一种自走式履带旋耕机

技术领域

本申请涉及旋耕机技术领域，尤其涉及一种自走式履带旋耕机。

背景技术

旋耕机是与拖拉机配套完成耕、耙作业的耕耘机械。因其具有碎土能力强、耕后地表平坦等特点，而得到了广泛的应用，在一些丘陵山区耕地耕田难，老龄化严重，土地荒废多，而现有的四轮拖拉机不易在山区中行走，从而使得使用者的劳动强度增大，因此现在又采用履带式旋耕机，其可以减轻劳动力、解决≥35公分深泥脚田不能使用机器打桨旋耕作业问题，对于丘陵山区来说非常的方便，但是还是存在一定的不足：

首先，现有的旋耕机在工作的时候都是在起伏不平的地面上工作，而旋耕机的旋耕深度是一定的，这样在旋耕机工作的时候就需要控制旋耕机构来调节配合土地的起伏变化，从而来达到均匀旋耕的效果，但是这样需要采用液压系统，利用油阀等结构来进行控制，比较麻烦且费事；其次，在进行旋耕的时候都是转轴直接带动犁刀旋转对土地进行翻起松土，这样只是在竖直方向上的旋转翻转效果，很多的土块只是被翻动，并没有实现有效地松土效果，同时在遇到一些土地比较坚实的情况时，还会造成犁刀受阻力变大，此时还是保持现有的驱动转动就会影响到犁刀的损耗，大大降低其使用寿命。

发明内容

本申请提出了一种自走式履带旋耕机，具备传动消耗低、旋耕效果好的优点，用以解决背景技术提出的问题。

为达到上述目的，本申请采用如下技术方案：一种自走式履带旋耕机，包括机体，所述机体的尾部固定安装有连接架，所述连接架的尾部活动连接有旋耕机架，所述连接架与旋耕机架连接处活动安装有传动架，所述连接架的中部活动安装有液压油缸，所述液压油缸的输出轴固定连接有滑动块，且滑动块与传动架中段的底部通过销柱连接，所述传动架的一侧固定安装有传动机构，所述旋耕机架的一侧固定安装有传动箱，且传动箱与传动机构通过传动结构连接，所述旋耕机架的背面固定安装有挡泥板，所述旋耕机架的内部转动安装有驱动轴，所述驱动轴的外圈均匀安装有刀座，所述刀座的外端活动安装有犁刀，所述传动箱底部的位置固定安装有浮动杆。

进一步的，所述滑动块的中部开设有滑槽，所述传动架底部安装的销柱中部穿过滑槽，所述浮动杆与地面接触倾斜时销柱在滑槽内部滑动。

进一步的，所述驱动轴的外侧开设有转槽，且刀座转动套接在转槽内，所述刀座的外端开设有安装槽，且犁刀的端部套接在安装槽内部，所述安装槽内部固定安装有固定轴，且犁刀套接在固定轴外圈转动，所述犁刀位于安装槽内部的一端固定安装有滑杆，且滑杆的端部与安装槽内壁滑动接触。

进一步的，所述滑杆与安装槽内壁之间分别固定安装有第一蝶形弹簧和第二蝶形弹簧，所述第一蝶形弹簧安装在滑杆靠近犁刀工作时转动方向的一侧，所述安装槽内底壁分别固定安装有第一触头和第二触头，且滑杆在安装槽滑动中分别与第一触头和第二触头接触。

进一步的，所述第一蝶形弹簧的弹力大于第二蝶形弹簧的弹力，所述犁刀未受到外力在第一蝶形弹簧和第二蝶形弹簧弹力作用下时，滑杆与第一触头接触，且在犁刀沿着固定轴转动到最大位置时滑杆与第二触头接触。

进一步的，所述刀座位于转槽内部一端的中部开设有传动槽，所述传动槽的中部固定安装有齿轮，所述驱动轴内部位于刀座一侧的位置固定安装有气缸，所述气缸靠近刀座的一端活动安装有伸缩轴，所述伸缩轴的端部固定连接有与齿轮啮合适配的齿条，且齿条穿过传动槽。

本申请提供的一种自走式履带旋耕机，通过在旋耕机架上设置有浮动杆，还设置有滑动块与传动架配合安装，相较于现有技术来说，利用浮动杆在旋耕机架进行旋耕时支撑在地面上，然后根据地面的起伏变化直接反馈到滑动块上，利用滑槽的设置可以配合传动架进行滑动调节，从而使得旋耕机架整体上实现浮动调节，并且不需要油阀控制，直接根据浮动杆检测地面的起伏产生倾斜变化来反馈，从而实现自动式浮动调节，更加方便且节约资源；

通过设置刀座转动安装在驱动轴上，并且在刀座上安装转动的犁刀，相较于现有技术来说，利用设置的可转动的犁刀在切入到土地时受到的阻力变化来改变气缸驱动伸缩轴的伸缩情况，从而控制刀座的转动，这样就实现了在犁刀旋耕的时候还能被刀座带动实现左右的小幅度摆动，一方面使得土地被充分的松散，另一方面也能根据阻力变化尽快的摆动犁刀来松土，从而降低坚实土地对犁刀的损耗影响，提高犁刀的使用寿命。

附图说明

构成说明书的一部分的附图描述了本申请公开的实施例，并且连同说明书一起用于解释本申请公开的原理。

参照附图，根据下面的详细描述，可以更加清楚地理解本公开，其中：

图1为本发明结构整体正视示意图；

图2为本发明结构整体后视示意图；

图3为本发明整体连接结构示意图；

图4为本发明旋耕机架整体俯视图；

图5为本发明旋耕机架整体侧视图；

图6为图4中A-A剖面图；

图7为驱动轴局部横向剖面图；

图8为6中B处放大图；

图9为本发明滑动块结构示意图。

其中：1、机体；2、连接架；3、旋耕机架；4、液压油缸；5、传动架；6、滑动块；601、滑槽；7、传动机构；8、挡泥板；9、传动箱；10、驱动轴；1001、转槽；11、浮动杆；12、刀座；1201、安装槽；1202、传动槽；13、犁刀；14、固定轴；15、滑杆；16、第一蝶形弹簧；17、第二蝶形弹簧；18、第一触头；19、第二触头；20、齿轮；21、气缸；22、伸缩轴；23、齿条。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

请参阅图1-图9，一种自走式履带旋耕机，包括机体1，机体1的尾部固定安装有连接架2，连接架2的尾部活动连接有旋耕机架3，连接架2与旋耕机架3连接处活动安装有传动架5，连接架2的中部活动安装有液压油缸4，液压油缸4的输出轴固定连接有滑动块6，且滑动块6与传动架5中段的底部通过销柱连接，传动架5的一侧固定安装有传动机构7，旋耕机架3的一侧固定安装有传动箱9，且传动箱9与传动机构7通过传动结构连接，旋耕机架3的背面固定安装有挡泥板8，旋耕机架3的内部转动安装有驱动轴10，驱动轴10的外圈均匀安装有刀座12，刀座12的外端活动安装有犁刀13，传动箱9底部的位置固定安装有浮动杆11，滑动块6的中部开设有滑槽601，传动架5底部安装的销柱中部穿过滑槽601，浮动杆11与地面接触倾斜时销柱在滑槽601内部滑动，这样在旋耕机工作的时候，旋耕机架3整体在土地上移动，此时保持浮动杆11与地面接触，当底面起伏变化的时候，浮动杆11会直接受到反馈从而在支撑力的作用下产生一定的倾斜，并且该倾斜反馈到滑动块6上，因为传动架5与滑动块6之间通过销柱连接并且在滑槽601中滑动，这样就使得在地面的起伏使得传动架5整体与滑动块6之间可以产生相对移动，也即旋耕机架3整体可以跟随地面的起伏情况实现上下浮动变化，从而达到更好的旋耕效果，并且不需要采用油阀控制，也节约了能源，实现自动式上下浮动。

请参阅图5-图8，驱动轴10的外侧开设有转槽1001，且刀座12转动套接在转槽1001内，刀座12的外端开设有安装槽1201，且犁刀13的端部套接在安装槽1201内部，安装槽1201内部固定安装有固定轴14，且犁刀13套接在固定轴14外圈转动，犁刀13位于安装槽1201内部的一端固定安装有滑杆15，且滑杆15的端部与安装槽1201内壁滑动接触，犁刀13在安装槽1201内部转动安装，通过固定轴14进行限位转动，这样在进行旋耕工作的时候，犁刀13抵压到土地里面会受到阻力作用，从而反馈到安装槽1201内部，使得犁刀13产生一定角度偏转，并且还带动滑杆15滑动接触到第二触头19，进而再控制气缸21来实现伸缩轴22的伸长实现刀座12的转动调节，滑杆15与安装槽1201内壁之间分别固定安装有第一蝶形弹簧16和第二蝶形弹簧17，第一蝶形弹簧16安装在滑杆15靠近犁刀13工作时转动方向的一侧，安装槽1201内底壁分别固定安装有第一触头18和第二触头19，且滑杆15在安装槽1201滑动中分别与第一触头18和第二触头19接触，第一触头18和第二触头19都是通过线性连接到气缸21，并且在驱动轴10上设置有电源连接用来实现滑杆15与气缸21之间的电性连接关系，通过第一蝶形弹簧16和第二蝶形弹簧17可以控制犁刀13，在只受到第一蝶形弹簧16、第二蝶形弹簧17弹力作用时保持滑杆15与第一触头18接触，并且在旋耕到土地里面时由于阻力作用使得犁刀13克服第一蝶形弹簧16的弹力，从而使得滑杆15接触到第二触头19，这样就能够在旋耕土地的时候来控制气缸21调节刀座12摆动，这样在旋耕的时候还能进一步提高松土效果，并且还能根据土地的坚实程度来控制摆动的时机，从而对犁刀13也能起到一定的使用寿命保护作用，第一蝶形弹簧16的弹力大于第二蝶形弹簧17的弹力，犁刀13未受到外力在第一蝶形弹簧16和第二蝶形弹簧17弹力作用下时，滑杆15与第一触头18接触，且在犁刀13沿着固定轴14转动到最大位置时滑杆15与第二触头19接触，通过第一蝶形弹簧16和第二蝶形弹簧17起到初步限位作用，此时第一蝶形弹簧16的弹力大于第二蝶形弹簧17，就会使得滑杆15滑动抵在第一触头18上，此时控制气缸21驱动伸缩轴22伸缩长度最短，也即通过齿条23带动齿轮20转动到最靠近气缸21一侧，此时刀座12向一侧倾斜，带犁刀13受到土地的阻力作用发生转动后，就会使得滑杆15滑动接触到第二触头19，此时控制气缸21驱动伸缩轴22伸长最大，并且带动刀座12转动到另一侧位置，在这个过程中就实现了犁刀13的两侧摆动效果，配合犁刀13本身的旋耕就起到了很好的松土效果，刀座12位于转槽1001内部一端的中部开设有传动槽1202，传动槽1202的中部固定安装有齿轮20，驱动轴10内部位于刀座12一侧的位置固定安装有气缸21，气缸21靠近刀座12的一端活动安装有伸缩轴22，伸缩轴22的端部固定连接有与齿轮20啮合适配的齿条23，且齿条23穿过传动槽1202，通过气缸21驱动伸缩轴22的伸缩来带动齿条23调节，然后再根据啮合传动实现刀座12的转动调节，这样就通过犁刀13在旋耕时受到的阻力变化来实现刀座12的摆动调节，从而辅助起到松土的效果，并且遇到坚实土地能很快的触发刀座12转动调节，这样就避免犁刀13受到大阻力长久作用，保证了其使用寿命。

工作原理：旋耕时工作人员驾驶在机体1上，然后驱动整机在土地上行走，在行走的过程中通过驱动装置传递动力到传动架5上，然后再通过传动机构7和传动箱9传递到驱动轴10上，从而带动旋耕机架3底部的驱动轴10进行旋耕转动，驱动轴10转动的时候带动外部安装的犁刀13对土地进行旋耕翻土，并且在该过程中浮动杆11始终与土地面接触并且支撑，当土地出现起伏变化的时候，浮动杆11就会直接感受到变化，从而在支撑力的作用下产生一定的倾斜，并且该倾斜反馈到滑动块6上，因为传动架5与滑动块6之间通过销柱连接并且在滑槽601中滑动，这样就使得在地面的起伏使得传动架5整体与滑动块6之间可以产生相对移动，也即旋耕机架3整体可以跟随地面的起伏情况实现上下浮动变化，且不需要油阀控制；

同时，在驱动轴10转动的过程中，当犁刀13还未转动到与土地接触前，此时犁刀13受到内部第一蝶形弹簧16和第二蝶形弹簧17的弹力作用偏转到一侧，此时滑杆15在弹力作用下滑动接触到第一触头18，控制气缸21带动伸缩轴22收缩到最大位置，也即齿条23带动齿轮20转动，从而使得刀座12转动靠向一侧位置，然后随着驱动轴10的转动使得犁刀13切入到土地中，受到土地的阻力作用，就会使得犁刀13克服第一蝶形弹簧16的弹力作用从而使得犁刀13发生转动，犁刀13转动的时候就带动滑杆15接触到第二触头19，此时就控制气缸21驱动伸缩轴22伸长到最长，并且带动齿条23啮合传动齿轮20转动到最大，这样就使得刀座12转动到另一侧，这样在犁刀13切入到土地中的时候被刀座12带动产生左右的摆动，进一步提高旋耕松土的效果，然后待犁刀13脱离土地又转动到上方时，在第一蝶形弹簧16和第二蝶形弹簧17的弹力作用下使得犁刀13又复位，带动刀座12也转动到原位，直到下一次犁刀13旋耕到土地中的时候再实现摆动效果，这样依次循环动作实现旋耕。