一种发射箱起竖自动解锁机构

技术领域

本发明属于发射箱配套设备相关领域，更具体地，涉及一种发射箱起竖自动解锁机构。

背景技术

发射箱在运输譬如圆柱类的产品时，需要设置锁紧机构来防止产品在运输过程中的轴向窜动。在运输中，锁紧机构需要处于可靠的闭锁状态防止被锁紧体的轴向窜动，而在将要起竖发射时，锁紧机构需要完成及时解锁，确保被解锁体发射时不受影响。

专利检索发现，现有技术中的相关锁紧机构的解锁方式主要分为手动解锁与被动解锁两种。手动解锁通常指在发射箱起竖前，手动将锁紧机构调整为解锁状态，可重复使用，但往往操作复杂；而被动解锁通常指被解锁体在发射时，依靠气流的冲刷，冲蚀掉锁紧机构来完成解锁，对材料的要求较高，既要有一定的强度，又要具备瞬间熔断的能力，其仅可一次性使用，且存在材料成本偏高的问题。

相应地，本领域亟需对此作出进一步的改进，以便更好地符合现代化发射箱在复杂工况下的锁紧及解锁需求。

发明内容

针对现有技术的以上缺陷或需求，本发明的目的在于提供一种发射箱起竖自动解锁机构，其中通过充分结合各类复杂工况下的发射箱使用特征及需求，对其解锁机构的具体构造组成及其设置方式等作出针对性改进，相应不仅能够在起竖过程中自动完成被锁体的解锁操作，不影响后续发射，而且还能够在降落过程中自动闭锁，并有效防止被锁体轴向窜动；此外，本发明的解锁机构结构紧凑、便于操控，并且具备足够的强度，有效防止了在运输过程中受到较大载荷而产生破坏。

为实现上述目的，按照本发明，提供了一种发射箱起竖自动解锁机构，该发射箱用于运输及发射圆柱类产品，其特征在于，该机构包括锁紧销、导向板、上滑动导杆、手摇单元、下滑动导杆和压块，其中：

所述压块的内部安装有压缩弹簧，所述下滑动导杆贯穿设置于所述压块的下端孔位，然后整体安装在发射箱的下端；

所述上滑动导杆的下端与所述下滑动导杆的上端相连且保持上下联动，所述上滑动导杆的上端与所述导向板的下端相连且保持上下联动；此外，所述手摇单元设置于所述上滑动导杆上且两者之间形成涡轮蜗杆结构，由此可通过独立操控该手摇单元，手动执行对所述上滑动导杆的上下联动；

所述锁紧销作为承力单元与圆柱类产品联接，所述导向板的内部设置有斜向上延伸的导向槽，所述导向槽内安装有滚子轴承且该滚子轴承与所述锁紧销相连且保持联动，由此可通过所述滚子轴向在所述导向槽内的移动，带动所述锁紧销执行水平方向的左右联动，进而实现对圆柱类产品的解锁及闭锁。

通过以上构思，在实际操作时，当发射箱落下时，所述下滑动导杆的下端面受到挤压而向上运动，并挤压所述压缩弹簧带动所述上滑动导杆和所述导向板向上联动，进而使得所述锁紧销在水平方向上向左移动，由此实现对圆柱类产品的闭锁；而当发射箱起竖时，所述下滑动导杆的下端面不再受到挤压，其内部的所述压缩弹簧变为松弛状态，使得所述下滑动导杆自身向下运动，同时带动所述上滑动导杆向下联动，进而使得所述锁紧销在水平方向上向右移动，由此实现对圆柱类产品的自动解锁。

进一步优选地，所述锁紧销有限通过机加工直接成型，然后与圆柱类产品联接。

进一步优选地，所述锁紧销的接口形式优选为插入式或者卡紧式，并且优选经由导杆与圆柱类产品联接。

进一步优选地，所述导向板优选由金属材料制成。

进一步优选地，所述上滑动导杆的外部优选套嵌设置有防护管。

进一步优选地，所述上滑动导杆、下滑动导杆均优选由不锈钢材料制成。

进一步优选地，所述手摇单元优选通过螺接或焊接方式设置于所述上滑动导杆上。

进一步优选地，上述机构的各个组成元件均为模块化结构。

总体而言，通过本发明所构思的以上技术方案与现有技术相比，通过对其配套的解锁机构的内部构造及其具体设置方式重新进行设计，相应不仅能够在在竖过程中可自动完成被锁体的解锁，不影响后续发射，而且在降落过程中可自动闭锁，防止被锁产品轴向窜动；此外，该机构具备足够的强度，能够防止在运输过程中受到载荷而产生破坏，同时具备结构紧凑、便于操控、成本低廉和安全可靠等优点。

附图说明

图1是按照本发明的发射箱起竖自动解锁机构处于解锁状态时的整体结构示意图；

图2是按照本发明的发射箱起竖自动解锁机构处于闭锁状态时的整体结构示意图；

图3a是用于更具体显示按照本发明优选实施例的锁紧销的结构示意图；

图3b是用于更具体显示按照本发明优选实施例的导向板的结构示意图；

图3c是用于更具体显示按照本发明优选实施例的上滑动导杆的结构示意图；

图3d是用于更具体显示按照本发明优选实施例的下滑动导杆的结构示意图；

图3e是用于更具体显示按照本发明优选实施例的手摇单元的结构示意图；

图3f是用于更具体显示按照本发明优选实施例的压块的结构示意图；

图4是按照本发明的机构在发射箱内部处于闭锁状态下的示意图；

图5是按照本发明的机构在发射箱内部处于解锁状态下的示意图；

在所有附图中，相同的附图标记用来表示相同的元件或结构，其中：

1-锁紧销；2-导向板；3-上滑动导杆；4-防护管；5-手摇单元；6-下滑动导杆；7-压块；8-压缩弹簧。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

图1是按照本发明的发射箱起竖自动解锁机构处于解锁状态时的整体结构示意图，图2是按照本发明的发射箱起竖自动解锁机构处于闭锁状态时的整体结构示意图。如图1和图2所示，按照本发明的机构主要包括锁紧销2、导向板3、上滑动导杆4、手摇单元5、下滑动导杆6和压块7等组成元件，下面将逐一进行具体解释说明。

参看图1和图2，所述压块7的内部安装有压缩弹簧8，所述下滑动导,6贯穿设置于所述压块7的下端孔位，然后整体安装在发射箱的下端；

所述上滑动导杆3的下端与所述下滑动导杆6的上端相连且保持上下联动，所述上滑动导杆3的上端与所述导向板2的下端相连且保持上下联动；此外，所述手摇单元5设置于所述上滑动导杆3上且两者之间形成涡轮蜗杆结构，由此可通过独立操控该手摇单元5，手动执行对所述上滑动导杆3的上下联动；

所述锁紧销1作为承力单元与圆柱类产品联接，所述导向板2的内部设置有斜向上延伸的导向槽，所述导向槽内安装有滚子轴承且该滚子轴承与所述锁紧销1相连且保持联动，由此可通过所述滚子轴向在所述导向槽内的移动，带动所述锁紧销(1)执行水平方向的左右联动，进而实现对圆柱类产品的解锁及闭锁。

下面将结合图3a-3f对以上各个组成元件的设置方式及制造方式等方面给出更具体的示范性说明。

锁紧销1与导向板2两零件譬如可通过机加成型，随后将锁紧销1与导向板2内滚子轴承通过销轴连接固定；上滑动导杆3也可通过机加成型，导向板2下端与上滑动导杆3进行连接(螺接、焊接均可)；上滑动导杆3下端为螺纹，与手摇机构5内的涡轮配合，形成涡轮蜗杆机构，在自动解锁、闭锁失效时，通过摇动转盘，通过涡轮蜗杆实现上滑动导杆3的上下移动，达到解锁、闭锁的目的。

压块7譬如可通过机加形成，与发射箱相连，起到固定该机构的作用；压缩弹簧8内装在压块7内，接着将下滑动导杆6上端与手摇机构5固定(螺接、焊接均可)，下滑动导杆6下端穿过压块7(穿过弹簧)，安装封板，完成组装。

此外，在闭锁状态时，锁紧销1穿过导轨，插入圆柱类产品锁紧孔位，完成锁紧，由于锁紧销1与导轨有直接接触，因此圆柱类产品轴向窜动所产生的力可由导轨来分担，增加了锁紧销1的可靠性。

下面将结合图4和图5来具体解释本发明的工作过程及运行机理。

在实际操作时，当发射箱落下时，下滑动导杆6下端面受到挤压而向上运动，挤压弹簧，并可带动手摇机构5，进而带动上滑动导杆3与导向板，实现锁紧销1完成自动闭锁；

而当发射箱起竖时，下滑动导杆6下端面不再受到挤压，内部压缩弹簧变为松弛状态，带动下滑动导杆6向下运动，同时可带动手摇机构5、上滑动导杆3向下运动，实现自动解锁。

综上，按照本发明的发射箱起竖自动解锁机构与现有装置相比，其整体结构紧凑、可靠性高、便于安装及使用，环境适应性强，其不仅能够在起竖过程中自动完成被锁体的解锁操作，不影响后续发射，而且还能够在降落过程中自动闭锁，并有效防止被锁体轴向窜动，因而尤其适用于各类复杂工况的圆柱类产品运输及发射之类运用场合。

本领域的技术人员容易理解，以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。