涂布机用换卷车组和换卷方法

技术领域

本发明涉及涂布机换卷技术领域，具体地，涉及一种涂布机用换卷车组和一种换卷方法。

背景技术

狭缝挤出式涂布机是一种应用狭缝挤出式涂布模头对基材进行非接触式涂布的设备，其过程主要包含放卷、涂布、烘干和收卷。其中，放卷和收卷的操作过程是将成卷的基材，如PET、PI等，置于气胀轴的外侧，待一卷基材用完后或成品收卷完成后，再将基材和气胀轴从放卷装置中取出，在该过程中，卷材的直径通常较大、气胀轴和卷材质量重，人工搬运费时费力，换卷效率不高。

目前，锂电涂布线多采用自动导航车(AGV)更换和运输卷材。然而，这种AGV小车对于厚度精度高的生产线闲置率高、价格昂贵、操作复杂、维护难度大，并不适用，依然存在费时、费力、效率低的问题。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明实施例提出一种涂布机用换卷车组，该涂布机用换卷车组方便了涂布机的气涨轴和卷材的更换调整，避免了人工更换费时、费力和效率低的问题。

本发明实施例还提出一种基于上述涂布机用换卷车组的换卷方法。

本发明实施例的涂布机用换卷车组包括：

第一车，所述第一车包括第一底盘、第一升降装置和推移装置，所述第一升降装置设于所述第一底盘，所述推移装置设于所述第一升降装置的上方，所述推移装置设有凹槽，所述凹槽沿着所述第一车的长度方向延伸，且所述凹槽内用于放置气涨轴，所述推移装置可将所述凹槽内的气涨轴推移，所述第一升降装置用于调节所述气涨轴的高度；

第二车，所述第二车包括第二底盘、第二升降装置和夹持装置，所述第二升降装置设于所述第二底盘，所述夹持装置设于所述第二升降装置的上方，所述夹持装置用于夹持卷材且所述夹持装置的夹持距离可调以适应不同尺寸规格的所述卷材，所述第二升降装置用于调节所述卷材的高度以使所述第一车上的所述气涨轴可推移至所述第二车的所述卷材内。

本发明实施例的涂布机用换卷车组方便了涂布机的气涨轴和卷材的更换调整，避免了人工更换费时、费力和效率低的问题。

在一些实施例中，所述推移装置包括槽体、顶推件和第一驱动器，所述凹槽形成于所述槽体内，所述顶推件和所述第一驱动器相连，所述第一驱动器用于驱动所述顶推件沿着所述凹槽的往复移动以实现对所述凹槽内的气涨轴的顶推移动。

在一些实施例中，所述第一车包括第一平台，所述第一平台设于所述第一升降装置的顶端，所述槽体包括相对布置的第一槽部和第二槽部，所述第一平台上设有开槽，所述开槽设于所述第一槽部和所述第二槽部之间，所述顶推件可滑移的装配于所述开槽内，所述第一驱动器包括丝杠，所述丝杠与所述顶推件螺纹装配，所述顶推件通过所述丝杠的转动实现移动调整。

在一些实施例中，所述第二车包括第二平台，所述第二平台设于所述第二升降装置的顶端，所述第二平台的上侧设有导轨，所述夹持装置包括第一夹和第二夹，所述第一夹和所述第二夹均装配于所述导轨并沿着所述导轨可移动，且所述第一夹和所述第二夹可定位至所述导轨的任意位置，所述卷材用于夹持固定在所述第一夹和所述第二夹之间。

在一些实施例中，所述夹持装置包括多个滑块，所述第一夹或所述第二夹通过对应的所述滑块与所述导轨滑移装配，所述滑块设有定位件，所述定位件用于将所述滑块与所述导轨固定以将调整后的所述第一夹和所述第二夹的位置固定。

在一些实施例中，所述第一底盘和所述第二底盘均包括推杆和控制箱，所述推杆用于供人手把持以推动所述第一底盘或所述第二底盘移动，所述第一底盘的所述控制箱与所述第一升降装置和所述推移装置电性相连，所述第一底盘的控制箱用于操控所述第一升降装置进行升降操作和所述推移装置进行推移操作，所述第二底盘的控制箱与所述第二升降装置电性相连并用于操控所述第二升降装置进行升降操作。

在一些实施例中，所述第一升降装置和所述第二升降装置均包括剪叉升降架和第二驱动器，所述第一升降装置的所述剪叉升降架装配在所述第一底盘和所述推移装置之间，所述第二升降装置的剪叉升降架装配在所述第二底盘和所述夹持装置之间，所述剪叉升降架通过剪叉动作实现升降调整，所述驱动器与所述控制箱相连，所述驱动器用于操控所述剪叉升降架进行剪叉动作。

在一些实施例中，所述第一底盘和所述第二底盘的底部均装配有多个万向轮；

和/或，所述控制箱包括电路板和多个按钮，多个所述按钮与所述电路板电性相连。

本发明实施例的换卷方法包括以下步骤：

将第一车移动至涂布机的收卷固定轴座的下方，然后将第一升降装置升起以将气涨轴转托至推移装置内；

将第一车移动至第二车处并通过第一升降装置和第二升降装置将第一车的气涨轴和所述第二车的卷材调整至对齐；

驱动推移装置动作以将所述气涨轴顶推至所述第二车的卷材内以形成卷材轴组；

将第二车移动至涂布机的收卷固定轴座处，驱动第二升降装置升起以将所述卷材轴组升至设定高度，然后驱动第二升降装置下降以将所述卷材轴组下放至所述收卷固定轴座处。

本发明另一实施例的换卷方法包括以下步骤：

将第二车移动至涂布机的收卷固定轴座的下方，然后将第二升降装置升起以将收卷固定轴座上的第一卷材轴组转托至夹持装置；

将第二车移动至第一车处并通过第一升降装置和第二升降装置将的第二车的第一卷材轴组的气涨轴和所述第一车的推移装置调整至对齐；

将第一卷材轴组的气涨轴推移至推移装置内，并将第二车上的第一卷材轴组的卷材更换为新卷材；

再次将第二车移动至第一车处并通过第一升降装置和第二升降装置将第一车的气涨轴和所述第二车的新卷材调整至对齐；

驱动推移装置动作以将第一卷材轴组的所述气涨轴顶推至所述第二车的新卷材内以形成第二卷材轴组；

将第二车移动至涂布机的收卷固定轴座处，驱动第二升降装置升起以将所第二述卷材轴组升至设定高度，然后驱动第二升降装置下降以将所述第二卷材轴组下放至所述收卷固定轴座处。

附图说明

图1是本发明实施例的第一车的左视示意图。

图2是本发明实施例的第一车的前视示意图。

图3是本发明实施例的第一车的俯视示意图。

图4是本发明实施例的第一车的立体示意图。

图5是本发明实施例的第二车的左视示意图。

图6是本发明实施例的第二车的前视示意图。

图7是本发明实施例的第二车的俯视示意图。

图8是本发明实施例的第二车的立体示意图。

附图标记：

第一车100；

第一底盘1；万向轮11；控制箱12；按钮121；推杆13；

第一升降装置2；剪叉升降架21；第二驱动器22；

推移装置3；第一驱动器31；电机311；丝杠312；顶推件32；槽体33；第一槽部331；第二槽部332；

第一平台4；开槽41；安装槽42；

第二车200；

第二底盘5；

第二升降装置6；

第二平台7；导轨71；

夹持装置8；第一夹81；第二夹82；滑块83；定位件84。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

如图1至图8所示，本发明实施例的涂布机用换卷车组包括第一车100和第二车200。

第一车100包括第一底盘1、第一升降装置2和推移装置3，第一升降装置2设于第一底盘1，推移装置3设于第一升降装置2的上方，推移装置3用于放置气涨轴并可沿着气涨轴的轴向推移气涨轴，第一升降装置2用于调节气涨轴的高度。

具体地，如图1所示，第一底盘1可以为平板车状，从而方便了第一车100的移动，第一升降装置2可以剪叉式升降装置、液压撑顶式升降装置等，第一升降装置2可以固定在第一底盘1的上方，推移装置3可以直接或间接固定在第一升降装置2的顶部。

推移装置3可以配备有专门用于放置气涨轴的凹槽，凹槽可以沿着第一车的前后方向延伸，推移装置3可以为液压式或丝杠312式，例如，推移装置3可以配置有液压伸缩杆或电动推杆，使用时，可以将气涨轴放置在凹槽内，然后可以在液压伸缩杆或电动推杆的作用下将气涨轴沿着凹槽推移，从而方便了气涨轴插入对应的卷材内。

第二车200包括第二底盘5、第二升降装置6和夹持装置8，第二升降装置6设于第二底盘5，夹持装置8设于第二升降装置6的上方，夹持装置8用于夹持卷材，第二升降装置6用于调节卷材的高度以使气涨轴可推移至卷材内。

具体地，如图5所示，第二底盘5也可以为平板车状，从而方便了第二车200的移动，第二升降装置6也可以为剪叉式升降装置、液压撑顶式升降装置等，第二升降装置6可以固定在第一底盘1的上方，夹持装置8可以直接或间隔固定在第二升降装置6的顶部。

夹持装置8可以包括两个夹持件，夹持件可以为夹爪、夹板等，使用时，两个夹持件可以将卷材夹紧固定，第二升降装置6则可以调整卷材的上下位置，从而方便了将气涨轴插入卷材内。可选地，夹持装置8的两个夹持件的距离可以调整，例如，其中一个夹持件可以相对于另一个移动，从而可以满足夹持不同的尺寸规格的卷材的使用需要。

需要说明的是，借助第一升降装置2和第二升降装置6也可以调整气涨轴和卷材的上下位置，通过第一升降装置2和第二升降装置6的升降调整可以将涂布机上的气涨轴或气涨轴和卷绕组成的卷材轴组托举或下放，也方便了从涂布机上取下气涨轴或卷材轴组，也方便了将卷材轴组或气涨轴放置于涂布机的相应位置(收卷固定轴座)。

本发明实施例的涂布机用换卷车组，可以通过第一升降装置2和第二升降装置6的升降拿取或放置气涨轴壶卷材轴组，还可以通过推移装置3的顶推将气涨轴和卷材组装，从而方便了涂布机的气涨轴和卷材的更换调整，实现了放卷或收卷过程中的机械化操作，避免了人工更换费时、费力和效率低的问题。

在一些实施例中，推移装置3包括槽体33、顶推件32和第一驱动器31，槽体33设有槽口朝向的凹槽，凹槽内用于放置气涨轴，顶推件32和第一驱动器31相连，第一驱动器31用于驱动顶推件32沿着凹槽的往复移动以实现对凹槽内的气涨轴的顶推移动。

例如，如图1所示，槽体33可以为不锈钢半圆筒，槽体33内形成截面为半圆形的凹槽，凹槽大体沿着前后方向延伸，且凹槽的槽口朝上布置，半圆形的设计使得凹槽的形状能够与气涨轴的外周轮廓相适配，可以增大气涨轴和凹槽的贴合面积并增强导向性。

顶推件32可以为一块钢板，第一驱动器31可以为液压伸缩缸、电动推杆等。顶推件32可以与第一驱动器31的驱动端相连。使用时，气涨轴可以嵌入凹槽内，顶推件32在第一驱动器31的作用下可以沿着前后方向在凹槽内移动，从而可以实现对凹槽内的气涨轴的顶推，方便了气涨轴插入卷材内并实现与卷材的装配。

在一些实施例中，第一车100包括第一平台4，第一平台4设于第一升降装置2的顶端，槽体33包括相对布置的第一槽部331和第二槽部332，第一平台4上设有开槽41，开槽41设于第一槽部331和第二槽部332之间，顶推件32可滑移的装配于开槽41内，第一驱动器31包括丝杠312，丝杠312与顶推件32螺纹装配，顶推件32通过丝杠312的转动实现移动调整。

例如，如图1至图4所示，第一平台4可以为平板状，第一平台4可以固定在第一升降装置2的顶部，第一驱动器31可以包括电机311和丝杠312，丝杠312与电机311的驱动端相连，第一平台4上可以设有安装槽42和开槽41，其中安装槽42可以设在开槽41的前侧，安装槽42可以为矩形槽，开槽41可以为长槽并大体沿着前后方向延伸。电机311固定在安装槽42内，丝杠312可以配合在开槽41内。

顶推件32可以止转装配在开槽41内，且顶推件32可以沿着前后方向在开槽41内滑移。顶推件32上可以设有螺纹孔，丝杠312可以螺纹装配在顶推件32的螺纹孔内。槽体33可以包括两部分，两部分分别为第一槽部331和第二槽部332，第一槽部331和第二槽部332均可以为四分之一弧形槽，第一槽部331和第二槽部332可以在左右方向上相对布置，凹槽形成在第一槽部331和第二槽部332之间，开槽41可以设在第一槽部331和第二槽部332之间。

使用时，气涨轴可以放置在第一槽部331和第二槽部332之间，然后可以启动电机311，电机311会带动丝杠312转动，顶推件32在丝杠312的作用下会前后移动，从而可以实现对气涨轴的顶推。开槽41的设置可以起到隐藏丝杠312的作用，从而避免了丝杠312干涉气涨轴的情况。另外，丝杠312的驱动方式精度较高，方便了控制气涨轴的顶推距离，从而可以保证气涨轴和卷材的装配精度。

在一些实施例中，第二车200包括第二平台7，第二平台7设于第二升降装置6的顶端，第二平台7的上侧设有导轨71，夹持装置8包括第一夹81和第二夹82，第一夹81和第二夹82均装配于导轨71并沿着导轨71可移动，且第一夹81和第二夹82可定位至导轨71的任意位置，卷材用于夹持固定在第一夹81和第二夹82之间。

具体地，如图4至图8所示，第二平台7也可以为平板状，第二平台7可以固定在第二升降装置6的顶端。第一夹81和第二夹82均可以为门字形，且第一夹81和第二夹82的材质可以为铝合金型材。第二平台7上可以一体成型设置有两个导轨71，两个导轨71均沿着前后方向延伸，且两个导轨71在左右方向并行间隔布置。

第一夹81和第二夹82均可以装配在两个导轨71上，且第一夹81和第二夹82均可以沿着导轨71前后移动。当第一夹81和第二夹82位置调整后，第一夹81和第二夹82可以通过销轴或顶丝固定在导轨71的设定位置处。

使用时，可以将卷材夹在第一夹81和第二夹82之间，其中卷材的内孔可以沿着左右方向延伸。第一夹81和第二夹82的相对位置调整，则可以满足不同尺寸规格的卷材的夹紧固定需要，提升了夹持装置8的适配性。

在一些实施例中，夹持装置8包括多个滑块83，第一夹81或第二夹82通过对应的滑块83与导轨71滑移装配，滑块83设有定位件84，定位件84用于将滑块83与导轨71固定以将调整后的第一夹81和第二夹82的位置固定。

例如，如图7和图8所示，滑块83可以设有四个，四个滑块83分别固定在第一夹81和第二夹82的各个底脚位置，其中两个滑块83可以滑移转配在一个导轨71上，另外两个滑块83可以滑移装配在另一个导轨71上。每个滑块83可以装配有定位件84，定位件84可以为把手型分度销，待第一夹81和第二夹82的相对位置调整到位后，可以通过对应的把手型分度销将对应的滑块83与导轨71固定。

在一些实施例中，第一底盘1和第二底盘5均包括推杆13和控制箱12，推杆13用于供人手把持以推动第一底盘1或第二底盘5移动，第一底盘1的控制箱12与第一升降装置2和推移装置3电性相连，第一底盘1的控制箱12用于操控第一升降装置2进行升降操作和推移装置3进行推移操作，第二底盘5的控制箱12与第二升降装置6电性相连并用于操控第二升降装置6进行升降操作。

本实施例中，第一底盘1和第二底盘5的结构可以相同，以下仅以第一底盘1为例进行描述。如图1至图4所示，控制箱12可以固定在第一底盘1的前端，控制箱12可以为电源箱，控制箱12内可以装配有电池等电源，控制箱12可以通过导线与第一驱动器31和第二驱动器22电性相连，使用时，作业人员可以通过控制箱12完成对第一驱动器31和第二驱动器22的驱动操作，进而可以完成放卷作业和收卷作业。

如图2和图4所示，推杆13可以为U型，推杆13可以固定在第一底盘1的前端并位于控制箱12的前侧。使用时，操作人员可以握持推杆13，从而方便了第一底盘1的移动。

在一些实施例中，第一升降装置2和第二升降装置6均包括剪叉升降架21和第二驱动器22，第一升降装置2的剪叉升降架21装配在第一底盘1和推移装置3之间，第二升降装置6的剪叉升降架21装配在第二底盘5和夹持装置8之间，剪叉升降架21通过剪叉动作实现升降调整，驱动器与控制箱12相连，驱动器用于操控剪叉升降架21进行剪叉动作。

本实施例中，第一升降装置2和第二升降装置6的结构可以相同，以下仅以第一升降装置2为例进行描述。如图1所示，第一升降装置2可以包括剪叉升降架21和第二驱动器22，剪叉升降架21可以包括第一杆、第二杆、第三杆和第四杆，其中第一杆可以和第二杆转动相连并形成X型，第三杆和第四杆可以转动相连并形成X型，第一杆和第二杆可以设在第三杆和第四杆的上方。

其中第一杆的顶端可以与第一平台4滑移装配，例如，第一平台4的底侧可以设有滑槽，第一杆的顶端可以滑移装配在该滑槽内，第二杆的顶端可以与第一平台4转动相连，第一杆的底端可以与第三杆转动相连，第二杆的底端可以与第四杆转动相连，第三杆的底端可以与第一底盘1滑移装配，例如，第一底盘1上可以设有滑槽，第三杆的底端可以滑移装配在该滑槽内，第四杆的底端可以与第一底盘1转动相连。

第二驱动器22可以为电动液压推杆13，第二驱动器22可以固定在第三杆上，且第二驱动器22的驱动端可以与第一杆铰接。使用时，通过第二驱动器22的伸缩可以实现第一杆和第三杆的开合调整，进而可以实现对剪叉升降架21的剪叉升降调整。

在一些实施例中，第一底盘1和第二底盘5的底部均装配有多个万向轮11。例如，如图1所示，第一底盘1的底侧可以安装四个万向轮11，万向轮11可以为万向脚轮，四个万向轮11可以设在第一底盘1的四个边角位置。从而使得第一底盘1可以向各个方向移动，提升了移动的便捷性。第二底盘5上可以安装有多个万向轮11，第二底盘5的万向轮11可以与第一底盘1相同，此处不再赘述。

在一些实施例中，控制箱12包括电路板和多个按钮121，多个按钮121与电路板电性相连。例如，以第一车100为例，如图3和图4所示，第一车100的控制箱12的按钮121可以设有四个，四个按钮121可以布置在控制箱12的顶面，控制箱12内可以安装有电路板，四个按钮121均与电路板电性相连。四个按钮121的其中两个可以分别对应第一升降装置2的伸展和收缩，另外两个可以分别对应第一驱动器31(电机311)的正转和反转，进而可以实现对顶推件32的向前移动调整或向后移动调整。

第二车200的控制箱12的按钮121可以设有两个，两个按钮121分别对应第二升降装置6的伸展和收缩。

下面描述本发明一个实施例的换卷方法。

本发明实施例的换卷方法包括以下步骤：

S1：将第一车100移动至涂布机的收卷固定轴座的下方，然后将第一升降装置2升起以将气涨轴转托至推移装置3内。具体地，操作人员可以握持推杆13，然后可以将第一车100推动至涂布机的收卷固定轴座的下方，收卷固定轴座可以设有槽口朝上的插槽，气涨轴的两端分别配合在对应的插槽内。待第一车100移动至气涨轴的下方后，可以通过调整第一车100的角度将推移装置3的凹槽位于气涨轴的正下方，按压第一车100的控制箱12上的按钮121，可以驱动第一升降装置2升起，此时，气涨轴会横向插入推移装置3的凹槽内，随着第一升降装置2的升起，气涨轴会被推移装置3托起并离开收卷固定轴座，实现了对涂布机上气涨轴向第一车100的转移。

S2：将第一车100移动至第二车200处并通过第一升降装置2和第二升降装置6将第一车100的气涨轴和第二车200的卷材调整至对齐。具体地，可以通过握持推杆13将第一车100移动至第二车200处，其中第一车100的推移装置3的凹槽的延伸方向可以与第二车200的导轨71的延伸方形垂直。然后可以通过第一升降装置2的升降和第二升降装置6的升降将第一车100的气涨轴调整与第二车200的卷材的内孔对齐。

S3：驱动推移装置3动作以将气涨轴顶推至第二车200的卷材内以形成卷材轴组。具体地，可以按压第一车100的控制箱12的对应按钮121，推移装置3的电机311会转动并可以通过丝杠312带动顶推件32移动，从而可以将槽体33内的气涨轴推移至卷材的内孔内，卷材轴组即为气涨轴和卷材所形成的整体。

S4：将第二车200移动至涂布机的收卷固定轴座处，驱动第二升降装置6升起以将卷材轴组升至设定高度，然后驱动第二升降装置6下降以将卷材轴组下放至收卷固定轴座处。

例如，可以通过把持第二车200的推杆13将第二车200移动至涂布机的收卷固定轴座的下方，然后可以按压第二车200的上升按钮121，第二升降装置6会升起，卷材轴组可以被顶升至超过涂布机的收卷固定轴座的位置，然后可以通过推移第二车200将卷材轴组的气涨轴的两端分别与对应的收卷固定轴座的插槽上下相对，然后按压下降按钮121，第二升降装置6会收缩，而卷材轴组的气涨轴的两端分别会插入对应的插槽内，从而实现了第二车200上的卷材轴组向涂布机的转移。

下面描述本发明另一实施例的换卷方法。

本发明实施例的换卷方法可以包括以下步骤：

A1：将第二车200移动至涂布机的收卷固定轴座的下方，然后将第二升降装置6升起以将收卷固定轴座上的第一卷材轴组转托至夹持装置8。例如，操作人员可以握持第二车200的推杆13，然后可以将第二车200推动至涂布机的收卷固定轴座的下方，然后可以按压第二车200的对应按钮121，此时，第二升降装置6会升起，夹持装置8会向上越过收卷固定轴座，从而可以将收卷固定轴座上的第一卷材轴组转移至第二车200的夹持装置8处。

A2：将第二车200移动至第一车100处并通过第一升降装置2和第二升降装置6将的第二车200的第一卷材轴组的气涨轴和第一车100的推移装置3调整至对齐。例如，可以通过握持推杆13将第二车200移动至第一车100。然后可以通过调整第一升降装置2和第二升降装置6可以将第一车100的推移装置3的凹槽的端口与第二车200上的气涨轴对齐。

A3：将第一卷材轴组的气涨轴推移至推移装置3内，并将第二车200上的第一卷材轴组的卷材更换为新卷材。例如，可以通过人工顶推或机械顶推的方式将第一卷材轴组的气涨轴推移至第一车100的推移装置3的凹槽内。而第二车200上剩下的第一卷材轴组的旧卷材则可以通过第二车200运送至库存区并进行更换，更换后新卷材可以被夹持在夹持装置8中间。

A4：再次将第二车200移动至第一车100处并通过第一升降装置2和第二升降装置6将第一车100的气涨轴和第二车200的新卷材调整至对齐。例如，可以通过握持第二车200的推杆13将第二车200移动至第一车100处，与上述步骤S2相类似，可以通过升降调整第一升降装置2和第二升降装置6将第一车100上的气涨轴与第二车200上的新卷材的内孔对齐。

A5：驱动推移装置3动作以将气涨轴顶推至第二车200的新卷材内以形成第二卷材轴组。例如，可以通过按压第一车100的控制箱12上的按钮121操控推移装置3动作，从而可以将第一车100上的气涨轴推移至第二车200的新卷材的内孔内，实现气涨轴和新卷材的装配，装配后形成第二卷材轴组。

A6：将第二车200移动至涂布机的收卷固定轴座处，驱动第二升降装置6升起以将所第二述卷材轴组升至设定高度，然后驱动第二升降装置6下降以将第二卷材轴组下放至收卷固定轴座处。

与上述步骤S4相类似，可以通过把持第二车200的推杆13将第二车200移动至涂布机的收卷固定轴座的下方，然后可以按压第二车200的上升按钮121，第二升降装置6会升起，卷材轴组可以被顶升至超过涂布机的收卷固定轴座的位置，然后可以通过推移第二车200将卷材轴组的气涨轴的两端分别与对应的收卷固定轴座的插槽上下相对，然后按压第二车200的控制箱12的下降按钮121，第二升降装置6会收缩，而第二卷材轴组的气涨轴的两端分别会插入对应的插槽内，从而实现了第二车200上的第二卷材轴组向涂布机的转移。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本发明中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管已经示出和描述了上述实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域普通技术人员对上述实施例进行的变化、修改、替换和变型均在本发明的保护范围内。