一种火箭发射系统及其支起装置

技术领域

本申请涉及火箭发射领域，尤其涉及一种火箭发射系统及其支起装置。

背景技术

火箭发射有地面发射、空中发射和海上发射三种发射方式。不管是哪种发射方式，在火箭起竖至发射台装置上后，均需要保证火箭的稳定，避免火箭的状态受外部环境因素的影响。尤其是对于海上发射，由于受海浪、洋流以及风等外部干扰，海上发射平台晃动较为剧烈，并存在姿态漂移的情况，从而影响了起竖至发射台装置上的火箭的状态。

目前，是通过下端铰接至发射台装置上的防倾覆臂抱紧起竖至发射台装置上的火箭，以保证火箭的稳定，避免海上发射平台的剧烈晃动。但是，在火箭发射时，需要防倾覆臂绕着其下端与发射台装置铰接的位置向外转动，从而张开防倾覆臂，以使火箭顺利发射。然而，由于防倾覆臂转动张开时容易与发射台装置发生冲击，致使防倾覆臂在冲击下发生回弹和振动，从而容易对火箭发射系统造成破坏。

因此，如何避免火箭发射系统的防倾覆臂发生回弹和振动，以避免对火箭发射系统造成破坏，是目前本领域技术人员需要解决的技术问题。

发明内容

有鉴于此，本申请提供了一种火箭发射系统及其支起装置，以避免火箭发射系统的防倾覆臂发生回弹和振动，从而避免对火箭发射系统造成破坏。

为解决上述技术问题，本申请提供如下技术方案：

一种火箭发射系统的支起装置，包括：支起壳体、起竖调整机构、压紧释放机构和缓冲机构；其中，支起壳体的下端用于固定至发射台装置的上端，支起壳体的上端靠近内侧的部分用于与防倾覆臂的下端靠近内侧的部分铰接；起竖调整机构的下端由上至下伸入至支起壳体内，并且与支起壳体的下端的内表面铰接，起竖调整机构的上端用于支撑至防倾覆臂的下端靠近外侧的部分；压紧释放机构的压紧部件位于支起壳体内，并且压紧部件的前端铰接至起竖调整机构中部，压紧部件的后端铰接至支起壳体的侧壁的内表面；压紧释放机构的释放部件的前端位于支起壳体内，并且与压紧部件连接，释放部件的后端伸至支起壳体的外部，以通过拉动释放部件的后端，使释放部件的前端拉动压紧部件，使得压紧部件向其后端压缩；缓冲机构的缓冲部件的下端由上至下伸入至支起壳体内，并且与支起壳体的下端的内表面连接，缓冲部件的上端用于支撑至防倾覆臂的下端位于中间的部分，以在防倾覆臂张开时缓冲部件被防倾覆臂压缩；缓冲部件的侧面具有水平延伸的限位翼，并且限位翼的外段的下表面为由内至外由下至上倾斜的倾斜面；缓冲机构的限位部件的后端与伸入至支起壳体内，与支起壳体的侧面连接，限位部件的前端沿着水平方向延伸，并且限位部件的前段的上表面为由内至外由上至下倾斜的倾斜面；在缓冲部件被压缩的过程中，限位翼随之向下运动，在限位翼的倾斜面与限位部件的倾斜面接触过程中，限位部件的前端被向后压缩，在限位部件的前端被压缩至与限位翼的外端齐平后，限位部件的前端向前伸出，以使得限位部件的前段位于限位翼的外段的上方。

如上所述的火箭发射系统的支起装置，其中，优选的是，支起壳体的上端靠近内侧的部分高于支起壳体的上端靠近外侧的部分。

如上所述的火箭发射系统的支起装置，其中，优选的是，支起壳体的上端靠近内侧的部分处设置有铰接耳，用于通过铰接轴与防倾覆臂的下端靠近内侧部分上的铰接耳铰接。

如上所述的火箭发射系统的支起装置，其中，优选的是，起竖调整机构的上端设置有滚轮，用于支撑至防倾覆臂的支撑块的弧形面处；其中，支撑块设置于防倾覆臂的下端靠近外侧的部分上，支撑块的下表面靠近外侧的部分为向内凹的弧形面，并且弧形面朝向外侧。

如上所述的火箭发射系统的支起装置，其中，优选的是，压紧释放机构的压紧部件的前段为支撑杆，压紧释放机构的压紧部件的后段为弹性部件，压紧部件的支撑杆的前端铰接至起竖调整机构中部，压紧部件的支撑杆的后端连接至压紧部件的弹性部件的前端，压紧部件的弹性部件的后端铰接至支起壳体的侧壁的内表面。

如上所述的火箭发射系统的支起装置，其中，优选的是，压紧释放机构的释放部件为钢丝绳，钢丝绳的前端与压紧部件的弹性部件的前端连接。

如上所述的火箭发射系统的支起装置，其中，优选的是，缓冲机构的缓冲部件的上端设置有滚轮，滚轮用于支撑至防倾覆臂的下端位于中间的部分。

如上所述的火箭发射系统的支起装置，其中，优选的是，缓冲机构的缓冲部件的上段为支撑杆，缓冲机构的缓冲部件的下段为弹性部件，缓冲部件的支撑杆的上端用于支撑至防倾覆臂的下端位于中间的部分，缓冲部件的支撑杆的下端连接至缓冲部件的弹性部件的上端，缓冲部件的弹性部件的下端连接至支起壳体的下端的内表面。

如上所述的火箭发射系统的支起装置，其中，优选的是，缓冲机构的限位部件的前段为限位块，缓冲机构的限位部件的后段为弹性部件限位块的前段具有倾斜面，限位块的后端连接至限位部件的弹性部件的前端，限位部件的弹性部件的后端连接至支起壳体的侧面。

一种火箭发射系统，包括：发射台装置、防倾覆臂和上任一项所述的支起装置；其中，发射台装置的下端用于支撑至发射场地，发射台装置的上端与支起装置的支起壳体的下端固定连接；支起装置的支起壳体的上端靠近内侧的部分与防倾覆臂的下端靠近内侧的部分铰接，支起装置的起竖调整机构的上端支撑至防倾覆臂的下端靠近外侧的部分，支起装置的缓冲机构的缓冲部件的上端支撑至防倾覆臂的下端位于中间的部分。

相对上述背景技术，本申请所提供的火箭发射系统及其支起装置可以通过支起装置的缓冲机构的限位翼和缓冲机构的限位部件，避免了防倾覆臂冲击下的回弹和振动，避免冲击和振动对火箭发射系统造成损伤。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例所提供的火箭发射系统的立体图；

图2是本申请实施例所提供的火箭发射系统的支起装置的立体图一；

图3是本申请实施例所提供的火箭发射系统的支起装置的立体图二；

图4是本申请实施例所提供的火箭发射系统的发射台装置的立体图。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能解释为对本申请的限制。

实施例一

请参阅图1、图2和图3，本申请提供了一种火箭发射系统的支起装置100，包括：支起壳体110、起竖调整机构120、压紧释放机构130和缓冲机构140。

其中，支起壳体110的下端用于固定至发射台装置200的上端，支起壳体110的上端靠近内侧的部分用于与防倾覆臂300的下端靠近内侧的部分铰接，这里所说的“内侧”是指靠近起竖至发射台装置200上的火箭的一侧。

可选的，支起壳体110的上端靠近内侧的部分高于支起壳体110的上端靠近外侧的部分，以便于支起壳体110的上端靠近内侧的部分与防倾覆臂300的下端靠近内侧的部分铰接。还可选的，支起壳体110的上端靠近内侧的部分处设置有铰接耳111，用于通过铰接轴与防倾覆臂300的下端靠近内侧部分上的铰接耳铰接。可选的，支起壳体110的上端靠近内侧的部分处设置有四个铰接耳111，两个铰接耳111为一组，用于与防倾覆臂300的下端靠近内侧部分上的一个铰接耳铰接配合。

起竖调整机构120的下端由上至下伸入至支起壳体110内，并且与支起壳体110的下端的内表面铰接，起竖调整机构120的上端用于支撑至防倾覆臂300的下端靠近外侧的部分，从而使得防倾覆臂300的上端抱紧起竖至发射台装置200上的火箭。

可选的，起竖调整机构120为液压油缸，通过起竖调整机构120驱动防倾覆臂300向起竖至发射台装置200上的火箭转动，从而抱紧火箭。还可选的，起竖调整机构120的上端设置有滚轮，用于支撑至防倾覆臂300的支撑块310的弧形面处，其中，支撑块310设置于防倾覆臂300的下端靠近外侧的部分上，支撑块310的下表面靠近外侧的部分为向内凹的弧形面，并且弧形面朝向外侧，从而在压紧释放机构130的压紧部件131向其后端压缩时，起竖调整机构120可以迅速向外传动。

压紧释放机构130的压紧部件131位于支起壳体内，其中压紧部件131具有弹性，并且压紧部件131的前端铰接至起竖调整机构120中部，压紧部件131的后端铰接至支起壳体110的侧壁的内表面，从而通过压紧释放机构130的压紧部件131限制起竖调整机构120，使起竖调整机构120保持竖直状态，从而对防倾覆臂300起到支撑作用；压紧释放机构130的释放部件132的前端位于支起壳体110内，并且与压紧释放机构130的压紧部件131连接，压紧释放机构130的释放部件132的后端伸至支起壳体110的外部，以通过拉动压紧释放机构130的释放部件132的后端，使压紧释放机构130的释放部件132的前端拉动压紧释放机构130的压紧部件131，使得压紧释放机构130的压紧部件131向其后端压缩，从而拉动起竖调整机构120向外转动，使得防倾覆臂300迅速向外转动张开，进而解除防倾覆臂300对火箭的抱紧。

可选的，压紧释放机构130的压紧部件131的前段为支撑杆，压紧释放机构130的压紧部件131的后段为弹性部件(例如：弹簧)，压紧部件131的支撑杆的前端铰接至起竖调整机构120中部，压紧部件131的支撑杆的后端连接至压紧部件131的弹性部件的前端，压紧部件131的弹性部件的后端铰接至支起壳体110的侧壁的内表面，从而通过压紧部件131的弹性部件的压缩，拉动起竖调整机构120向外转动。还可选的，压紧释放机构130的释放部件132为钢丝绳，钢丝绳的前端与压紧部件131的弹性部件的前端连接，以通过拉动钢丝绳，实现对压紧部件131的弹性部件的压缩。又可选的，压紧部件131的支撑杆和压紧部件131的弹性部件的外部套装有压紧释放机构外壳132。

缓冲机构140的缓冲部件141的下端由上至下伸入至支起壳体110内，其中缓冲部件141具有弹性，并且与支起壳体110的下端的内表面连接，缓冲机构140的缓冲部件141的上端用于支撑至防倾覆臂300的下端位于中间的部分，以在防倾覆臂300张开时缓冲机构140的缓冲部件141被防倾覆臂300压缩，从而防止了对防倾覆臂300造成损伤。

可选的，缓冲机构140的缓冲部件141的上端设置有滚轮，滚轮用于支撑至防倾覆臂300的下端位于中间的部分，从而在防倾覆臂300张开时，避免对防倾覆臂300造成阻碍。还可选的，缓冲机构140的缓冲部件141的上段为支撑杆，缓冲机构140的缓冲部件141的下段为弹性部件(例如：弹簧)，缓冲部件141的支撑杆的上端用于支撑至防倾覆臂300的下端位于中间的部分，缓冲部件141的支撑杆的下端连接至缓冲部件141的弹性部件的上端，缓冲部件141的弹性部件的下端连接至支起壳体110的下端的内表面，从而在防倾覆臂300张开时，通过缓冲部件141的弹性部件的压缩，对防倾覆臂300进行缓冲。

缓冲机构140的缓冲部件141的侧面还具有水平延伸的限位翼142，并且限位翼142的外段(限位翼142的外段是指限位翼142远离缓冲部件141的部分)的下表面为由内至外由下至上倾斜的倾斜面；缓冲机构140的限位部件143的后端与伸入至支起壳体110内，与支起壳体110的侧面连接，缓冲机构140的限位部件143的前端沿着水平方向延伸，并且缓冲机构140的限位部件143的前段的上表面为由内至外由上至下倾斜的倾斜面，其中限位部件143具有弹性；在缓冲机构140的缓冲部件141被压缩的过程中，限位翼142也随之向下运动，在限位翼142的倾斜面与限位部件143的倾斜面接触过程中，限位部件143的前端被向后压缩，在限位部件143的前端被压缩至与限位翼142的外端齐平后，限位部件143的前端向前伸出，从而使得限位部件143的前段位于限位翼142的外段的上方，从而限制了缓冲机构140的缓冲部件141回弹和振动，避免了对火箭发射系统造成损伤，影响火箭发射。

可选的，缓冲机构140的限位部件143的前段为限位块，缓冲机构140的限位部件143的后段为弹性部件(例如：弹簧)，限位部件143的限位块的前段具有倾斜面，限位部件143的限位块的后端连接至限位部件143的弹性部件的前端，限位部件143的弹性部件的后端连接至支起壳体的侧面，从而在限位翼142与限位部件143的限位块接触的过程中，通过限位部件143的弹性部件的压缩，实现限位部件143的限位块由限位翼142的下方卡至限位翼142的上方的变化，从而限制了缓冲机构140的缓冲部件141回弹和振动。还可选的，火箭发射系统的支起装置100包括两组缓冲机构140，并且两组缓冲机构140相对于起竖调整机构120对称设置。

实施例二

请参阅图1、图2和图3，本申请提供了一种火箭发射系统，包括：发射台装置200、防倾覆臂300和实施例一所述的支起装置100。

其中，发射台装置200的下端用于支撑至发射场地，发射台装置200的上端与支起装置100的支起壳体110的下端固定连接；支起装置100的支起壳体110的上端靠近内侧的部分与防倾覆臂300的下端靠近内侧的部分铰接，支起装置100的起竖调整机构120的上端支撑至防倾覆臂300的下端靠近外侧的部分，支起装置100的缓冲机构140的缓冲部件141的上端支撑至防倾覆臂300的下端位于中间的部分。

请参阅图4，可选的，发射台装置200包括：支撑台面210、多个支撑盘220、多个发射台支腿230和导流器装置240；发射台支腿230的上端固定至支撑台面210的下表面，发射台支腿230的下端用于支撑至发射场地；支撑台面210的中间开设有贯通上下的导流孔，用于穿过火箭尾焰；支撑盘220固定至支撑台面210的上表面，并且多个支撑盘220分布至导流孔的周围，用于在火箭起竖到位后，支撑至火箭尾部，从而通过支撑盘220对火箭进行调平；导流器装置240安装至支撑台面210的下方，导流器装置240的上表面朝向导流孔，从而火箭尾焰从导流孔喷至导流器装置240的上表面上，以通过导流器装置240的上表面将火箭尾焰向预定方向导流。

可选的，支撑台面210的下表面固定连接有四个发射台支腿230。还可选的，四个发射台支腿230均匀布置于支撑台面210的下表面。可选的，多个支撑盘220均匀分布至导流孔的周围。又可选的，导流孔的周围分布有四个支撑盘220。依然可选的，支撑盘220内部具有压力传感器，以实时监测支撑盘220受到的来至火箭的压力。可选的，导流器装置240的上表面为中间向上凸起，两边逐渐向下倾斜的曲面，从而将火箭尾焰向两侧导流。

可选的，支撑台面210包括：火箭支撑台面211和支起装置支撑台面212；火箭支撑台面211的中间开设贯通上下的导流孔，支撑盘220固定至火箭支撑台面211的上表面，用于支撑火箭；支起装置支撑台面212用于与支起装置100的支起壳体110的下端固定连接，并且支起装置支撑台面212具有贯通上下的配合孔，火箭支撑台面211位于配合孔内，支起装置支撑台面212的配合孔的边缘与火箭支撑台面211的外边缘之间间隔有一定的距离，从而使得支起装置支撑台面212包围至火箭支撑台面211的外侧，且使得火箭支撑台面211与支起装置支撑台面212为分开的两部分，可以减少火箭发射时燃气流对支撑台面210的烧蚀，提高发射台装置200的使用寿命。还可选的，支起装置支撑台面212的配合孔朝向外侧开口，用于容纳起竖火箭的起竖装置500的尾部，以便于起竖装置500将其抱载的火箭起竖至支撑盘220上。又可选的，火箭支撑台面211的外侧与支起装置支撑台面212的内侧之间通过多个连接翼连接，从而使得火箭支撑台面与支起装置支撑台面212连接为一体。

可选的，发射台支腿230包括：发射台主支腿231和发射台辅支腿232；发射台主支腿231的上端固定至支起装置支撑台面的下表面，发射台主支腿231的下端用于支撑至发射场地；发射台辅支腿232的上端固定至火箭支撑台面211的下表面，发射台辅支腿232的下端固定至发射台主支腿231的内侧面，从而不仅对火箭支撑台面211进行了支撑，还为导流器装置240提供了安装空间。还可选的，发射台支腿230还包括：发射台连接支腿233，发射台连接支腿233连接至靠近配合孔的开口处两个发射台主支腿231的侧面。

另外，火箭发射系统，还包括：固定装置400；固定装置400固定至防倾覆臂300的上端，并且固定装置400的内侧面为圆弧面，以与火箭箭体配合。可选的，固定装置400上还设置有传感器，以监测固定装置400与火箭箭体之间的抱紧情况。可选的，火箭发射系统包括：三个支起装置100、三个防倾覆臂300和三个固定装置400；三个支起装置100的支起壳体110均匀固定至发射台装置200的上端，一个防倾覆臂300铰接至一个支起壳体110上，一个固定装置400固定至一个防倾覆臂300上，从而有效的抱紧起竖至发射台装置200上的火箭。还可选的，防倾覆臂300为桁架结构。

由于本申请的火箭发射系统及其支起装置可以通过支起装置100的缓冲机构140的限位翼142和缓冲机构140的限位部件143，避免了防倾覆臂200冲击下的回弹和振动，避免冲击和振动对火箭发射系统造成损伤。

对于本领域技术人员而言，显然本申请不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本申请的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本申请。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本申请的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本申请内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。