端子结构、汇流排组件、电机结构、电动转向系统和车辆

技术领域

本发明涉及电机技术领域，具体而言，涉及一种端子结构、一种汇流排组件、一种电机结构、一种电动助力转向系统和一种车辆。

背景技术

目前，现有电机内的汇流排在安装端子时，由于端子的结构较为单一，通常为L型板件，在安装到汇流排上后，使用到电机壳体内时，会在径向方向上占据额外的空间，使得整个电机的体积增大，空间占用率较低，且无法满足小型化的设计需求。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

有鉴于此，本发明第一方面的实施例提供了一种端子结构。

本发明第二方面的实施例提供了一种汇流排组件。

本发明第三方面的实施例提供了一种电机结构。

本发明第四方面的实施例提供了一种电动助力转向系统

本发明第五方面的实施例提供了一种车辆。

为了实现上述目的，本发明第一方面的实施例提供了一种端子结构，包括：相连的第一连接板和第二连接板，第一连接板和第二连接板之间形成第一角度的夹角；其中，第二连接板上与第一连接板相连的位置设有缺口，在第二连接板的端面上，至少部分第一连接板的投影位于第二连接板的投影内。

根据本发明的实施例提供的端子结构，包括形成一定角度的第一连接板和第二连接板，在两个连接板相连的位置处设置有缺口，具体的，缺口设置在第二连接板上，第一连接板从缺口处向外延伸。可以理解，由于第一连接板是从缺口处延伸的，故而存在有一部分结构是与第二连接板相重合的，也即将部分第一连接板在第二连接板的端面上的投影限制在第二连接板内，从而可极大的缩小端子结构的整体宽度尺寸，更便于提高空间利用率，对于具体的布置方案会有更好的组合形式。

进一步地，端子结构在安装在汇流排上时，第二连接板的宽度方向与汇流排的径向方向相重合，从而可减少对汇流排径向空间的占据，从而减少电机不必要的径向尺寸的增加，更利于电机小型化的设计理念。

可以理解，第二连接板的端面即为第二连接板长度方向的两端的端面，在第二连接板为直板的情况下，第二连接板的端面即为厚度表面。

其中，第一角度可以为锐角、直角或者钝角。

上述技术方案中，还包括：凸点结构，设于第二连接板远离第一连接板的一端，且凸点结构沿第二连接板的厚度方向凸出。

在该技术方案中，通过在第二连接板的伸出端，也即远离第一连接板的一端设置凸点结构，可有效增大端子结构与相连的结构之间的连接强度。可以理解，凸点结构可增大接触面积，一方面在进行焊接时会提高焊接面积，保证焊接的充分，同时也具有一定减少焊接电阻的效果，另一方面，在凸点结构的作用下，当伸入到相连的结构内时，凸点结构可起到一定的卡接效果，从而实现初定位的作用。

上述技术方案中，第一连接板远离第二连接板的一端朝向远离第二连接板的方向弯折。

在该技术方案中，通过对第一连接板的形状进行限制，限制其存在弯折段，弯折后第一连接板可用于连接，端子结构整体可正常连接到待连接的结构上，例如定子结构上。

具体地，第一连接板的弯折方向为朝外，即远离第二连接板的方向，以便于在不影响第二连接板的正常结构的情况下实现与外部结构的连接。

上述技术方案中，第二连接板具体包括相连的直线段和错位段，缺口设于错位段，第一连接板通过缺口与错位段相连。

在该技术方案中，第二连接板主要包括有两个板段，其一为直线段，直线段上设置有凸点结构，以便于与其他结构实现连接，采用直线的连接结构，更利于配合，其二为错位段，在错位段的边缘处设置有缺口，第一连接板直接连接到错位段的缺口上。

上述技术方案中，第一连接板为直板。

在该技术方案中，第一连接板可以为直板，采用直板的结构更便于加工。

其中，第一连接板可以为长方形板，也可以为圆形板，甚至可以为任意形状的板。

本发明第二方面的实施例提供了一种汇流排组件，包括：汇流排本体，汇流排本体上设有多个用于引出绕线的挂钩部；导电件，设于汇流排本体的一端；至少一个上述第一方面中的任一端子结构，设于导电件上，端子结构的第一连接板与导电件相接触。

根据本发明提出的汇流排组件，包括汇流排本体、导电件和端子结构，具体地，汇流排本体上设置有多个挂钩部，挂钩部主要用于和定子绕组配合使得绕组的绕线通过挂钩部向外引出，此外，在汇流排本体的一端设置有导电件，在导电件的作用下会将设置在导电件上的端子结构电连接至与导电件相接触的结构上，具体可为定子上，从而实现正常的电连接。

其中，在导电件上设置的端子结构的数量可以为一个，也可以为多个，一般为三个或六个。

进一步地，端子结构的第一连接板沿径向布置。

此外，由于汇流排组件包括上述任一端子结构的实施例，故而具有第一方面中任一端子结构的有益效果，在此不再赘述。

进一步地，汇流排本体自身的形状为环状，通过设置多个间隔设置的端子结构，可利用汇流排本体的周向结构布置，更合理的利用有限的空间，提高空间利用率。

上述技术方案中，挂钩部具体包括：第一挂钩，设于汇流排本体的径向内侧；第二挂钩，设于汇流排本体的径向外侧。

在该技术方案中，挂钩部包括有分别设置在汇流排径向内侧和径向外侧的第一挂钩和第二挂钩，在第一挂钩的作用下可使得绕线会从汇流排径向的内侧向外引出，同样的，在第二挂钩的作用下可使得绕线会从汇流排径向的外侧向外引出。对于挂钩部而言，在汇流排本体上可设置多个第一挂钩和第二挂钩，具体可根据实际的使用场景灵活设置。

上述技术方案中，还包括：控制器基板，控制器基板上开设有安装孔，端子结构的第二连接板穿过安装孔，且端子结构的凸点结构位于安装孔内；其中，控制器基板与第二连接板焊接。

在该技术方案中，通过设置控制器基板，并在控制器基板上设置有安装孔，以便于端子结构的穿入，在穿入时，凸点结构正好位于安装孔内，从而以便于后续的焊接操作。

上述技术方案中，还包括：支撑件，设于导电件上，支撑件内部中空，端子结构的第二连接板穿过支撑件向外伸出，且端子结构的凸点结构伸出支撑件。

在该技术方案中，通过在导电件上设置支撑件，端子结构的第二连接板会穿过中空的支撑件向外伸出，伸出的部分上保留有凸点结构，以便于与控制器基板焊接，实现正常的电控。

本发明第三方面的实施例提供了一种电机结构，包括：转子结构；定子结构，与转子结构同轴设置，上述第二方面中的任一汇流排组件，设于定子结构的一端，且汇流排组件与定子结构电连接。

根据本发明提出的电机结构，包括同轴设置的转子结构和定子结构，其中，转子结构设置在定子结构的内侧，形成内转子外定子的电机结构，此时在外侧的定子结构的作用下会形成变化的磁场，从而驱动转子结构发生转动。此外，汇流排组件则设置在定子结构的一端，同时汇流排组件与定子结构电连接，从而实现对定子结构的控制。

此外，由于电机结构包括上述任一定子组件的实施例，故而具有第二方面中任一定子组件的有益效果，在此不再赘述。

本发明第四方面的实施例提供了一种电动助力转向系统，包括上述第三方面实施例的电机结构，因此本发明提供的电动助力转向系统具有上述任一技术方案中所提供的电机的全部有益效果。

其中，电动助力转向系统是一种直接依靠电机提供辅助扭矩动力的电动助力转向系统，与传统的液压助力转向系统(即HPS系统)相比，EPS系统(即电动助力转向系统)具有很多优点。

进一步地，EPS主要由扭矩传感器、车速传感器、电机、减速机构和电子控制单元等组成。

本发明第五方面的实施例提供了一种车辆，包括：车体；上述第三方面中的任一电机结构，设于壳体内，或者包括上述第四方面中的电动助力转向系统。

根据本发明提出的车辆，包括车体以及设于车体内的电机结构，壳体主要对电机结构起到一定的保护作用，由于车体内设置有电机结构，故而具有上述第三方面实施例中任一电机结构的有益效果，在此不再赘述。

其中，在车辆中的电机结构可以作为主驱动结构，即为电动车辆，还可作为车辆内部其他设备的驱动结构，例如风机、电动助力转向系统等。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

图1示出了根据本发明的一个实施例的端子结构的结构示意图；

图2示出了根据本发明的一个实施例的端子结构的结构示意图；

图3示出了根据本发明的一个实施例的端子结构、导电件和支撑件的配合结构示意图；

图4示出了根据本发明的一个实施例的汇流排组件的结构示意图；

图5示出了根据本发明的一个实施例的控制器基板和汇流排本体的结构示意图；

图6示出了根据本发明的一个实施例的凸点结构和安装孔的配合结构示意图；

图7示出了根据本发明的一个实施例的电机结构的结构示意图；

图8示出了根据本发明的一个实施例的电动助力转向系统的结构示意图；

图9示出了根据本发明的一个实施例的车辆的结构示意图；

图10示出了根据本发明的一个实施例的车辆的结构示意图。

其中，图1至图10中附图标记与部件名称之间的对应关系为：

100：端子结构；102：第一连接板；104：第二连接板；1042：缺口；1044：凸点结构；1046：直线段；1048：错位段；110：汇流排组件；112：汇流排本体；114：挂钩部；1142：第一挂钩；1144：第二挂钩；116：导电件；118：控制器基板；1182：安装孔；120：支撑件；200：电机结构；202：转子结构；204：定子结构；300：车辆；302：车体；400：电动助力转向系统；411：方向盘；412：转向轴；413：万向联轴器；414：旋转轴；415：齿条齿轮机构；416：齿条轴；417：车轮；421：转向扭矩传感器；422：控制单元；423：减速机构。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的实施例的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明的实施例进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请，但是，本发明的实施例还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本申请的保护范围并不限于下面公开的具体实施例的限制。

下面参照图1至图10描述根据本发明的一些实施例。

实施例一

如图1和图2所示，本实施例提出的一种端子结构100，包括形成一定角度的第一连接板102和第二连接板104，在两个连接板相连的位置处设置有缺口1042，具体的，缺口1042设置在第二连接板104上，第一连接板102从缺口1042处向外延伸。可以理解，由于第一连接板102是从缺口1042处延伸的，故而存在有一部分结构是与第二连接板104相重合的，也即将部分第一连接板102在第二连接板104的端面上的投影限制在第二连接板104内，从而可极大的缩小端子结构100的整体宽度尺寸，更便于提高空间利用率，对于具体的布置方案会有更好的组合形式。

进一步地，端子结构100在安装在汇流排上时，第二连接板104的宽度方向与汇流排的径向方向相重合，从而可减少对汇流排径向空间的占据，从而减少电机不必要的径向尺寸的增加，更利于电机小型化的设计理念。

可以理解，第二连接板104的端面即为第二连接板104长度方向的两端的端面，在第二连接板104为直板的情况下，第二连接板104的端面即为厚度表面。

其中，第一角度可以为锐角、直角或者钝角。

实施例二

如图1所示，本实施例提出的一种端子结构100，包括形成一定角度的第一连接板102和第二连接板104，在两个连接板相连的位置处设置有缺口1042，具体的，缺口1042设置在第二连接板104上，第一连接板102从缺口1042处向外延伸。可以理解，由于第一连接板102是从缺口1042处延伸的，故而存在有一部分结构是与第二连接板104相重合的，也即将部分第一连接板102在第二连接板104的端面上的投影限制在第二连接板104内，从而可极大的缩小端子结构100的整体宽度尺寸，更便于提高空间利用率，对于具体的布置方案会有更好的组合形式。

其中，在第二连接板104的伸出端，也即远离第一连接板102的一端设置凸点结构1044，可有效增大端子结构100与相连的结构之间的连接强度。可以理解，凸点结构1044可增大接触面积，一方面在进行焊接时会提高焊接面积，保证焊接的充分，同时也具有一定减少焊接电阻的效果，另一方面，在凸点结构1044的作用下，当伸入到相连的结构内时，凸点结构1044可起到一定的卡接效果，从而实现初定位的作用。

在一个具体的实施例中，第二连接板104主要包括有两个板段，其一为直线段1046，直线段1046上设置有凸点结构1044，以便于与其他结构实现连接，采用直线的连接结构，更利于配合，其二为错位段1048，在错位段1048的边缘处设置有缺口1042，第一连接板102直接连接到错位段1048的缺口1042上。

进一步地，端子结构100在安装在汇流排上时，第二连接板104的宽度方向与汇流排的径向方向相重合，从而可减少对汇流排径向空间的占据，从而减少电机不必要的径向尺寸的增加，更利于电机小型化的设计理念。

可以理解，第二连接板104的端面即为第二连接板104长度方向的两端的端面，在第二连接板104为直板的情况下，第二连接板104的端面即为厚度表面。

其中，第一角度可以为锐角、直角或者钝角。

对于第一连接板102而言，在一个具体的实施例中，如图2所示，其形状可以为直板状。

在另一个具体的实施例中，如图1所示，其形状为弯板，弯折后第一连接板102可用于连接，端子结构100整体可正常连接到待连接的结构上，例如定子结构上。

具体地，第一连接板102的弯折方向为朝外，即远离第二连接板104的方向，以便于在不影响第二连接板104的正常结构的情况下实现与外部结构的连接。

实施例三

如图4、图5和图6所示，本实施例提出的一种汇流排组件110，包括汇流排本体112、导电件116和端子结构，具体地，汇流排本体112上设置有多个挂钩部114，挂钩部114主要用于和定子绕组配合使得绕组的绕线通过挂钩部114向外引出，此外，在汇流排本体112的一端设置有导电件116，在导电件116的作用下会将设置在导电件116上的端子结构电连接至与导电件116相接触的结构上，具体可为定子上，从而实现正常的电连接。

其中，在导电件116上设置的端子结构的数量可以为一个，也可以为多个，一般为三个或六个。

进一步地，端子结构的第一连接板102沿径向布置。

此外，由于汇流排组件110包括上述任一端子结构的实施例，故而具有第一方面中任一端子结构的有益效果，在此不再赘述。

进一步地，汇流排本体112自身的形状为环状，通过设置多个间隔设置的端子结构，可利用汇流排本体112的周向结构布置，更合理的利用有限的空间，提高空间利用率。

其中，对于挂钩部114而言，如图4所示，主要包括有分别设置在汇流排径向内侧和径向外侧的第一挂钩1142和第二挂钩1144，在第一挂钩1142的作用下可使得绕线会从汇流排径向的内侧向外引出，同样的，在第二挂钩1144的作用下可使得绕线会从汇流排径向的外侧向外引出。对于挂钩部114而言，在汇流排本体112上可设置多个第一挂钩1142和第二挂钩1144，具体可根据实际的使用场景灵活设置。

在一个具体的实施例中，如图5和图6所示，接线的端子结构100主要和控制器基板118焊接，具体地，在控制器基板118上设置有安装孔1182，以便于端子结构的穿入，在穿入时，凸点结构1044正好位于安装孔1182内，从而以便于后续的焊接操作。

在另一个具体的实施例中，如图3所示，设置有支撑件120，具体为导电件116上，端子结构的第二连接板104会穿过中空的支撑件120向外伸出，伸出的部分上保留有凸点结构1044，以便于与控制器基板118焊接，实现正常的电控。

实施例四

如图7所示，本实施例提出的一种电机结构200，包括同轴设置的转子结构202和定子结构204，其中，转子结构202设置在定子结构204的内侧，形成外定子内转子的电机结构200，此时在内侧的定子结构204的作用下会形成变化的磁场，从而驱动转子结构202发生转动。此外，汇流排组件则设置在定子结构的一端，同时汇流排组件与定子结构电连接，从而实现对定子结构的控制。

此外，由于电机结构200包括上述任一汇流排组件110的实施例，故而具有第一方面中任一汇流排组件110的有益效果，在此不再赘述。

实施例五

如图8所示，本实施例提出了一种电动助力转向系统400，包括如上述任一可能实施例中的电机结构200，因此本实施例提供的电动助力转向系统400具有上述实施例中所提供的电机结构200的全部有益效果。

其中，电动助力转向系统400(Electric Power Steering，缩写EPS)，是一种直接依靠电机结构200提供辅助扭矩动力的电动助力转向系统，与传统的液压助力转向系统HPS(Hydraulic Power Steering)相比，EPS系统的结构简单，装配灵活，既能节省能源，又能保护环境，现代车辆大多数的车型基本都配备了EPS系统。

电动助力转向系统400包括多种可实现的方式。其中，以下将多种可实现的方式中的一种方式进行具体说明。具体地，在一种可实施的方式中，EPS系统具有电动助力转向系统和生成辅助扭矩的辅助扭矩机构。该辅助扭矩对通过驾驶员操作方向盘而产生的电动助力转向系统的转向扭矩进行辅助。通过辅助扭矩，减轻了驾驶员的操作的负担。

其中，电动助力转向系统400具体包括方向盘411、转向轴412、万向联轴器413、旋转轴414、齿条齿轮机构415、齿条轴416以及用于左右转向的车轮417等。

其中，辅助扭矩机构具体包括具有转向扭矩传感器421、汽车用电子控制单元422、电机以及减速机构423等。具体地，转向扭矩传感器421检测电动助力转向系统的转向扭矩。控制单元422根据转向扭矩传感器421的检测信号而生成驱动信号。电机根据驱动信号而生成与转向扭矩对应的辅助扭矩。电机经由减速机构423将所生成的辅助扭矩传递给电动助力转向系统。

实施例六

如图9所示，本实施例提出的一种车辆300，包括车体302以及设于车体302内的电机结构200，车体302主要对电机结构200起到一定的保护作用，由于车体302内设置有电机结构200，故而具有上述第二方面实施例中任一电机结构的有益效果，在此不再赘述。

其中，在车辆中的电机结构可以作为主驱动结构，即为电动车辆，还可作为车辆内部其他设备的驱动结构，例如风机等。

当然，如图10所示，电机结构200可用于驱动电动助力转向系统400从而实现车辆300的转向。

根据本发明提供的端子结构、汇流排组件、电机结构和车辆，通过对第一连接板和第二连接板的投影进行限制，从而可减少整个端子结构在特定方向上的空间占据，从而减少电机不必要的尺寸的增加，更利于电机小型化的设计理念。

在本发明中，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本发明的限制。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。