一种园林景观苗木移植装置

技术领域

本发明属于苗木移植技术领域，尤其是一种园林景观苗木移植装置。

背景技术

树苗也简称苗木，各种果树苗、乔木、灌木幼苗的总称。树苗是指具有根系和苗干的树苗，凡在苗圃中培育的树苗不论年龄大小，在未出圃之前，都称树苗。树苗种类：实生苗、营养繁殖苗、嫁接苗、移植苗、留床苗。凡在苗圃中把树苗移栽到另一块苗床(地段)继续培育的树苗叫移植苗。通过移植的树苗能增加营养面积，改善通风、透光条件，促进侧、须根生长，提高质量，并且增进对造林立地条件的适应性。现有的移植装置不方便调节不同苗木粗细进行夹持移植。

现有申请公告号（CN114009302A）一种园林景观苗木移植装置，包括具有多个万向轮的移植架；放置箱，放置箱包括与移植架连接的箱底部、至少一个箱中部和箱顶部；放置在放置箱内的存放座，存放座包括多个限位槽；夹持组件，夹持组件包括可旋转地设置在箱顶部上的转轴和水平滑动设置在箱顶部上的滑架，转轴上设有沿轴线分布的多个固定支撑组件，固定支撑组件由半径互不相同的多个支撑弧板环形分布组成，对应支撑弧板与位于滑架上的对应主动夹持头组件之间形成夹持口，夹持口位于对应限位槽正上方；与滑架驱动连接的夹持驱动组件。本发明能够确保不同粗细的苗木在移植过程中都会夹持可靠，避免对苗木造成损伤。其不足之处在于，其考虑到在运输时对苗木的稳定性，没有考虑到在对苗木移植进行拔起时，需要根据不同宽度的苗木进行调节。

发明内容

本发明的目的在于提供一种园林景观苗木移植装置，以解决背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种园林景观苗木移植装置，包括底板、设置于底板顶部的用于景观苗木移植夹持固定的移植结构，所述底板上固定有两个相互对称的支撑架，且支撑架的顶部开设有转动口，所述底板的表面开设有避让苗木的避让口，且底板的底端安装有四个辅助移动的万向轮；

所述移植结构包括有：安装于两个支撑架顶部的伺服电机，且伺服电机的底端通过联轴器连接有螺纹杆，且螺纹杆与转动口转动连接，所述螺纹杆的底端穿过转动口与底板的表面转动连接。

作为本发明的一种较佳实施方式，两个所述螺纹杆的外周连接有升降套杆，且升降套杆的表面开设有两个与螺纹杆相适配的螺纹孔。

作为本发明的一种较佳实施方式，所述升降套杆的侧端贯穿开设有两个相互对称的开槽，且升降套杆的顶部也开设有两个相对称的移动槽。

作为本发明的一种较佳实施方式，所述升降套杆的侧面转动连接有转动柱，且转动柱的侧面连接有辅助调节苗木粗细固定的主齿轮，且主齿轮的另一端安装有辅助转动的把手。

作为本发明的一种较佳实施方式，两个所述开槽的相对内侧皆固定有安装块，且安装块的外侧转动连接有转动杆，所述转动杆的侧面连接有辅助调节配合主齿轮转动的副齿轮。

作为本发明的一种较佳实施方式，每两个所述副齿轮的外周设置有转动带，且转动带的内部设置有与副齿轮齿轮相啮合的内齿轮，转动带的外周设置有与主齿轮齿轮相啮合的外齿轮。

作为本发明的一种较佳实施方式，所述移植结构还包括有：

与移动槽的内壁滑动连接的移动板；

设置于升降套杆一侧用于夹持苗木的卡箍；

设置于卡箍一侧的连接块；

设置于卡箍一侧的转动齿轮。

作为本发明的一种较佳实施方式，所述转动齿轮与转动带内部的内齿轮相啮合，且转动齿轮的一侧连接有滚动杆，所述滚动杆的侧面与连接块的侧面活动连接。

作为本发明的一种较佳实施方式，所述连接块的外壁与开槽的内壁滑动连接，且连接块的顶端连接有移动板，所述移动板的顶部穿过移动槽，且移动板的两侧固定有辅助限位的限位板。

作为本发明的一种较佳实施方式，所述连接块的一端穿过开槽，且连接块的另一侧连接有固定块，所述固定块的侧面连接有卡箍。

与现有技术相比，本发明的技术效果和优点：

该园林景观苗木移植装置，为了方便对不同粗细的苗木进行固定夹持，通过摇动把手带动主齿轮转动，从而使主齿轮外周相啮合的两个转动带进行转动，随后转动带内部的内齿轮随着转动带动两个副齿轮进行转动，副齿轮另一侧连接的转动杆顺着安装块的侧面进行转动，随着转动带的转动，其内部啮合连接的转动齿轮随着转动带动滚动杆移动，而滚动杆转动连接的连接块其顶部的移动板顺着升降套杆的移动槽进行滑动，从而带动连接块侧面固定块连接的卡箍对不同粗细的苗木进行夹持，夹持完成后，通过运转伺服电机带动螺纹杆进行转动，从而使螺纹杆外周连接的升降套杆带动卡箍加持固定的苗木进行升降，使一些难以移出的苗木进行拔出，完成对苗木的移植。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例中一种园林景观苗木移植装置结构示意图；

图2为本发明实施例中一种园林景观苗木移植装置第二视角的结构示意图；

图3为本发明实施例中底板的结构示意图；

图4为本发明实施例中移植结构的结构示意图；

图5为本发明实施例中移植结构部分结构的拆解结构示意图；

图6为本发明实施例中移植结构另一部分结构拆解结构示意图；

图7为本发明的移植结构另一部分结构拆解另一视角结构示意图；

图8为本发明实施例中卡箍的结构示意图。

附图标记说明：

图中：

101、底板；102、万向轮；103、支撑架；104、转动口；105、避让口；

2、移植结构；

201、伺服电机；202、螺纹杆；203、升降套杆；204、螺纹孔；205、开槽；206、移动槽；207、转动柱；208、主齿轮；209、把手；210、安装块；211、转动杆；212、副齿轮；213、转动带；214、外齿轮；215、内齿轮；216、转动齿轮；217、滚动杆；218、连接块；219、固定块；220、卡箍；221、移动板；222、限位板。

具体实施方式

在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本发明更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本发明可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本发明发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。

实施例

如图1至图8所示的一种园林景观苗木移植装置，包括底板101、设置于底板101顶部的用于景观苗木移植夹持固定的移植结构2，底板101上固定有两个相互对称的支撑架103，且支撑架103的顶部开设有转动口104，底板101的表面开设有避让苗木的避让口105，避让口105随着万向轮102的移动方便将苗木移动在避让口105内，方便夹持，且底板101的底端安装有四个辅助移动的万向轮102。

为了方便苗木的拔出，如图1至图4所示的一种园林景观苗木移植装置，移植结构2包括有：安装于两个支撑架103顶部的伺服电机201，且伺服电机201的底端通过联轴器连接有螺纹杆202，且螺纹杆202与转动口104转动连接，螺纹杆202的底端穿过转动口104与底板101的表面转动连接，两个螺纹杆202的外周连接有升降套杆203，且升降套杆203的表面开设有两个与螺纹杆202相适配的螺纹孔204，螺纹杆202与升降套杆203螺纹连接。

运转伺服电机201带动螺纹杆202进行转动，从而使螺纹杆202外周连接的升降套杆203带动卡箍220加持固定的苗木进行升降，使一些难以移出的苗木进行拔出，完成对苗木的移植。

升降套杆203的侧端贯穿开设有两个相互对称的开槽205，且升降套杆203的顶部也开设有两个相对称的移动槽206，升降套杆203的侧面转动连接有转动柱207，且转动柱207的侧面连接有辅助调节苗木粗细固定的主齿轮208，且主齿轮208的另一端安装有辅助转动的把手209，两个开槽205的相对内侧皆固定有安装块210，且安装块210的外侧转动连接有转动杆211，转动杆211的侧面连接有辅助调节配合主齿轮208转动的副齿轮212，安装块210的设置，方便将两个副齿轮212固定在同一高度，与转动带213啮合连接，每两个副齿轮212的外周设置有转动带213，且转动带213的内部设置有与副齿轮212齿轮相啮合的内齿轮215，转动带213的外周设置有与主齿轮208齿轮相啮合的外齿轮214。

通过摇动把手209带动主齿轮208转动，从而使主齿轮208外周相啮合的两个转动带213进行转动，随后转动带213内部的内齿轮215随着转动带213动两个副齿轮212进行转动，副齿轮212另一侧连接的转动杆211顺着安装块210的侧面进行转动，随着转动带213的转动。

为了方便对不同粗细的苗木进行固定夹持，如图5至图8所示的一种园林景观苗木移植装置，移植结构2还包括有：

与移动槽206的内壁滑动连接的移动板221；

设置于升降套杆203一侧用于夹持苗木的卡箍220；

设置于卡箍220一侧的连接块218；

设置于卡箍220一侧的转动齿轮216。

转动齿轮216与转动带213内部的内齿轮215相啮合，且转动齿轮216的一侧连接有滚动杆217，滚动杆217的侧面与连接块218的侧面活动连接，滚动杆217的侧面内嵌于连接块218内，且连接块218的内部开设有稍大于滚动杆217的槽，方便其转动，连接块218的外壁与开槽205的内壁滑动连接，且连接块218的顶端连接有移动板221，移动板221的顶部穿过移动槽206，且移动板221的两侧固定有辅助限位的限位板222，连接块218的一端穿过开槽205，且连接块218的另一侧连接有固定块219，固定块219的侧面连接有卡箍220。

转动带213内部啮合连接的转动齿轮216随着转动带动滚动杆217移动，而滚动杆217转动连接的连接块218其顶部的移动板221顺着升降套杆203的移动槽206进行滑动，从而带动连接块218侧面固定块219连接的卡箍220对不同粗细的苗木进行夹持。

伺服电机201为常规仪器，工作原理、尺寸和型号与本申请的功能无关，故不多做叙述，且均由遥控开关进行控制，本发明的控制方式是通过控制器来控制的，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，电源的提供也属于本领域的公知常识，并且本发明主要用来保护机械装置，所以本发明不再详细解释控制方式和电路连接。

工作原理

该园林景观苗木移植装置，为了方便对不同粗细的苗木进行固定夹持，通过摇动把手209带动主齿轮208转动，从而使主齿轮208外周相啮合的两个转动带213进行转动，随后转动带213内部的内齿轮215随着转动带213动两个副齿轮212进行转动，副齿轮212另一侧连接的转动杆211顺着安装块210的侧面进行转动，随着转动带213的转动，其内部啮合连接的转动齿轮216随着转动带动滚动杆217移动，而滚动杆217转动连接的连接块218其顶部的移动板221顺着升降套杆203的移动槽206进行滑动，从而带动连接块218侧面固定块219连接的卡箍220对不同粗细的苗木进行夹持，夹持完成后，通过运转伺服电机201带动螺纹杆202进行转动，从而使螺纹杆202外周连接的升降套杆203带动卡箍220加持固定的苗木进行升降，使一些难以移出的苗木进行拔出，完成对苗木的移植。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。