一种用于无人机的捕捉网发射装置

技术领域

本发明涉及安防技术领域，具体涉及一种用于无人机的捕捉网发射装置。

背景技术

在抓捕犯罪分子的过程中，歹徒分子可能携带锐利甚至枪支等致命性武器，往往不能近身扑倒，而在一些针对无人机的捕捉过程中，无人机体积小且位移灵活，难以锁定位置，因此需要一款能够在一定范围内实现非接触式捕捉的非致命性武器装置。

目前针对该需求的研究和发明已经有了不少成果，主要的设备为网弹式发射装置。网枪发射之后需要更换高压气瓶，只能是一弹一发，实际应用过程中使用者需携带多个气瓶。另外该装置多采用电机驱动，触发过程缓慢，尤其是针对时刻变化飞行位置的无人机，容易错失最佳的抓捕时机。另外还有采用火药或其他可燃性物质的形式，但是将火药或其他可燃性物质用于一般性的安防领域却不太适合。首先是火药管理的限制，使得制作相应的火药设备的机动性降低；此外火药不能重复利用，容易造成环境污染和不便携带。其他可燃性物质(如可燃性气体)作为能量源，燃烧或发生化学反应后瞬间产生高温高压，此种方式对设备材质的耐高温，耐高压等性能要求较高，由于材质的导热性，此方式也不能持续多次使用。

基于上述情况，本发明提出了一种用于无人机的捕捉网发射装置，可有效解决以上问题。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明的目的在于提供一种用于无人机的捕捉网发射装置。

本发明通过下述技术方案实现：

一种用于无人机的捕捉网发射装置，包括：

发射主体，所述发射主体包括用于容置捕捉网的网仓，所述网仓的外侧设置有多个用于容置捕捉网的牵引重锤发射管，所述网仓的下部设置有换气腔体，所述换气腔体的内部滑动连接有活塞，所述换气腔体的下部左侧连接有储气筒，所述换气腔体的下部右侧固定连接有套管；所述套管的内部设置有第一气门芯；所述套管的底部连接有推杆；

触发装置，所述触发装置包括触发盒以及设置于所述触发盒内部的驱动元件；所述触发盒包括上盖和底板，所述驱动元件通过固定支架与所述底板固定连接；所述驱动元件设置有驱动杆，所述驱动杆连接有联锁机构，所述联锁机构的下方设置有蓄能机构，所述蓄能机构的左侧连接有万向球轴承，所述万向球轴承与触发杆的底部固定连接，所述触发杆的顶部与所述底板转动连接；所述触发杆用于触发发射主体的推杆。

根据上述技术方案，作为上述技术方案的进一步优选技术方案，所述联锁机构包括与驱动杆连接的联动块，所述联动块的底部连接有锁紧杆；所述锁紧杆的左端与底板转动连接。

根据上述技术方案，作为上述技术方案的进一步优选技术方案，所述蓄能机构包括固定块，所述固定块与底板固定连接；所述固定块滑动连接有导向杆，所述导向杆的左端固定连接有锁紧块，所述锁紧块的左侧固定连接有万向球轴承；所述锁紧块与锁紧杆配合连接；所述锁紧块与固定块之间设置有压缩弹簧，所述压缩弹簧套设在所述导向杆上。

根据上述技术方案，作为上述技术方案的进一步优选技术方案，所述换气腔体的左侧连接有压力表，所述套管的一侧连接有进气嘴。

根据上述技术方案，作为上述技术方案的进一步优选技术方案，所述活塞呈中空圆形状结构；所述活塞的侧壁开设有多个过气孔；所述活塞的底部设置有螺纹孔，所述螺纹孔螺纹连接有螺栓。

根据上述技术方案，作为上述技术方案的进一步优选技术方案，所述储气筒的底部设置有第二气门芯。

根据上述技术方案，作为上述技术方案的进一步优选技术方案，所述驱动元件和锁紧杆之间设置有挡片，所述挡片与所述触发盒插接连接。

根据上述技术方案，作为上述技术方案的进一步优选技术方案，所述底板开设有两个供所述联动块上下移动的滑槽。

根据上述技术方案，作为上述技术方案的进一步优选技术方案，所述上盖的一侧开设有供所述导向杆穿过的开口。

根据上述技术方案，作为上述技术方案的进一步优选技术方案，所述驱动元件与后台控制器信号连接。

本发明与现有技术相比，具有以下优点及有益效果：

本发明发射主体的储气和泄气是利用活塞把换气腔体隔成两个空腔，往进气嘴持续注入气体时，气体通过螺栓与螺纹孔的间隙进入活塞内部，然后由活塞的过气孔进入储气筒，从而储存一定压强的气体。当触发装置动作时，换气腔室靠近第一气门芯和进气嘴的腔室气压减小，活塞位移，储气筒内的高压气体冲向发射管和网仓，从而产生冲击力，把捕捉网打出；这种采用气压差实现充气泄气的物理方法，具有安全有效可靠简单的特点。储气筒内的气压可根据需要加注，通过压力表读出，可以随时得到自己想要的压强及发射的冲击力。

本发明不用时可通过储气筒底部的第二气门芯把气体泄掉，待使用时再输入气体，和现有的气压瓶及火药相比，携带更安全便捷。

本发明通过把电信号转化成机械触发，可实现自动化智能化远程控制，触发装置可以实现瞬时动作，不用二次装配就能循环使用。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明触发装置的内部结构示意图；

图3为本发明发射主体的剖视示意图；

图4为图3的A部分的局部放大图。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合具体实施例对本发明的优选实施方案进行描述，但是应当理解，附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。附图中描述位置关系仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。

实施例1：

一种用于无人机的捕捉网发射装置，包括：

发射主体1，所述发射主体1包括用于容置捕捉网的网仓101，所述网仓101的外侧设置有多个用于容置捕捉网的牵引重锤发射管102，所述网仓101的下部设置有换气腔体103，所述换气腔体103的内部滑动连接有活塞107，所述换气腔体103的下部左侧连接有储气筒104，所述换气腔体103的下部右侧固定连接有套管110；所述套管110的内部设置有第一气门芯105；所述套管110的底部连接有推杆109；

触发装置2，所述触发装置2包括触发盒201以及设置于所述触发盒201内部的驱动元件202；所述触发盒201包括上盖2011和底板2012，所述驱动元件202通过固定支架20121与所述底板2012固定连接；所述驱动元件202设置有驱动杆2021，所述驱动杆2021连接有联锁机构，所述联锁机构的下方设置有蓄能机构，所述蓄能机构的左侧连接有万向球轴承209，所述万向球轴承209与触发杆210的底部固定连接，所述触发杆210的顶部与所述底板2012转动连接；所述触发杆210用于触发发射主体100的推杆109。

结合图2、图3和图4所示，本发明发射主体1的储气和泄气是利用活塞107把换气腔体103隔成两个空腔，活塞107呈中空圆形状结构，设置有过气孔1071、螺纹孔1072，螺纹孔1072螺纹连接有螺栓1073；往进气嘴108持续注入气体时，气体通过螺栓1073与螺纹孔1072的间隙进入活塞107内部，然后由活塞107的过气孔1071进入储气筒104，从而储存一定压强的气体。当触发装置2动作时，换气腔室103靠近第一气门芯105和进气嘴108的腔室气压减小，活塞107位移，储气筒104内的高压气体冲向发射管102和网仓101，从而产生冲击力，把捕捉网打出；这种采用气压差实现充气泄气的物理方法，具有安全有效可靠简单的特点。

进一步地，在另一个实施例中，结合图2、图3所示，所述联锁机构包括与驱动杆2021连接的联动块203，所述联动块203的底部连接有锁紧杆204；所述锁紧杆204的左端与底板2012转动连接。所述蓄能机构包括固定块205，所述固定块205与底板2012固定连接；所述固定块205滑动连接有导向杆206，所述导向杆206的左端固定连接有锁紧块207，所述锁紧块207的左侧固定连接有万向球轴承209；所述锁紧块207与锁紧杆204配合连接；所述锁紧块207与固定块205之间设置有压缩弹簧208，所述压缩弹簧208套设在所述导向杆206上。

本发明的触发装置可以实现瞬时动作，通过后台信号控制驱动元件202，然后带动联锁机构的联动块203使锁紧杆204旋转，松开蓄能机构的锁紧块207，压缩弹簧208推动触发杆210作用于发射主体1的推杆109，从而实现发射主体1的瞬时发射。

进一步地，在另一个实施例中，结合图2所示，所述换气腔体103的左侧连接有压力表106，所述套管110的一侧连接有进气嘴108。

压力表106的设置，可以较好地控制进气嘴108充入的储气量，可以直观的观察到储气筒104内的气压，能够保证捕捉网发射足够理想。进气嘴108的设置，用于向储气筒104内储存一定压强的气体。

进一步地，在另一个实施例中，结合图3所示，所述储气筒104的底部设置有第二气门芯111。

储气筒104的底部设置第二气门芯111，以保证触发装置2不动作的情况下也能把储气筒104内的高压气体泄掉，从而增加了装置安全性能。

进一步地，在另一个实施例中，结合图2所示，所述驱动元件202和锁紧杆204之间设置有挡片211，所述挡片211与所述触发盒201插接连接。

触发装置2配置挡片211，挡片211未抽出时能阻止驱动元件202带动联动块203，从而起到机械防护作用，确保误操作情况下也无法触发本装置，使机构更安全。

进一步地，在另一个实施例中，结合图2所示，所述底板2012开设有两个供所述联动块203上下移动的滑槽20122。

进一步地，在另一个实施例中，结合图1所示，所述上盖2011的一侧开设有供所述导向杆206穿过的开口20111。

开口20111的设置，便于在开口处拉动的导向杆206，使得压缩弹簧208蓄能，锁紧杆204扣住锁紧块207。

进一步地，在另一个实施例中，所述驱动元件202与后台控制器信号连接。

驱动元件202与后台控制器信号连接，方便通过后台控制器控制驱动元件202运动，可实现自动化智能化远程控制。

本发明一个实施例的工作原理如下：

首先在上盖2011的开口处拉动触发装置2的导向杆206，压缩弹簧208蓄能，锁紧杆204扣住锁紧块207，使触发装置2复位；然后对发射主体1的进气嘴108加气压，直至气压达到目标气压(该数值可通过压力表106读出)；待装置准备好之后可通过后台控制器控制驱动元件202的驱动杆2021带动联动块203向下移动，使锁紧杆204旋转，松开锁紧块207，压缩弹簧208推动触发杆作用于发射主体1的推杆109，然后使第一气门芯105泄气，换气腔体103产生气压差，活塞107位置移动，储气筒104内的高压气体进入发射管102，产生的冲击力作用于捕捉网上的重锤，重锤打出去的同时带动捕捉网飞出，抓住待捕捉人或物。

依据本发明的描述及附图，本领域技术人员很容易制造或使用本发明的一种用于无人机的捕捉网发射装置，并且能够产生本发明所记载的积极效果。

如无特殊说明，本发明中，若有术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此本发明中描述方位或位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以结合附图，并根据具体情况理解上述术语的具体含义。

除非另有明确的规定和限定，本发明中，若有术语“设置”、“相连”及“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明做任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化，均落入本发明的保护范围之内。