一种红外共口径复合成像装置

技术领域

本发明涉及红外成像技术领域，具体涉及红外共口径复合成像装置。

背景技术

当今日趋复杂的战场环境越来越需要人们提高导弹系统的远程攻击能力、多目标攻击能力、目标识别能力、全天候工作性能、抗干扰性能以及快速反应与精确制导能力。单一模式的制导技术已经很难满足上述要求，因此，多模复合制导技术的应用越来越受到人们的重视并成为制导技术发展的主流趋势，在众多复合制导技术中，红外、可见光成像复合制导技术是一种有效的途径，可见光图像与红外图像之间具有互补性。

现有技术中，专利文献CN115479677A公开了“一种红外成像装置”，通过升温组件、冷控组件和制热组件等的共同配合作用，可以实现对红外成像装置主体工作环境温度的及时升温，以解决元器件无法在极寒环境工作的问题，使电子设备能够在极端低温环境下正常工作，以极大扩展电子设备的应用范围。虽然现有的红外成像装置可以在高温或低温环境下进行工作，但是现有的红外成像装置便携性较差，不方便在恶劣天气下携带，且现有的红外成像装置在大风等天气进行使用时，稳定性较差。

综上所述，现有的红外成像装置便携性较差，且在恶劣天气进行使用时，稳定性较差。

发明内容

本发明解决了现有的红外成像装置便携性较差，且在恶劣天气进行使用时，稳定性较差的问题。

本发明所述的一种红外共口径复合成像装置，所述的装置包括防护组件、稳定组件、竖直调节组件、降温组件、水平调节组件和红外探测头；

所述的防护组件的内部设置有稳定组件和竖直调节组件，所述的竖直调节组件的底部设置有降温组件，所述的竖直调节组件的内侧设置有红外探测头，所述的降温组件的底部设置有水平调节组件；

所述的防护组件包括底板、支撑壳、支撑板、顶板、限位杆、顶杆、电推杆和限位块；

所述的底板的顶部铰接有支撑壳和支撑板，所述的支撑壳以及支撑板的内侧均固定安装有限位块，所述的底板的顶部固定安装有限位杆，所述的限位杆的外侧活动连接有顶板，多个所述的限位杆之间固定安装有顶杆，所述的顶杆位于顶板的上方，所述的顶杆与顶板之间固定安装有电推杆。

进一步地，在本发明的一个实施例中，所述的防护组件还包括插杆；

所述的插杆固定安装在顶板的底部，所述的插杆插接在限位块的内部。

进一步地，在本发明的一个实施例中，所述的防护组件为八边形结构；

所述的支撑板铰接在底板的外侧前后左右的四个面上，所述的支撑壳铰接在底板的外侧剩余的四个面上。

进一步地，在本发明的一个实施例中，所述的稳定组件包括固定块、螺杆、螺旋杆和电机；

所述的电机的输出轴固定安装在螺杆的端面处，所述的螺旋杆的位置位于固定块远离电机的一侧。

进一步地，在本发明的一个实施例中，所述的稳定组件还包括T形杆和滑槽；

所述的滑槽固定安装在支撑板的侧面，所述的滑槽的内部滑动连接有T形杆，所述的滑槽由水平杆和竖直杆组成，所述的水平杆滑动连接在滑槽的内部，所述的竖直杆固定安装在相邻多个电机之间。

进一步地，在本发明的一个实施例中，所述的竖直调节组件包括侧板和转轴；

所述的侧板的内侧转动连接有转轴，所述的红外探测头固定安装在转轴的外侧且位于多个侧板之间。

进一步地，在本发明的一个实施例中，所述的竖直调节组件还包括蜗轮、蜗杆、旋钮和安装板；

所述的转轴的端面固定安装有蜗轮，所述的侧板的侧面通过安装板转动连接有蜗杆，所述的蜗杆的端面固定安装有旋钮，所述的蜗杆与蜗轮相互啮合。

进一步地，在本发明的一个实施例中，所述的降温组件包括螺旋铜管、软管和冷却箱；

所述的螺旋铜管套接在红外探测头的外侧，所述的竖直调节组件的侧板固定安装在冷却箱的顶部，所述的冷却箱与螺旋铜管的两端之间均固定安装有软管。

进一步地，在本发明的一个实施例中，所述的水平调节组件包括调节筒和转动轴；

所述的调节筒固定安装在底板的顶部，所述的调节筒的内部转动连接有转动轴，所述的降温组件的冷却箱固定安装在转动轴的顶部，所述的降温组件的冷却箱的底部与调节筒的顶部相互接触。

进一步地，在本发明的一个实施例中，所述的水平调节组件还包括卡齿、固定齿和弹簧伸缩杆；

所述的调节筒的内侧壁固定安装有卡齿，所述的转动轴的外侧固定安装有弹簧伸缩杆，所述的弹簧伸缩杆的外侧固定安装有固定齿，所述的固定齿卡接在相邻卡齿组成的卡槽内部。

本发明解决了现有的红外成像装置便携性较差，且在恶劣天气进行使用时，稳定性较差的问题。具体有益效果包括：

1、本发明所述的一种红外共口径复合成像装置，现有的红外成像装置便携性较差，不方便在恶劣天气下携带。本发明通过启动电推杆带动限位杆与限位块分开，从而解除对支撑壳以及支撑板的限制，将支撑壳与支撑板向外翻，此时可以将红外探测头从内部漏出，支撑壳以及支撑板充当支撑腿，从而实现装置在不使用时方便携带，在使用时方便进行固定；

2、本发明所述的一种红外共口径复合成像装置，现有的红外成像装置在大风等天气进行使用时，稳定性较差。本发明通过在支撑壳与支撑板展开后，通过启动电机带动螺旋杆在移动的同时转动，从而可以将螺旋杆旋转到放置部位的土壤内部，从而增加了整体在固定时的稳定性，使得其可以适应更加恶劣的环境；

3、本发明所述的一种红外共口径复合成像装置，通过转动旋钮带动蜗杆转动，蜗杆在转动时带动蜗轮转动，蜗轮带动转轴转动，转轴在转动时可以带动红外探测头在侧板内部转动，从而实现了方便对红外探测头的竖直角度进行调节的目的；

4、本发明所述的一种红外共口径复合成像装置，通过红外探测头进行水平转动时，会带动转动轴转动，转动轴在卡齿、固定齿以及弹簧伸缩杆的作用下，在转动时存在一定的阻力，此阻力方便红外探测头不调节时对红外探测头进行固定，且对红外探测头进行调节时，不会影响红外探测头水平方位的调节。

附图说明

本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是实施方式一所述的红外共口径复合成像装置的外部结构立体图；

图2是实施方式一所述的红外共口径复合成像装置的内部结构立体图；

图3是实施方式二所述的红外共口径复合成像装置的底部结构立体图；

图4是实施方式一所述的红外共口径复合成像装置的内部展开结构立体图；

图5是实施方式四所述的稳定组件立体图；

图6是实施方式六所述的红外探测头处立体图；

图7是实施方式九所述的水平调节组件内部结构立体图；

图中，1为防护组件，11为底板，12为支撑壳，13为支撑板，14为顶板，15为限位杆，16为顶杆，17为电推杆，18为限位块，19为插杆，2为稳定组件，21为固定块，22为螺杆，23为螺旋杆，24为电机，25为T形杆，26为滑槽，3为竖直调节组件，31为侧板，32为转轴，33为蜗轮，34为蜗杆，35为旋钮，36为安装板，4为降温组件，41为螺旋铜管，42为软管，43为冷却箱，5为水平调节组件，51为调节筒，52为卡齿，53为转动轴，54为固定齿，55为弹簧伸缩杆，6为红外探测头。

具体实施方式

下面结合附图将对本发明的多种实施方式进行清楚、完整地描述。通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

实施方式一、本实施方式所述的一种红外共口径复合成像装置，所述的装置包括防护组件1、稳定组件2、竖直调节组件3、降温组件4、水平调节组件5和红外探测头6；

所述的防护组件1的内部设置有稳定组件2和竖直调节组件3，所述的竖直调节组件3的底部设置有降温组件4，所述的竖直调节组件3的内侧设置有红外探测头6，所述的降温组件4的底部设置有水平调节组件5；

所述的防护组件1包括底板11、支撑壳12、支撑板13、顶板14、限位杆15、顶杆16、电推杆17和限位块18；

所述的底板11的顶部铰接有支撑壳12和支撑板13，所述的支撑壳12以及支撑板13的内侧均固定安装有限位块18，所述的底板11的顶部固定安装有限位杆15，所述的限位杆15的外侧活动连接有顶板14，多个所述的限位杆15之间固定安装有顶杆16，所述的顶杆16位于顶板14的上方，所述的顶杆16与顶板14之间固定安装有电推杆17。

现有的红外成像装置便携性较差，不方便在恶劣天气下携带。

本实施方式中，如图1所示为支撑壳12与支撑板13的闭合状态，如图4所示为支撑壳12以及支撑板13的展开状态，在支撑壳12以及支撑板13闭合或是展开时通过限位杆15插接到对应限位块18内部，将支撑壳12以及支撑板13与顶板14进行组合。

如图1和2所示，启动电推杆17可以带动顶板14移动，从而带动限位杆15进行移动，从而将限位杆15插入后离开限位块18内部，从而可以调节支撑壳12与支撑板13的状态，顶杆16的充当顶板14的限位组件以及在组合后充当整体装置移动时的把手。

具体工作时，通过启动电推杆17带动限位杆15与限位块18分开，从而解除对支撑壳12以及支撑板13的限制，将支撑壳12与支撑板13向外翻，如图4所示，此时可以将红外探测头6从内部漏出，支撑壳12以及支撑板13充当支撑腿，从而实现装置在不使用时方便携带，在使用时方便进行固定。

实施方式二、本实施方式是对实施方式一所述的一种光电转台运输箱的进一步限定，所述的防护组件1还包括插杆19；

所述的插杆19固定安装在顶板14的底部，所述的插杆19插接在限位块18的内部。

本实施方式中，如图3所示，顶板14的底部固定安装有插杆19，支撑壳12以及支撑板13的内侧固定安装有限位块18，插杆19插接在对应限位块18的内部。

实施方式三、本实施方式是对实施方式一所述的一种光电转台运输箱的进一步限定，所述的防护组件1为八边形结构；

所述的支撑板13铰接在底板11的外侧前后左右的四个面上，所述的支撑壳12铰接在底板11的外侧剩余的四个面上。

实施方式四、本实施方式是对实施方式一所述的一种光电转台运输箱的进一步限定，所述的稳定组件2包括固定块21、螺杆22、螺旋杆23和电机24；

所述的电机24的输出轴固定安装在螺杆22的端面处，所述的螺旋杆23的位置位于固定块21远离电机24的一侧。

本实施方式中，如图5所示，通过启动电机24带动螺杆22转动，螺杆22在转动时通过与之螺接的固定块21实现带动螺旋杆23转动的同时进行移动。

实施方式五、本实施方式是对实施方式四所述的一种光电转台运输箱的进一步限定，所述的稳定组件2还包括T形杆25和滑槽26；

所述的滑槽26固定安装在支撑板13的侧面，所述的滑槽26的内部滑动连接有T形杆25，所述的滑槽26由水平杆和竖直杆组成，所述的水平杆滑动连接在滑槽26的内部，所述的竖直杆固定安装在相邻多个电机24之间。

现有的红外成像装置在大风等天气进行使用时，稳定性较差。

本实施方式中，如图5所示，滑槽26以及T形杆25可以实现在电机24移动时对电机24进行限位，从而保证电机24可以正常带动螺旋杆23在移动的同时转动。

具体工作时，在支撑壳12与支撑板13展开后，通过启动电机24带动螺旋杆23在移动的同时转动，从而可以将螺旋杆23旋转到放置部位的土壤内部，从而增加了整体在固定时的稳定性，使得其可以适应更加恶劣的环境。

实施方式六、本实施方式是对实施方式一所述的一种光电转台运输箱的进一步限定，所述的竖直调节组件3包括侧板31和转轴32；

所述的侧板31的内侧转动连接有转轴32，所述的红外探测头6固定安装在转轴32的外侧且位于多个侧板31之间。

本实施方式中，如图6所示，红外探测头6可以在转轴32的支撑下，绕着两个侧板31之间进行转动，从而方便对红外探测头6的竖直角度进行调节。

实施方式七、本实施方式是对实施方式六所述的一种光电转台运输箱的进一步限定，所述的竖直调节组件3还包括蜗轮33、蜗杆34、旋钮35和安装板36；

所述的转轴32的端面固定安装有蜗轮33，所述的侧板31的侧面通过安装板36转动连接有蜗杆34，所述的蜗杆34的端面固定安装有旋钮35，所述的蜗杆34与蜗轮33相互啮合。

本实施方式中，如图6所示，通过转动旋钮35带动蜗杆34转动，蜗杆34在转动时带动蜗轮33转动，蜗轮33带动转轴32转动，转轴32在转动时可以带动红外探测头6在侧板31内部转动，从而实现了方便对红外探测头6的竖直角度进行调节的目的，且通过蜗轮33蜗杆34的自锁效果使得红外探测头6在调节完成后更加稳定。

实施方式八、本实施方式是对实施方式一所述的一种光电转台运输箱的进一步限定，所述的降温组件4包括螺旋铜管41、软管42和冷却箱43；

所述的螺旋铜管41套接在红外探测头6的外侧，所述的竖直调节组件3的侧板31固定安装在冷却箱43的顶部，所述的冷却箱43与螺旋铜管41的两端之间均固定安装有软管42。

本实施方式中，如图6所示，冷却箱43的内部安装有水泵，水泵的入口与出口分别通过软管42与螺旋铜管41的两端连通，冷却箱43内部装有冷却液，通过水泵可以将冷却液在螺旋铜管41内部循环，从而可以实现在红外探测头6使用时，对红外探测头6进行有效降温的目的。

实施方式九、本实施方式是对实施方式一所述的一种光电转台运输箱的进一步限定，所述的水平调节组件5包括调节筒51和转动轴53；

所述的调节筒51固定安装在底板11的顶部，所述的调节筒51的内部转动连接有转动轴53，所述的降温组件4的冷却箱43固定安装在转动轴53的顶部，所述的降温组件4的冷却箱43的底部与调节筒51的顶部相互接触。

本实施方式中，如图7所示，方便冷却箱43与上方的红外探测头6绕着调节筒51的顶部进行转动。

实施方式十、本实施方式是对实施方式九所述的一种光电转台运输箱的进一步限定，所述的水平调节组件5还包括卡齿52、固定齿54和弹簧伸缩杆55；

所述的调节筒51的内侧壁固定安装有卡齿52，所述的转动轴53的外侧固定安装有弹簧伸缩杆55，所述的弹簧伸缩杆55的外侧固定安装有固定齿54，所述的固定齿54卡接在相邻卡齿52组成的卡槽内部。

本实施方式中，如图7所示，在红外探测头6进行水平转动时，会带动转动轴53转动，转动轴53在卡齿52、固定齿54以及弹簧伸缩杆55的作用下，在转动时存在一定的阻力，此阻力方便红外探测头6不调节时对红外探测头6进行固定，且对红外探测头6进行调节时，不会影响红外探测头6水平方位的调节。

以上对本发明所提出的一种光电转台运输箱进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。