一种定位模式的控制方法、终端设备及相关设备

技术领域

本申请涉及定位技术领域，尤其涉及一种定位模式的控制方法、终端设备及相关设备。

背景技术

随着计算机科学的迅速发展，PC(Personal Computer，个人电脑或个人计算机)IoT(Internet of Things，物联网)模块可以支持GNSS(Global Navigation SatelliteSystem，全球导航卫星系统)定位和LBS(Location Based Services，基于位置的服务)定位两种方式。

现有技术中，当模块使用GNSS定位时，在有卫星信号的环境下，可以正常定位。然而，当长时间处于无卫星信号的环境下，每次定位周期到后，使用GNSS定位都会长时间搜星，但是无法获取到卫星信号，从而导致定位失败，这样既影响定位效率，同时也增加了模块的功耗，减少了PC电池的续航时间。因此，如何提高定位效率已经成为了亟待解决的技术问题之一。

发明内容

本申请实施例提供一种定位模式的控制方法、终端设备及相关设备，提高了终端设备的定位效率，减少了终端设备的功耗，提高了终端设备的电池的续航时间。

第一方面，本申请实施例提供了一种定位模式的控制方法，该方法适用于终端设备。该方法包括：

获取所述终端设备的第一定位模式对应的定位状态，并判断所述定位状态是否为第一定位状态，其中，所述定位状态用于指示所述终端设备在上一次使用所述第一定位模式进行定位时是否搜索到定位信号。若所述定位状态为所述第一定位状态，则通过所述第一定位模式进行定位并获取定位信号。若未获取到所述定位信号，则将所述终端设备当前的目标服务区域对应的目标标识信息以及目标信号强度信息保存至预设的信号标识库，其中，所述信号标识库用于存储所述终端设备无法搜索到定位信号时所对应的服务区域的标识信息和信号强度信息。以及，将所述定位状态标记为第二定位状态，并通过第二定位模式进行定位。

在本申请实施例中，终端设备在通过第一定位模式进行定位时，若确定未获取到定位信号的区域，则可切换定位模式，启动第二定位模式来获取终端设备的位置信息，从而可以提高终端设备的定位效率，减少终端设备的功耗，提高终端设备的电池的续航时间。

结合第一方面，在一种可行的实现方式中，所述方法还包括：若所述定位状态不为所述第一定位状态，则判断所述信号标识库中是否保存有与所述目标标识信息相匹配的标识信息，且所述标识信息对应的信号强度信息与所述目标信号强度信息的差值是否小于预设阈值。若确定为是，则通过所述第二定位模式进行定位。若确定为否，则通过所述第一定位模式进行定位。

结合第一方面，在一种可行的实现方式中，所述方法还包括：若获取到所述定位信号，则将所述定位状态标记为所述第一定位状态，并等待所述第一定位状态对应的定位周期到期。

结合第一方面，在一种可行的实现方式中，在所述获取所述终端设备的第一定位模式对应的定位状态之前，包括：判断所述第一定位模式对应的定位周期是否到期。若到期，则获取所述终端设备当前的目标服务区域对应的目标标识信息以及目标信号强度信息，以及所述终端设备的第一定位模式对应的定位状态。

结合第一方面，在一种可行的实现方式中，所述第一定位模式为基于全球导航卫星系统GNSS的定位，所述第二定位模式为基于位置的服务LBS定位。

结合第一方面，在一种可行的实现方式中，所述服务区域的标识信息包括物理小区标识PCI或者小区识别码Cell ID，所述信号强度信息包括接收的信号强度指示RSSI、参考信号接收功率RSRP或参考信号接收质量RSRQ中的一项或者多项。

第二方面，本申请实施例提供了一种终端设备，所述终端设备包括：获取单元，用于获取所述终端设备的第一定位模式对应的定位状态，其中，所述定位状态用于指示所述终端设备在上一次使用所述第一定位模式进行定位时是否搜索到定位信号。处理单元，用于判断所述定位状态是否为第一定位状态。所述处理单元，还用于若所述定位状态为所述第一定位状态，则通过所述第一定位模式进行定位并获取定位信号。所述处理单元，还用于若未获取到所述定位信号，则将所述终端设备当前的目标服务区域对应的目标标识信息以及目标信号强度信息保存至预设的信号标识库，其中，所述信号标识库用于存储所述终端设备无法搜索到定位信号时所对应的服务区域的标识信息和信息强度信息。所述处理单元，还用于将所述定位状态标记为第二定位状态，并通过所述第二定位模式进行定位。

结合第二方面，在一种可行的实现方式中，所述处理单元，还用于若确定所述定位状态不为所述第一定位状态，则判断所述信号标识库中是否保存有与所述目标标识信息相匹配的标识信息，且所述标识信息对应的信号强度信息与所述目标信号强度信息的差值是否小于预设阈值。所述处理单元，还用于若确定为是，则通过所述第二定位模式进行定位。所述处理单元，还用于若确定为否，则通过所述第一定位模式进行定位。

结合第二方面，在一种可行的实现方式中，所述处理单元，还用于若获取到所述定位信号，则将所述定位状态标记为所述第一定位状态，并等待所述第一定位状态对应的定位周期到期。

结合第二方面，在一种可行的实现方式中，所述处理单元，还用于判断所述第一定位模式对应的定位周期是否到期。所述处理单元，还用于若到期，则获取所述终端设备当前的目标服务区域对应的目标标识信息以及目标信号强度信息，以及所述终端设备的第一定位模式对应的定位状态。

结合第二方面，在一种可行的实现方式中，所述第一定位模式为基于全球卫星导航系统GNSS的定位，所述第二定位模式为基于位置的服务LBS定位。

结合第二方面，在一种可行的实现方式中，所述服务区域的标识信息包括物理小区标识PCI或者小区识别码Cell ID，所述信号强度信息包括接收的信号强度指示RSSI、参考信号接收功率RSRP或参考信号接收质量RSRQ中的一项或者多项。

第三方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质用于存储计算机程序，当该计算机程序在计算机上运行时，使得计算机执行上述第一方面中任意一种可能的实现方式所提供的定位方式的控制方法，也能实现第一方面提供的定位模式的控制方法所具备的有益效果。

第四方面，本申请实施例提供了一种电子设备，该电子设备可包括处理器和存储器，上述处理器和存储器相互连接。其中，上述存储器用于存储计算机程序，上述处理器被配置用于执行上述计算机程序以实现上述第一方面提供的定位方式的控制方法，也能实现上述第一方面提供的定位模式的控制方法所具备的有益效果。

通过实施本申请实施例，终端设备在通过第一定位模式进行定位时，若确定未获取到定位信号的区域，则可以切换定位模式，启动第二定位模式来获取终端设备的位置信息，从而可以提高终端设备的定位效率，并且可以减少终端设备的功耗，提高终端设备的电池的续航时间，提升了用户体验。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的一种定位模式的控制方法的流程示意图；

图2是本申请实施例提供的又一种定位模式的控制方法的流程示意图；

图3是本申请实施例提供的又一种定位模式的控制方法的流程示意图；

图4是本申请实施例提供的又一种定位模式的控制方法的流程示意图；

图5是本申请实施例提供的一种终端设备的结构示意图；

图6是本申请实施例提供的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

现有技术中，当终端设备使用GNSS(Global Navigation Satellite System，全球导航卫星系统)定位时，在有卫星信号的环境下，可以正常定位，然而，当长时间处于无卫星信号的环境下，每次定位周期到后，使用GNSS定位都会长时间搜索卫星信号，但是无法获取到卫星信号，从而导致定位失败，这样既影响定位效率，同时也增加了模块的功耗，减少了终端设备的电池的续航时间。因此，本申请要解决的技术问题是：如何提高终端设备的定位效率。

在本申请实施例中，终端设备可以是任意形态的支持GNSS定位以及LBS定位的电子设备，如智能手机、便携式笔记本电脑、台式电脑、可穿戴设备、头戴设备、车载终端等。本申请对终端设备的实现形态不作具体限制。

请参见图1，图1是本申请实施例提供的一种定位模式的控制方法的流程示意图。该方法可应用于终端设备。如图1所示，该方法可包括步骤：

S101，获取终端设备的第一定位模式对应的定位状态，并判断定位状态是否为第一定位状态。

在一些可行的实施方式中，终端设备可以获取其第一定位模式对应的定位状态，并判断该定位状态是否为第一定位状态。

其中，第一定位模式对应的定位状态可用于指示终端设备在上一次使用第一定位模式进行定位时是否搜索到定位信号。

可选的，第一定位模式对应的定位状态可以包括第一定位状态和第二定位状态。其中，第一定位状态可用于指示终端设备在上一次使用第一定位模式进行定位时能够搜索到定位信号。第二定位状态可用于指示终端设备在上一次使用第一定位模式进行定位时未能搜索到卫星信号。示例性的，第一定位状态可用第一预设值来表示，第二定位状态可用第二预设值来表示，如第一预设值可为0，第二预设值可为1。

可选的，第一定位模式可以为基于GNSS(Global Navigation Satellite System，全球导航卫星系统)的定位。

S102，若定位状态为第一定位状态，则通过第一定位模式进行定位并获取定位信号。

在一些可行的实施方式中，终端设备若确定其第一定位模式对应的定位状态为第一定位状态，则可通过第一定位模式进行定位并获取定位信号。

可选的，在第一定位模式为基于GNSS的定位的情况下，在终端设备确定其定位状态为第一定位状态之后，可以通过终端设备中的GNSS定位模块来实现定位，并进一步确定是否能够获取到定位信号。具体的，终端设备若确定其中的GNSS定位模块输出指示消息，则可以确定终端设备通过GNSS定位模块能够获取到定位信号。终端设备若确定其中的GNSS定位模块未输出指示消息，则可以确定终端设备通过GNSS定位模块未能获取到定位信号。其中，指示消息可用于指示终端设备通过GNSS定位模块是否能够获取到定位信号。

应理解，在室内、隧道等信号覆盖弱的地方，是比较难接收到卫星信号的。位于市区中，高楼或者遮蔽物中，同样可能会影响卫星信号的接收。或者，当周边存在电磁干扰源时，也会导致卫星信号被掩盖在其他信号之下，从而无法锁定卫星。

S103，若未获取到定位信号，则将终端设备当前的目标服务区域对应的目标标识信息以及目标信号强度信息保存至预设的信号标识库。

在一些可行的实施方式中，终端设备若确定未获取到定位信号，则可以将所述终端设备当前的目标服务区域对应的目标标识信息以及目标信号强度信息保存至预设的信号标识库。

其中，信号标识库可用于存储终端设备无法搜索到定位信号时所对应的服务区域的标识信息和信号强度信息。需要说明的是，信号标识库中可存储有多组服务区域的标识信息和信号强度信息，每组标识信息和信号强度信息为终端设备在未获取到定位信号时，终端设备当前的服务区域对应的标识信息以及信号强度信息。

其中，目标标识信息是指终端设备当前所在的蜂窝小区ID。目标信号强度信息是指终端设备当前接收基站发送的无线信号质量的指示信息。

可选的，服务区域的标识信息可包括PCI(Physical Cell Identifier，物理小区标识)或者Cell ID(Cell Identity，小区识别码)。信号强度信息可包括接收的信号强度指示(Received Signal Strength Indication，简写RSSI)、参考信号接收功率(ReferenceSignal Receiving Power，简写RSRP)或者参考信号接收质量(Reference SignalReceiving Quality，简写RSRQ)中的一项或者多项。

例如，当服务区域的标识信息为Cell ID，且信号强度信息为RSSI时，假设无卫星标识库中可存储有三组Cell ID和RSSI。其中，第一组Cell ID和RSSI分别为3F、-85dBm。第二组Cell ID和RSSI分别为80、-60dBm。第三组Cell ID和RSSI分别为0A、-75dBm。

应理解，终端设备若确定未获取到定位信号，则表明终端设备通过第一定位模式无法确定出终端设备的当前位置。

S104，将定位状态标记为第二定位状态，并通过第二定位模式进行定位。

在一些可行的实施方式中，终端设备在确定未获取到定位信号后，可将终端设备的第一定位模式的定位状态标记为第二定位状态，并可通过第二定位模式进行定位。

可选的，第二定位模式可为LBS(Location Based Services，基于位置的服务)定位。本申请实施例对第二定位模式的类型不作具体限制。

需要说明的是，LBS定位可以利用基站对终端设备的测算距离来确定终端设备的当前位置。具体的，终端设备可以通过测量计算出其与周围基站(至少三个基站)的距离，再以每个基站为圆心，测量距离为半径画圆，得到的交点就是终端设备的当前位置。

可选的，在第二定位模式为LBS定位的情况下，在终端设备启动LBS定位之后，可以向云平台LBS定位系统发送指示信息。在云平台LBS定位系统接收到指示信息之后，可以使用LBS定位确定出终端设备的当前位置，并将终端设备的终端位置保存至云平台LBS定位系统，以便在终端设备在需要使用其当前位置信息时获取并使用。

在一种可选的实施方式中，在第二定位模式为LBS定位的情况下，在终端设备通过LBS定位进行定位时，终端设备也可结合无线通信技术WiFi定位，以确定出终端设备的当前位置。

需要说明的是，每一个无线路由器都有一个全球唯一的MAC地址(Media AccessControl Address，媒体存取控制位址或局域网地址)，并且一般来说无线路由器在一段时间内不会移动。终端设备在开启WiFi的情况下，即可扫描并收集周围的路由器信号，无论是否加密，是否已连接，甚至信号强度不足以显示在无线信号列表中，都可以获取到AP(Access Point，无线接入点)广播出来的MAC地址。终端设备将这些能够标识AP的数据发送到位置服务器,服务器检索出每一个AP的地理位置，并结合每个信号的强弱程度，可以计算出终端设备的当前地理位置。

上述实现中，终端设备在通过LBS定位之后，可以结合WiFi定位，以确定出终端设备的当前位置，可以提高终端设备的定位精度，提升用户体验。

在本申请实施例中，终端设备在通过第一定位模式进行定位时，若确定未获取到定位信号的区域，则可以切换定位模式，启动第二定位模式来获取终端设备的位置信息，从而可以提高终端设备的定位效率，并且可以减少终端设备的功耗，提高终端设备的电池的续航时间，提升了用户体验。

在一些可行的实施方式中，请参见图2，图2是本申请实施例提供的又一种定位模式的控制方法的流程示意图。如图2所示，该方法还可包括以下步骤：

S105，若定位状态不为第一定位状态，则判断信号标识库中是否保存有与目标标识信息相匹配的标识信息，且标识信息对应的信号强度信息与目标信号强度信息的差值是否小于预设阈值。

在一些可行的实施方式中，终端设备若定位状态不为第一定位状态，则可以判断信号标识库中是否保存有与目标标识信息相匹配的标识信息，且标识信息对应的信号强度信息与目标信号强度信息的差值是否小于预设阈值。

其中，预设阈值可以是预先配置的，或者，可以是根据用户需求设定的并由管理人员输入的。示例性的，该预设阈值可以为5(dBm)。

在一种可选的实施方式中，当服务区域的标识信息为Cell ID，且信号强度信息为RSSI时，在终端设备确定第一定位模式的定位状态不为第一定位状态之后，终端设备若确定信号标识库中存在Cell ID与目标Cell ID相等，并且，信号标识库中存在RSSI与目标RSSI的差值小于预设阈值，则可以确定信号标识库中保存有与目标Cell ID相匹配的标识信息，且Cell ID对应的RSSI与目标RSSI的差值小于预设阈值。终端设备若确定信号标识库中不存在Cell ID与目标Cell ID相等，和/或，信号标识库中不存在RSSI与目标RSSI的差值小于预设阈值，则可以确定信号标识库中未保存有与目标Cell ID相匹配的标识信息，和/或，Cell ID对应的RSSI与目标RSSI的差值不小于预设阈值。

例如，假设无卫星标识库中保存的Cell ID(十六进制)有3F、80、0A，保存的RSSI有-85dBm、-60dBm、-75dBm。假设预设阈值为5dBm。假设目标Cell ID为80，假设目标RSSI为-72dBm。由于无卫星信号标识库中存在Cell ID为80，则终端设备可以确定无卫星信号标识库中存在Cell ID与目标Cell ID80相匹配。并且，由于无卫星信号标识库中存在取值为-75dBm的RSSI与取值为-72dBm的目标RSSI的差值为3dBm，即无卫星信号标识库中存在RSSI与目标RSSI的差值小于预设阈值5dBm。进一步的，终端设备可以确定信号标识库中保存有与目标Cell ID相匹配的标识信息，且Cell ID对应的RSSI与目标RSSI的差值小于预设阈值。

在又一种可选的实施方式中，当服务区域的标识信息为Cell ID，且信号强度信息为参考信号接收功率RSRP时，在终端设备确定第一定位模式的定位状态不为第一定位状态之后，终端设备若确定信号标识库中存在Cell ID与目标Cell ID相等，并且，信号标识库中存在RSRP与目标RSRP的差值小于预设阈值，则可以确定信号标识库中保存有与目标CellID相匹配的标识信息，且Cell ID对应的RSRP与目标RSRP的差值小于预设阈值。终端设备若确定信号标识库中不存在Cell ID与目标Cell ID相等，和/或，信号标识库中不存在RSRP与目标RSRP的差值小于预设阈值，则可以确定信号标识库中未保存有与目标Cell ID相匹配的标识信息，和/或，Cell ID对应的RSRP与目标RSRP的差值不小于预设阈值。

在又一种可选的实施方式中，当服务区域的标识信息为Cell ID，且信号强度信息为参考信号接收质量RSRQ时，在终端设备确定第一定位模式的定位状态不为第一定位状态之后，终端设备若确定信号标识库中存在Cell ID与目标Cell ID相等，并且，信号标识库中存在RSRQ与目标RSRQ的差值小于预设阈值，则可以确定信号标识库中保存有与目标CellID相匹配的标识信息，且Cell ID对应的RSRQ与目标RSRQ的差值小于预设阈值。终端设备若确定信号标识库中不存在Cell ID与目标Cell ID相等，和/或，信号标识库中不存在RSRQ与目标RSRQ的差值小于预设阈值，则可以确定信号标识库中未保存有与目标Cell ID相匹配的标识信息，和/或，Cell ID对应的RSRQ与目标RSRQ的差值不小于预设阈值。

S106，若确定为是，则通过第二定位模式进行定位。

在一些可行的实施方式中，终端设备若确定无卫星信号标识库中保存有与目标标识信息相匹配的标识信息，且标识信息对应的信号强度信息与目标信号强度信息的差值小于预设阈值，则可通过第二定位模式进行定位，以获取终端设备的当前位置信息。

S107，若确定为否，则通过第一定位模式进行定位。

在一些可行的实施方式中，在终端设备确定无卫星信号标识库中未保存有与目标标识信息相匹配的标识信息，和/或，标识信息对应的信号强度信息与目标信号强度信息的差值不小于预设阈值，则可通过第一定位模式进行定位，以获取终端设备的当前位置信息。

上述实现中，终端设备在无法搜索到定位信号的区域，通过第一定位模式第一次定位失败后，后续不再使用第一定位模式进行定位，而直接使用第二定位模式进行定位，从而可以有效地提高终端设备的定位效率，减少终端设备的功耗，提高终端设备的电池的续航时间。

在一些可行的实施方式中，请参见图3，图3是本申请实施例提供的又一种定位模式的控制方法的流程示意图。如图3所示，该方法还可包括步骤：

S108，若获取到定位信号，则将定位状态标记为第一定位状态，并等待第一定位模式对应的定位周期到期。

在一些可行的实施方式中，终端设备若获取到定位信号，则可以将其第一定位模式的定位状态标记为第一定位状态，并等待第一定位模式对应的定位周期到期。

其中，定位周期可以是预先配置的，或者，可以是根据用户需求设定的并由管理人员输入的。

应理解，终端设备若可以获取到定位信号，则表明终端设备可以通过第一定位模式确定出其当前位置，并将其第一定位模式的定位状态标记为第一定位状态。

上述实现中，在确定终端设备可以获取到定位信号后，对其定位状态进行标记，并等待其定位周期到期，可以提高终端设备后续的定位效率，减少其功耗。

在一些可行的实施方式中，请参见图4，图4是本申请实施例提供的又一种定位模式的控制方法的流程示意图。应理解，步骤S109应在步骤S101之前执行。如图4所示，该方法还可包括步骤：

S109，判断第一定位模式对应的定位周期是否到期。

在一些可行的实施方式中，在终端设备获取其第一定位模式对应的定位状态之前，终端设备可以判断其第一定位模式对应的定位周期是否到期。

S110，若到期，则获取终端设备当前的目标服务区域对应的目标标识信息以及目标信号强度信息，以及终端设备的第一定位模式对应的定位状态。

在一些可行的实施方式中，终端设备若确定其第一定位模式对应的定位周期到期，则可以获取终端设备当前的目标服务区域对应的目标标识信息以及目标强度信息，以及终端设备的第一定位模式对应的定位状态，以便判断终端设备其第一模式对应的定位状态，以及，在终端设备未获取到定位信号时，将该目标标识信息和目标强度信息保存至预设的信号标识库中。

请参见图5，图5是本申请实施例提供的一种终端设备的结构示意图。如图5所示，该终端设备可包括获取单元51和处理单元52。

具体实现中，获取单元51，用于获取终端设备的第一定位模式对应的定位状态，其中，定位状态用于指示终端设备在上一次使用第一定位模式进行定位时是否搜索到定位信号。处理单元52，用于判断定位状态是否为第一定位状态。处理单元52，还用于若定位状态为第一定位状态，则通过第一定位模式进行定位并获取定位信号。处理单元52，还用于若未获取到定位信号，则将终端设备当前的目标服务区域对应的目标标识信息以及目标信号强度信息保存至预设的信号标识库，其中，信号标识库用于存储终端设备无法搜索到定位信号时所对应的服务区域的标识信息和信息强度信息。处理单元52，还用于将定位状态标记为第二定位状态，并通过第二定位模式进行定位。

在一种可选的实施方式中，处理单元52，还用于若确定定位状态不为第一定位状态，则判断信号标识库中是否保存有与目标标识信息相匹配的标识信息，且标识信息对应的信号强度信息与目标信号强度信息的差值是否小于预设阈值。处理单元52，还用于若确定为是，则通过第二定位模式进行定位。处理单元，还用于若确定为否，则通过第一定位模式进行定位。

在一种可选的实施方式中，处理单元52，还用于若获取到定位信号，则将定位状态标记为第一定位状态，并等待第一定位状态对应的定位周期到期。

在一种可选的实施方式中，处理单元52，还用于判断第一定位模式对应的定位周期是否到期。处理单元52，还用于若到期，则获取终端设备当前的目标服务区域对应的目标标识信息以及目标信号强度信息，以及终端设备的第一定位模式对应的定位状态。

在一种可选的实施方式中，第一定位模式为基于全球卫星导航系统GNSS的定位，第二定位模式为基于位置的服务LBS定位。

在一种可选的实施方式中，服务区域的标识信息包括物理小区标识PCI或者小区识别码Cell ID，信号强度信息包括接收的信号强度指示RSSI、参考信号接收功率RSRP或参考信号接收质量RSRQ中的一项或者多项。

请参见图6，图6是本申请实施例提供的电子设备的结构示意图。该电子设备可以是上述实施例中的终端设备，可用于实现上述实施例中描述的由终端设备执行的定位模式的控制方法的步骤。该电子设备可包括：处理器61、存储器62和总线系统63。

存储器62包括但不限于RAM、ROM、EPROM或CD-ROM，该存储器62用于存储相关指令及数据。存储器62存储了如下的元素，可执行模块或者数据结构，或者它们的子集，或者它们的扩展集：

操作指令：包括各种操作指令，用于实现各种操作。

操作系统：包括各种系统程序，用于实现各种基础业务以及处理基于硬件的任务。

图6中仅示出了一个存储器，当然，存储器也可以根据需要，设置为多个。

如图6所示，该电子设备还可以包括输入输出设备64，该输入输出设备64可以是通信模块、收发电路。应用在本申请实施例中，输入输出设备64用于执行实施例中所涉及的Cell ID和RSSI等数据或者信令的收发过程。

处理器61可以是控制器，CPU，通用处理器，DSP，ASIC，FPGA或者其他可编程逻辑器件、晶体管逻辑器件、硬件部件或者其任意组合。其可以实现或者执行结合本申请实施例公开内容所描述的各种示例性的逻辑方框，模块和电路。处理器61也可以是实现计算功能的组合，例如包含一个或者多个微处理器组合，DSP和微处理器的组合等等。

具体应用中，电子设备的各个组件通过总线系统63耦合在一起，其中总线系统63除包括数据总线之外，还可以包括电源总线、控制总线和状态信号总线等。但是为了清楚说明起见，在图6中将各种总线都标为总线系统63。为便于表示，在图6中仅是示意性画出。

应注意，实际应用中，本申请实施例中的处理器可以是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法实施例的各步骤可以通过处理器中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器可以是通用处理器、数字信号处理器(digital signal Processor，DSP)、专用集成电路(application specific integratedcircuit，ASIC)、现成可编程门阵列(field programmable gate array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。

可以理解，本申请实施例中的存储器可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(read-only memory，ROM)、可编程只读存储器(programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(electrically EPROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(random access memory，RAM)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的RAM可用，例如静态随机存取存储器(static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(dynamic RAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(synchronous DRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(doubledata rateSDRAM，DDR SDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(synchlink DRAM，SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(directrambus RAM，DR RAM)。应注意，本申请实施例描述的存储器旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。

本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被计算机执行时实现上述实施例中终端设备执行的方法或者步骤。

本申请实施例还提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品被计算机执行时实现上述实施例中终端设备执行的方法或者步骤。

需要说明的是，对于上述的任一种定位模式的控制方法的实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列动作组合，但本领域技术人员应该知悉，本申请不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本申请，其某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作并不一定是本申请所必须的。

本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤，而是可选地还包括没有列出的步骤，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

尽管在此结合各实施例对本申请进行了描述，然而，在实施所要保护的本申请过程中，本领域技术人员通过查看附图、公开内容、以及所附权利要求书，可理解并实现所公开实施例的其他变化。在权利要求书中，“包括”(comprising)一词不排除其他组成部分或步骤，“一”或“一个”不排除多个的情况。相互不同的从属权利要求中记载了某些措施，但这并不标识这些措施不能组合起来产生良好的效果。

本领域技术人员可以理解上述任一种定位模式的控制方法的方法实施例的各种方法中的全部或部分步骤可以是通过程序来指令相关硬件来完成，该程序可以存储于计算机可读存储器中，存储器可以包括：闪存盘、只读存储器(英文：Read-Only Memory，简称：ROM)、随机存储器(英文：Random Access Memory，简称：RAM)、磁盘或光盘等。

以上对本申请实施例进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请一种定位模式的控制方法、终端设备及相关设备的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明指示用于帮助理解本申请的方法及核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请一种定位模式的控制方法、终端设备及相关设备的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

本领域技术人员应该可以意识到，在上述一个或多个示例中，本申请所描述的功能可以用硬件、软件、固件或它们的任意组合来实现。当时用软件实现时，可以将这些功能存储在计算机可读介质中或者作为计算机可读介质上的一个或者多个指令或代码进行传输。计算机可读介质包括计算机存储介质和通信介质，其中通信介质包括便于从一个地方向另一个地方传送计算机程序的任何介质。存储介质可以是通用或专用计算机能够存取的任何可用介质。

以上所述的具体实施方式，对本申请的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本申请的具体实施方式而已，并不用于限定本申请的保护范围，凡在本申请的技术方案的基础之上，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本申请的保护范围之内。