一种内衣洗涤装置、控制方法及洗衣机

技术领域

本发明属于洗涤技术领域，尤其涉及一种内衣洗涤装置、控制方法及洗衣机。

背景技术

洗衣机因具有洗涤、烘干和消毒等功能，极大地方便了人们的生活，已逐渐成为不可或缺的家用电器；随着人们生活水平的提高，人们对洗衣机提出更高的要求，比如可专门洗涤内衣的洗衣机；现有的小型洗衣机产品种类较少，对内衣的洗涤并没有针对性，主要通过波轮或滚筒洗涤内衣；但由于缺少必要的支撑结构，导致洗涤过程中会引起内衣的变形和表面磨损，洗涤作用力小导致洗涤效果差。

发明内容

鉴于此，本发明提供一种内衣洗涤装置、控制方法及洗衣机，以解决现有洗衣机洗涤内衣时内衣会出现较大变形和内衣表面磨损严重及洗涤作用力小导致洗涤效果差等问题。

本发明提供一种内衣洗涤装置，包括：

支撑机构，其包括支撑架和支撑盖，所述支撑架形成有喷淋孔；所述支撑盖盖合在所述支撑架的一侧且所述支撑盖与支撑架之间形成有夹合空间，所述夹合空间用于夹合内衣；所述夹合空间与喷淋孔的一端连通；

喷淋洗涤机构，其包括喷淋件，所述喷淋件设置在所述支撑架上且位于所述支撑架的另一侧；所述喷淋件与支撑架之间形成有喷淋腔，所述喷淋腔与喷淋孔的另一端连通；

所述喷淋腔的压力可被控制周期性变化，使所述喷淋腔内的洗涤水可经所述喷淋孔间歇性地喷向所述夹合空间，以对所述夹合空间的内衣实施间歇性的喷淋洗涤作用。

进一步可选地，所述喷淋腔的当前压力小于预设压力时，所述喷淋腔外的洗涤水可进入所述喷淋腔；所述喷淋腔的当前压力大于预设压力时，所述喷淋腔内的洗涤水可经所述喷淋孔喷向所述夹合空间；

其中，所述预设压力根据所述喷淋腔的体积、喷淋孔的数量和喷淋孔的尺寸确定。

进一步可选地，所述喷淋件还形成有活塞筒，所述活塞筒的一端与喷淋腔连通；所述活塞筒的侧壁形成有进水孔；所述喷淋洗涤机构还包括洗涤架，所述洗涤架形成有活塞杆，所述活塞杆的一端设置在所述活塞筒内；

所述活塞杆沿所述活塞筒向远离所述支撑架的方向运动时，所述活塞筒外的洗涤水可经所述进水孔进入所述活塞筒；所述活塞杆沿所述活塞筒向靠近所述支撑架的方向运动时，所述活塞筒内的洗涤水可进入所述喷淋腔，进而所述喷淋腔内的洗涤水经所述喷淋孔喷向所述夹合空间的内衣。

进一步可选地，所述内衣为胸罩；所述支撑架包括两个第一仿形结构，两个所述第一仿形结构与胸罩的两个罩杯相适配且两个所述第一仿形结构通过连接梁连接；每个所述第一仿形结构均形成有所述喷淋孔；

所述喷淋件设有两个，两个所述喷淋件与两个所述第一仿形结构一一对应设置；每个所述喷淋件与对应的所述第一仿形结构之间形成有所述喷淋腔，所述喷淋腔与对应的所述喷淋孔连通；每个所述喷淋件均形成有所述活塞筒，所述活塞筒远离对应的所述第一仿形结构设置；

所述活塞杆设有两个，两个所述活塞杆与两个所述活塞筒一一对应设置，且所述活塞杆可沿对应的所述活塞筒往复运动。

进一步可选地，所述支撑盖形成有两个第二仿形结构，两个所述第二仿形结构与胸罩的两个罩杯相适配；

所述支撑机构还包括安装架，所述支撑架和支撑盖均设置在所述安装架上；两个所述第一仿形结构和两个所述第二仿形结构一一对应设置，且每个所述第一仿形结构与对应的第二仿形结构具有相同的凸向；所述第一仿形结构与对应的第二仿形结构之间形成有所述夹合空间；

洗涤时，所述第一仿形结构的外侧壁与对应罩杯的内侧壁贴合，所述第二仿形结构的内侧壁与对应罩杯的外侧壁贴合。

进一步可选地，所述安装架形成有两个避让孔，两个所述避让孔与两个所述第一仿形结构一一对应地设置；所述第一仿形结构和喷淋腔均位于所述安装架的一侧，所述活塞筒穿设在对应的所述避让孔中且向所述安装架的另一侧延伸。

进一步可选地，所述支撑盖的主体为弧型结构，两个所述第二仿形结构均凸出于所述支撑盖的主体的外弧面设置；所述支撑盖的主体的结构与安装架的结构相适配。

进一步可选地，每个所述活塞杆的一端设置在对应的所述活塞筒中，每个所述活塞杆的另一端均与所述洗涤架的主体传动连接；所述活塞杆与活塞筒之间连接有弹性件；

所述喷淋洗涤机构还包括凸轮组件，所述凸轮组件包括同轴设置的主动凸轮和从动凸轮，所述主动凸轮的一端与从动凸轮的一端传动连接，所述从动凸轮的另一端与洗涤架的主体固定连接；

所述主动凸轮转动时，在所述从动凸轮和弹性件作用下，所述活塞杆可沿对应的所述活塞筒往复运动。

进一步可选地，所述从动凸轮形成有第一导向结构，所述主动凸轮与从动凸轮配合的一端形成有第二导向结构；所述第一导向结构和第二导向结构配合，使所述从动凸轮可相对所述主动凸轮沿所述从动凸轮的轴线往复运动。

进一步可选地，所述内衣洗涤装置还包括转动机构，所述转动机构包括沥水桶和加强板，所述沥水桶环设在所述支撑机构的外周，且所述沥水桶与安装架可联动地连接；所述沥水桶的侧壁形成有沥水孔，且所述沥水桶的侧壁设置有第一筋条，所述第一筋条向所述沥水桶的内侧凸出且靠近所述支撑盖设置；

所述加强板设置在所述沥水桶的内侧的底部并与所述沥水桶的底壁连接，所述加强板朝向所述沥水桶的顶部的一侧形成有第二筋条；

所述沥水桶转动时，所述沥水桶可带动所述支撑机构和加强板同步转动。

进一步可选地，所述加强板形成有限位孔，所述限位孔可转动地设置有所述主动凸轮；

所述内衣洗涤装置还包括驱动机构，所述驱动机构包括离合器，所述离合器的输出轴可被选择地与所述主动凸轮驱动连接或与所述沥水桶驱动连接；

当所述离合器的输出轴与主动凸轮驱动连接时，所述离合器的输出轴可驱动所述主动凸轮转动，进而所述活塞杆沿对应的所述活塞筒往复运动，使对应的所述喷淋腔内的洗涤水向所述夹合空间的胸罩实施喷淋洗涤作用；

当所述离合器的输出轴与沥水桶驱动连接时，所述离合器的输出轴可驱动所述转动机构和支撑机构同步转动，使所述转动机构可向所述夹合空间的胸罩实施旋转洗涤作用。

本发明还提供一种内衣洗涤装置的控制方法，所述内衣洗涤装置设有挤压洗涤模式和喷淋洗涤模式，所述挤压洗涤模式和喷淋洗涤模式由同一洗涤机构完成；所述控制方法包括：

按照预设条件选择运行所述挤压洗涤模式和/或喷淋洗涤模式；

和/或，控制所述内衣洗涤装置按照预设节拍交替运行所述挤压洗涤模式和喷淋洗涤模式；

或，在洗涤过程的至少部分时间段，控制所述内衣洗涤装置同时运行所述挤压洗涤模式和喷淋洗涤模式。

本发明还提供一种内衣洗涤装置的控制方法，所述内衣洗涤装置设有旋转洗涤模式和喷淋洗涤模式，所述旋转洗涤模式和喷淋洗涤模式由不同的洗涤机构完成；所述控制方法包括：

按照预设条件选择运行所述旋转洗涤模式和/或喷淋洗涤模式；

和/或，控制所述内衣洗涤装置按照预设节拍交替运行所述旋转洗涤模式和喷淋洗涤模式；

或，在洗涤过程的至少部分时间段，控制所述内衣洗涤装置同时运行所述旋转洗涤模式和喷淋洗涤模式。

本发明还提供一种洗衣机，包括洗涤桶和上述任一项所述的内衣洗涤装置；所述洗涤桶包括桶体，所述内衣洗涤装置的支撑机构、喷淋洗涤机构和转动机构可转动地设置在所述桶体内；或，

所述洗衣机执行上述任一项所述的内衣洗涤装置的控制方法。

与现有技术相比，本发明的有益效果主要在于：

(1)支撑架与支撑盖之间形成有夹合空间，夹合空间对内衣起到有效的支撑、定形和限位作用，避免洗涤过程中内衣的变形和表面磨损，解决洗涤内衣时因为移动和翻转导致内衣变形的问题；喷淋件与支撑架之间形成有喷淋腔，喷淋腔通过喷淋孔与夹合空间连通；喷淋腔内的洗涤水可经喷淋孔喷向夹合空间并对内衣实施喷淋洗涤作用，洗涤覆盖面积大，洗涤彻底，解决洗涤覆盖面积小导致洗涤不彻底的问题；

(2)喷淋件形成有活塞筒，活塞筒与喷淋腔连通；活塞筒的侧壁形成有进水孔，活塞筒内设置有活塞杆；活塞杆沿活塞筒往复运动，活塞筒外的洗涤水进入活塞筒，后进入喷淋腔并经喷淋孔喷向夹合空间；降低了胸罩的磨损，有效保护了胸罩；通过调整喷淋腔的压力，可达到不同的洗涤效果；

(3)支撑架和支撑盖均设置在安装架上，支撑架的两个第一仿形结构、支撑盖的两个第二仿形结构均与胸罩的两个罩杯相适配，且两个第一仿形结构与两个第二仿形结构之间形成有夹合空间，极大地保证了胸罩原有的形状，对胸罩起到很好的支撑、定型和限位作用，避免洗涤过程中胸罩的移动；喷淋件和活塞杆均设置有两个，活塞杆沿对应的活塞筒往复运动，可洗涤对应的罩杯；

(4)活塞杆的一端与活塞筒之间连接有弹性件，活塞杆的另一端与洗涤架的主体之间传动连接；主动凸轮转动时，在弹性件和主动凸轮作用下，从动凸轮与洗涤架主体沿从动凸轮的轴线往复运动，进而活塞杆沿对应的活塞筒往复运动，传动机构结构简单，活塞杆运动稳定；沥水桶环设在支撑机构的外周且沥水桶与安装架联动连接，沥水桶转动时，沥水桶可带动支撑机构和加强板同步转动，使洗涤水可洗涤罩杯的外侧壁；结合喷淋洗涤，实现对胸罩全面和彻底的洗涤。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引申获得其它的实施附图。

本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

图1为本发明提供的内衣洗涤装置实施例爆炸结构示意图；

图2为本发明提供的支撑机构和洗涤架实施例爆炸结构示意图；

图3为本发明提供的支撑机构和洗涤架实施例装配结构示意图；

图4a为本发明提供的主动凸轮和从动凸轮处于第一配合状态时的实施例结构示意图；

图4b为本发明提供的主动凸轮和从动凸轮处于第二配合状态时的实施例结构示意图；

图5为本发明提供的洗衣机实施例爆炸结构示意图；

图中：

1-支撑机构；11-支撑架；111-第一仿形结构；112-喷淋孔；113-连接梁；12-支撑盖；121-第二仿形结构；122-支撑盖的主体；13-安装架；131-避让孔；132-连接柱；

2-喷淋洗涤机构；21-喷淋件；211-喷淋腔；212-活塞筒；22-洗涤架；221-活塞；222-活塞杆；223-洗涤架的主体；23-弹性件；24-主动凸轮；241-第一凸凹部；242-第二导向结构；25-从动凸轮；251-第二凸凹部；252-第一导向结构；

3-转动机构；31-沥水桶；311-沥水孔；312-第一筋条；32-加强板；321-第二筋条；322-限位孔；

4-驱动机构；41-离合器；411-离合器的输出轴；

5-洗涤桶；51-桶体；52-盖体；6-洗衣机。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本发明。在本发明实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义，“多种”一般包含至少两种，但是不排除包含至少一种的情况。

应当理解，本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的商品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种商品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的商品或者系统中还存在另外的相同要素。

现有的小型洗衣机产品种类较少，对内衣的洗涤并没有针对性，主要通过波轮或滚筒洗涤内衣；但由于缺少必要的支撑结构，导致洗涤过程中会引起内衣的变形和表面磨损，洗涤作用力小导致洗涤效果差；

本发明创造性地提供一种内衣洗涤装置，包括支撑机构和喷淋洗涤机构，支撑机构包括支撑架和盖合在支撑架上的支撑盖；支撑架与支撑盖之间形成有夹合空间，夹合空间可用于支撑、定形和夹合内衣，避免洗涤过程中内衣的变形和表面磨损，解决洗涤内衣时因为移动和翻转导致内衣变形的问题；喷淋洗涤机构包括喷淋件，喷淋件与支撑架之间形成有喷淋腔，喷淋腔与夹合空间通过喷淋孔连通；喷淋腔的压力可被控制周期性变化，使喷淋腔内的洗涤水可经喷淋孔间歇性地喷向夹合空间，以对内衣实施间歇性的喷淋洗涤作用；洗涤覆盖面大，洗涤彻底，避免摩擦洗涤导致内衣表面磨损的问题，可根据实际需要调整喷淋腔的压力，达到不同的喷淋洗涤效果。

<内衣洗涤装置>

如图1、图2和图3所示，本实施例提供一种内衣洗涤装置，内衣洗涤装置包括：

支撑机构1，其包括支撑架11和支撑盖12，支撑架11形成有多个喷淋孔112；支撑盖12盖合在支撑架11的一侧且支撑盖12与支撑架11之间形成有夹合空间，夹合空间的结构与内衣的结构相适配，使夹合空间可向内衣施加有效的支撑、定形和限位，避免洗涤过程中内衣的变形、移动和摩擦导致内衣表面的磨损；夹合空间与每个喷淋孔112的一端均连通；

喷淋洗涤机构2，其包括喷淋件21，喷淋件21设置在支撑架11上且位于支撑架11的另一侧，即喷淋件21与支撑盖12相对地设置在支撑架11的两侧；喷淋件21与支撑架11之间形成有喷淋腔211，喷淋腔211与每个喷淋孔112的另一端连通，即喷淋腔211与夹合空间通过多个喷淋孔112连通；

喷淋腔211的压力可被控制周期性变化，使喷淋腔211内的洗涤水可经喷淋孔112间歇性地喷向夹合空间，以对夹合空间的内衣实施间歇性的喷淋洗涤作用；洗涤作用强度大，洗涤覆盖面大，洗涤效率高，通过调整喷淋腔211的压力可达到不同的洗涤效果。

具体地，喷淋腔211的当前压力小于预设压力时，喷淋腔211外的洗涤水可进入喷淋腔211；喷淋腔211的当前压力大于预设压力时，喷淋腔211内的洗涤水可经喷淋孔112喷向所述夹合空间；其中，预设压力根据喷淋腔211的体积、喷淋孔112的数量和喷淋孔112的尺寸确定。

如图3所示，针对使喷淋腔211内的洗涤水喷向夹合空间所需部件结构复杂的问题，本实施例提出，喷淋件21还形成有活塞筒212，活塞筒212的一端与喷淋腔211连通，活塞筒212的另一端向远离支撑架11的方向延伸；活塞筒212的侧壁形成有进水孔；喷淋洗涤机构2还包括洗涤架22，洗涤架22形成有活塞杆222，活塞杆222设置在活塞筒212内；具体地，活塞杆222靠近活塞筒212的一端设置有活塞221，活塞221与活塞筒212的侧壁形成有压力腔，压力腔与进水孔连通，活塞筒212外的洗涤水可经进水孔进入压力腔；压力腔与喷淋腔211连通；喷淋腔211的当前压力小于预设压力时，压力腔内的洗涤水可进入喷淋腔211；

活塞杆222沿活塞筒212向远离支撑架11的方向运动时，活塞筒212外的洗涤水可经进水孔进入活塞筒212；活塞杆222沿活塞筒212向靠近支撑架11的方向运动时，活塞筒212内的洗涤水可进入喷淋腔211，进而喷淋腔211内的洗涤水经喷淋孔112喷向夹合空间；活塞杆222运动稳定，通过调整活塞杆222的速度，可调整洗涤水由喷淋孔112喷出的速度，达到不同的喷淋洗涤效果；

具体地，在进水孔处设置有第一单向阀，在活塞筒212与喷淋腔211的连通处设置有第二单向阀；当活塞杆222沿活塞筒212向远离支撑架11的方向运动时，第一单向阀打开，第二单向阀关闭，活塞筒212外的洗涤水经进水孔进入活塞筒212；活塞杆222沿活塞筒212向靠近支撑架11的方向运动时，第一单向阀关闭，第二单向阀打开，活塞筒212内的洗涤水进入喷淋腔211，进而喷淋腔211内的洗涤水经喷淋孔112喷向夹合空间的内衣；降低了胸罩的磨损，有效保护了胸罩；通过调整喷淋腔211的压力，可达到不同的洗涤效果。

如图2所示，针对夹合空间的结构与内衣的结构不适配导致洗涤过程中内衣变形大的问题，本实施例提出，内衣为胸罩；支撑架11包括两个第一仿形结构111，两个第一仿形结构111与胸罩的两个罩杯相适配且两个第一仿形结构111通过连接梁113连接；具体地，连接梁113为弧形结构，连接梁113的一端穿过一个避让孔131与对应的第一仿形结构111连接，连接梁113的另一端穿过另一个避让孔131与对应的第一仿形结构111连接；胸罩设置在夹合空间时，两个第一仿形结构111的位置与两个罩杯的位置对应；使两个第一仿形结构111与胸罩的两个罩杯的内侧壁有更大的接触面积，提高了两个第一仿形结构111对胸罩的两个罩杯的支撑和限位作用；每个第一仿形结构111均形成有多个喷淋孔112，每个喷淋孔112靠近夹合空间的一端均与夹合空间连通；

喷淋件21设有两个，两个喷淋件21与两个第一仿形结构111一一对应设置；每个喷淋件21与对应的第一仿形结构111之间形成有喷淋腔211，喷淋腔211与对应的每个喷淋孔112连通；每个喷淋件21均形成有活塞筒212，活塞筒212的一端与对应的喷淋腔211连通，活塞筒212的另一端向远离对应的第一仿形结构111的方向延伸；

活塞杆222设有两个，两个活塞杆222与两个活塞筒212一一对应设置，两个活塞杆222并列设置，两个活塞筒212并列设置，第一仿形结构111、喷淋腔211、活塞筒212和活塞杆222由上至下依次设置；活塞杆222可沿对应的活塞筒212往复运动，进而对应的喷淋腔211内的洗涤水经对应的每个喷淋孔112喷向对应的罩杯；一方面，将有压力的洗涤水作用于罩杯，达到洗涤效果，且洗涤水通过不同的喷淋孔112喷向罩杯的内侧壁的不同部位，洗涤覆盖面大，洗涤彻底；另一方面，洗涤水与罩杯直接接触，避免摩擦洗涤时罩杯的表面磨损量较大的问题。

进一步，支撑盖12形成有两个第二仿形结构121，两个第二仿形结构121与胸罩的两个罩杯相适配；胸罩设置在夹合空间时，两个第二仿形结构121的位置与两个罩杯的位置对应；

如图2所示，支撑机构1还包括安装架13，支撑架11和支撑盖12均设置在安装架13上；具体地，安装架13远离支撑盖12的一侧形成有连接柱132，连接柱132向远离支撑盖12的方向延伸，连接柱132与连接梁113连接，实现支撑架11与安装架13的连接；两个第一仿形结构111和两个第二仿形结构121一一对应设置，且每个第一仿形结构111与对应的第二仿形结构121具有相同的凸向；第一仿形结构111与对应的第二仿形结构121之间形成有夹合空间；

洗涤时，第一仿形结构111的外侧壁与对应罩杯的内侧壁贴合，第二仿形结构121的内侧壁与对应罩杯的外侧壁贴合。

针对安装架13的结构设计不合理导致支撑架11无法起到很好的限位作用的问题，本实施例提出，安装架13为弧形结构，安装架13形成有两个避让孔131，两个避让孔131与两个第一仿形结构111一一对应地设置，两个避让孔131位于连接柱132的两侧；第一仿形结构111和对应的喷淋腔211均位于安装架13的一侧，活塞筒212穿设在对应的避让孔131中且向安装架13的另一侧延伸；如此，一方面，第一仿形结构111与第二仿形结构121之间可形成夹合空间，对胸罩起到很好的支撑和限位作用；另一方面，活塞杆222沿对应的活塞筒212运动时不与安装架13干涉。

进一步，支撑盖的主体122为弧型结构，两个第二仿形结构121均凸出于支撑盖的主体122的外弧面设置，支撑盖的主体122的结构与安装架13的结构相适配；当胸罩设置在夹合空间时，两个罩杯分别设置在对应的第一仿形结构111与第二仿形结构121之间，胸罩的其余部分设置在安装架13与支撑盖的主体122之间；如此，实现对整个胸罩的支撑和限位；极大地保证了胸罩原有的形状，对胸罩起到很好的限位作用，避免洗涤过程中胸罩的移动。

在上述的任一实施方式中，支撑盖12相对支撑架11可转动地设置，便于用户操作；支撑盖12具有第一状态和第二状态，支撑盖12处于第一状态时，支撑盖12与支撑架11之间形成有夹合空间；支撑盖12处于第二状态时，支撑盖12撤销对胸罩的夹合限位，可向支撑架11上放置胸罩或由支撑架11上取出胸罩；

针对胸罩设置在夹合空间时洗涤不彻底的问题，本实施例提出，第二仿形结构121均为镂空结构；洗涤时，洗涤水可经镂空结构进入夹合空间并作用于胸罩，使洗涤水与胸罩的内侧壁和外侧壁充分接触，提高洗净比。

需要说明的是，支撑盖12可为一体式结构，也可为分体式结构；当支撑盖12为一体式结构时，两个第二仿形结构121凸出于支撑盖的主体122形成，只需将支撑盖12的一端铰接在支撑架11或安装架13上；当支撑盖12为分体式结构时，支撑盖的主体122形成有两个第二环形槽，两个第二仿形结构121可拆卸地设置在对应的第二环形槽处，可根据实际需要，设置不同尺寸的第二仿形结构121设置在对应的第二环形槽处，以适应于不同尺寸的胸罩。

针对活塞杆222往复运动所需的传动机构结构复杂的问题，本实施例提出，每个活塞杆222的一端设置在对应的活塞筒212中，且每个活塞杆222与对应的活塞筒212之间连接有弹性件23；每个活塞杆222的另一端均与洗涤架的主体223传动连接；具体地，弹性件23可设置在活塞筒212内，弹性件23套设在活塞杆222上，且弹性件23的一端与活塞杆222连接，弹性件23的另一端与活塞筒212的内侧壁连接；或，弹性件23也可设置在活塞筒212外，弹性件23套设在活塞杆222上，且弹性件23的一端与活塞杆222连接，弹性件23的另一端与活塞筒212的外侧壁连接；优选的，弹性件23为弹簧。

如图3所示，喷淋洗涤机构2还包括凸轮组件，凸轮组件包括同轴设置的主动凸轮24和从动凸轮25，主动凸轮24的一端与从动凸轮25的一端传动连接，从动凸轮25的另一端与洗涤架的主体223固定连接；

主动凸轮24转动时，在从动凸轮25和弹性件23作用下，活塞杆222可沿对应的活塞筒212往复运动；

具体地，如图4a和图4b所示，主动凸轮24在与从动凸轮25相配合的一端形成有第一凸凹部241，从动凸轮25在与主动凸轮24相配合的一端形成有第二凸凹部251，第一凸凹部241和第二凸凹部251可凸凹配合；主动凸轮24和从动凸轮25具有相配合的第一配合状态和第二配合状态；主动凸轮24和从动凸轮25处于第一配合状态时，第一凸凹部241的凸面与第二凸凹部251的凸面相配合；主动凸轮24和从动凸轮25处于第二配合状态时，第一凸凹部241的凸面与第二凸凹部251的凹面相配合、第一凸凹部241的凹面与第二凸凹部251的凸面相配合；

当主动凸轮24和从动凸轮25由第一配合状态转换至第二配合状态时，主动凸轮24和从动凸轮25相互靠近，从动凸轮25和洗涤架22向远离支撑架11的一侧运动；

当主动凸轮24和从动凸轮25由第二配合状态转换至第一配合状态时，主动凸轮24和从动凸轮25相互远离，从动凸轮25带动洗涤架22向靠近支撑架11的一侧运动；

进一步，第一凸凹部241和第二凸凹部251均至少设有一组；其中，每一组第一凸凹部241对应一组第二凸凹部251；主动凸轮24转动，使主动凸轮24和从动凸轮25由第二配合状态逐渐切换至第一配合状态时，第一凸凹部241的凸面与第二凸凹部251的凸面逐渐配合，从动凸轮25沿从动凸轮25的轴线向上运动，活塞杆222沿对应的活塞筒212靠近对应的第一仿形结构111，对应的弹性件23被压缩而储存能量，直至主动凸轮24和从动凸轮25处于第一配合状态；主动凸轮24继续转动，弹性件23释放能量并驱动对应的活塞杆222沿对应的活塞筒212远离对应的第一仿形结构111，进而从动凸轮25沿从动凸轮25的轴线向下运动，第一凸凹部241的凸面与第二凸凹部251的凹面逐渐配合及第一凸凹部241的凹面与第二凸凹部251的凸面逐渐配合，主动凸轮24和从动凸轮25由第一配合状态逐渐切换至第二配合状态。

为了提高主动凸轮24和从动凸轮25在传动时的平顺效果，本实施例中第一凸凹部241的凸面与第一凸凹部241凹面平滑过渡，第二凸凹部251的凸面与第二凸凹部251凹面平滑过渡。

针对从动凸轮25运动不稳定的问题，本实施例提出，从动凸轮25形成有第一导向结构252，主动凸轮24与从动凸轮25配合的一端形成有第二导向结构242；第一导向结构252和第二导向结构242配合，使从动凸轮25可相对主动凸轮24沿从动凸轮25的轴线往复运动；具体地，第一导向结构252为导向孔，导向孔的轴线与从动凸轮25的轴线一致；第二导向结构242为导向柱，导向柱的轴线与主动凸轮24的轴线一致；导向柱的一端与主动凸轮24连接，导向柱的另一端设置在导向孔中；从动凸轮25相对主动凸轮24滑动时，导向孔与导向柱配合。

针对洗涤水无法洗涤胸罩的外侧壁的问题，本实施例提出，内衣洗涤装置还包括转动机构3，转动机构3包括沥水桶31和加强板32，沥水桶31环设在支撑机构1的外周，且沥水桶31与安装架13可联动地连接；具体地，安装架13设置在沥水桶31的底壁上且位于沥水桶31的内侧，沥水桶31对安装架13起到支撑作用，沥水桶31的轴线与主动凸轮24的轴线一致；沥水桶31的侧壁形成有沥水孔311，沥水桶31的外侧的洗涤水可经沥水孔311进入沥水桶31的内侧；沥水桶31的侧壁内侧设置有第一筋条312，第一筋条312向沥水桶31的内侧凸出且靠近支撑盖12设置；沥水桶31转动时，第一筋条312可将沥水桶31内侧的洗涤水拨向支撑盖12，进而洗涤胸罩的外侧壁；

加强板32设置在沥水桶31的内侧的底部并与沥水桶31的底壁连接，以加强沥水桶31的刚度，承托支撑机构1；加强板32朝向沥水桶31的顶部的一侧形成有第二筋条321；沥水桶31转动时，第二筋条321可将沥水桶31内侧的洗涤水拨向支撑架11，进而洗涤胸罩的内侧壁；第一筋条312和第二筋条321呈弧形、或条形或波浪形结构，第一筋条312和第二筋条321形成激流冲洗作用，可提高洗涤效果；

根据沥水桶31状态的不同，内衣洗涤装置具有多种洗涤模式：

沥水桶31转动时，沥水桶31可带动支撑机构1和加强板32同步转动，使转动机构3向夹合空间的胸罩实施旋转离心作用力，可旋转洗涤胸罩或旋转使胸罩脱水；沥水桶31不转动时，主动凸轮24转动，进而从动凸轮25和洗涤架22沿从动凸轮25的轴线往复运动，活塞杆222沿对应的活塞筒212往复运动，进而喷淋腔211内的洗涤水向夹合空间的胸罩实施喷淋作用力，可喷淋洗涤胸罩；

具体地，沥水桶31围设成洗涤空间，以实现胸罩的洗涤及脱水，同时洗涤空间还能够防止胸罩上的肩带与第一筋条312发生缠绕。

针对无法根据实际情况可选择地喷淋洗涤和旋转洗涤或脱水的问题，本实施例提出，加强板32形成有限位孔322，限位孔322可转动地设置有主动凸轮24；

内衣洗涤装置还包括驱动机构4，驱动机构4包括离合器41，离合器的输出轴411可被选择地与主动凸轮24驱动连接或与沥水桶31驱动连接；具体地，当离合器的输出轴411与主动凸轮24驱动连接时，离合器的输出轴411可驱动主动凸轮24转动，进而活塞杆222沿对应的活塞筒212往复运动，使对应的喷淋腔211内的洗涤水向夹合空间的胸罩实施喷淋洗涤作用；

当离合器的输出轴411与沥水桶31驱动连接时，离合器的输出轴411可驱动转动机构3和支撑机构1同步转动，使转动机构3可向夹合空间的胸罩实施旋转洗涤或脱水作用；旋转洗涤与喷淋洗涤相结合，实现对胸罩全面和彻底的洗涤；旋转使胸罩脱水，避免了脱水过程中胸罩的变形。

综上所述，支撑盖12、支撑架11、安装架13、洗涤架22、凸轮组件、加强板32、沥水桶31和驱动机构4从上到下依次设置；转动机构3和支撑机构1同步转动时，可旋转洗涤胸罩或使胸罩脱水；主动凸轮24转动时，洗涤架22相对安装架13往复运动，活塞杆222在对应的活塞筒212内往复运动，进而喷淋腔211内的洗涤水可喷淋洗涤胸罩。

<控制方法>

本实施例还提供一种内衣洗涤装置的控制方法，内衣洗涤装置设有挤压洗涤模式和喷淋洗涤模式，挤压洗涤模式和喷淋洗涤模式由同一洗涤机构完成；控制方法包括：

按照预设条件选择运行挤压洗涤模式和/或喷淋洗涤模式；

和/或，控制内衣洗涤装置按照预设节拍交替运行挤压洗涤模式和喷淋洗涤模式；

或，在洗涤过程的至少部分时间段，控制内衣洗涤装置同时运行挤压洗涤模式和喷淋洗涤模式。

另一实施例提供一种内衣洗涤装置的控制方法，内衣洗涤装置设有旋转洗涤模式和喷淋洗涤模式，旋转洗涤模式和喷淋洗涤模式由不同的洗涤机构完成；控制方法包括：

按照预设条件选择运行旋转洗涤模式和/或喷淋洗涤模式；

和/或，控制内衣洗涤装置按照预设节拍交替运行旋转洗涤模式和喷淋洗涤模式；

或，在洗涤过程的至少部分时间段，控制内衣洗涤装置同时运行旋转洗涤模式和喷淋洗涤模式。

还有一实施例提供一种内衣洗涤装置的控制方法，内衣洗涤装置设有旋转洗涤模式、挤压洗涤模式和喷淋洗涤模式，旋转洗涤模式由一洗涤机构完成，挤压洗涤模式和喷淋洗涤模式由另一洗涤机构完成；控制方法包括：

按照预设条件选择运行旋转洗涤模式和/或挤压洗涤模式和/或喷淋洗涤模式；

和/或，控制内衣洗涤装置按照预设节拍交替运行旋转洗涤模式、挤压洗涤模式和喷淋洗涤模式；

或，在洗涤过程的至少部分时间段，控制内衣洗涤装置同时运行旋转洗涤模式、挤压洗涤模式和喷淋洗涤模式。

<洗衣机>

如图5所示，本实施例还提供一种洗衣机6，包括洗涤桶5和上述任一项所述的内衣洗涤装置；洗涤桶5包括桶体51和盖体52，盖体52盖设在桶体51的顶部；具体地，盖体52的一端可转动地设置在桶体51的顶部；内衣洗涤装置的支撑机构1、喷淋洗涤机构2和转动机构3可转动地设置在桶体51内；或，

洗衣机6执行上述任一项所述的内衣洗涤装置的控制方法。

以上具体地示出和描述了本公开的示例性实施例。应可理解的是，本公开不限于这里描述的详细结构、设置方式或实现方法；相反，本公开意图涵盖包含在所附权利要求的精神和范围内的各种修改和等效设置。