一种门窗加工用自动化组装机

技术领域

本发明涉及门窗组装技术领域，尤其涉及一种门窗加工用自动化组装机。

背景技术

玻璃门窗已被大量运用于建筑之中，其中，门窗是由不锈钢型材组成的矩形外框和玻璃组成，矩形外框中包含两个长外框和两个短外框，为了提高门窗的稳定性和密封性，玻璃与四个外框之间都需要涂上密封胶。

在传统门窗生产中，组装方法是通过人工将玻璃固定住，然后依次将各个外框卡接到玻璃的边缘处，这对操作人员的要求较高，一方面，需要保障外框和玻璃高度合适，另一方面，需要确保门框和外框之间相互贴合同时又不相互挤压，因而在上述生产方式下的门窗组装效率和精度都较低。

发明内容

本发明的目的是提供一种门窗加工用自动化组装机，具有组装效率高、准备时间短、使用便捷、打胶精准的优点。

本发明是通过以下技术方案得以实现的：

一种门窗加工用自动化组装机，包括机台、架设于机台内的多个输送辊、位于机台上的合围机构和上胶机构；所述合围机构包括位于机台一侧的两个固定挡板，机台的另一侧设置有内轨且内轨两端均滑移设置有滑座，滑座上设置有可向固定挡板平移的活动挡板和用于推动其平移的推料气缸，活动挡板的端部正交设置有进料套；所述上胶机构包括平移于机台内的移动底盘且移动底盘上升降设置有压座，压座上设置有用于可从外框内沿扣紧并配合挡板将其定位的压件，压件中设置有储胶槽，还包括平移于机台一侧的横臂、平移于横臂上的机头、伸缩于机头内的胶枪。

进一步设置为：压件包括设置于压座端部的支撑台，支撑台的竖直方向上弹性滑移设置有直角座，储胶槽位于直角座的直角弯折处；压座的顶端开设有横槽且支撑台沿着横槽水平方向弹性滑移，横槽内远离支撑台的一端设置有接触开关。

进一步设置为：支撑台的顶部采用中空结构且于其内部空间中活动设置有顶板，顶板与直角座之间连接有多个纵杆，支撑台上开设有多个纵槽，纵杆可与纵槽滑移配合，支撑台内设置有多个与顶板固定连接的复位弹簧，直角座可沿着纵槽开设方向弹性滑移。

进一步设置为：支撑台端部设置有与横槽滑移适配的辅块，横槽内设置有限位弹簧，限位弹簧的一端与辅块固定连接，支撑台可沿着横槽开设方向弹性滑移。

进一步设置为：机头上设置有定位传感器，支撑台上设置有定位角；外框与玻璃贴合处上胶过程如下：机头在机台表面移动，当定位传感器识别到定位角后，胶枪伸出并下压直角座使其抵靠到外框与玻璃贴合处；胶枪出胶，机头带动胶枪沿着外框与玻璃贴合处移动，此时直角座复位；胶枪打胶一圈后，胶枪继续运动并且推动支撑台移动，当接触开关被触发后，胶枪停止出胶并复位。

进一步设置为：机台内设置有螺杆且移动底盘螺纹套设在螺杆上，机台外壁设置有驱动螺杆转动的伺服电机，移动底盘上竖直设置有立轨且压座沿着立轨滑移，移动底盘上设置有驱动压座升降的伺服气缸。

进一步设置为：机台顶面呈内凹结构且螺杆位于其内凹结构内，机台的内凹内设置有与移动底盘滑移配合的横轨。

进一步设置为：机头底部设置有转动圆盘且转动圆盘上设置有斜轨，胶枪沿着斜轨滑动，胶枪与转动圆盘之间设置有驱动气缸。

进一步设置为：胶枪与机台表面呈45°的倾斜设置。

进一步设置为：压座与支撑台的连接处形成内凹结构且内凹处设置有压板，压板底部设置有保护垫。

综上所述，本发明的有益技术效果为：

（1）通过输送辊输送玻璃至机台中心，再通过固定挡板、活动挡板和进料套的配合，从而在玻璃外侧四周快速合围四个外框，实现玻璃与外框的组装，并对玻璃和外框贴合处进行快速上胶，从而实现固定；

（2）通过直角座带有的储胶槽，胶枪内的起始密封胶刚出胶时将会直接注入到储胶槽内，储胶槽对硬化的密封胶实现了直接回收，从而确保后续出胶的稳定和流畅，无需再进行人工出胶处理，这也缩短了等待时间，提高了组装效率；

（3）通过自动升降的直角座，当胶枪离开直角座后直角座即可自动复位从而形成限位，当胶枪打胶一圈后再次接触到直角座时，直角座留出的余量使得密封胶首尾精准交接，通过精准控制胶枪起始的出胶位置和收尾的出胶位置，从而确保收口位置不溢胶，保障外框的上胶质量。

附图说明

图1是本发明的立体图；

图2是本发明的正视图；

图3是沿图2中A-A线的剖视图；

图4是图2中B部局部放大图；

图5是本发明中移动底盘、压座和压件的结构示意图；

图6是本发明中压座的结构示意图；

图7是本发明中压件的爆炸示意图。

附图标记：1、机台；2、输送辊；3、移动底盘；4、压座；41、横槽；42、接触开关；43、限位弹簧；44、压板；45、保护垫；5、固定挡板；6、压件；61、储胶槽；62、支撑台；63、直角座；64、顶板；65、纵杆；66、纵槽；67、复位弹簧；68、辅块；69、定位角；7、横臂；8、机头；81、定位传感器；82、转动圆盘；83、斜轨；84、驱动气缸；9、胶枪；10、螺杆；11、伺服电机；12、立轨；13、伺服气缸；14、横轨；16、滑座；17、活动挡板；18、推料气缸；19、进料套。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

参照图1，为本发明公开的一种门窗加工用自动化组装机，包括呈长方体状的机台1，机台1底部设置有至少六个可调节高度的支撑脚用以平衡机台1，从而确保加工中机台1表面处于水平面。机台1的上表面呈内凹结构，机台1的顶面开口处架设有多个输送辊2，输送辊2的轴线方向与机台1的其宽度方向一致，输送辊2之间采用等间距平行排列，门窗加工用的玻璃可通过输送辊2沿着机台1的长度方向进行上料和下料。

机台1上设置有用于将四个外框固定在玻璃外侧的合围机构和对外框与玻璃贴合处内涂胶的上胶机构。

参照图1，合围机构包括两个固定挡板5和与其相对设置的两个活动挡板17，两个固定挡板5和两个活动挡板17均呈L型结构且四个分别位于机台1的四角，其中，两个固定挡板5固定在机台1的一侧。机台1的另一侧沿其长度方向固定有内轨（图中为显示），内轨沿其长度方向滑移设置有两个滑座16，两个滑座16分别位于内轨的两端，一个活动挡板17与一个滑座16对应且两者之间通过伸缩杆固定，滑座16上固定有推料气缸18且推料气缸18的活塞杆与活动挡板17固定。滑座16可根据门窗大小进行位置调节，从而进行尺寸匹配。活动挡板17的端部正交固定有进料套19，两个进料套19分别位于两个活动挡板17的最远点。

门窗合围前，四个外框中，两个长外框安置在固定挡板5和活动挡板17上，两个短外框送入至进料套19内，玻璃通过输送辊2送入到两个长外框中间，通过调节两个滑座16位置使得短外框位于玻璃的两端；门窗合围时，活动挡板17带动一个长外框和两个短外框向玻璃移动，再手动推动短外框向固定挡板5移动直至贴紧，此时，四个外框贴合在玻璃的四周。

参照图2和图3，上胶机构包括移动底盘3，移动底盘3在机台1顶面的内凹结构中平移，机台1内凹位置的底面上固定有横轨14，横轨14位于机台1中心位置的宽度方向上。机台1的内凹位置处通过两轴承座安装有一根螺杆10，螺杆10位于横轨14的正上方且与之相互平行，机台1外壁固定有伺服电机11，伺服电机11与螺杆10采用同轴传动连接，螺杆10螺纹贯穿移动底盘3且移动底盘3与横轨14之间采用滑移配合。伺服电机11启动后，移动底盘3可沿着机台1的宽度方向且在位于输送辊2的下方空间中移动。结合图5，移动底盘3上端面竖直固定有立轨12，立轨12上沿其长度方向滑移设置有压座4，压座4可与立轨12滑移配合，压座4的上半部位于输送辊2所处平面的上方空间。移动底盘3上端面固定有伺服气缸13，伺服气缸13的活塞杆与压座4底部固定连接，通过伺服气缸13可推动压座4实现升降。

参照图5，压座4的顶端设置有压件6，压件6包括支撑台62，支撑台62竖直设置且其顶部与压座4的顶端活动连接，支撑台62可沿着压座4边沿弹性滑移设置，同时支撑台62的竖直方向上也弹性滑移设置有直角座63。直角座63位于输送辊2所处平面的上方空间且外框可从直角座63下方穿过。

参照图6和图7，压座4的顶端开设有横槽41，横槽41的开设方向与机台1的长度方向一致，支撑台62的顶端固定有与横槽41滑移适配的辅块68，横槽41内固定有限位弹簧43，限位弹簧43的一端与横槽41端壁固定连接、另一端与辅块68固定连接，支撑台62可沿着横槽41的开设方向上实现弹性滑移。横槽41内远离支撑台62的端壁处固定有接触开关42，支撑台62在压座4上的移动距离等于支撑台62本身的宽度，当支撑台62移动其本身距离后且会触碰到接触开关42。支撑台62的顶部采用中空结构且于其内部空间中活动设置有顶板64，顶板64与直角座63之间固定连接有多个纵杆65，支撑台62上开设有多个纵槽66且纵槽66均与支撑台62的内部空间连通，纵杆65与纵槽66一一对应适配且两者之间滑移配合，支撑台62内固定有至少两个与顶板64固定连接的复位弹簧67。通过纵杆65和纵槽66的配合和在复位弹簧67的作用，直角座63可沿着纵槽66的开设方向实现弹性滑移。直角座63采用直角结构且其直角弯折处设置有储胶槽61（参见图5），储胶槽61的开槽方向呈45°倾角。当直角座63内的密封胶过量后，可通过特定工具进行快速剔除。压座4与支撑台62的连接处形成内凹结构且内凹处固定有压板44，压板44呈倒T字形且其底部固定有保护垫45。当压座4下降时，压板44可对外框进行压紧固定，从而避免晃动，保护垫45采用橡胶材质以避免对外框表面产生压痕。由于胶枪9在对外框与玻璃贴合处进行上胶前，需要对胶枪9进行出胶处理，出胶处理是需要手动使用工具去除掉胶头开口内部的密封胶，常规打胶过程中，胶枪9在每次间隔5分钟以上的出胶情况都需进行该操作，通过上述操作可保证胶枪9开口处硬化（被氧化）的密封胶可以有效去除，从而保障后续出胶的流畅，而储胶槽61的设计完美解决了密封胶需要手动取出的现状。

本发明中的组装机可通过组装机自带的中控系统进而控制伺服电机11和伺服气缸13的启停，当外框和玻璃合围结束后，伺服电机11转动并带动压件6向外框位置平移，伺服气缸13启动带动压件6向玻璃位置下降，最后，直角座63的侧壁与外框的内壁贴合，直角座63的底壁与玻璃保持一定距离。

参照图2和图4，上胶机构还包括横臂7，横臂7架设在机台1表面且其两端与机台1两侧的轨道滑移配合，横臂7可沿着机台1的长度方向进行移动，横臂7上沿其长度方向滑移设置有机头8。机头8底部旋转设置有转动圆盘82且转动圆盘82上固定有斜轨83，斜轨83上沿其长度方向滑移设置有胶枪9，斜轨83的顶端固定有驱动气缸84且驱动气缸84的活塞杆固定有胶枪9，胶枪9与机台1表面呈45°的倾斜设置。转动圆盘82可在胶枪9遇到拐角时实现90°旋转。机头8上朝向支撑台62的一侧固定有定位传感器81，支撑台62上固定有定位角69。当定位传感器81识别到定位角69后，胶枪9伸向直角座63，胶枪9接触到直角座63后下压直角座63并逐步伸入到储胶槽61内，直至直角座63的底面贴靠到玻璃。胶枪9同时受控于接触开关42，当打胶一圈的胶枪9推动直角座63和支撑台62靠近接触开关42后，接触开关42向胶枪9发送停止出胶和复位的信号，从而结束上胶动作。

当外框和玻璃合围结束后，外框与玻璃贴合处上胶过程如下：

移动底盘3通过带动压座4和压件6移动至外框内侧，此时，直角座63的侧壁与外框的内壁贴合，直角座63的底壁与玻璃保持一定距离；

通过横臂7在机台1上的移动和机头8在横臂7上的移动，机头8带动胶枪9靠近到直角座63的位置；

当定位传感器81识别到定位角69后，定位传感器81向驱动气缸84发送启动信号，胶枪9伸出并下压直角座63直至直角座63底壁与玻璃贴合，此时胶枪9端部完全伸入至储胶槽61；

胶枪9出胶，胶枪9开口处的密封胶被注入到储胶槽61内，当胶枪9离开直角座63后，直角座63复位，机头8继续带动胶枪9继续沿着外框内沿移动；

胶枪9沿着外框和玻璃贴合处打胶一圈后，胶枪9继续运动并且推动支撑台62移动，当接触开关42被触发后，接触开关42向胶枪9发送停止信号，胶枪9停止出胶并复位。

本发明有益效果为：

本发明通过输送辊2、固定挡板5和活动挡板17的配合，可在玻璃外侧四周快速合围四个外框，从而实现玻璃与外框的组装，通过对玻璃和外框贴合处进行上胶，从而实现连接处的密封，当门窗一面上胶结束后，可翻滚180°，对另一面进行上胶；通过储胶槽61的设置，可对胶枪9内的起始密封胶进行快速回收，剔除掉硬化的密封胶，从而确保后续出胶的稳定和高质量，无需再进行人工出胶处理，这也缩短了等待时间，提高组装效率；通过可调节的直角座63，进而精准控制胶枪9起始的出胶位置和收尾的出胶位置，从而确保收口位置不溢胶，保障玻璃和外框贴合处的上胶质量。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。