一种骨骼治疗用自动取钉装置

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，具体是涉及一种骨骼治疗用自动取钉装置。

背景技术

骨科是各大医院最常见的科室之一，主要研究骨骼肌肉系统的解剖、生理与病理，运用药物、手术及物理方法保持和发展这一系统的正常形态与功能，在进行骨骼连接时，需要在骨骼上安装钢板，帮助人们恢复，当骨骼恢复后，需要将骨骼上的钢板取出。

目前公开的中国专利CN213190029U公开的一种骨科临床用新型取钉器，包括L形板和骨科支架，所述L形板的上表面设置有骨科支架，所述L形板的外表面通过固定板活动连接有托盘，所述L形板的上表面开设有滑槽，所述滑槽的内部活动连接有滑块，所述滑块的上表面活动连接有支撑杆。该骨科临床用新型取钉器，通过设置了夹板和扩张板，扩张板可以对骨骼外地肌肉组织支撑，便于夹板进入人体，夹板夹紧骨钉，夹板的中部设置有加强弹簧可以保持夹板对骨钉的夹紧状态，避免夹紧中夹持工具脱落的问题，通过设置了卡板A、卡板B和第一卡槽，将卡板A和卡板B分离开，将取钉器放置到不同的第一卡槽的内部，来达到对左右不同距离的骨钉进行取出。

根据上述专利所述，可以对左右不同距离的骨钉进行取出，然而无法实现对于取钉器角度的调节，使取钉器的调整非常局限，并且取钉器在跟换、取下或者检修时难以拆装，因此，目前需要一种能够实现多角度调节，并且具有快速拆装的取钉装置。

发明内容

针对现技术所存在的问题，提供一种骨骼治疗用自动取钉装置，本申请通过传动机构、夹持板和承载板的相互配合，使取钉器能够快速拆装，通过锁紧机构能够进一步紧固取钉器，并且通过环形滑轨、环形滑动治具和直线滑轨的相互配合，使取钉器能够调节到任意角度，增加取钉器的调节范围。

为解决现有技术问题，本发明采用的技术方案为：

一种骨骼治疗用自动取钉装置，包括取钉器和工作台，以及分别安装在工作台上的骨科支架和直线滑轨，直线滑轨位于骨科支架的一侧，直线滑轨上设有能够沿直线滑轨移动的移动滑块，移动滑块上设置有铰接座，铰接座上铰设有能够翻转的弧形滑轨，弧形滑轨的末端设置有卡接部，工作台上设有供卡接部插接配合的插接部，弧形滑轨至少设有一对且对称设于铰接座的两侧，弧形滑轨上设有移动治具，两个移动治具对称设置，两个移动治具之间设有供取钉器竖直放置的承载板，取钉器的外部设有与承载板插接配合的套筒，承载板的上方设有能够将套筒外部夹紧的夹持板，移动治具上设有传动机构，承载板和两个夹持板分别与传动机构的内部传动连接，传动机构的内部还设置有锁紧机构。

优选地，移动治具包括驱动壳体、旋转电机、滚轮和弧形滑块；

驱动壳体套设于弧形滑轨上，驱动壳体的两侧设有避让弧形滑轨的开口；

滚轮呈竖直状设于驱动壳体的内部，弧形滑轨上设有供滚轮移动的弧形轨道，弧形轨道的两侧敞开，滚轮的中心处设有转轴，转轴横向设置，转轴的两端分别穿过弧形轨道的两侧与驱动壳体的内部两侧轴接；

旋转电机设置于驱动壳体的外部，旋转电机的输出轴与转轴的一端传动连接；

弧形滑块设置于驱动壳体的内部底端，弧形滑轨的下端设有供弧形滑块滑动的弧形滑槽。

优选地，移动治具还包括定位机构，定位机构包括套管、滚珠、第一弹簧、抵接盘和锁紧螺栓；

套管呈竖直状贯通设置于驱动壳体的顶部中心处；

滚珠能够滚动的设于套管的内圈，套管的底部设有能够将滚珠的一半限制于套管内的限制部，滚珠的另一半通过限制部向外延伸，弧形滑轨上设有弧形块，套管的底端朝向弧形块的上表面，弧形块的上表面设有数个沿弧形块的长度方向等距分布的凹槽，滚珠伸出的部分与凹槽的形状吻合；

第一弹簧设于套管内，第一弹簧的底端与滚珠的外部接触；

抵接盘呈水平设于套管的内部并且位于第一弹簧的顶端；

锁紧螺栓通过螺纹连接的方式设于套管的上端位置，锁紧螺栓的工作端与抵接盘的中心处转动连接。

优选地，承载板上设有供取钉器工作端贯通的通孔，套筒的下端设有套环，通孔的直径小于套环的直径，承载板上设有与套环吻合的环形放置槽。

优选地，传动机构包括有夹持壳体、竖板、横板、齿轮和复位弹簧；

夹持壳体呈竖直状能够拆卸的设于驱动壳体远离旋转电机的一侧；

竖板竖直设于夹持壳体的内部，竖板的长度大于夹持壳体的高度，竖板的上下端分别贯通夹持壳体的上下端向外延伸，夹持壳体的上下端分别设有供竖板滑动的第一移动避让口，竖板的下端与承载板的一侧固定连接；

横板具有一对且分别贯通设于夹持壳体的两侧，夹持壳体的两侧分别设有供相应的横板滑动的第二移动避让口，两个横板位于竖板的后侧，两个横板远离夹持壳体的一端分别通过连接板与两个夹持板相连接；

齿轮呈水平状设于夹持壳体的内部中心处，齿轮的中心处通过转杆与夹持壳体的内壁转动连接，齿轮分别经过竖板和两个横板，齿轮分为前端体和后端体，竖板上设有避让齿轮的竖直穿口，竖板的竖直开口内设有呈竖直状设置并且能够与齿轮啮合的第一齿条，横板上朝向齿轮的一侧设有呈水平状延伸并且能够与齿轮啮合的第二齿条，两个横板上的第二齿条交叉设于齿轮的上下方；

复位弹簧呈竖直状设于夹持壳体的内部，复位弹簧的顶端与夹持壳体的内部上端固定连接，复位弹簧的底端与竖板位于夹持壳体内的下端外壁固定连接。

优选地，竖板的两侧对称开设有沿竖板的竖直方向分布的条形限位槽，夹持壳体的内部设有能够在每个条形限位槽内限位移动的导向柱，两个第二齿条分别远离齿轮的一侧均设有限位条，夹持壳体的内部设有供每个限位条水平移动的限位滑道。

优选地，夹持板的形状为半弧形，通过两个夹持板能够将套筒的外部包裹，夹持治具的内侧壁上粘设有橡胶垫。

优选地，锁紧机构包括有活动板和固定板；

固定板呈竖直状设于夹持壳体的顶部一侧；

活动板设有一对且呈镜像设于竖板的两侧，竖板上设有沿竖板竖直方向分布设置的倒L型移动槽，两个活动板之间设有能够在倒L型移动槽内移动的光杆，光杆的两端分别与两个活动板的侧壁轴接，活动板靠近固定板的一侧设有呈水平状设置的拉杆，拉杆远离活动板的一端能够活动的贯通固定板向固定板远离活动板的一侧延伸，固定板上设置有供拉杆移动的穿孔。

优选地，活动板的底部设置有限位块，夹持壳体的顶部设置有供限位块移动的限位槽。

优选地，锁定机构还包括有第二弹簧和拉手；

第二弹簧的数量与拉杆的数量相同且一一对应的套设于拉杆的外部，第二弹簧的一端与固定板的侧壁抵接设置，第二弹簧的另一端与活动板的侧壁抵接设置；

拉手位于固定板远离活动板的一侧，拉手位于两个拉杆之间，两个拉杆的末端分别与拉手的两侧固定连接。

本申请相比较于现有技术的有益效果是：

1.本申请通过传动机构、夹持板和承载板的相互配合，使取钉器能够快速拆装，通过锁紧机构能够进一步紧固取钉器。

2.本申请通过环形滑轨、环形滑动治具和直线滑轨的相互配合，使取钉器能够调节到任意角度，增加取钉器的调节范围。

附图说明

图1是一种骨骼治疗用自动取钉装置的立体结构示意图一；

图2是一种骨骼治疗用自动取钉装置的俯视图；

图3是一种骨骼治疗用自动取钉装置的主视图；

图4是一种骨骼治疗用自动取钉装置的图3中沿A-A处的剖视图；

图5是一种骨骼治疗用自动取钉装置的局部左视图；

图6是一种骨骼治疗用自动取钉装置的局部立体结构示意图一；

图7是一种骨骼治疗用自动取钉装置的局部立体结构分解图一；

图8是一种骨骼治疗用自动取钉装置的局部立体结构分解图二；

图9是一种骨骼治疗用自动取钉装置的局部立体结构示意图二；

图10是一种骨骼治疗用自动取钉装置的传动机构的局部主视图；

图11是一种骨骼治疗用自动取钉装置的传动机构的局部立体结构分解图。

图中标号为：1-工作台；

12-插接部；13-骨科支架；14-直线滑轨；141-铰接座；

2-取钉器；

21-套筒；211-套环；

3-弧形滑轨；

31-移动治具；311-驱动壳体；312-旋转电机；313-滚轮；3131-转轴；314-弧形滑块；315-定位机构；3151-套管；3152-滚珠；3153-第一弹簧；3154-抵接盘；3155-锁紧螺栓；32-弧形轨道；33-卡接部；34-弧形滑槽；35-弧形块；351-凹槽；

4-夹持装置；

41-承载板；411-通孔；412-环形放置槽；42-夹持板；43-传动机构；431-夹持壳体；4311-第一移动避让口；4312-第二移动避让口；432-竖板；4321-第一齿条；4322-条形限位槽；4323-导向柱；433-横板；4331-第二齿条；43311-限位条；43312-限位滑道；434-齿轮；435-复位弹簧；44-锁紧机构；441-活动板；4411-限位块；4412-限位槽；442-固定板；443-光杆；444-倒L型的滑槽；445-拉杆；446-第二弹簧；447-拉手；

具体实施方式

为能进一步了解本发明的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。

参见图1至图11所示，一种骨骼治疗用自动取钉装置，包括取钉器2和工作台1，以及分别安装在工作台1上的骨科支架13和直线滑轨14，直线滑轨14位于骨科支架13的一侧，直线滑轨14上设有能够沿直线滑轨14移动的移动滑块，移动滑块上设置有铰接座141，铰接座141上铰设有能够翻转的弧形滑轨3，弧形滑轨3的末端设置有卡接部33，工作台1上设有供卡接部33插接配合的插接部12，弧形滑轨3至少设有一对且对称设于铰接座141的两侧，弧形滑轨3上设有移动治具31，两个移动治具31对称设置，两个移动治具31之间设有供取钉器2竖直放置的承载板41，取钉器2的外部设有与承载板41插接配合的套筒21，承载板41的上方设有能够将套筒21外部夹紧的夹持板42，移动治具31上设有传动机构43，承载板41和两个夹持板42分别与传动机构43的内部传动连接，传动机构43的内部还设置有锁紧机构44。

将取钉器2呈竖直状放置于承载板41上，由于取钉器2的自身重量使承载板41向下移动，此时，通过传动机构43使两个夹持板42自动的将取钉器2的外部夹紧；

当两个夹持板42将取钉器2的外部夹紧后，通过锁紧机构44能够将两个夹持板42锁定，使取钉器2在工作时更加稳固，同时，在需要取走取钉器2时，只需松开锁紧机构44，并能轻松的将取钉器2取出，便于取钉器2的拆装；

当取钉器2被固定后，通过环形滑动治具沿着环形滑轨移动，并带动取钉器2沿着环形滑轨的行动方向移动，使取钉器2能够环绕式的进行角度调整，同时配合直线滑轨14，增加取钉器2的调整范围。

参见图4、图6和图8所示，移动治具31包括驱动壳体311、旋转电机312、滚轮313和弧形滑块314；

驱动壳体311套设于弧形滑轨3上，驱动壳体311的两侧设有避让弧形滑轨3的开口；

滚轮313呈竖直状设于驱动壳体311的内部，弧形滑轨3上设有供滚轮313移动的弧形轨道32，弧形轨道32的两侧敞开，滚轮313的中心处设有转轴3131，转轴3131横向设置，转轴3131的两端分别穿过弧形轨道32的两侧与驱动壳体311的内部两侧轴接；

旋转电机312设置于驱动壳体311的外部，旋转电机312的输出轴与转轴3131的一端传动连接；

弧形滑块314设置于驱动壳体311的内部底端，弧形滑轨3的下端设有供弧形滑块314滑动的弧形滑槽34。

当需要调节取钉器2的角度时，通过旋转电机312驱动滚轮313旋转，滚轮313沿着弧形滑轨3的弧形轨道32限位移动，并使得驱动壳体311沿着弧形滑轨3快速移动，在移动的过程中，通过弧形滑块314沿着相应的弧形滑槽34限位移动，使驱动壳体311能够在弧形滑轨3上稳定的移动，同时使驱动器快速的调整角度。

参见图1、图4和图6所示，移动治具31还包括定位机构315，定位机构315包括套管3151、滚珠3152、第一弹簧3153、抵接盘3154和锁紧螺栓3155；

套管3151呈竖直状贯通设置于驱动壳体311的顶部中心处；

滚珠3152能够滚动的设于套管3151的内圈，套管3151的底部设有能够将滚珠3152的一半限制于套管3151内的限制部，滚珠3152的另一半通过限制部向外延伸，弧形滑轨3上设有弧形块35，套管3151的底端朝向弧形块35的上表面，弧形块35的上表面设有数个沿弧形块35的长度方向等距分布的凹槽351，滚珠3152伸出的部分与凹槽351的形状吻合；

第一弹簧3153设于套管3151内，第一弹簧3153的底端与滚珠3152的外部接触；

抵接盘3154呈水平设于套管3151的内部并且位于第一弹簧3153的顶端；

锁紧螺栓3155通过螺纹连接的方式设于套管3151的上端位置，锁紧螺栓3155的工作端与抵接盘3154的中心处转动连接。

当取钉器2角度调整完毕后，通过工作人员旋转锁紧螺栓3155，通过抵接盘3154将套管3151内的弹簧压缩，压缩的弹簧抵紧滚珠3152，使滚珠3152固定在限位环上的凹槽351内，当取钉器2调整角度时，避免取钉器2在调整时速度过快，导致调整角度过大，使取钉器2的角度难以控制，因此，通过滚珠3152与限位环上的凹槽351配合，使取钉器2在调整角度时具有摩擦力，使驱动壳体311不会过快的在弧形滑轨3上滑动，并避免了取钉器2角度难以控制的技术问题。

参见图9所示，承载板41上设有供取钉器2工作端贯通的通孔411，套筒21的下端设有套环211，通孔411的直径小于套环211的直径，承载板41上设有与套环211吻合的环形放置槽412。

当需要将取钉器2进行安装时，将取钉器2的工作端贯通承载板41上的通孔411，使取钉器2上的套环211放置于承载板41上的环形放置槽412内，使套环211与环形放置槽412吻合，使得取钉器2能够快速的承放在承载板41上。

参见图1、图5、图9、图10和图11所示，传动机构43包括有夹持壳体431、竖板432、横板433、齿轮434和复位弹簧435；

夹持壳体431呈竖直状能够拆卸的设于驱动壳体311远离旋转电机312的一侧；

竖板432竖直设于夹持壳体431的内部，竖板432的长度大于夹持壳体431的高度，竖板432的上下端分别贯通夹持壳体431的上下端向外延伸，夹持壳体431的上下端分别设有供竖板432滑动的第一移动避让口4311，竖板432的下端与承载板41的一侧固定连接；

横板433具有一对且分别贯通设于夹持壳体431的两侧，夹持壳体431的两侧分别设有供相应的横板433滑动的第二移动避让口4312，两个横板433位于竖板432的后侧，两个横板433远离夹持壳体431的一端分别通过连接板与两个夹持板42相连接；

齿轮434呈水平状设于夹持壳体431的内部中心处，齿轮434的中心处通过转杆与夹持壳体431的内壁转动连接，齿轮434分别经过竖板432和两个横板433，齿轮434分为前端体和后端体，竖板432上设有避让齿轮434的竖直穿口，竖板432的竖直开口内设有呈竖直状设置并且能够与齿轮434啮合的第一齿条4321，横板433上朝向齿轮434的一侧设有呈水平状延伸并且能够与齿轮434啮合的第二齿条4331，两个横板433上的第二齿条4331交叉设于齿轮434的上下方；

复位弹簧435呈竖直状设于夹持壳体431的内部，复位弹簧435的顶端与夹持壳体431的内部上端固定连接，复位弹簧435的底端与竖板432位于夹持壳体431内的下端外壁固定连接。

当取钉器2放置于承载板41上后，由于取钉器2自身的重量带动竖板432向下移动，竖板432上的第一齿条4321会带动齿轮434顺时钟旋转，通过齿轮434同时带动两个第二齿条4331和相应的两个横板433分别向齿轮434的方向移动，通过两个横板433带动相应的两个夹持板42相互靠近，使两个夹持板42分别将套筒21的外壁夹持；

当取钉器2需要拆卸时，用户将取钉器2从承载板41上取出，取出后，通过复位弹簧435的弹性力使得竖板432自动复位，同时通过第一齿条4321带动齿轮434逆时钟旋转，通过齿轮434的逆时钟旋转同时带动两个第二齿条4331复位，使两个横板433自动的向夹持壳体431的两侧伸出，并同时带动两个夹持板42脱离套筒21，使取钉器2能够轻松取出。

参见图10和图11所示，竖板432的两侧对称开设有沿竖板432的竖直方向分布的条形限位槽44124322，夹持壳体431的内部设有能够在每个条形限位槽44124322内限位移动的导向柱4323，两个第二齿条4331分别远离齿轮434的一侧均设有限位条43311，夹持壳体431的内部设有供每个限位条43311水平移动的限位滑道43312。

当竖板432在上下移动时，夹持壳体431内设置的每个导向柱4323分别沿着竖板432上相应的条形限位槽44124322限位移动，使竖板432在移动过程中更稳；

当两个横板433在移动时，通过第二齿条4331上的限位条43311沿着夹持壳体431内相应的限位滑道43312限位移动，使横板433在移动过程中更稳。

参见图9所示，夹持板42的形状为半弧形，通过两个夹持板42能够将套筒21的外部包裹，夹持治具的内侧壁上粘设有橡胶垫。

当通过两个夹持板42将取钉器2外部的套筒21固定时，通过半弧形的夹持板42能够将套筒21的外部完全包裹，且通过橡胶垫的作用使夹持的效果更好。

参见图5和图9所示，8.根据权利要求1所述的一种骨骼治疗用自动取钉装置，其特征在于，锁紧机构44包括有活动板441和固定板442；

固定板442呈竖直状设于夹持壳体431的顶部一侧；

活动板441设有一对且呈镜像设于竖板432的两侧，竖板432上设有沿竖板432竖直方向分布设置的倒L型移动槽，两个活动板441之间设有能够在倒L型移动槽内移动的光杆443，光杆443的两端分别与两个活动板441的侧壁轴接，活动板441靠近固定板442的一侧设有呈水平状设置的拉杆445，拉杆445远离活动板441的一端能够活动的贯通固定板442向固定板442远离活动板441的一侧延伸，固定板442上设置有供拉杆445移动的穿孔。

当竖板432向下移动时，光杆443沿着竖板432上的倒L型移动槽移动，倒L型移动槽包括竖直方向的槽和水平方向的槽，水平方向的槽位于竖板432的上端位置，当光杆443移动到倒L型移动槽的上端时，通过拉杆445将活动板441水平移动，使光杆443移动到倒L型移动槽的水平方向的槽内，并将竖板432锁定，避免竖板432上下晃动，当竖板432锁定后，所有横板433即处于锁定状态。

参见图9所示，活动板441的底部设置有限位块4411，夹持壳体431的顶部设置有供限位块4411移动的限位槽4412。

当活动板441移动时，通过活动板441底部设置的限位块4411沿着夹持壳体431上的限位槽4412限位移动，使得活动板441在移动时不会摇晃。

参见图9所示，锁定机构还包括有第二弹簧446和拉手447；

第二弹簧446的数量与拉杆445的数量相同且一一对应的套设于拉杆445的外部，第二弹簧446的一端与固定板442的侧壁抵接设置，第二弹簧446的另一端与活动板441的侧壁抵接设置；

拉手447位于固定板442远离活动板441的一侧，拉手447位于两个拉杆445之间，两个拉杆445的末端分别与拉手447的两侧固定连接。

当竖板432向上移动时，光杆443沿着竖板432上的倒L型移动槽移动至最高位置时，并且光杆443与倒L型移动槽上的水平方向的槽对接时，通过弹簧的弹性力推动活动板441水平移动，通过两个移动的活动板441带动光杆443沿着倒L型移动槽上的水平方向槽移动，使光杆443能够自动的移动，实现了自动锁定的效果。

本申请通过传动机构43、夹持板42和承载板41的相互配合，使取钉器2能够快速拆装，通过锁紧机构44能够进一步紧固取钉器2；通过环形滑轨、环形滑动治具和直线滑轨14的相互配合，使取钉器2能够调节到任意角度，增加取钉器2的调节范围。

以上实施例仅表达了本发明的一种或几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。