摄像设备及摄像设备的控制方法

技术领域

本发明涉及照明技术领域，尤其涉及一种摄像设备及摄像设备的控制方法。

背景技术

摄像监控设备在使用的过程中，一般通过传动机构使摄像监控设备转动，以能够监控不同的位置。现有的传动机构通常采用皮带传动，例如，公开号为CN212480612U，专利名称为一种低功耗微型布控球结构的专利案件，虽然皮带传动结构简单，但在长期的使用过程中，皮带容易老化而断裂，从而导致皮带传动机构故障，影响皮带传动机构的使用寿命。

发明内容

基于此，有必要提供摄像设备及摄像设备的控制方法，旨在解决虽然皮带传动结构简单，但在长期的使用过程中，皮带容易老化而断裂，从而导致皮带传动机构故障，影响皮带传动机构的使用寿命的技术问题。

第一方面，本发明提供了一种摄像设备，包括：底座、驱动装置和摄像装置，所述驱动装置包括转动架、第一驱动组件和第二驱动组件，所述第一驱动组件与所述转动架连接，并用于驱动所述摄像装置绕第一轴线旋转，所述第二驱动组件与所述底座连接，并用于驱动所述转动架和所述摄像装置绕第二轴线旋转，所述第一轴线与所述第二轴线呈夹角设置；

所述第二驱动组件包括第二蜗轮、第二蜗杆、第二齿轮组和第二驱动电机，所述第二蜗轮和所述第二蜗杆中的一个设于所述底座，另一个设于所述转动架，所述第二齿轮组传动连接所述第二驱动电机和所述第二蜗杆，所述第二蜗杆与所述第二蜗轮传动连接。

在其中一种实施例中，所述第二齿轮组包括多个相互啮合的第二传动齿。

在其中一种实施例中，所述第二齿轮组包括第三齿和第四齿，所述第三齿与所述第二驱动电机连接，并与所述第四齿啮合，所述第四齿与所述第二蜗杆连接。

在其中一种实施例中，所述摄像设备还包括感测装置，所述感测装置用于感测所述摄像装置绕所述第一轴线的旋转角度。

在其中一种实施例中，所述感测装置包括感测件和感测片，所述第一驱动组件包括第一蜗轮，所述感测片设于所述第一蜗轮，所述第一轴线沿所述第一蜗轮的轴向延伸，所述感测件用于感测所述感测片。

在其中一种实施例中，所述转动架包括架本体，以及在所述架本体上相对设置的第一侧架和第二侧架，所述摄像装置设于所述第一侧架和所述第二侧架之间，并与所述第一侧架和所述第二侧架转动连接。

在其中一种实施例中，所述第一轴线与水平面平行，所述第二轴线与所述水平面垂直。

在其中一种实施例中，所述摄像设备还包括扬声器和密封板，所述密封板与所述架本体盖合形成密封腔，所述扬声器设于所述密封腔内，所述密封板设有出音孔。

第二方面，本发明还提供了一种摄像设备的控制方法，

所述摄像设备的控制方法应用于摄像设备，所述摄像设备包括底座、驱动装置和摄像装置，所述驱动装置包括转动架、第一驱动组件和第二驱动组件；

所述第二驱动组件包括第二蜗轮、第二蜗杆、第二齿轮组和第二驱动电机，所述第二蜗轮和所述第二蜗杆中的一个设于所述底座，另一个设于所述转动架，所述第二齿轮组传动连接所述第二驱动电机和所述第二蜗杆，所述第二蜗杆与所述第二蜗轮传动连接，所述控制方法具体包括以下步骤：

控制所述第一驱动组件工作，以驱动所述摄像装置绕第一轴线旋转；

控制所述第二驱动电机工作，所述第二驱动电机通过所述第二齿轮组、所述第二蜗杆和所述第二蜗轮将旋转运动传递给所述转动架，以驱动所述转动架和所述摄像装置绕第二轴线旋转，所述第一轴线与所述第二轴线呈夹角设置。

在其中一种实施例中，步骤控制所述第一驱动组件工作，以驱动所述摄像装置绕第一轴线旋转中，所述摄像装置相对于水平面绕所述第一轴线旋转-30度至+90度；

步骤控制所述第二驱动电机工作，所述第二驱动电机通过所述第二齿轮组、所述第二蜗杆和所述第二蜗轮将旋转运动传递给所述转动架，以驱动所述转动架和所述摄像装置绕所述第二轴线旋转，所述第一轴线与所述第二轴线呈夹角设置中，所述转动架和所述摄像装置绕所述第二轴线旋转360度。

实施本发明实施例，将具有如下有益效果：

采用本发明的摄像设备，第一驱动组件能驱动摄像装置绕第一轴线旋转，第二驱动组件能驱动转动架和摄像装置绕第二轴线旋转，从而通过第一驱动组件和第二驱动组件的驱动控制来调整摄像装置的摄像区域，由于第二齿轮组传动连接第二驱动电机和第二蜗杆，从而可通过齿轮组来传递旋转运动，可靠性好，齿轮组不易产生故障，使用寿命长，从而提高摄像设备工作的稳定性和可靠性。

采用本发明摄像设备的控制方法，控制第一驱动组件工作，以驱动摄像装置绕第一轴线旋转，控制第二驱动电机工作，第二驱动电机通过第二齿轮组、第二蜗杆和第二蜗轮将旋转运动传递给转动架，以驱动转动架和摄像装置绕第二轴线旋转，从而调整摄像装置的摄像区域，可通过齿轮组来传递旋转运动，可靠性好，齿轮组不易产生故障，使用寿命长，从而提高摄像设备工作的稳定性和可靠性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

其中：

图1为一个实施例中摄像设备的轴测示意图。

图2为图1所示摄像设备中底座、驱动装置、摄像装置及密封板的示意图。

图3为图1所示摄像设备的爆炸示意图。

图4为图3所示摄像设备中A部的局部放大示意图。

图5为图3所示摄像设备中B部的局部放大示意图。

图6为图1所示摄像设备中底座的示意图。

附图标记：

1、底座；

2、驱动装置；21、转动架；211、架本体；212、第一侧架；213、第二侧架；

22、第一驱动组件；221、第一蜗轮；222、第一蜗杆；223、第一齿轮组；

2231、第一齿；2232、第二齿；224、第一驱动电机；23、第二驱动组件；

231、第二蜗轮；232、第二蜗杆；233、第二齿轮组；2331、第三齿；2332、第四齿；234、第二驱动电机；235、安装架；

3、摄像装置；4、扬声器；5、密封板；51、出音孔；6、感测装置；61、感测件；62、感测片。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，若出现术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，若出现术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明的实施例中的特征可以相互结合。

请一并结合图1至图5，现对本发明提供的摄像设备进行说明。摄像设备包括底座1、驱动装置2和摄像装置3，驱动装置2包括转动架21、第一驱动组件22和第二驱动组件23，第一驱动组件22与转动架21连接，并用于驱动摄像装置3绕第一轴线旋转，第二驱动组件23与底座1连接，并用于驱动转动架21和摄像装置3绕第二轴线旋转，第一轴线与第二轴线呈夹角设置。具体地，第一驱动组件22与转动架21连接后，通过密封圈或者密封胶进行密封处理，第二驱动组件23与底座1连接后，通过密封圈或者密封胶进行密封处理，使得摄像设备到达防水要求。

需要说明的是，根据摄像设备的摆放位置，第一轴线可以是水平方向或者是竖直方向，第二轴线可以是水平方向或者是竖直方向，为了方便理解，在相关实施例中，第一轴线为水平方向，第二轴线为竖直方向。

在一些实施方式中，第一轴线为水平方向，第一轴线与第二轴线呈夹角设置。具体地，第一轴线和第二轴线的夹角为60度、70度、80度、90度。较优的实施方式中，第一轴线和第二轴线的夹角为90度。

在本实施例中，第一驱动组件22包括第一蜗轮221、第一蜗杆222、第一齿轮组223和第一驱动电机224，第一蜗轮221和第一蜗杆222中的一个设于摄像装置3，另一个设于转动架21，第一齿轮组223传动连接第一驱动电机224和第一蜗杆222，第一蜗杆222与第一蜗轮221传动连接。

具体地，第一蜗轮221设于摄像装置3，第一蜗杆222设于转动架21，第一驱动电机224通过第一齿轮组223驱动第一蜗杆222转动，第一蜗杆222驱动第一蜗轮221转动，第一蜗轮221驱动摄像装置3旋转。

进一步的，第二驱动组件23包括第二蜗轮231、第二蜗杆232、第二齿轮组233和第二驱动电机234，第二蜗轮231和第二蜗杆232中的一个设于底座1，另一个设于转动架21，第二齿轮组233传动连接第二驱动电机234和第二蜗杆232，第二蜗杆232与第二蜗轮231传动连接。

具体地，第二蜗轮231设于底座1，第二蜗杆232设于转动架21，转动架21通过转动环与底座1相对旋转，第二驱动电机234通过第二齿轮组233驱动第二蜗杆232转动，第二蜗杆232与第二蜗轮231传动连接，由于底座1是固定的，第二蜗轮231与底座1固定连接，使得第二蜗杆232能够驱动转动架21和摄像装置3转动。

可以理解的是，第一驱动组件22能驱动摄像装置3绕第一轴线旋转，第二驱动组件23能驱动转动架21和摄像装置3绕第二轴线旋转，从而通过第一驱动组件22和第二驱动组件23的驱动控制来调整摄像装置3的摄像区域，由于第二齿轮组233传动连接第二驱动电机234和第二蜗杆232，从而可通过齿轮组来传递旋转运动，可靠性好，齿轮组不易产生故障，使用寿命长，从而提高摄像设备工作的稳定性和可靠性。此外，通过齿轮组来传递旋转运动，控制摄像装置3摄像角度更加精准。

当然，在其他实施例中，第一蜗轮221设于转动架21，第一蜗杆222设于摄像装置3，第一驱动电机224通过第一齿轮组223、第一蜗杆222和第一蜗轮221驱动摄像装置3旋转。第二蜗轮231设于转动架21，第二蜗杆232设于底座1，第二驱动电机234通过第二齿轮组233、第二蜗杆232和第二蜗轮231驱动转动架21和摄像装置3转动。

在一些实施例中，第一蜗杆222和第二蜗杆232通过固定块固定在驱动装置2上。具体的，固定块设有轴承，第一蜗杆222和第二蜗杆232设于轴承内，以使第一蜗杆222和第二蜗杆232能够转动。

在一实施例中，如图4和图5所示，第一齿轮组223包括多个相互啮合的第一传动齿，第二齿轮组233包括多个相互啮合的第二传动齿。

在本实施例中，第一齿轮组223包括第一齿2231和第二齿2232，第一齿2231与第一驱动电机224连接，并与第二齿2232啮合，第二齿2232与第一蜗杆222连接。具体地，第一齿2231的齿数多于第二齿2232的齿数，第一驱动电机224驱动第一齿2231转动一圈，使得第一齿2231能够驱动第二齿2232转动数圈，提高第一蜗杆222的传动效率，进而提高摄像装置3的转动效率。此外，第一齿2231与第二齿2232啮合，使得第一蜗杆222传动更加精准，以使摄像装置3的摄像角度更加精准。

第二齿轮组233包括第三齿2331和第四齿2332，第三齿2331与第二驱动电机234连接，并与第四齿2332啮合，第四齿2332与第二蜗杆232连接。具体地，第三齿2331的齿数多于第四齿2332的齿数，第二驱动电机234驱动第三齿2331转动一圈，使得第四齿2332转动数圈，提高第二蜗杆232的传动效率，进而提高转动架21和摄像装置3的转动效率。此外，第三齿2331与第四齿2332啮合，使得第二蜗杆232传动更加精准，以使摄像装置3的摄像角度更加精准。

当然，在其他实施例中，第二齿2232的齿数多于第一齿2231的齿数，第四齿2332的齿数多于第三齿2331的齿数，使得第一齿2231转动数圈，第二齿2232转动一圈，第三齿2331转动数圈，第四齿2332转动一圈，以满足摄像装置3需要持续变换摄像角度时，避免摄像装置3转动过快，进而使得摄像装置3摄像更加清晰。

在一实施例中，如图3和图4所示，摄像设备还包括感测装置6，感测装置6用于感测摄像装置3绕第一轴线的旋转角度。通过设置感测装置6，摄像装置3绕第一轴线旋转时，摄像装置3能够归为零位(摄像装置3为竖直状态)。

在本实施例中，感测装置6包括感测件61和感测片62，感测片62设于第一蜗轮221，第一轴线沿第一蜗轮221的轴向延伸，感测件61用于感测感测片62。具体的，感测件61为光感传感器，光感传感器为U型传感器，第一蜗轮221转动时，第一蜗轮221能够驱动感测片62转动，当感测片62经过U型传感器的U型槽口时，U型传感器发出感测信号至控制系统，控制系统控制第一驱动组件22停止工作，此时，摄像装置3为零位(摄像装置3为竖直状态)。

在又一些实施例中，摄像设备还包括限位件(图中未示出)，使得摄像装置3绕第一轴线旋转时，摄像装置3的旋转角度在一定范围内，从而调整摄像装置3的旋转角度，并且摄像装置3与转动架21不会发生碰撞，转动架21不会对摄像装置3产生遮挡，以使摄像装置3能够正常进行图像采集。

进一步的，限位件设置两个，使得第一蜗轮221能够相对于水平面转动的范围为-30度至+90度，从而使得摄像装置3能够转动-30度至+90度。在一些实施方式中，摄像装置3能够转动-30度、-20度、-10度、0度、+10度、+20度、+30度、+40度、+50度、+60度、+70度、+80度、+90度。

在一实施例中，如图3所示，转动架21包括架本体211，以及在架本体211上相对设置的第一侧架212和第二侧架213，摄像装置3设于第一侧架212和第二侧架213之间，并与第一侧架212和第二侧架213转动连接。通过设置第一侧架212和第二侧架213，使得摄像装置3旋转更加平稳，从而使得摄像装置3的图像采集更加清晰，而且第一侧架212和第二侧架213还能够保护摄像装置3，提高摄像装置3运行的可靠性。

在一实施例中，如图2和图3所示，摄像设备还包括扬声器4和密封板5，密封板5与架本体211盖合形成密封腔，扬声器4设于密封腔内，密封板5设有出音孔51。密封板5与架本体211盖合形成密封腔，并在密封板5与架本体211的端面连接处用密封胶密封，有效的保护扬声器4。此外，密封板5设有出音孔51，方便扬声器4发出的声音通过出音孔51传播到外界。

如图1和图5所示，现对摄像设备的控制方法进行说明，摄像设备的控制方法应用于摄像设备，摄像设备包括底座1、驱动装置2和摄像装置3，驱动装置2包括转动架21、第一驱动组件22和第二驱动组件23，第二驱动组件23包括第二蜗轮231、第二蜗杆232、第二齿轮组233和第二驱动电机234，第二蜗轮231和第二蜗杆232中的一个设于底座1，另一个设于转动架21，第二齿轮组233传动连接第二驱动电机234和第二蜗杆232，第二蜗杆232与第二蜗轮231传动连接，控制方法具体包括以下步骤：

控制第一驱动组件22工作，以驱动摄像装置3绕第一轴线旋转。

控制第二驱动电机234工作，第二驱动电机234通过第二齿轮组233、第二蜗杆232和第二蜗轮231将旋转运动传递给转动架21，以驱动转动架21和摄像装置3绕第二轴线旋转，第一轴线与第二轴线呈夹角设置。

可以理解的是，控制第一驱动组件22工作，以驱动摄像装置3绕第一轴线旋转，控制第二驱动电机234工作，第二驱动电机234通过第二齿轮组233、第二蜗杆232和第二蜗轮231将旋转运动传递给转动架21，以驱动转动架21和摄像装置3绕第二轴线旋转，从而调整摄像装置3的摄像区域，可通过齿轮组来传递旋转运动，可靠性好，齿轮组不易产生故障，使用寿命长，从而提高摄像设备工作的稳定性和可靠性。

在本实施例中，步骤控制第一驱动组件22工作，以驱动摄像装置3绕第一轴线旋转中，摄像装置3相对于水平面绕第一轴线旋转-30度至+90度。具体地，摄像装置3相对于水平面绕第一轴线旋转角度为-30度、-20度、-10度、0度、+10度、+20度、+30度、+40度、+50度、+60度、+70度、+80度、+90度，使得摄像装置3能够调整摄像的范围，从而提高摄像设备的适用性。

步骤控制第二驱动电机234工作，第二驱动电机234通过第二齿轮组233、第二蜗杆232和第二蜗轮231将旋转运动传递给转动架21，以驱动转动架21和摄像装置3绕第二轴线旋转，第一轴线与第二轴线呈夹角设置中，转动架21和摄像装置3绕第二轴线旋转360度，以使摄像装置3能够调节摄像的范围，从而提高摄像设备的适用性。

在又一些实施例中，如图6所示，第二驱动组件23还包括安装架235，安装架235用于安装第二驱动电机234。由于安装架235具有机加工后的高精度安装槽，使得第二驱动电机234安装在安装架235后，第二驱动电机234的装配位置更加精准，进而使得第二驱动组件23方便安装。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所揭露的仅为本发明较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。