基于传输影响参数的驱散装置控制系统及方法

技术领域

本发明涉及声波控制技术领域，尤其涉及一种基于传输影响参数的驱散装置控制系统及方法。

背景技术

随着科技和生态环境的不断发展，针对不同生态场景的驱散需求也应运而生，其中，如何控制驱散装置以实现水下强声驱散成为一大热点。现有技术中，用于实现水下强声驱散的驱散装置控制方式主要为采用陆地场景中的强声驱散方式，根据驱散需求直接确定出驱散控制参数，并基于驱散控制参数控制驱散装置执行相应的驱散操作，并未考虑一系列水下环境影响因素(如水下压强等)，容易导致实际强声驱散效果与预期强声驱散效果不匹配，水下强声驱散的准确性和可靠性低。因此，提供一种新的驱散装置控制方式以提高水下强声驱散的准确性和可靠性显得尤为重要。

发明内容

本发明内容所要解决的技术问题在于，提供一种基于传输影响参数的驱散装置控制系统及方法，能够提高水下强声驱散的准确性和可靠性。

为了解决上述技术问题，本发明第一方面公开了一种基于传输影响参数的驱散装置控制方法，所述方法包括：

根据确定出的当前区域的传输影响信息，确定影响参数类型及每一所述影响参数类型对应的参数信息；所述当前区域包括目标驱散主体和/或驱散装置；

根据每一所述影响参数类型对应的参数信息，分析针对所述驱散装置输出的驱散介质的驱散影响情况；

根据所述目标驱散主体对应的预期驱散效果、所述驱散影响情况及所述驱散装置的驱散配置信息，确定所述驱散装置的驱散控制参数，并根据所述驱散控制参数，控制所述驱散装置对所述目标驱散主体执行相应的驱散操作。

作为一种可选的实施方式，在本发明第一方面中，所述根据所述目标驱散主体对应的预期驱散效果、所述驱散影响情况及所述驱散装置的驱散配置信息，确定所述驱散装置的驱散控制参数，包括：

根据所述目标驱散主体对应的预期驱散效果及所述驱散装置的驱散配置信息，确定所述驱散装置的基础控制参数；

根据所述驱散影响情况及所述驱散配置信息，确定用于调整所述驱散装置的实时驱散效果的调整信息；所述调整信息包括调整参数类型及所述调整参数类型对应的调整需求；

根据所述基础控制参数及所述调整信息，确定所述驱散装置的驱散控制参数。

作为一种可选的实施方式，在本发明第一方面中，所述根据每一所述影响参数类型对应的参数信息，分析针对所述驱散装置输出的驱散介质的驱散影响情况，包括：

根据每一所述影响参数类型对应的参数信息，分析针对所述驱散装置输出的驱散介质的影响状态；所述影响状态的类型包括正向影响类型、反向影响类型及空影响类型中的一种；

当所述影响状态的类型包括目标状态类型时，根据所述影响状态及每一所述影响参数类型对应的参数信息，确定所述影响状态对应的影响程度；

根据所述影响状态及所述影响程度，确定针对驱散装置输出的驱散介质的驱散影响情况。

作为一种可选的实施方式，在本发明第一方面中，所述根据每一所述影响参数类型对应的参数信息，分析针对所述驱散装置输出的驱散介质的影响状态，包括：

当所有所述影响参数类型包括第一参数类型时，根据确定出的所述驱散装置的位置变化信息，确定所述驱散装置的第一移动情况，并根据所述第一参数类型对应的参数信息，确定所述第一参数类型对应的第二移动情况；根据所述第一移动情况及所述第二移动情况，分析第一影响状态，以确定针对所述驱散装置输出的驱散介质的影响状态；

当所有所述影响参数类型包括第二参数类型时，根据所述第二参数类型对应的参数信息，确定所述第二参数类型所对应的第二影响状态，以确定针对所述驱散装置输出的驱散介质的影响状态。

作为一种可选的实施方式，在本发明第一方面中，所述根据每一所述影响参数类型对应的参数信息，分析针对所述驱散装置输出的驱散介质的影响状态，包括：

当所有所述影响参数类型包括第三参数类型时，根据所述第三参数类型对应的参数信息，预测针对所述驱散装置输出的驱散介质的驱散改变情况；

根据所述驱散改变情况及所述目标驱散主体对应的预期驱散效果，预测所述目标驱散主体对应的承受驱散效果；

根据所述预期驱散效果及所述承受驱散效果，分析第三影响状态，以确定针对所述驱散装置输出的驱散介质的影响状态；

其中，所述驱散改变情况包括驱散频率改变情况、驱散方向角度改变情况、驱散力度改变情况、驱散范围改变情况及驱散速率改变情况中的一种或多种。

作为一种可选的实施方式，在本发明第一方面中，在所述根据每一所述影响参数类型对应的参数信息，分析针对所述驱散装置输出的驱散介质的驱散影响情况之后，所述方法还包括：

根据所述驱散影响情况及所述驱散装置的驱散配置信息，分析所述驱散装置的调整适配度；

判断所述调整适配度是否大于等于预设的调整适配度阈值；

当判断结果为是时，执行所述的根据所述目标驱散主体对应的预期驱散效果、所述驱散影响情况及所述驱散装置的驱散配置信息，确定所述驱散装置的驱散控制参数的操作；

以及，所述根据所述驱散影响情况及所述驱散装置的驱散配置信息，分析所述驱散装置的调整适配度，包括：

根据所述驱散影响情况，预测所述驱散装置对应的需调整配置信息，并根据所述驱散装置的驱散配置信息，确定所述驱散装置对应的可调整配置信息；

确定所述需调整配置信息及所述可调整配置信息所对应的差异信息，并根据所述差异信息，分析所述驱散装置的调整适配度。

作为一种可选的实施方式，在本发明第一方面中，所述方法还包括：

当判断出所述调整适配度小于所述调整适配度阈值时，根据所述预期驱散效果及所述差异信息，确定目标驱散介质；

根据所述目标驱散介质、所述差异信息及驱散装置集合对应的驱散配置信息，从所述驱散装置集合中确定出关联驱散装置；

根据所述驱散装置的驱散配置信息、所述关联驱散装置的驱散配置信息及所述目标驱散主体对应的预期驱散效果，确定所述驱散装置的驱散控制参数及所述关联驱散装置的关联驱散控制参数。

本发明第二方面公开了一种基于传输影响参数的驱散装置控制系统，所述系统包括：

确定模块，用于根据确定出的当前区域的传输影响信息，确定影响参数类型及每一所述影响参数类型对应的参数信息；所述当前区域包括目标驱散主体和/或驱散装置；

分析模块，用于根据每一所述影响参数类型对应的参数信息，分析针对所述驱散装置输出的驱散介质的驱散影响情况；

所述确定模块，还用于根据所述目标驱散主体对应的预期驱散效果、所述驱散影响情况及所述驱散装置的驱散配置信息，确定所述驱散装置的驱散控制参数；

控制模块，用于根据所述驱散控制参数，控制所述驱散装置对所述目标驱散主体执行相应的驱散操作。

作为一种可选的实施方式，在本发明第二方面中，所述确定模块根据所述目标驱散主体对应的预期驱散效果、所述驱散影响情况及所述驱散装置的驱散配置信息，确定所述驱散装置的驱散控制参数的方式具体包括：

根据所述目标驱散主体对应的预期驱散效果及所述驱散装置的驱散配置信息，确定所述驱散装置的基础控制参数；

根据所述驱散影响情况及所述驱散配置信息，确定用于调整所述驱散装置的实时驱散效果的调整信息；所述调整信息包括调整参数类型及所述调整参数类型对应的调整需求；

根据所述基础控制参数及所述调整信息，确定所述驱散装置的驱散控制参数。

作为一种可选的实施方式，在本发明第二方面中，所述分析模块根据每一所述影响参数类型对应的参数信息，分析针对所述驱散装置输出的驱散介质的驱散影响情况的方式具体包括：

根据每一所述影响参数类型对应的参数信息，分析针对所述驱散装置输出的驱散介质的影响状态；所述影响状态的类型包括正向影响类型、反向影响类型及空影响类型中的一种；

当所述影响状态的类型包括目标状态类型时，根据所述影响状态及每一所述影响参数类型对应的参数信息，确定所述影响状态对应的影响程度；

根据所述影响状态及所述影响程度，确定针对驱散装置输出的驱散介质的驱散影响情况。

作为一种可选的实施方式，在本发明第二方面中，所述分析模块根据每一所述影响参数类型对应的参数信息，分析针对所述驱散装置输出的驱散介质的影响状态的方式具体包括：

当所有所述影响参数类型包括第一参数类型时，根据确定出的所述驱散装置的位置变化信息，确定所述驱散装置的第一移动情况，并根据所述第一参数类型对应的参数信息，确定所述第一参数类型对应的第二移动情况；根据所述第一移动情况及所述第二移动情况，分析第一影响状态，以确定针对所述驱散装置输出的驱散介质的影响状态；

当所有所述影响参数类型包括第二参数类型时，根据所述第二参数类型对应的参数信息，确定所述第二参数类型所对应的第二影响状态，以确定针对所述驱散装置输出的驱散介质的影响状态。

作为一种可选的实施方式，在本发明第二方面中，所述分析模块根据每一所述影响参数类型对应的参数信息，分析针对所述驱散装置输出的驱散介质的影响状态的方式具体包括：

当所有所述影响参数类型包括第三参数类型时，根据所述第三参数类型对应的参数信息，预测针对所述驱散装置输出的驱散介质的驱散改变情况；

根据所述驱散改变情况及所述目标驱散主体对应的预期驱散效果，预测所述目标驱散主体对应的承受驱散效果；

根据所述预期驱散效果及所述承受驱散效果，分析第三影响状态，以确定针对所述驱散装置输出的驱散介质的影响状态；

其中，所述驱散改变情况包括驱散频率改变情况、驱散方向角度改变情况、驱散力度改变情况、驱散范围改变情况及驱散速率改变情况中的一种或多种。

作为一种可选的实施方式，在本发明第二方面中，所述分析模块，还用于在所述根据每一所述影响参数类型对应的参数信息，分析针对所述驱散装置输出的驱散介质的驱散影响情况之后，根据所述驱散影响情况及所述驱散装置的驱散配置信息，分析所述驱散装置的调整适配度；

所述系统还包括：

判断模块，用于判断所述调整适配度是否大于等于预设的调整适配度阈值，当判断结果为是时，所述确定模块执行所述的根据所述目标驱散主体对应的预期驱散效果、所述驱散影响情况及所述驱散装置的驱散配置信息，确定所述驱散装置的驱散控制参数的操作；

以及，所述分析模块根据所述驱散影响情况及所述驱散装置的驱散配置信息，分析所述驱散装置的调整适配度的方式具体包括：

根据所述驱散影响情况，预测所述驱散装置对应的需调整配置信息，并根据所述驱散装置的驱散配置信息，确定所述驱散装置对应的可调整配置信息；

确定所述需调整配置信息及所述可调整配置信息所对应的差异信息，并根据所述差异信息，分析所述驱散装置的调整适配度。

作为一种可选的实施方式，在本发明第二方面中，所述确定模块，还用于当所述判断模块判断出所述调整适配度小于所述调整适配度阈值时，根据所述预期驱散效果及所述差异信息，确定目标驱散介质；

根据所述目标驱散介质、所述差异信息及驱散装置集合对应的驱散配置信息，从所述驱散装置集合中确定出关联驱散装置；

根据所述驱散装置的驱散配置信息、所述关联驱散装置的驱散配置信息及所述目标驱散主体对应的预期驱散效果，确定所述驱散装置的驱散控制参数及所述关联驱散装置的关联驱散控制参数。

本发明第三方面公开了另一种基于传输影响参数的驱散装置控制系统，所述系统包括：

存储有可执行程序代码的存储器；

与所述存储器耦合的处理器；

所述处理器调用所述存储器中存储的所述可执行程序代码，执行本发明第一方面公开的基于传输影响参数的驱散装置控制方法。

本发明第四方面公开了一种计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令被调用时，用于执行本发明第一方面公开的基于传输影响参数的驱散装置控制方法。

与现有技术相比，本发明实施例具有以下有益效果：

本发明实施例中，根据确定出的当前区域的传输影响信息，确定影响参数类型及每一该影响参数类型对应的参数信息；该当前区域包括目标驱散主体和/或驱散装置；根据每一该影响参数类型对应的参数信息，分析针对该驱散装置输出的驱散介质的驱散影响情况；根据该目标驱散主体对应的预期驱散效果、该驱散影响情况及该驱散装置的驱散配置信息，确定该驱散装置的驱散控制参数，并根据该驱散控制参数，控制该驱散装置对该目标驱散主体执行相应的驱散操作。可见，本发明能够根据当前区域的传输影响信息确定驱散影响情况，并根据预期驱散效果及驱散影响情况确定驱散装置的驱散控制参数，并基于驱散控制参数控制驱散装置执行相应的驱散操作，能够应对不同区域的环境情况影响驱散装置的驱散效果的问题，有利于提高驱散控制参数确定方式的合理性以及提高驱散控制参数的确定因素的全面性和多样性，进而有利于提高确定出的驱散控制参数的精准性和可靠性，从而有利于提高驱散操作的执行可靠性和执行有效性，进一步有利于提高驱散装置的驱散准确性和驱散可靠性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例公开的一种基于传输影响参数的驱散装置控制方法的流程示意图；

图2是本发明实施例公开的另一种基于传输影响参数的驱散装置控制方法的流程示意图；

图3是本发明实施例公开的一种基于传输影响参数的驱散装置控制系统的结构示意图；

图4是本发明实施例公开的另一种基于传输影响参数的驱散装置控制系统的结构示意图；

图5是本发明实施例公开的又一种基于传输影响参数的驱散装置控制系统的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、装置、产品或端没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或端固有的其他步骤或单元。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本发明的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

本发明公开了一种基于传输影响参数的驱散装置控制系统及方法，能够根据当前区域的传输影响信息确定驱散影响情况，并根据预期驱散效果及驱散影响情况确定驱散装置的驱散控制参数，并基于驱散控制参数控制驱散装置执行相应的驱散操作，能够应对不同区域的环境情况影响驱散装置的驱散效果的问题，有利于提高驱散控制参数确定方式的合理性以及提高驱散控制参数的确定因素的全面性和多样性，进而有利于提高确定出的驱散控制参数的精准性和可靠性，从而有利于提高驱散操作的执行可靠性和执行有效性，进一步有利于提高驱散装置的驱散准确性和驱散可靠性。以下分别进行详细说明。

实施例一

请参阅图1，图1是本发明实施例公开的一种基于传输影响参数的驱散装置控制方法的流程示意图。其中，图1所描述的方法可以应用于基于传输影响参数的驱散装置控制系统，其中，该系统可以包括服务器，其中，服务器包括本地服务器或者云服务器，本发明实施例不做限定。如图1所示，该基于传输影响参数的驱散装置控制方法包括以下操作：

101、根据确定出的当前区域的传输影响信息，确定影响参数类型及每一影响参数类型对应的参数信息；当前区域包括目标驱散主体和/或驱散装置。

可选的，当前区域可以包括但不限于介质区域和/或非介质区域，进一步的，介质区域可以包括但限于水下环境区域、空气环境区域、石头环境区域、密闭封闭环境区域、开放环境区域、空旷环境区域、有遮挡物环境区域、陆地环境区域等中的一种或多种，非介质区域可以包括但不限于真空环境区域等，本发明实施例不做限定。

可选的，当前区域的传输影响信息可以是能够影响驱散装置输出的驱散介质的传输效果和/或驱散效果的信息，举例说明：当前区域的压强信息、传输阻挡物信息、气体液体流向信息、气体液体流速信息、冲击力信息等中的一种或多种，本发明实施例不做限定。

可选的，影响参数类型可以是传输影响信息所能影响的驱散介质的传输内容，举例说明：驱散介质的传输速度参数、传输音量参数、传输路程参数、驱散介质容量参数、传输涉及范围参数、驱散强度参数、驱散冲击力参数、传输耗损量/耗损程度参数等中的一种或多种；影响参数类型也可以是影响介质类型，举例说明：阻挡物介质类型、水流介质类型、压强介质类型、间隔物介质类型等，本发明实施例不做限定。

可选的，影响参数类型对应的参数信息可以是与影响参数类型相关联的数据信息，也可以是能够反映影响参数类型所对应的影响程度、影响效果的信息，还可以是能够反映影响参数类型所对应的影响后果的信息，本发明实施例不做限定。

可选的，当前区域包括目标驱散主体和/或驱散装置，可以是目标驱散主体和/或驱散装置存在于当前区域中，也可以是目标驱散主体和/或驱散装置与当前区域存在确定驱散需求关系，本发明实施例不做限定。

102、根据每一影响参数类型对应的参数信息，分析针对驱散装置输出的驱散介质的驱散影响情况。

可选的，驱散装置输出的驱散介质可以包括但不限于声音驱散介质、超声波驱散介质、辐射驱散介质、光线驱散介质、激光驱散介质、电磁波驱散介质、物体驱散介质(如采用圆球型物体作为驱散介质等)、液体驱散介质、固体驱散介质、气体驱散介质、分子驱散介质等中的一种或多种，本发明实施例不做限定。

可选的，驱散影响情况用于表示传输影响信息对驱散介质的具体影响内容及情况，举例说明：削弱传输强度类型、削弱传输强度类型的具体削弱程度、削弱传输效率类型、削弱传输效率类型的具体削弱程度、强化传输强度类型、强化传输强度类型的具体强度程度、强化传输效率类型、强化传输效率类型的具体强化程度等，此处不在一一举例赘述。

103、根据目标驱散主体对应的预期驱散效果、驱散影响情况及驱散装置的驱散配置信息，确定驱散装置的驱散控制参数，并根据驱散控制参数，控制驱散装置对目标驱散主体执行相应的驱散操作。

可选的，目标驱散主体对应的预期驱散效果，可以包括但不限于预期驱散效率、预期驱散频率、预期驱散时长、预期驱散强度、预期驱散范围区域、预期驱散冲击力、目标驱散主体针对驱散介质的预期承受量等中的一种或多种，本发明实施例不做限定。

可选的，驱散装置的驱散配置信息，可以包括但不限于驱散装置的驱散模式信息、可调节参数的类型信息、可调节参数的调节范围信息、可调节参数的调节幅度信息、驱散档位信息、驱散面积信息、驱散方位信息、驱散角度信息、驱散力度信息、驱散装置关联搭配信息、驱散介质信息、驱散属性信息、驱散设定信息、驱散功效信息、位置信息、可驱散程度信息等中的一种或多种，本发明实施例不做限定。

可选的，驱散装置的驱散控制参数可以是与驱散配置信息相匹配的控制参数，也可以是能够反映驱散效果的控制参数，举例说明：驱散装置的驱散模式控制参数、驱散档位控制参数、驱散方位角度控制参数、针对可调节参数的控制参数、针对可调节参数的调节范围控制参数、针对可调节参数的调节幅度控制参数、驱散档位控制参数、驱散面积幅度控制参数、驱散方位控制参数、驱散角度控制参数、驱散力度控制参数、关联驱散装置控制参数、驱散介质控制参数、驱散属性控制参数、驱散效果控制参数、驱散速度控制参数、驱散强度控制参数、驱散时长控制参数、驱散程度控制参数、驱散频率控制参数等中的一种或多种，本发明实施例不做限定。

可见，实施本发明实施例所描述的基于传输影响参数的驱散装置控制方法能够根据当前区域的传输影响信息确定驱散影响情况，并根据预期驱散效果及驱散影响情况确定驱散装置的驱散控制参数，并基于驱散控制参数控制驱散装置执行相应的驱散操作，能够应对不同区域的环境情况影响驱散装置的驱散效果的问题，有利于提高驱散控制参数确定方式的合理性以及提高驱散控制参数的确定因素的全面性和多样性，进而有利于提高确定出的驱散控制参数的精准性和可靠性，从而有利于提高驱散操作的执行可靠性和执行有效性，进一步有利于提高驱散装置的驱散准确性和驱散可靠性。

在一个可选的实施例中，上述根据目标驱散主体对应的预期驱散效果、驱散影响情况及驱散装置的驱散配置信息，确定驱散装置的驱散控制参数，可以包括：

根据目标驱散主体对应的预期驱散效果及驱散装置的驱散配置信息，确定驱散装置的基础控制参数；

根据驱散影响情况及驱散配置信息，确定用于调整驱散装置的实时驱散效果的调整信息；调整信息包括调整参数类型及调整参数类型对应的调整需求；

根据基础控制参数及调整信息，确定驱散装置的驱散控制参数。

可选的，驱散装置的基础控制参数，可以理解为针对不存在传输影响因素的条件下驱散装置基于预期驱散效果所会采用的控制参数，也可以理解为基于预期驱散效果在先确定出的控制参数，本发明实施例不做限定。

可选的，调整信息可以用于表示需要对驱散装置的基础控制参数进行调整(即调整信息不为空)，也可以用于表示不需要对驱散装置的基础控制参数进行调整(即调整信息为空)，本发明实施例不做限定。

可选的，调整信息为空的情况，可以是驱散装置的驱散配置无法满足调整需求，也可以是驱散装置基于基础控制参数便可实现预期驱散效果，本发明实施例不做限定。

可选的，调整参数类型可以理解为所需调整的驱散装置控制参数的类型，举例说明：驱散装置的驱散模式、驱散档位、驱散方位角度、具体的调节参数、调节幅度、驱散面积幅度、驱散方位、驱散角度、驱散力度、关联驱散装置控制参数、驱散介质、驱散属性、驱散效果、驱散速度、驱散强度、驱散时长、驱散程度、驱散频率等中的一种或多种，本发明实施例不做限定。

可选的，调整参数类型对应的调整需求，可以包括但不限于针对调整参数类型的调整幅度、针对调整参数类型的调整目标值、针对调整参数类型的的调整频率、针对调整参数类型的调整次数、针对调整参数类型的调整间隔时长、针对调整参数类型的调整程度等中的一种或多种，本发明实施例不做限定。

可见，该可选的实施例能够确定出驱散装置的调整信息，并根据基础控制参数及调整信息，确定驱散装置的驱散控制参数，提供一种驱散装置的基础控制参数调整方式，丰富了驱散控制参数的确定因素的多样性和全面性，有利于提高驱散控制参数确定方式的全面性和合理性，进而有利于提高确定出的驱散控制参数的准确性和可靠性。

在另一个可选的实施例中，根据每一影响参数类型对应的参数信息，分析针对驱散装置输出的驱散介质的驱散影响情况，可以包括：

根据每一影响参数类型对应的参数信息，分析针对驱散装置输出的驱散介质的影响状态；影响状态的类型包括正向影响类型、反向影响类型及空影响类型中的一种；

当影响状态的类型包括目标状态类型时，根据影响状态及每一影响参数类型对应的参数信息，确定影响状态对应的影响程度；

根据影响状态及影响程度，确定针对驱散装置输出的驱散介质的驱散影响情况。

可选的，目标状态类型可以包括正向影响类型和/或反向影响类型，本发明实施例不做限定。

可选的，关于驱散装置输出的驱散介质的影响状态，举例说明：以当前区域为水下区域为例，比如当影响参数类型为水流且驱散装置的驱散介质为声波时，若水流的流向与声波的传输方向相匹配且水流传输速度大于声波传输速度时则影响状态的类型为正向影响类型(如加快传输速率、减少声波削减量等)，若水流的流向与声波的传输方向相匹配且水流传输速度与声波传输速度相匹配时则影响状态的类型为空影响类型(即除常规影响外无额外影响)，若水流的流向与声波的传输方向不相匹配时则影响状态的类型为反向影响类型(如减慢传输速率、加大声波削减量等)；又比如当影响参数类型为压强且驱散装置的驱散介质为声波时则影响状态的类型为反向影响类型(即水压削弱声波传输)；又比如当影响参数类型为间隔物且驱散装置的驱散介质为声波时，若间隔物阻挡了声波传输则影响状态的类型为反向影响类型，若阻挡物阻挡了声波传输但并未影响实现预期驱散效果则影响状态的类型为空影响类型，若阻挡物反射声波使得声波涉及驱散区域更大则影响状态的类型为正向影响类型，其它情况同理，此处不再一一举例赘述。

可见，该可选的实施例能够确定出针对驱散介质的影响状态，并根据影响状态确定驱散影响情况，有利于提高驱散影响情况确定方式的合理性和匹配性，进而有利于提高确定出的驱散影响情况的准确性和可靠性，以及还有利于提高驱散影响情况的确定效率。

在又一个可选的实施例中，根据每一影响参数类型对应的参数信息，分析针对驱散装置输出的驱散介质的影响状态，可以包括：

当所有影响参数类型包括第一参数类型时，根据确定出的驱散装置的位置变化信息，确定驱散装置的第一移动情况，并根据第一参数类型对应的参数信息，确定第一参数类型对应的第二移动情况；根据第一移动情况及第二移动情况，分析第一影响状态，以确定针对驱散装置输出的驱散介质的影响状态；

当所有影响参数类型包括第二参数类型时，根据第二参数类型对应的参数信息，确定第二参数类型所对应的第二影响状态，以确定针对驱散装置输出的驱散介质的影响状态。

可选的，第一参数类型可以是自身会发生位置变化且可能对驱散介质产生影响的对象类型，比如水流类型、空气类型、风类型等，本发明实施例不做限定。

可选的，第二参数类型可以是自身数值可以上下浮动变化且可能对驱散介质产生影响的对象类型，如压强、温度等，本发明实施例不做限定。

可选的，第一移动情况及第二移动情况所对应的信息类型皆可以包括但不限于移动方向、移动速度、移动速率情况、移动位移路径、移动角度、移动频率、移动次数、移动时长、移动习惯等中的一种或多种，本发明实施例不做限定。

进一步可选的，上述根据第二参数类型对应的参数信息，确定第二参数类型所对应的第二影响状态，可以包括：

根据第二参数类型对应的参数信息，分析驱散介质对应的理论传输参数，并根据预期驱散效果，分析驱散介质对应的预期传输参数；

根据理论传输参数及预期传输参数，确定第二参数类型所对应的第二影响状态。

可选的，理论传输参数及预期传输参数所对应的传输参数类型皆可以包括但不限于移动方向、移动速度、移动速率情况、移动位移路径、移动角度、移动频率、移动次数、移动时长等中的一种或多种，本发明实施例不做限定。

举例说明：当第二参数类型为水压且驱散介质为声音时，水压越大声音传播越困难(即影响状态为反向影响类型的可能性越大)；当第二参数类型为温度且驱散介质为声音时，温度越高声音传播越快(即影响状态为正向影响类型的可能性越大)，其它情况同理，此处不再一一举例赘述。

可见，该可选的实施例能够针对影响参数类型包括第一参数类型、影响参数类型包括第二参数类型的情况匹配相应的影响状态确定方式，有利于提高影响状态确定方式的灵活性和针对性，有利于提高影响状态确定方式的全面性，进而有利于提高影响状态的确定参数的多样性和全面性，从而有利于提高确定出的影响状态的准确性和可靠性。

在又一个可选的实施例中，根据每一影响参数类型对应的参数信息，分析针对驱散装置输出的驱散介质的影响状态，可以包括：

当所有影响参数类型包括第三参数类型时，根据第三参数类型对应的参数信息，预测针对驱散装置输出的驱散介质的驱散改变情况；

根据驱散改变情况及目标驱散主体对应的预期驱散效果，预测目标驱散主体对应的承受驱散效果；

根据预期驱散效果及承受驱散效果，分析第三影响状态，以确定针对驱散装置输出的驱散介质的影响状态；

其中，驱散改变情况包括驱散频率改变情况、驱散方向角度改变情况、驱散力度改变情况、驱散范围改变情况及驱散速率改变情况中的一种或多种。

可选的，第三参数类型可以是能够吸收驱散介质的传输量、改变驱散介质的传输方向角度的对象类型，如间隔物体、阻挡物体等，进一步举例说明：假设驱散装置与目标驱散主体之间放置了一块木板(即间隔阻挡物体)，并且驱散介质从驱散装置输出并传输到目标驱散主体的路途会经过该木板，则该木板有可能发射驱散介质使得驱散介质的传输方向角度发生改变、该木板也有可能吸收驱散介质使得驱散介质的传输量变少等，其它情况同理，此处不再一一举例赘述。

进一步可选的，当所有影响参数包括目标参数类型时，根据该目标参数类型对应的影响状态，确定针对驱散装置输出的驱散介质的影响状态；其中，目标参数类型包括第一参数类型、第二参数类型及第三参数类型中的一种或多种，本发明实施例不做限定。

可选的，第三参数类型对应的参数信息，可以包括但不限于第三参数类型对应的属性信息、材质信息、面积体积信息、质量密度信息、材料信息、光滑度信息、平整度信息、纹理信息、特性信息及其它能够对驱散介质的传输情况产生影响的信息等中的一种或多种，本发明实施例不做限定。

可选的，预期驱散效果及承受驱散效果所对应的参数类型效果皆可以包括但不限于驱散频率效果、驱散方向角度效果、驱散力度效果、驱散范围效果及驱散速率效果的一种或多种，本发明实施例不做限定。

可见，该可选的实施例能够针对影响参数类型包括第三参数类型的情况匹配相应的影响状态确定方式，有利于提高影响状态确定方式的全面性和针对性，进而有利于提高影响状态的确定参数的全面性和多样性，从而有利于提高确定出的影响状态的准确性和可靠性。

实施例二

请参阅图2，图2是本发明实施例公开的另一种基于传输影响参数的驱散装置控制方法的流程示意图。其中，图2所描述的方法可以应用于基于传输影响参数的驱散装置控制系统，其中，该系统可以包括服务器，其中，服务器包括本地服务器或者云服务器，本发明实施例不做限定。如图2所示，该基于传输影响参数的驱散装置控制方法包括以下操作：

201、根据确定出的当前区域的传输影响信息，确定影响参数类型及每一影响参数类型对应的参数信息；当前区域包括目标驱散主体和/或驱散装置。

202、根据每一影响参数类型对应的参数信息，分析针对驱散装置输出的驱散介质的驱散影响情况。

203、根据驱散影响情况及驱散装置的驱散配置信息，分析驱散装置的调整适配度。

可选的，驱散装置的调整适配度，可以理解为基于驱散装置的驱散配置信息对驱散装置进行控制参数调节所能实现基于驱散影响情况带来的控制需求的完成度，举例说明：比如驱散影响情况表示需要增加一倍驱散介质输出量，但驱散装置每次最少增加三倍驱散介质输出量，则驱散装置的调整适配度较低；又比如驱散影响情况表示需要调整驱散介质的输出频率，但驱散装置的输出频率配置是固定的无法调节，则驱散装置的调整适配度较低，其它情况同理，本发明实施例不再一一举例赘述。

204、判断调整适配度是否大于等于预设的调整适配度阈值。

205、当判断出调整适配度大于等于调整适配度阈值时，根据目标驱散主体对应的预期驱散效果、驱散影响情况及驱散装置的驱散配置信息，确定驱散装置的驱散控制参数，并根据驱散控制参数，控制驱散装置对目标驱散主体执行相应的驱散操作。

本发明实施例中，针对步骤201-步骤202、步骤205的其它描述，请参照实施例一中针对步骤101-步骤103的其他详细描述，本发明实施例不再赘述。

可见，本发明实施例能够根据当前区域的传输影响信息确定驱散影响情况，并根据预期驱散效果及驱散影响情况确定驱散装置的驱散控制参数，并基于驱散控制参数控制驱散装置执行相应的驱散操作，能够应对不同区域的环境情况影响驱散装置的驱散效果的问题，有利于提高驱散控制参数确定方式的合理性以及提高驱散控制参数的确定因素的全面性和多样性，进而有利于提高确定出的驱散控制参数的精准性和可靠性，从而有利于提高驱散操作的执行可靠性和执行有效性，进一步有利于提高驱散装置的驱散准确性和驱散可靠性；以及，还能够根据驱散影响情况确定驱散装置的调整适配度，当调整适配度大于等于调整适配度阈值时方执行后续的驱散控制参数确定操作，有利于提高基于传输影响参数的驱散装置控制方式的全面性和合理性，有利于提高驱散控制参数确定操作的执行有效性和执行可靠性，进而有利于提高驱散装置的驱散调整有效性和驱散调整可靠性，从而有利于提高确定出的驱散控制参数的准确性、可靠性和有效性。

在一个可选的实施例中，根据驱散影响情况及驱散装置的驱散配置信息，分析驱散装置的调整适配度，可以包括：

根据驱散影响情况，预测驱散装置对应的需调整配置信息，并根据驱散装置的驱散配置信息，确定驱散装置对应的可调整配置信息；

确定需调整配置信息及可调整配置信息所对应的差异信息，并根据差异信息，分析驱散装置的调整适配度。

可选的，需调整配置信息及可调整配置信息皆可以包括但不限于目标调整配置类型和/或该目标调整配置类型所对应的调整信息，进一步的，目标调整配置类型所对应的调整信息可以包括但不限于目标调整配置类型的调整幅度、调整程度、调整频率、调整速率、调整目标值、调整持续时长等中的一种或多种，本发明实施例不做限定。

可见，该可选的实施例能够根据驱散装置的需调整配置信息及可调整配置信息所对应的差异信息，确定驱散装置的调整适配度，有利于提高调整适配度确定方式的合理性，进而有利于提高确定出的调整适配度的准确性和可靠性，从而有利于提高后续基于调整适配度的驱散调整合理性和驱散调整准确性。

在另一个可选的实施例中，该方法还可以包括以下操作：

当判断出调整适配度小于调整适配度阈值时，根据预期驱散效果及差异信息，确定目标驱散介质；

根据目标驱散介质、差异信息及驱散装置集合对应的驱散配置信息，从驱散装置集合中确定出关联驱散装置；

根据驱散装置的驱散配置信息、关联驱散装置的驱散配置信息及目标驱散主体对应的预期驱散效果，确定驱散装置的驱散控制参数及关联驱散装置的关联驱散控制参数。

可选的，目标驱散介质的介质类型可以与针对驱散装置输出的驱散介质的介质类型相匹配，也可以与针对驱散装置输出的驱散介质的介质类型不相匹配，本发明实施例不做限定；进一步的，目标驱散介质的介质类型可以与针对驱散装置输出的驱散介质的介质类型相匹配，可以是两者介质类型相同，也可以是两者介质类型不同但构成关联关系，本发明实施例不做限定。

进一步可选的，根据驱散控制参数，控制驱散装置对目标驱散主体执行相应的驱散操作，并根据关联驱散控制参数，控制关联驱散装置对目标驱散主体执行相应的驱散操作，本发明实施例不做限定。

可见，该可选的实施例能够针对调整适配度小于调整适配度阈值的情况提供关联驱散装置控制方式，能够应对由于传输影响信息导致驱散装置无法实现预期驱散效果的情况，有利于提高驱散装置的控制准确性和控制可靠性，进而有利于提高驱散装置的驱散精准性和驱散可靠性，从而有利于提高实现预期驱散效果的可能性、精准性和效率。

实施例三

请参阅图3，图3是本发明实施例公开的一种基于传输影响参数的驱散装置控制系统的结构示意图。其中，图3所描述的系统可以包括服务器，其中，服务器包括本地服务器或者云服务器，本发明实施例不做限定。如图3所示，该基于传输影响参数的驱散装置控制系统可以包括：

确定模块301，用于根据确定出的当前区域的传输影响信息，确定影响参数类型及每一影响参数类型对应的参数信息；当前区域包括目标驱散主体和/或驱散装置。

分析模块302，用于根据每一影响参数类型对应的参数信息，分析针对驱散装置输出的驱散介质的驱散影响情况。

确定模块301，还用于根据目标驱散主体对应的预期驱散效果、驱散影响情况及驱散装置的驱散配置信息，确定驱散装置的驱散控制参数。

控制模块303，用于根据驱散控制参数，控制驱散装置对目标驱散主体执行相应的驱散操作。

可见，实施图3所描述的基于传输影响参数的驱散装置控制系统能够根据当前区域的传输影响信息确定驱散影响情况，并根据预期驱散效果及驱散影响情况确定驱散装置的驱散控制参数，并基于驱散控制参数控制驱散装置执行相应的驱散操作，能够应对不同区域的环境情况影响驱散装置的驱散效果的问题，有利于提高驱散控制参数确定方式的合理性以及提高驱散控制参数的确定因素的全面性和多样性，进而有利于提高确定出的驱散控制参数的精准性和可靠性，从而有利于提高驱散操作的执行可靠性和执行有效性，进一步有利于提高驱散装置的驱散准确性和驱散可靠性。

在一个可选的实施例中，确定模块301根据目标驱散主体对应的预期驱散效果、驱散影响情况及驱散装置的驱散配置信息，确定驱散装置的驱散控制参数的方式具体包括：

根据目标驱散主体对应的预期驱散效果及驱散装置的驱散配置信息，确定驱散装置的基础控制参数；

根据驱散影响情况及驱散配置信息，确定用于调整驱散装置的实时驱散效果的调整信息；调整信息包括调整参数类型及调整参数类型对应的调整需求；

根据基础控制参数及调整信息，确定驱散装置的驱散控制参数。

可见，实施图4所描述的系统还能够确定出驱散装置的调整信息，并根据基础控制参数及调整信息，确定驱散装置的驱散控制参数，提供一种驱散装置的基础控制参数调整方式，丰富了驱散控制参数的确定因素的多样性和全面性，有利于提高驱散控制参数确定方式的全面性和合理性，进而有利于提高确定出的驱散控制参数的准确性和可靠性。

在另一个可选的实施例中，分析模块302根据每一影响参数类型对应的参数信息，分析针对驱散装置输出的驱散介质的驱散影响情况的方式具体包括：

根据每一影响参数类型对应的参数信息，分析针对驱散装置输出的驱散介质的影响状态；影响状态的类型包括正向影响类型、反向影响类型及空影响类型中的一种；

当影响状态的类型包括目标状态类型时，根据影响状态及每一影响参数类型对应的参数信息，确定影响状态对应的影响程度；

根据影响状态及影响程度，确定针对驱散装置输出的驱散介质的驱散影响情况。

可见，实施图4所描述的系统还能够确定出针对驱散介质的影响状态，并根据影响状态确定驱散影响情况，有利于提高驱散影响情况确定方式的合理性和匹配性，进而有利于提高确定出的驱散影响情况的准确性和可靠性，以及还有利于提高驱散影响情况的确定效率。

在又一个可选的实施例中，分析模块302根据每一影响参数类型对应的参数信息，分析针对驱散装置输出的驱散介质的影响状态的方式具体包括：

当所有影响参数类型包括第一参数类型时，根据确定出的驱散装置的位置变化信息，确定驱散装置的第一移动情况，并根据第一参数类型对应的参数信息，确定第一参数类型对应的第二移动情况；根据第一移动情况及第二移动情况，分析第一影响状态，以确定针对驱散装置输出的驱散介质的影响状态；

当所有影响参数类型包括第二参数类型时，根据第二参数类型对应的参数信息，确定第二参数类型所对应的第二影响状态，以确定针对驱散装置输出的驱散介质的影响状态。

可见，实施图4所描述的系统还能够针对影响参数类型包括第一参数类型、影响参数类型包括第二参数类型的情况匹配相应的影响状态确定方式，有利于提高影响状态确定方式的灵活性和针对性，有利于提高影响状态确定方式的全面性，进而有利于提高影响状态的确定参数的多样性和全面性，从而有利于提高确定出的影响状态的准确性和可靠性。

在又一个可选的实施例中，分析模块302根据每一影响参数类型对应的参数信息，分析针对驱散装置输出的驱散介质的影响状态的方式具体包括：

当所有影响参数类型包括第三参数类型时，根据第三参数类型对应的参数信息，预测针对驱散装置输出的驱散介质的驱散改变情况；

根据驱散改变情况及目标驱散主体对应的预期驱散效果，预测目标驱散主体对应的承受驱散效果；

根据预期驱散效果及承受驱散效果，分析第三影响状态，以确定针对驱散装置输出的驱散介质的影响状态；

其中，驱散改变情况包括驱散频率改变情况、驱散方向角度改变情况、驱散力度改变情况、驱散范围改变情况及驱散速率改变情况中的一种或多种。

可见，实施图4所描述的系统还能够针对影响参数类型包括第三参数类型的情况匹配相应的影响状态确定方式，有利于提高影响状态确定方式的全面性和针对性，进而有利于提高影响状态的确定参数的全面性和多样性，从而有利于提高确定出的影响状态的准确性和可靠性。

在又一个可选的实施例中，分析模块302，还用于在根据每一影响参数类型对应的参数信息，分析针对驱散装置输出的驱散介质的驱散影响情况之后，根据驱散影响情况及驱散装置的驱散配置信息，分析驱散装置的调整适配度。

如图4所示，该系统还可以包括：

判断模块304，用于判断调整适配度是否大于等于预设的调整适配度阈值，当判断结果为是时，确定模块301执行上述的根据目标驱散主体对应的预期驱散效果、驱散影响情况及驱散装置的驱散配置信息，确定驱散装置的驱散控制参数的操作。

可见，实施图4所描述的系统还能够根据驱散影响情况确定驱散装置的调整适配度，当调整适配度大于等于调整适配度阈值时方执行后续的驱散控制参数确定操作，有利于提高基于传输影响参数的驱散装置控制方式的全面性和合理性，有利于提高驱散控制参数确定操作的执行有效性和执行可靠性，进而有利于提高驱散装置的驱散调整有效性和驱散调整可靠性，从而有利于提高确定出的驱散控制参数的准确性、可靠性和有效性。

在又一个可选的实施例中，分析模块302根据驱散影响情况及驱散装置的驱散配置信息，分析驱散装置的调整适配度的方式具体包括：

根据驱散影响情况，预测驱散装置对应的需调整配置信息，并根据驱散装置的驱散配置信息，确定驱散装置对应的可调整配置信息；

确定需调整配置信息及可调整配置信息所对应的差异信息，并根据差异信息，分析驱散装置的调整适配度。

可见，实施图4所描述的系统还能够根据驱散装置的需调整配置信息及可调整配置信息所对应的差异信息，确定驱散装置的调整适配度，有利于提高调整适配度确定方式的合理性，进而有利于提高确定出的调整适配度的准确性和可靠性，从而有利于提高后续基于调整适配度的驱散调整合理性和驱散调整准确性。

在又一个可选的实施例中，确定模块301，还用于当判断模块判断出调整适配度小于调整适配度阈值时，根据预期驱散效果及差异信息，确定目标驱散介质；

根据目标驱散介质、差异信息及驱散装置集合对应的驱散配置信息，从驱散装置集合中确定出关联驱散装置；

根据驱散装置的驱散配置信息、关联驱散装置的驱散配置信息及目标驱散主体对应的预期驱散效果，确定驱散装置的驱散控制参数及关联驱散装置的关联驱散控制参数。

可见，实施图4所描述的系统还能够针对调整适配度小于调整适配度阈值的情况提供关联驱散装置控制方式，能够应对由于传输影响信息导致驱散装置无法实现预期驱散效果的情况，有利于提高驱散装置的控制准确性和控制可靠性，进而有利于提高驱散装置的驱散精准性和驱散可靠性，从而有利于提高实现预期驱散效果的可能性、精准性和效率。

实施例四

请参阅图5，图5是本发明实施例公开的又一种基于传输影响参数的驱散装置控制系统的结构示意图。其中，图5所描述的系统可以包括服务器，其中，服务器包括本地服务器或者云服务器，本发明实施例不做限定。如图5所示，该系统可以包括：

存储有可执行程序代码的存储器401；

与存储器401耦合的处理器402；

进一步的，还可以包括与处理器402耦合的输入接口403以及输出接口404；

其中，处理器402调用存储器401中存储的可执行程序代码，用于执行实施例一或实施例二所描述的基于传输影响参数的驱散装置控制方法中的步骤。

实施例五

本发明实施例公开了一种计算机存储介质，其存储用于电子数据交换的计算机程序，其中，该计算机程序使得计算机执行实施例一或实施例二所描述的基于传输影响参数的驱散装置控制方法中的步骤。

实施例六

本发明实施例公开了一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，且该计算机程序可操作来使计算机执行实施例一或实施例二所描述的基于传输影响参数的驱散装置控制方法中的步骤。

以上所描述的装置实施例仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块显示的部件可以是或者也可以不是物理模块，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络模块上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

通过以上的实施例的具体描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中,存储介质包括只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存储器(Random Access Memory，RAM)、可编程只读存储器(Programmable Read-only Memory，PROM)、可擦除可编程只读存储器(ErasableProgrammable Read Only Memory，EPROM)、一次可编程只读存储器(One-timeProgrammable Read-Only Memory，OTPROM)、电子抹除式可复写只读存储器(Electrically-Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)、只读光盘(CompactDisc Read-Only Memory，CD-ROM)或其他光盘存储器、磁盘存储器、磁带存储器、或者能够用于携带或存储数据的计算机可读的任何其他介质。

最后应说明的是：本发明实施例公开的一种基于传输影响参数的驱散装置控制系统及方法所揭露的仅为本发明较佳实施例而已，仅用于说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解；其依然可以对前述各项实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应的技术方案的本质脱离本发明各项实施例技术方案的精神和范围。