起重机转台柔性组对工装及起重机转台组对方法

技术领域

本发明属于起重机装配技术领域，具体涉及一种起重机转台柔性组对工装及起重机转台组对方法。

背景技术

转台作为汽车起重机的三大结构件之一，起着连接车架和吊臂的作用。现有的转台通常包括焊接在车架上的转台底板以及竖向垂直间隔布置在转台底板上的两个转台侧板，两个转台侧板上的销轴孔主要用于和吊臂枢转连接。其中，在转台组对工艺中，转台底板需要保证水平度，转台侧板需要保证两个销轴孔的同轴度。现有的转台组对方法主要为通过人工将转台底板和转台侧板摆搭好，然后通过芯棒穿连定位模具上的定位孔以及转台侧板上的销轴孔以实现同轴度定位。在实际生产中，由于起重机的型号较多，不同型号的起重机的转台尺寸会有差异，而定位模具上的定位孔的位置为无法调节状态，使得每次产品换型时都需要重新布置定位模具，大大降低了生产效率。

发明内容

针对上述的缺陷或不足，本发明提供了一种起重机转台柔性组对工装及起重机转台组对方法，旨在解决传统的转台组对用的定位模具难以兼容多型号的转台组对，导致生产效率较低的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供一种起重机转台柔性组对工装，其中，起重机转台柔性组对工装包括移动输送机构、定位平台、顶升机构以及侧板定位机构，移动输送机构包括沿第一方向延伸设置的导轨以及滑动设置在导轨上的移动件，定位平台用于摆放至移动件上并且顶部设有用于供转台底板摆放的水平垫块，顶升机构毗邻导轨设置并用于从底部顶升定位平台，侧板定位机构包括第一定位销轴和定位座，定位座的定位端延伸至顶升机构的上方，定位端上设有沿第二方向贯穿的第一定位孔，第一定位孔用于和转台侧板上的销轴孔对位，第一定位销轴用于穿连对位的第一定位孔和销轴孔。

在本发明的实施例中，定位平台上设有沿第二方向间隔的第一压紧油缸和第二压紧油缸，第一压紧油缸和第二压紧油缸之间形成有用于摆放转台底板的摆放空间，第一压紧油缸和第二压紧油缸用于将转台底板的边沿压紧至反变形位置。

在本发明的实施例中，顶升机构包括分设在导轨两侧的第一升降座和第二升降座，第一升降座和第二升降座上分别设有升降油缸，升降油缸能够上下伸缩并用于从底部顶升定位平台。

在本发明的实施例中，升降油缸的数量为多个，多个升降油缸沿第一方向间隔布置。

在本发明的实施例中，转台侧板的数量为两个，定位座包括分设在导轨两侧的第一定位部和第二定位部，第一定位部和第二定位部的定位端上均设有第一定位孔，第一定位部和第二定位部上的第一定位孔在第二方向上对齐，第一定位部和第二定位部的第一定位孔分别用于和两个转台侧板上的销轴孔一一对位。

在本发明的实施例中，第一定位销轴包括彼此伸缩连接的抵接部和穿连部，抵接部和穿连部之间形成有凸台，抵接部用于和定位端的外侧抵接，穿连部用于穿连对位的第一定位孔和销轴孔。

在本发明的实施例中，第一定位销轴还包括轴套部，轴套部可拆卸的套设在穿连部上。

在本发明的实施例中，定位平台的上端面还设有第二定位销轴，第二定位销轴用于和转台底板上的第二定位孔配对插接。

为实现上述目的，本发明还提供一种起重机转台组对方法，其中，起重机转台组对方法包括：

S10：提供根据以上所述的起重机转台柔性组对工装；

S20：将定位平台摆放在移动件上；

S30：将预先划线好的转台底板按预设姿态摆放在定位平台的水平垫块上，然后将转台侧板按划线位置摆放在转台底板上；

S40：移动移动件和顶升机构以调节转台底板和转台侧板在第一方向和上下方向的位置，直至转台侧板上的销轴孔与定位座上的第一定位孔对齐；

S50：使用第一定位销轴来穿连对齐的第一定位孔和销轴孔，然后焊接转台侧板。

在本发明的实施例中，定位平台上设有沿第二方向间隔的第一压紧油缸和第二压紧油缸，在将转台底板摆放在水平垫块上后，还包括：

S31：根据预设参数控制第一压紧油缸和第二压紧油缸对转台底板的边沿进行压紧，以使转台底板的边沿压紧变形至反变形位置。

通过上述技术方案，本发明实施例所提供的起重机转台柔性组对工装具有如下的有益效果：

在使用本发明中的起重机转台柔性组对工装时，首先将转台底板和转台侧板在定位平台上摆搭到位，然后通过移动件带动定位平台在第一方向移动，以实现销轴孔的位置在第一方向的调节，通过顶升机构举升定位平台以实现销轴孔的位置在上下方向的调节，通过调整销轴孔的位置，无论转台底板和转台侧板的尺寸如何变化，本发明的起重机转台柔性组对工装均可保证只需一次摆搭即可实现销轴孔与第一定位孔在第二方向的对齐，不仅大大提高了生产效率，同时任意尺寸和型号的转台底板和转台侧板均可适用本发明中的起重机转台柔性组对工装，大大提高了组对工装的兼容性。

本发明的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明的理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是根据本发明实施例中的起重机转台柔性组对工装的第一视角的结构示意图；

图2是根据本发明实施例中的起重机转台柔性组对工装的第二视角的结构示意图；

图3是根据本发明实施例中的定位座的其中一个视角的结构示意图；

图4是根据本发明实施例中的起重机转台的其中一个视角的结构示意图；

图5是根据本发明实施例中的起重机转台组对方法的步骤流程图；

图6是根据本发明实施例中步骤S30之后的其中一个具体步骤图。

附图标记说明

1 移动输送机构 11 导轨

12 移动件 2 定位平台

21 水平垫块 22 第一压紧油缸

23 第二压紧油缸 24 第二定位销轴

3 顶升机构 31 第一升降座

32 第二升降座 33 升降油缸

4 侧板定位机构 41 第一定位销轴

411 抵接部 412 穿连部

413 轴套部 42 定位座

421 定位端 422 第一定位孔

423 第一定位部 424 第二定位部

51 转台底板 52 转台侧板

53 销轴孔 A 第一方向

B 第二方向

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施例进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

下面参考附图描述本发明的起重机转台柔性组对工装。

本发明提供了一种起重机转台柔性组对工装，如图1、图2和图4所示，其中，起重机转台柔性组对工装包括：

移动输送机构1，包括沿第一方向A延伸设置的导轨11以及滑动设置在导轨11上的移动件12；

定位平台2，用于摆放至移动件12上并且顶部设有用于供转台底板51摆放的水平垫块21，

顶升机构3，毗邻导轨11设置并用于从底部顶升定位平台2；和

侧板定位机构4，包括第一定位销轴41和定位座42，定位座42的定位端421延伸至顶升机构3的上方，定位端421上设有沿第二方向B贯穿的第一定位孔422，第一定位孔422用于和转台侧板52上的销轴孔53对位，第一定位销轴41用于穿连对位的第一定位孔422和销轴孔53。

本发明中的起重机转台柔性组对工装在使用时，首先将定位平台2、转台底板51和转台侧板52在定位平台2上摆搭到位，然后通过移动件12带动定位平台2在第一方向A移动以实现销轴孔53的位置在第一方向A的调节，通过顶升机构3举升定位平台2以实现销轴孔53的位置在上下方向的调节，通过对销轴孔53的位置调节，无论转台底板51和转台侧板52的尺寸如何变化，本发明的起重机转台柔性组对工装均能够实现销轴孔53与第一定位孔422在第二方向B的对齐。而对齐后的销轴孔53和第一定位孔422仅需第一定位销轴41穿连，即可完成同轴度定位。

具体地，当产品换型时，由于不同型号转台的尺寸差异，在不更换组对工装的前提下若直接对转台底板51和转台侧板52进行摆搭，可能会出现销轴孔53始终无法与定位座42上的第一定位孔422对齐的情况，而若重新布置组对工装，又会占用大量的生产时间，导致生产效率降低。本发明通过设置移动件12和顶升机构3，从而能够兼容不同尺寸的转台底板51和转台侧板52，即转台底板51和转台侧板52在组对时，无需考虑转台底板51和转台侧板52尺寸，只需要将转台底板51和转台侧板52正确摆搭在定位平台2上，然后通过移动件12和顶升机构3的驱动实现转台侧板52上的销轴孔53移动即可。综上，本发明中的起重机转台柔性组对工装在使用时，对任意尺寸的转台底板51和转台侧板52仅需进行一次摆搭，即可保证后续工序的顺利进行，不仅大大提高了生产效率，同时也大大提高了组对工装的兼容性。

如图1和图2所示，在本发明的实施例中，导轨11的数量为两根，两根导轨11在第二方向B间隔平行设置，每根导轨11上均设有至少两个移动件12，通过设置至少四个移动件12，从而能够对定位平台2进行稳定支撑。由于移动件12只能沿第一方向A移动，并且第一定位孔422始终沿第二方向B延伸布置，而转台底板51在摆放时一般以定位平台2的某一位置或某一参照面为参照基准，因此为保证转台底板51的摆放姿态，通常需要保证定位平台2每次摆放时都会以相同的预设姿态摆放在移动件12上。其中，保证定位平台2每次的摆放姿态的方式有很多种，如在移动件12上设置插销座，然后在定位平台2的底部设置插销孔，或者在移动件12上设置沿第一方向A延伸的挡边等。上述的摆搭到位具体指的是转台底板51的中心线与第一方向A平行，转台侧板52的销轴孔53与第二方向B平行，以此才能保证通过调节销轴孔53在第一方向A和上下方向的位置，实现与第一定位孔422的对齐。上述的移动件12可以为AGV运输车，或者通过钢丝绳牵引的滑块等。

如图1所示，在本发明的实施例中，定位平台2上设有沿第二方向B间隔的第一压紧油缸22和第二压紧油缸23，第一压紧油缸22和第二压紧油缸23之间形成有用于摆放转台底板51的摆放空间，第一压紧油缸22和第二压紧油缸23用于将转台底板51的边沿压紧至反变形位置。当转台底板51和转台侧板52摆搭且同轴度定位好后，需要将转台底板51和转台侧板52进行焊接，而在焊接的过程中，转台底板51很容易受热变形，导致转台底板51的水平度难以保证，而本发明通过设置第一压紧油缸22和第二压紧油缸23以将转台底板51的边沿压紧至反变形位置，从而当转台底板51和转台侧板52焊接完成后，能够保证转台底板51的水平度。需要说明的是，设置水平垫块21的目的有两个，其一为保证转台底板51摆放水平度，其二为方便第一压紧油缸22和第二压紧油缸23对转台底板51的边沿进行压紧。

如图1和图2所示，在本发明的实施例中，顶升机构3包括分设在导轨11两侧的第一升降座31和第二升降座32，第一升降座31和第二升降座32上分别设有升降油缸33，升降油缸33能够上下伸缩并用于从底部顶升定位平台2。具体地，导轨11的数量为两根，第一升降座31和第二升降座32一一对应地与两根导轨11毗邻设置并且对称中心与两根导轨11的对称中心重合，通过设置第一升降座31和第二升降座32，从而能够用于从两侧对定位平台2进行顶升，进而增加定位平台2升降的稳定性。

如图1所示，在本发明的实施例中，升降油缸33的数量为多个，多个升降油缸33沿第一方向A间隔布置。销轴孔53在进行位置调节时，首先通过移动件12带动定位平台2在第一方向A移动，当定位平台2在第一方向A移动至合适位置后，然后再控制升降油缸33顶升定位平台2，即两个运动是分步进行的。其中，对于不同型号的转台，定位平台2在第一方向A的停留位置会有差异，而通过沿第一方向A间隔布置多个油缸，可使在任意位置停留的定位平台2均能够被升降油缸33举升。

如图1、图2和图4所示，在本发明的实施例中，转台侧板52的数量为两个，定位座42包括分设在导轨11两侧的第一定位部423和第二定位部424，第一定位部423和第二定位部424的定位端421上均设有第一定位孔422，第一定位部423和第二定位部424上的第一定位孔422在第二方向B上对齐，第一定位部423和第二定位部424的第一定位孔422分别用于和两个转台侧板52上的销轴孔53一一对位。两个转台侧板52上的销轴孔53在进行同轴度定位时，由于同轴度定位的实现基础为第一定位销轴41的直径与第一定位孔422以及销轴孔53相同，而在实际加工时，孔或者轴必然会存在加工精度误差，若采用一根销轴连续穿连第一定位孔422以及两个销轴孔53，加工精度误差的影响可能会导致销轴穿连和拆卸困难。因此在本发明中，通过第一定位部423和第二定位部424来分别对两个转台侧板52上的销轴孔53进行同轴度定位，从而更加方便工人操作。需要特别强调的是，第一定位孔422为精加工孔，第一定位部423和第二定位部424在布置时需要保证第一定位部423和第二定位部424上的第一定位孔422在第二方向B上对齐。

如图1、图2和图4所示，在本发明的实施例中，第一定位销轴41包括彼此伸缩连接的抵接部411和穿连部412，抵接部411和穿连部412之间形成有凸台，抵接部411用于和定位端421的外侧抵接，穿连部412用于穿连对位的第一定位孔422和销轴孔53。在现有工艺中，销轴穿连和拔出一般需要借助工人的敲击，而在本申请中，抵接部411作为受力部件固定在定位端421的外侧，通过控制穿连部412伸长以穿连对应侧的第一定位孔422和销轴孔53，从而能够非常容易地实现同轴度定位操作。同轴度定位完成后，将转台侧板52与转台底板51焊接，然后控制穿连部412的缩回，即可完成转台的组对。综上，通过将第一定位销轴41伸缩设置，从而方便工人操作。

如图2、图3和图4所示，在本发明的实施例中，第一定位销轴41还包括轴套部413，轴套部413可拆卸的套设在穿连部412上。具体地，第一定位孔422的数量为多个，不同的第一定位孔422的孔径存在差异，由于销轴孔53的孔径会跟随转台侧板52的型号改变而改变，而同轴度定位的实现基础为第一定位销轴41的直径与第一定位孔422以及销轴孔53的孔径相同。因此为解决同轴度定位的兼容性问题，可设置多个孔径不同的第一定位孔422择一地与销轴孔53对位，并通过在穿连部412上套接不同尺寸的轴套部413以调整第一定位销轴41的轴径。

如图1和图2所示，在本发明的实施例中，定位平台2的上端面还设有第二定位销轴24，第二定位销轴24用于和转台底板51上的第二定位孔配对插接。具体地，转台底板51在加工时一般会加工出第二定位孔，而通过在定位平台2上设置对应的第二定位销轴24，从而使转台底板51能够快速摆放到位。

如图1、图4和图5所示，为实现上述目的，本发明还提供一种起重机转台组对方法，其中，起重机转台组对方法包括：

S10：提供根据以上所述的起重机转台柔性组对工装；

S20：将定位平台2摆放在移动件12上；

S30：将预先划线好的转台底板51按预设姿态摆放在定位平台2的水平垫块21上，然后将转台侧板52按划线位置摆放在转台底板51上；

S40：移动移动件12和顶升机构3以调节转台底板51和转台侧板52在第一方向A和上下方向的位置，直至转台侧板52上的销轴孔53与定位座42上的第一定位孔422对齐；

S50：使用第一定位销轴41来穿连对齐的第一定位孔422和销轴孔53，然后焊接转台侧板52。

上述的将定位平台2摆放在移动件12上具体指的是将定位平台2以预设姿态摆放在移动件12上，前面已经详细记载了如何保证定位平台2的摆放姿态，再次不再赘述。而预先划线好指的是预先在转台底板51上画出中心线的位置以及转台侧板52的摆放位置，由于转台侧板52的数量为两个，因此转台底板51上的摆放位置也有两处，两处摆放位置沿中心线对称分布。转台底板51的摆放姿态保证可借助第二定位销轴24和第二定位孔，当然，也可在定位平台2上画出参照线，然后依靠人工对参照线中心线进行比对校正。当转台底板51和转台侧板52摆放到位后，再根据销轴孔53和第一定位孔422的距离差来移动移动件12和顶升机构3，直至销轴孔53与第一定位孔422对齐。

如图1和图6所示，在本发明的实施例中，定位平台2上设有沿第二方向B间隔的第一压紧油缸22和第二压紧油缸23，在将转台底板51摆放在水平垫块21上后，还包括：

S31：根据预设参数控制第一压紧油缸22和第二压紧油缸23对转台底板51的边沿进行压紧，以使转台底板51的边沿压紧变形至反变形位置。

通过增加反变形压紧工序，可补偿转台底板51的焊接受热变形，从而保证焊接完成后转台底板51的水平度。

在本发明的实施例中，起重机转台柔性组对工装还可配合其他机构实现一个完成的转台自动组对产线。如将顶升机构3以及侧板定位机构4布置在导轨11的下游，然后在导轨11的上游布置自动吊装机构和自动定位校正机构以实现定位平台2和转台侧板52的自动摆放定位。自动吊装机构可为程序控制的机械吊臂，自动定位校正机构可为对中顶推液压缸。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。