一种多弹夹连续自动装弹机

技术领域

本发明涉及轻武器射击配套设备领域，特别涉及一种多弹夹连续自动装弹机。

背景技术

轻武器射击广泛应用于军警训练、考核、作战演习任务，其弹药使用次数频繁、使用数量多，如果能实现批量弹夹自动装弹不仅能提高平时训练装弹效率，同时对实战也有战略意义。现有的弹夹装弹机只能实现一个弹夹的自动装弹，每次弹夹装弹完成后需要手动把弹夹卸下，然后再手动安装弹夹继续下一次弹夹装弹。

发明内容

基于此，本发明的主要目的是提供一种能够实现多个弹夹连续自动装弹的多弹夹连续自动装弹机。

为实现上述目的，本发明提供一种多弹夹连续自动装弹机，包括：子弹供给机构、子弹调向暂存机构、子弹压送机构及弹夹装卸机构：

子弹供给机构，用于容置子弹，并用于将所述子弹传送给所述子弹调向暂存机构；

子弹调向暂存机构，与所述子弹供给机构连接，所述子弹调向暂存机构用于将所述子弹的方向均调整为预设方向；

子弹压送机构，用于将所述子弹调向暂存机构内的调整为预设方向的所述子弹压送至弹夹内；及

弹夹装卸机构，用于承载所述弹夹，所述弹夹的数量为多个，多个所述弹夹叠置，所述弹夹装卸机构能够更换所述弹夹；

所述弹夹装卸机构包括底板、弹夹推板、第一驱动组件、夹具座、滑轨及多个导向杆，所述弹夹推板设置于所述底板上，所述弹夹推板用于承载所述弹夹，所述夹具座设置于所述底板上，所述弹夹推板位于所述夹具座下方，所述夹具座开设有定位槽，所述定位槽用于定位所述弹夹，多个所述导向杆间隔设置于所述夹具座上，所述弹夹位于多个所述导向杆围成的空间内，所述导向杆用于对所述弹夹进行导向，所述滑轨设置于所述底板上，所述滑轨位于所述弹夹推板下方，所述第一驱动组件与所述弹夹推板传动连接，所述第一驱动组件用于驱动所述弹夹推板沿所述滑轨的长度方向前后移动，以将所述弹夹被推出所述滑轨或使所述弹夹落在所述底板下方的所述滑轨上，进而完成对所述弹夹的更换。

优选地，所述第一驱动组件包括第一电机及相啮合的齿轮和齿条，所述第一电机与所述齿轮连接，所述齿条固定于所述弹夹推板，所述齿条的长度方向与所述滑轨的长度方向平行，所述第一电机能够正反转。

优选地，所述弹夹装卸机构还包括第一传感器和第二传感器，所述第一传感器和所述第二传感器均设置于所述底板上，所述第一传感器和所述第二传感器沿所述滑轨的长度方向间隔设置，所述第一传感器和所述第二传感器均与所述第一电机电连接，所述弹夹推板上设置有感应头，所述第一传感器和所述第二传感器分别用于在检测到所述感应头时，发送信号给所述第一电机，以使所述第一电机停转。

优选地，所述弹夹具有入弹口，所述子弹压送机构用于将调整为预设方向的所述子弹经所述入弹口压送至所述弹夹内，所述弹夹具有所述入弹口的一端的高度尺寸小于所述弹夹另一端的高度尺寸，所述多弹夹连续自动装弹机还包括弹夹辅助件，所述弹夹辅助件套设于所述弹夹具有所述入弹口的一端，所述弹夹辅助件的高度尺寸与所述弹夹另一端的高度尺寸相同。

优选地，所述子弹调向暂存机构具有暂存满传感器，所述暂存满传感器与所述子弹供给机构电连接，所述暂存满传感器用于在检测到所述子弹调向暂存机构内暂存的所述子弹达到预设量时，发送信号给所述子弹供给机构，以使所述子弹供给机构停止给所述子弹调向暂存机构供弹。

优选地，所述子弹调向暂存机构包括相连通的子弹调向结构和子弹暂存结构，所述子弹调向结构与所述子弹供给机构连接，所述子弹供给机构用于将所述子弹传送给所述子弹调向结构，所述子弹调向结构用于将所有所述子弹的方向均调整为预设方向，并将调整为预设方向的所述子弹暂存于所述子弹暂存结构。

优选地，所述子弹暂存结构包括暂存仓和承载台，所述承载台连接于所述暂存仓的底部，所述暂存仓的底部开设有贯穿所述暂存仓相对两侧壁的压送口，所述压送口的一侧对准所述子弹压送机构，所述压送口的另一侧用于对准所述弹夹推板上的所述弹夹，所述子弹压送机构用于将所述承载台上的所述子弹经所述压送口压送至所述弹夹推板上的所述弹夹内。

优选地，所述子弹压送机构包括第二驱动组件、凸轮机构、推动杆及压杆，所述第二驱动组件与所述凸轮机构传动连接，所述凸轮机构与所述推动杆连接，所述推动杆与所述压杆连接，所述压送口对准所述压杆，所述第二驱动组件用于驱动所述凸轮机构转动，以使所述凸轮机构带动所述推动杆和所述压杆朝所述靠近或远离所述压送口的方向移动，以将所述承载台上的所述子弹经所述压送口压送至所述弹夹推板上的所述弹夹内或使所述暂存仓内的下一个所述子弹落在所述承载台上。

优选地，所述凸轮机构包括凸轮、第一惰轮、第二惰轮及惰轮杆，所述凸轮具有凸轮轴，所述凸轮轴与所述第二驱动组件连接，所述第一惰轮转动设置于所述惰轮杆的一端，所述惰轮杆的另一端与所述推动杆连接，所述第二惰轮转动设置于所述推动杆远离所述压杆的一端，所述凸轮位于所述第一惰轮和所述第二惰轮之间，所述第二驱动组件用于驱动所述凸轮转动，以使所述凸轮抵持并推动所述第二惰轮或所述第一惰轮，从而所述第二惰轮带动所述推动杆和所述压杆朝靠近所述压送口的方向移动或所述第一惰轮带动所述推动杆和所述压杆朝远离所述压送口的方向移动。

优选地，所述凸轮包括第一子凸轮、第二子凸轮及凸轮轴，所述第一子凸轮和所述第二子凸轮固定套设于所述凸轮轴上，所述凸轮轴与所述第二驱动组件连接，所述第二驱动组件用于驱动所述凸轮轴转动，以带动所述第一子凸轮和所述第二子凸轮同步转动，以使所述第二子凸轮抵持并推动所述第二惰轮或使所述第一子凸轮抵持并推动所述第一惰轮，从而所述第二惰轮带动所述推动杆和所述压杆朝靠近所述压送口的方向移动或所述第一惰轮带动所述推动杆和所述压杆朝远离所述压送口的方向移动。

本发明技术方案的优点：当需要多个弹夹连续自动装弹时，子弹供给机构将子弹传送给子弹调向暂存机构，子弹调向暂存机构将子弹的方向均调整为预设方向，子弹压送机构将子弹调向暂存机构内的调整为预设方向的子弹压送至弹夹内，当弹夹装弹完成时，第一驱动组件驱动弹夹推板沿滑轨的长度方向后退，在导向杆侧壁的阻挡下，装弹完成的弹夹不会随弹夹推板一起后退，从而装弹完成的弹夹脱离弹夹推板，然后弹夹在重力作用下掉落在滑轨上，第一驱动组件再驱动弹夹推板沿滑轨的长度方向前进，以将装弹完成的弹夹推出滑轨，下一个未装弹的弹夹在导向杆的引导下会再次落到弹夹推板上，子弹压送机构再次进行弹夹的装弹，从而本发明可以多个弹夹的连续自动装弹。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的装置获得其他的附图。

图1为一实施例的多弹夹连续自动装弹机的结构示意图；

图2为一实施例的子弹调向暂存机构的结构示意图；

图3为一实施例的子弹调向暂存机构另一角度的结构示意图；

图4为一实施例的子弹调向暂存机构的剖视等轴侧图；

图5为一实施例的子弹供给机构的结构示意图；

图6为一实施例的子弹供给机构另一角度的结构示意图；

图7为一实施例的子弹压送机构和弹夹装卸机构的配合示意图；

图8为一实施例的子弹压送机构和弹夹装卸机构另一角度的配合示意图；

图9为图8的A处放大图；

图10为一实施例的夹具座的结构示意图；

图11为一实施例的子弹压送机构和子弹调向暂存机构的配合示意图；

图12为图11的A处放大图；

图13为一实施例的凸轮的结构示意图。

其中，100、子弹供给机构；110、弹仓；111、内左板；112、左板；113、后板；114、右板；115、内右板；116、下板；117、少弹告警传感器；120、供给模块；121、第三驱动组件；122、托升机构；123、限位板；130、支架；200、子弹调向暂存机构；210、子弹调向结构；211、调向通道；2111、竖向滑道；2112、倾斜滑道；212、调向口；2121、第一内侧壁；2122、第二内侧壁；2123、第一凸台；2124、第二凸台；2125、第三凸台；2126、第四凸台；220、子弹暂存结构；221、暂存仓；2211、防竖凸台；222、承载台；223、暂存满传感器；224、压送口；300、子弹压送机构；310、第二驱动组件；311、第二电机；312、小齿轮；313、大齿轮；320、凸轮机构；321、凸轮；3211、凸轮轴；3212、第一子凸轮；32121、最远端段；3213、第二子凸轮；32131、初始段；32132、压入保持段；32133、感应块；322、第一惰轮；323、第二惰轮；324、惰轮杆；330、推动杆；340、压杆；350、第四传感器；360、滑杆；370、滑块；380、滑板；390、支撑板；391、上板；392、下板；3010、到位传感器；400、弹夹装卸机构；410、底板；420、弹夹推板；421、感应头；430、第一驱动组件；431、第一电机；432、齿轮；433、齿条；440、夹具座；441、定位槽；450、滑轨；460、导向杆；470、第一传感器；480、第二传感器；490、第三传感器；500、底座；600、弹夹辅助件。

1、弹夹；11、入弹口；2、子弹。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，在本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中的“和/或”包括三个方案，以A和/或B为例，包括A技术方案、B技术方案，以及A和B同时满足的技术方案；另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

如图1及图7-10所示，本发明提供一种多弹夹连续自动装弹机，多弹夹连续自动装弹机包括子弹供给机构100、子弹调向暂存机构200、子弹压送机构300及弹夹装卸机构400，子弹供给机构100用于容置子弹2，并用于将子弹2传送给子弹调向暂存机构200，子弹调向暂存机构200与子弹供给机构100连接，子弹调向暂存机构200用于将子弹2的方向均调整为预设方向，子弹压送机构300用于将子弹调向暂存机构200内的调整为预设方向的子弹2压送至弹夹1内，弹夹装卸机构400用于承载弹夹1，弹夹1的数量为多个，多个弹夹1叠置，弹夹装卸机构400能够更换弹夹1；弹夹装卸机构400包括底板410、弹夹推板420、第一驱动组件430、夹具座440、滑轨450及多个导向杆460，弹夹推板420设置于底板410上，弹夹推板420用于承载弹夹1，夹具座440设置于底板410上，弹夹推板420位于夹具座440下方，夹具座440开设有定位槽441，定位槽441用于定位弹夹1，多个导向杆460间隔设置于夹具座440上，弹夹1位于多个导向杆460围成的空间内，导向杆460用于对弹夹1进行导向，滑轨450设置于底板410上，滑轨450位于弹夹推板420下方，第一驱动组件430与弹夹推板420传动连接，第一驱动组件430用于驱动弹夹推板420沿滑轨450的长度方向前后移动，以将弹夹1被推出滑轨450或使弹夹1落在底板410下方的滑轨450上，进而完成对弹夹1的更换。

当需要多个弹夹1连续自动装弹时，子弹供给机构100将子弹2传送给子弹调向暂存机构200，子弹调向暂存机构200将子弹2的方向均调整为预设方向，子弹压送机构300将子弹调向暂存机构200内的调整为预设方向的子弹2压送至弹夹1内，当弹夹1装弹完成时，第一驱动组件430驱动弹夹推板420沿滑轨450的长度方向后退，在导向杆460侧壁的阻挡下，装弹完成的弹夹1不会随弹夹推板420一起后退，从而装弹完成的弹夹1脱离弹夹推板420，然后弹夹1在重力作用下掉落在滑轨450上，第一驱动组件430再驱动弹夹推板420沿滑轨450的长度方向前进，以将装弹完成的弹夹1推出滑轨450，下一个未装弹的弹夹1在导向杆460的引导下会再次落到弹夹推板420上，子弹压送机构300再次进行弹夹1的装弹，从而本发明可以多个弹夹1的连续自动装弹。

在本实施例中，参考图10，定位槽441的形状与弹夹1相适配，从而正在进行装弹的弹夹1稳定设置于夹具座440的定位槽441内，避免装弹过程中弹夹1发生偏移。子弹调向暂存机构200与弹夹装卸机构400的底板410连接。

参考图1，多弹夹连续自动装弹机还包括底座500，子弹供给机构100、子弹压送机构300及弹夹装卸机构400设置于底座500上，在本实施例中，弹夹装卸机构400的底板410设置于底座500上。

参考图9，第一驱动组件430包括第一电机431及相啮合的齿轮432和齿条433，第一电机431与齿轮432连接，齿条433固定于弹夹推板420，齿条433的长度方向与滑轨450的长度方向平行，第一电机431能够正反转。在本实施例中，齿条433固定于弹夹推板420的底壁，第一电机431穿过底板410，第一电机431轴与齿轮432连接，齿轮432与齿条433的侧壁啮合。

具体地，弹夹1装弹完成时，第一电机431的第一电机431轴反转，以驱动齿轮432转动，齿轮432逐渐与齿条433前方的位置啮合，以使齿条433逐步后退，从而齿条433带动弹夹推板420沿滑轨450的长度方向后退，在导向杆460侧壁的阻挡下，装弹完成的弹夹1不会随弹夹推板420一起后退，从而装弹完成的弹夹1脱离弹夹推板420，然后弹夹1在重力作用下掉落在滑轨450上；然后第一电机431的第一电机431轴正转，以驱动齿轮432转动，齿轮432逐渐与齿条433后面的位置啮合，以使齿条433逐步前进，从而齿条433带动弹夹推板420沿滑轨450的长度方向前进，以将装弹完成的弹夹1推出滑轨450，下一个未装弹的弹夹1在导向杆460的引导下会再次落到弹夹推板420上，子弹压送机构300再次进行弹夹1的装弹，从而本发明可以多个弹夹1的连续自动装弹。

参考图9-10，弹夹装卸机构400还包括第一传感器470和第二传感器480，第一传感器470和第二传感器480均设置于底板410上，第一传感器470和第二传感器480沿滑轨450的长度方向间隔设置，第一传感器470和第二传感器480均与第一电机431电连接，弹夹推板420上设置有感应头421，第一传感器470和第二传感器480分别用于在检测到感应头421时，发送信号给第一电机431，以使第一电机431停转。

具体地，弹夹推板420在移动过程中，感应头421的行程位于第一传感器470和第二传感器480之间，当弹夹推板420沿滑轨450的长度方向后退时，若第二传感器480检测到感应头421，则第一电机431停转，弹夹推板420不再后退，此时，弹夹1已经足以脱离弹夹推板420，从而在重力作用下掉落在滑轨450上；当弹夹推板420沿滑轨450的长度方向前进时，若第一传感器470检测到感应头421，则第一电机431停转，弹夹推板420不再前进，此时，装弹完成的弹夹1已经被推离滑轨450，下一个未装弹的弹夹1在导向杆460的引导下会再次落到弹夹推板420上，子弹压送机构300再次进行弹夹1的装弹，从而本发明可以多个弹夹1的连续自动装弹。

参考图7，弹夹装卸机构400还包括第三传感器490，第三传感器490设置于底板410上，第三传感器490与子弹压送机构300电连接，第三传感器490用于在检测到下一个未装弹的弹夹1在导向杆460的引导下落到弹夹推板420上时，发送信号给子弹压送机构300，从而子弹压送机构300运行，继续进行弹夹1的装弹。

底板410上设置有导槽，导槽的长度方向与滑轨450的长度方向平行，弹夹推板420的底壁具有导柱，导柱与导槽相适配，从而弹夹推板420在移动过程中，导柱沿着导槽的长度方向移动。在本实施例中，导槽的数量为两个，两个导槽相对设置，弹夹推板420的底壁的相对两侧均设置有导柱，导槽与导柱一一对应，从而弹夹推板420的移动更加平稳可靠。

参考图7，弹夹1具有入弹口11，子弹压送机构300用于将调整为预设方向的子弹2经入弹口11压送至弹夹1内，弹夹1具有入弹口11的一端的高度尺寸小于弹夹1另一端的高度尺寸，多弹夹连续自动装弹机还包括弹夹辅助件600，弹夹辅助件600套设于弹夹1具有入弹口11的一端，弹夹辅助件600的高度尺寸与弹夹1另一端的高度尺寸相同。具体地，由于弹夹1具有入弹口11的一端和另一端的高度尺寸不同，从而弹夹1放置时不是水平的，而是倾斜的，本发明通过设置弹夹辅助件600，使得弹夹1放置时保持水平状态。

参考图5-6，子弹供给机构100包括相连通的弹仓110和供给模块120，弹仓110用于容置子弹2，供给模块120与子弹调向暂存机构200连接，供给模块120用于将子弹2传送给子弹调向暂存机构200。具体地，本发明的弹仓110的空间很大，从而弹仓110能够容置大量的子弹2，然后通过供给模块120连续自动供弹，解决了现有人工单个放置子弹2问题，提高了放弹效率。

参考图1，子弹供给机构100包括支架130支架用于支撑弹仓110，在本实施例中，支架130设置于底座500上。

参考图6，弹仓110具有少弹告警传感器117，少弹告警传感器117用于在检测到弹仓110内的子弹2少于一定量后发出警报，以提醒使用者对弹仓110进行补弹。

参考图5，弹仓110包括依次连接内左板111、左板112、后板113、右板114、内右板115，内左板111远离左板112的一端与供给模块120连接，内右板115远离右板114的一端与供给模块120连接，内左板111、左板112、后板113、右板114、内右板115及供给模块120围成的容置空间由于容置子弹2，弹仓110还包括下板392116，下板392116位于内左板111、左板112、后板113、右板114及内右板115的底部，以将容置空间的底部遮挡住。具体地，弹仓110内的子弹2能够经过内左板111和内右板115之间的空间进入供给模块120内。

参考图6，供给模块120包括第三驱动组件121、托升机构122、限位板123，第三驱动组件121与托升机构122驱动连接，限位板123位于托升机构122上方，限位板123与托升机构122之间具有间隙，限位板123与托升机构122之间的间隙与子弹调向暂存机构200连通，限位板123与托升机构122之间的间隙尺寸略大于子弹2的最大直径，从而子弹2只能横向通过限位板123与托升机构122之间的间隙，第三驱动组件121用于驱动托升机构122上下往复运动，托升机构122上下往复运动中将弹仓110内无序的子弹2抬升，从而经限位板123与托升机构122之间的间隙将子弹2横向送至子弹2调向及暂存机构。

参考图2，子弹调向暂存机构200具有暂存满传感器223，暂存满传感器223与子弹供给机构100电连接，暂存满传感器223用于在检测到子弹调向暂存机构200内暂存的子弹2达到预设量时，发送信号给子弹供给机构100，以使子弹供给机构100停止给子弹调向暂存机构200供弹。在本实施例中，暂存满传感器223与供给模块120电连接，暂存满传感器223用于在检测到子弹调向暂存机构200内暂存的子弹2达到预设量时，发送信号给供给模块120，以使供给模块120停止给子弹调向暂存机构200供弹。

具体地，子弹调向暂存机构200内暂存的子弹2达到预设量时，子弹调向暂存机构200已经暂存了大量的子弹2，继续供弹可能导致子弹调向暂存机构200无法继续暂存，从而子弹供给机构100停止继续供弹；暂存满传感器223还用于在检测到子弹调向暂存机构200内暂存的子弹2未达到预设量时，发送信号给子弹供给机构100，以使子弹供给机构100继续给子弹调向暂存机构200供弹，从而随着子弹压送机构300逐渐将子弹调向暂存机构200内的子弹2压送至弹夹1内，使得子弹调向暂存机构200内暂存的子弹2低于预设量时，子弹供给机构100重新给子弹调向暂存机构200供弹。本发明中子弹供给机构100和子弹调向暂存机构200的配合，实现批量子弹2自动供弹，不存在子弹压送机构300在工作过程中突然缺少子弹2，需要人工补弹的问题，从而提高了压弹的供弹效率。

参考图2，子弹调向暂存机构200包括相连通的子弹调向结构210和子弹暂存结构220，子弹调向结构210与子弹供给机构100连接，子弹供给机构100用于将子弹2传送给子弹调向结构210，子弹调向结构210用于将所有子弹2的方向均调整为预设方向，并将调整为预设方向的子弹2暂存于子弹暂存结构220。在本实施例中，暂存满传感器223设置于子弹暂存结构220上；子弹调向结构210和子弹暂存结构220一体成型。

参考图2-3，子弹调向结构210开设有调向通道211和设置于调向通道211上的调向口212，调向通道211包括依次设置竖向滑道2111及倾斜滑道2112，调向口212与子弹供给机构100连通，倾斜滑道2112与子弹暂存结构220连通，调向口212具有相对设置的第一内侧壁2121和第二内侧壁2122，第一内侧壁2121上的两端分别设置有第一凸台2123和第二凸台2124，第二内侧壁2122上的两端分别设置有第三凸台2125和第四凸台2126，第三凸台2125和第一凸台2123相对设置，第四凸台2126和第二凸台2124相对设置，第一凸台2123及第二凸台2124之间的距离与第三凸台2125及第四凸台2126之间的距离相同，且第一凸台2123及第二凸台2124之间的距离小于子弹2的长度，第一凸台2123及第三凸台2125之间的距离与第二凸台2124及第四凸台2126之间的距离相同，且第一凸台2123及第三凸台2125之间的距离大于子弹2头部的直径，小于子弹2尾部的直径，第一内侧壁2121和第二内侧壁2122之间的距离大于子弹2尾部的直径。

具体地，子弹供给机构100将子弹2横向输送至调向口212，由于第一凸台2123及第二凸台2124之间的距离与第三凸台2125及第四凸台2126之间的距离相同，且小于子弹2的长度，从而子弹2无法之间从调向口212通过，子弹2的头部或尾部会落在各个凸台上，由于每个相对设置的两凸台之间的距离大于子弹2头部的直径，且小于子弹2尾部的直径，因此，一定是子弹2的头部从第一凸台2123与第三凸台2125之间的间隙通过，或子弹2的头部从从第二凸台2124与第四凸台2126之间的间隙通过，从而子弹2的头部朝下，进而子弹2以竖直的方式从第一内侧壁2121与第二内侧壁2122之间的间隙落入竖向滑道2111竖直向下，然后再落入倾斜滑道2112，子弹2以倾斜的方式落入子弹暂存结构220，子弹2受到支撑后以预设方向暂存在子弹暂存结构220内。此处的预设方向指子弹2以头尾统一的横向状态放置。子弹2直径最小的位置为子弹2的头部，子弹2直径最大的位置为子弹2的尾部。

参考图2-4，子弹暂存结构220包括暂存仓221和承载台222，承载台222连接于暂存仓221的底部，暂存仓221的底部开设有贯穿暂存仓221相对两侧壁的压送口224，压送口224的一侧对准子弹压送机构300，压送口224的另一侧用于对准弹夹推板420上的弹夹1，子弹压送机构300用于将承载台222上的子弹2经压送口224压送至弹夹推板420上的弹夹1内。在本实施例中，暂存仓221与倾斜滑道2112连通。暂存满传感器223设置于暂存仓221上。

参考图4，暂存仓221的相对两内侧壁上交错设置有多个防竖凸台2211，各个防竖凸台2211与其相对的暂存仓221内侧壁之间的间隙略大于子弹2尾部的直径，各个防竖凸台2211与其相对的暂存仓221内侧壁上的防竖凸台2211之间的距离小于子弹2尾部的直径，从而子弹2能够通过暂存仓221的防竖凸台2211，且避免了子弹2在通过暂存仓221时变为竖直状态。

具体地，承载台222具有凹槽，凹槽与子弹2的外尺寸相适配，从而子弹2能够稳定的放置于承载台222上，子弹压送机构300将承载台222上的子弹2经压送口224压送至弹夹推板420上的弹夹1内，然后暂存仓221内的子弹2在重力作用下落在承载台222上，子弹压送机构300再次将承载台222上的子弹2经压送口224压送至弹夹推板420上的弹夹1内，直至完成弹夹1装弹。

参考图12，承载台222设置上有第四传感器350，第四传感器350与子弹压送机构300电连接，第四传感器350用于在检测到承载台222上承载有子弹2时，发送信号给子弹压送机构300，以使子弹压送机构300将承载台222上的子弹2经压送口224压送至弹夹推板420上的弹夹1内。

参考图11-12，子弹压送机构300包括第二驱动组件310、凸轮机构320、推动杆330及压杆340，第二驱动组件310与凸轮机构320传动连接，凸轮机构320与推动杆330连接，推动杆330与压杆340连接，压送口224对准压杆340，第二驱动组件310用于驱动凸轮机构320转动，以使凸轮机构320带动推动杆330和压杆340朝靠近或远离压送口224的方向移动，以将承载台222上的子弹2经压送口224压送至弹夹推板420上的弹夹1内或使暂存仓221内的下一个子弹2落在承载台222上。在本实施例中，第四传感器350与第二驱动组件310电连接。

具体地，当需要给弹夹1填弹时，第二驱动组件310驱动凸轮机构320转动，以使凸轮机构320带动推动杆330和压杆340朝靠近压送口224的方向前进，以将承载台222上的子弹2经压送口224压送至弹夹推板420上的弹夹1内；然后第二驱动组件310继续驱动凸轮机构320转动，以使凸轮机构320带动推动杆330和压杆340朝远离压送口224的方向后退，没有压杆340的阻挡后，暂存仓221内的下一个子弹2在重力作用下落在承载台222上；重复上述动作，能够将多个子弹2填充进弹夹1内，从而完成对当前弹夹1的装弹。

参考图12，子弹压送机构300还包括滑杆360、滑块370及滑板380，滑块370滑动设置于滑杆360上，滑板380与滑块370固定连接，滑板380远离滑块370的一侧与推动杆330连接。具体地，第二驱动组件310驱动凸轮机构320转动，以使凸轮机构320带动推动杆330，从而推动杆330带动滑板380及滑块370沿滑杆360移动，进而推动杆330带动压杆340沿滑杆360的长度方向朝靠近或远离压送口224的方向移动，以将承载台222上的子弹2经压送口224压送至弹夹推板420上的弹夹1内或使暂存仓221内的下一个子弹2落在承载台222上。

滑杆360的长度方向平行与滑轨450的长度方向垂直，从而子弹压送机构300与弹夹装卸机构400垂直设置，进而更加节省空间。

参考图12，子弹压送机构300还包括支撑板390，支撑板390包括相连接的上板391和下板392116，滑杆360设置于上板391上。在本实施例中，下板392116与底板410连接，上板391与子弹调向暂存机构200连接。在本实施例中，子弹压送机构300通过支撑板390设置于底座500上。

参考图12，第二驱动组件310包括第二电机311、小齿轮312及大齿轮313，第二电机311的电机轴与小齿轮312连接，小齿轮312与大齿轮313啮合，大齿轮313与凸轮机构320连接，第二电机311通过电机轴驱动小齿轮312转动，小齿轮312带动大齿轮313转动，大齿轮313带动凸轮机构320转动。在本实施例中，小齿轮312及大齿轮313位于上板391和下板392116之间的空间内，第二电机311的电机轴穿过下板392116与小齿轮312连接，具体地，小齿轮312的外径小于大齿轮313的外径。在本实施例中，第四传感器350与第二驱动组件310的第二电机311电连接。

参考图12-13，凸轮机构320包括凸轮321、第一惰轮322、第二惰轮323及惰轮杆324，凸轮321具有凸轮轴3211，凸轮轴3211与第二驱动组件310连接，第一惰轮322转动设置于惰轮杆324的一端，惰轮杆324的另一端与推动杆330连接，第二惰轮323转动设置于推动杆330远离压杆340的一端，凸轮321位于第一惰轮322和第二惰轮323之间，第二驱动组件310用于驱动凸轮321转动，以使凸轮321抵持并推动第二惰轮323或第一惰轮322，从而第二惰轮323带动推动杆330和压杆340朝靠近压送口224的方向移动或第一惰轮322带动推动杆330和压杆340朝远离压送口224的方向移动。在本实施例中，凸轮轴3211部分穿过上板391，并与大齿轮313连接。推动杆330远离压杆340的一端即为推动杆330靠近凸轮321的一端。在本实施例中，惰轮杆324的长度方向与滑杆360的长度方向平行。

参考图13，凸轮321还包括第一子凸轮3212和第二子凸轮3213，第一子凸轮3212和第二子凸轮3213固定套设于凸轮轴3211上，凸轮轴3211与第二驱动组件310连接，第二驱动组件310用于驱动凸轮轴3211转动，以带动第一子凸轮3212和第二子凸轮3213同步转动，以使第二子凸轮3213抵持并推动第二惰轮323或使第一子凸轮3212抵持并推动第一惰轮322，从而第二惰轮323带动推动杆330和压杆340朝靠近压送口224的方向移动或第一惰轮322带动推动杆330和压杆340朝远离压送口224的方向移动。

参考图13，第一子凸轮3212具有最远端段32121，第二子凸轮3213具有初始段32131和压入保持段32132，第二子凸轮3213的初始段32131及压入保持段32132与第一子凸轮3212的最远端段32121对应，第一子凸轮3212在高度方向上与第一惰轮322平齐，第一子凸轮3212的高度高于第二惰轮323，第二子凸轮3213在高度方向上与第二惰轮323平齐，第二子凸轮3213的初始段32131抵持在第二惰轮323上时，为初始状态，第二子凸轮3213的压入保持段32132抵持在第二惰轮323上时，压杆340伸入压送口224，将子弹2压送入弹夹1内，第一子凸轮3212的最远端段32121抵持在第一惰轮322上时，第一惰轮322离压送口224最远，压杆340离压送口224最远，此时，压杆340退出压送口224，没有推动杆330的阻挡后，暂存仓221内的下一个子弹2落在承载台222上。

具体地，需要对弹夹1进行装弹时，第二电机311通过电机轴驱动小齿轮312转动，小齿轮312带动大齿轮313转动，大齿轮313通过凸轮轴3211带动第一子凸轮3212和第二子凸轮3213同步转动，以使第二子凸轮3213的压入保持段32132逐渐抵持推动第二惰轮323，进而带动推动杆330和压杆340朝靠近压送口224的方向移动，直至压杆340将承载台222上的子弹2经压送口224压送至弹夹推板420上的弹夹1内，第二电机311驱动第一子凸轮3212和第二子凸轮3213继续转动，以使第一子凸轮3212的最远端段32121逐渐抵持并推动第一惰轮322，进而带动推动杆330和压杆340朝靠近压送口224的方向移动，直至压杆340退出压送口224，没有压杆340的阻挡后，暂存仓221内的下一个子弹2在重力作用下落在承载台222上，第四传感器350再次检测到承载台222上承载有子弹2时，重复上述动作，直至完成对当前弹夹1的装弹。

参考图12-13，上板391上设置有到位传感器3010，到位传感器3010与第二驱动组件310电连接，第二子凸轮3213的底壁上设置有感应块32133，到位传感器3010用于在检测到感应块32133后，发送信号给第二驱动组件310，以使第二驱动组件310停止运行，从而凸轮机构320停止转动。在本实施例中，到位传感器3010与第二驱动组件310的第二电机311电连接。

具体地，到位传感器3010检测到感应块32133时，凸轮机构320处于初始位置，此时第二子凸轮3213的初始段32131抵持在第二惰轮323上。当凸轮机构320转动一周回到初始位置，即到位传感器3010检测到感应块32133时，说明完成一颗子弹2相对弹夹1的压入，根据到位传感器3010检测到感应块32133的次数，可以确定弹夹1压入子弹2的数量，当弹夹1压入子弹2的数量达到预设数量时(弹夹1装入预设数量的子弹2时，达到弹夹1的容量上限)，当前弹夹1装满，从而完成了当前弹夹1的装弹。然后通过弹夹装卸机构400将当前弹夹1推出滑轨450，使下一个弹夹1落在滑轨450上，从而进行下一个弹夹1的装弹。

在实际操作中，我们预先设定一个时间，如果到位传感器3010在设定时间内再次检测到感应块32133，则认为完成一颗子弹2压入弹夹1，如此也能确认已经压入弹夹1内的子弹2数量，直到达到要求压入弹夹1内的子弹2数量时停止压入子弹2；如果到位传感器3010在设定时间内未能再次检测到感应块32133，则认为子弹2没能正常压入弹夹1，然后设备发出故障警告，告知人工进行干预。

具体地，第四传感器350检测到承载台222上承载有子弹2时，发送信号给第二驱动组件310，以使第二驱动组件310带动凸轮机构320转动，凸轮机构320带动压杆340朝靠近压送口224的方向移动，以将承载台222上的子弹2经压送口224压送至弹夹推板420上的弹夹1内，第二驱动组件310带动凸轮机构320继续转动，压杆340逐渐朝远离压送口224的方向移动，以使压杆340退出压送口224，直至到位传感器3010用于在检测到感应块32133后，发送信号给第二驱动组件310，以使第二驱动组件310停止运行，从而凸轮机构320停止在初始位置，没有压杆340的阻挡后，暂存仓221内的下一个子弹2在重力作用下落在承载台222上，第四传感器350再次检测到承载台222上承载有子弹2时，重复上述动作，直至完成对当前弹夹1的装弹。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效装置变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。