一种新型柴膜分离高效捡拾机

技术领域

本发明属于农业机械技术领域，具体涉及一种新型柴膜分离高效捡拾机。

背景技术

当前农田残膜机械化捡拾技术普通应用，为农业高产高效生产创造了条件，覆膜技术具有节水保墒、抑制杂草生长、促进作物早熟的功效。但是大量农用地膜的使用，由于未能及时全面回收，导致土壤污染，形成农田质量下降的不良后果，这种状况已成为农业生产急需解决的难题。

现有的伸缩杆齿式残膜回收机主要工作部件是伸缩杆齿式拾膜滚筒，通过凸轮机构和偏心机构来控制杆齿的伸缩进行拾膜、卸膜作业，这种机构存在结构复杂、安装难度大，并且不便于维修，同时收集到的地膜和枯枝烂叶混合在一起，不便于处理。

为此，提供一种结构简单，使用方便，便于维修，能够自动卸货的柴膜膜分离高效捡拾机。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术的不足，提供一种新型柴膜分离高效捡拾机，该捡拾机结构简单，使用方便，使用效果好，可重复利用，便于维修，易于安装回收，可推广应用。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种新型柴膜分离高效捡拾机，其特征在于，包括机架和固定安装在机架上的壳体，所述机架下转动安装有两个第一滚轴，所述第一滚轴之间固定套装有滚筒，所述滚筒内活动安装有多组伸缩齿，伸缩齿可伸出滚筒将地膜挑起，当地膜随滚筒转动，并移动到滚筒上方时，位于上方的伸缩齿收缩回滚筒内，地膜落在滚筒上，随后被分离，进入集膜箱。

所述第一滚轴上在所述滚筒两侧固定安装有第一齿轮，所述机架下转动安装有第一安装轴，所述第一安装轴上固定安装有第二齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮啮合，所述第一安装轴上还固定安装有第三齿轮，所述机架下转动安装有第二滚轴，所述第二滚轴两端分别固定安装有动力轮，所述第二滚轴上还固定安装有第四齿轮，所述第四齿轮与第三齿轮通过链条传动连接。

当动力轮转动时，动力轮带动第二滚轴转动，第二滚轴上的第四齿轮转动，第四齿轮转动通过链条带动第三齿轮转动，第三齿轮带动第一安装轴转动，第一安装轴转动带动第二齿轮转动，第二齿轮转动带动与之啮合的第一齿轮转动，第一齿轮转动带动第一滚轴和滚筒转动，从而使滚筒及伸缩齿能够卷起地面残留的地膜。

所述机架下固定安装有两根安装柱，所述安装柱之间转动安装有安装架，所述安装架上通过第一连接杆固定安装有起膜铲，所述第一连接杆和起膜铲位于所述滚筒下方，所述安装架两侧还固定安装有调整臂，所述调整臂末端转动安装有第一转轴，所述第一转轴上固定安装有调整螺柱，所述机架侧端固定安装有限位环，所述调整螺柱活动安装在所述限位环内，所述调整螺柱上紧贴所述限位环两侧螺纹安装有限位螺母，限位环的内径大于调整螺柱的外径，且小于限位螺母的外径，调整螺柱可在限位环内发生一定程度的倾斜，以适应调整臂的旋转。

将调整螺柱在限位环内上下移动，可带动调整臂以安装架为圆心进行转动，从而使得第一连接杆也以安装架为圆心进行转动，使得起膜铲的高低位置随调整螺柱的上下而上下变化，从而达到调整起膜铲位置的目的，使得起膜铲能够与地面保持合适的间距，充分发挥起膜作用，将残余的地膜挑起，以便于滚筒将地膜卷起。

所述壳体侧端紧贴所述滚筒设置有集膜箱，所述集膜箱侧端紧贴所述滚筒转动安装有脱膜板，脱膜板刮落滚筒上的地膜，使地膜与农作物的枝叶分离，即“柴膜分离”，使地膜落入集膜箱内。

所述集膜箱外端设置为围栏，所述集膜箱底端设置有栅栏，所述栅栏包括第二转轴和多根栏杆，所述栏杆垂直地固定安装在第二转轴上，所述栏杆相互平行，所述第二转轴长向两端转动套装有轴套，所述轴套固定在所述壳体上，所述集膜箱侧端竖向悬挂安装有液压缸，液压缸的顶端与集膜箱的侧壁通过滚轴连接，所述第二转轴上还固定安装有安装块，所述液压缸的输出轴末端固定连接所述安装块上。

当集膜箱内收集到一定量的地膜后，启动液压缸，液压缸的输出轴向下伸长，推动栅栏以第二转轴为圆心向下转动，位于集膜箱内栅栏上的地膜在重力作用下，从栅栏上滑落，离开集膜箱，集膜箱内地膜释放完毕后，启动液压缸，液压缸的输出轴向上收缩，带动栅栏以第二转轴为圆心向上转动，完成栅栏的复位。

优选地，所述滚筒内设置有中心孔和齿孔，所述齿孔贯穿所述滚筒，且连通所述中心孔，所述齿孔参差设置，所述中心孔内活动安装有限位球，所述限位球的直径小于所述齿孔间距的二分之一，所述限位球两端固定安装有伸缩齿，所述伸缩齿滑动安装在所述齿孔内，所述伸缩齿的长度大于所述滚筒的直径。

当齿孔转动至滚筒的下方时，齿孔内的伸缩齿受自身、限位球和限位球上方伸缩齿的重力影响，伸出滚筒，同时限位球对下方伸缩齿伸出长度做出限制，此时限位球下方伸缩齿能够挑起地膜，而限位球上方的伸缩齿收回滚筒内，伸缩齿上的地膜留在滚筒上，当地膜随滚筒转动至脱膜板一侧时，地膜被脱膜板刮落，落入集膜箱内。

优选地，所述脱膜板底端两侧固定安装有第二连接杆，所述第二连接杆末端固定连接有弹簧，所述弹簧的顶端固定连接所述集膜箱侧壁，更换不同长度的弹簧，可对脱膜板的松紧程度进行调节。

优选地，所述机架前端通过引导杆安装有仿形轮，增加装置的稳定性，在未连接拖拉机时也便于移动。

优选地，所述机架前端上固定安装有用于连接拖拉机的悬挂架，通过拖拉机带动本装置进行工作，节省人力。

本发明与现有技术相比具有以下优点：

1、本发明通过动力轮传动连接滚筒，从而带动滚筒旋转，滚筒旋转时，滚筒内的伸缩齿进行伸长与缩回，将地膜挑动卷起后，使地膜随滚筒转动，最后经由脱模板刮落至集膜箱，集膜箱侧端设置有液压缸，液压缸可带动集膜箱底部的栅栏转动，从而实现地膜的自动卸货。

2、本发明在机架下固定安装有两根安装柱，安装柱之间转动安装有安装架，安装架上通过第一连接杆固定安装有起膜铲，安装架两侧还固定安装有调整臂，调整臂末端连接调整螺柱，可通过调整螺柱对起膜铲的高度进行调整，使得起膜铲与地面保持合适的距离，充分发挥起膜铲的作用。

3、本发明集起膜、捡膜、收集入箱，地头自卸多种功能于一体，作业时收净率高，动力要求低，体积小，配套动力广泛，安装使用方便，捡膜效果好，工作效率高。

下面结合附图和实施例对本发明作进一步详细说明。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明中动力轮与滚筒的传动连接示意图。

图3是本发明中安装架与起膜铲的结构示意图。

图4是本发明中液压柱的安装示意图。

图5是本发明中栅栏的结构示意图。

图6是本发明中弹簧的安装示意图。

图7是本发明中滚筒的结构示意图。

图8是本发明中滚筒上齿孔的分布示意图。

图9是本发明中脱模板的结构示意图。

附图标记说明：

1—机架；               2—壳体；               3—第一滚轴；

4—滚筒；               5—伸缩齿；             6—第一齿轮；

7—第一安装轴；         8—第二齿轮；           9—第三齿轮；

10—第二滚轴；          11—动力轮；            12—第四齿轮；

13—链条；              14—安装柱；            15—安装架；

16—第一连接杆；        17—起膜铲；            18—调整臂；

19—第一转轴；          20—调整螺柱；          21—限位环；

22—限位螺母；          23—集膜箱；            24—围栏；

25—栅栏；              26—第二转轴；          27—栏杆；

28—安装块；            29—轴套；              30—液压缸；

31—中心孔；            32—齿孔；              33—限位球；

34—第二连接杆；        35—弹簧；              36—脱膜板；

37—引导杆；            38—仿形轮；            39—悬挂架。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施的限制。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

如图1～9所示，本发明提供一种新型柴膜分离高效捡拾机，包括机架1和固定安装在机架1上的壳体2，所述机架1下转动安装有两个第一滚轴3，所述第一滚轴3之间固定套装有滚筒4，所述滚筒4内活动安装有多组伸缩齿5，伸缩齿5可伸出滚筒4将地膜挑起，当地膜随滚筒4转动，并移动到滚筒4上方时，位于上方的伸缩齿5收缩回滚筒4内，地膜落在滚筒4上，随后被分离，进入集膜箱23。

所述第一滚轴3上在所述滚筒4两侧固定安装有第一齿轮6，所述机架1下转动安装有第一安装轴7，所述第一安装轴7上固定安装有第二齿轮8，所述第一齿轮6与第二齿轮8啮合，所述第一安装轴7上还固定安装有第三齿轮9，所述机架1下转动安装有第二滚轴10，所述第二滚轴10两端分别固定安装有动力轮11，所述第二滚轴10上还固定安装有第四齿轮12，所述第四齿轮12与第三齿轮9通过链条13传动连接。

当动力轮11转动时，动力轮11带动第二滚轴10转动，第二滚轴10上的第四齿轮12转动，第四齿轮12转动通过链条13带动第三齿轮9转动，第三齿轮9带动第一安装轴7转动，第一安装轴7转动带动第二齿轮8转动，第二齿轮8转动带动与之啮合的第一齿轮6转动，第一齿轮6转动带动第一滚轴3和滚筒4转动，从而使滚筒4及伸缩齿5能够卷起地面残留的地膜。

所述机架1下固定安装有两根安装柱14，所述安装柱14之间转动安装有安装架15，所述安装架15上通过第一连接杆16固定安装有起膜铲17，所述第一连接杆16和起膜铲17位于所述滚筒4下方，所述安装架15两侧还固定安装有调整臂18，所述调整臂18末端转动安装有第一转轴19，所述第一转轴19上固定安装有调整螺柱20，所述机架1侧端固定安装有限位环21，所述调整螺柱20活动安装在所述限位环21内，所述调整螺柱20上紧贴所述限位环21两侧螺纹安装有限位螺母22，限位环21的内径大于调整螺柱20的外径，且小于限位螺母22的外径，调整螺柱20可在限位环21内发生一定程度的倾斜，以适应调整臂18的旋转。

将调整螺柱20在限位环21内上下移动，可带动调整臂18以安装架15为圆心进行转动，从而使得第一连接杆16也以安装架15为圆心进行转动，使得起膜铲17的高低位置随调整螺柱20的上下而上下变化，从而达到调整起膜铲17位置的目的，使得起膜铲17能够与地面保持合适的间距，充分发挥起膜作用，将残余的地膜挑起，以便于滚筒4将地膜卷起。

所述壳体2侧端紧贴所述滚筒4设置有集膜箱23，所述集膜箱23侧端紧贴所述滚筒4通过转轴安装有脱膜板36，转动脱膜板36可调整脱膜板36顶端与滚筒4的距离，便于调整与清理，脱膜板36刮落滚筒4上的地膜，使地膜与农作物的枝叶分离，即“柴膜分离”，使地膜落入集膜箱23内。

所述集膜箱23外端设置为围栏24，所述集膜箱23底端设置有栅栏25，所述栅栏25包括第二转轴26和八根栏杆27，所述栏杆27垂直地固定安装在第二转轴26上，所述栏杆27相互平行，所述第二转轴26长向两端外转动套装有轴套29，所述轴套29固定在所述壳体2上，所述集膜箱23侧端竖向悬挂安装有液压缸30，液压缸30的顶端与集膜箱23的侧壁通过滚轴连接，所述第二转轴26上还固定安装有安装块28，所述液压缸30的输出轴末端固定连接所述安装块28上。

当集膜箱23内收集到一定量的地膜后，启动液压缸30，液压缸30的输出轴向下伸长，推动栅栏25以第二转轴26为圆心向下转动，位于集膜箱23内栅栏25上的地膜在重力作用下，从栅栏25上滑落，离开集膜箱23，集膜箱23内地膜释放完毕后，启动液压缸30，压缸30的输出轴向上收缩，带动栅栏25以第二转轴26为圆心向上转动，完成栅栏25的复位。

本实施例中，所述滚筒4内设置有中心孔31和齿孔32，所述齿孔32贯穿所述滚筒4，且连通所述中心孔31，所述齿孔32参差设置，所述中心孔31内活动安装有限位球33，所述限位球33的直径小于所述齿孔32间距的二分之一，所述限位球33两端固定安装有伸缩齿5，所述伸缩齿5滑动安装在所述齿孔32内，所述伸缩齿5的长度大于所述滚筒4的直径。

当齿孔32转动至滚筒4的下方时，齿孔32内的伸缩齿5受自身、限位球33和限位球33上方伸缩齿5的重力影响，伸出滚筒4，同时限位球33对下方伸缩齿5伸出长度做出限制，此时限位球33下方伸缩齿5能够挑起地膜，而限位球33上方的伸缩齿5收回滚筒4内，伸缩齿5上的地膜留在滚筒4上，当地膜随滚筒4转动至脱膜板36一侧时，地膜被脱膜板36刮落，落入集膜箱23内。

本实施例中，所述脱膜板36底端两侧固定安装有第二连接杆34，所述第二连接杆34末端固定连接有弹簧35，所述弹簧35的顶端固定连接所述集膜箱23侧壁，更换不同长度的弹簧，可对脱膜板36的松紧程度进行调节。

本实施例中，所述机架1前端通过引导杆37安装有仿形轮38，增加装置的稳定性，在未连接拖拉机时也便于移动。

本实施例中，所述机架1前端上固定安装有用于连接拖拉机的悬挂架39，通过拖拉机带动本装置进行工作，节省人力。

使用时，将本装置通过悬挂架39连接在拖拉机后，通过拖拉机将本装置运输至待捡膜区域，然后开始工作。

首先根据地面及残余地膜的情况，将调整螺柱20在限位环21内上下移动，可带动调整臂18以安装架15为圆心进行转动，从而使得第一连接杆16也以安装架15为圆心进行转动，使得起膜铲17的高低位置随调整螺柱20的上下而上下变化，从而达到调整起膜铲17位置的目的，使得起膜铲17能够与地面保持合适的间距，充分发挥起膜作用，将残余的地膜挑起，以便于滚筒4将地膜卷起。

启动拖拉机，拖拉机移动时，动力轮11转动，动力轮11带动第二滚轴10转动，第二滚轴10上的第四齿轮12转动，第四齿轮12转动通过链条13带动第三齿轮9转动，第三齿轮9带动第一安装轴7转动，第一安装轴7转动带动第二齿轮8转动，第二齿轮8转动带动与之啮合的第一齿轮6转动，第一齿轮6转动带动第一滚轴3和滚筒4转动。

随着滚筒4的转动，当齿孔32转动至滚筒4的下方时，齿孔32内的伸缩齿5受自身、限位球33和限位球33上方伸缩齿5的重力影响，伸出滚筒4，同时限位球33对下方伸缩齿5伸出长度做出限制，此时限位球33下方伸缩齿5能够挑起地膜，部分与地膜粘连的农作物枝叶也被挑起，而限位球33上方的伸缩齿5收回滚筒4内，伸缩齿5上的地膜留在滚筒4上，当地膜随滚筒4转动至脱膜板36一侧时，地膜被脱膜板36刮落，使地膜与农作物的枝叶分离，即“柴膜分离”，落入集膜箱23内。

当集膜箱23内收集到一定量的地膜后，通过拖拉机将本装置移动至地头，启动液压缸30，液压缸30的输出轴向下伸长，推动栅栏25以第二转轴26为圆心向下转动，位于集膜箱23内栅栏25上的地膜在重力作用下，从栅栏25上滑落，离开集膜箱23，集膜箱23内地膜释放完毕后，启动液压缸30，压缸30的输出轴向上收缩，带动栅栏25以第二转轴26为圆心向上转动，完成栅栏25的复位。

随后启动拖拉机，开始下一轮工作，地头的地膜进行统一处理。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明作任何限制。凡是根据发明技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效变化，均仍属于本发明技术方案的保护范围内。