一种钢筋混凝土预制叠合楼板安装施工方法

技术领域

本发明涉及建筑施工领域，特别涉及一种钢筋混凝土预制叠合楼板安装施工方法。

背景技术

叠合楼板是一种由预制板和现浇钢筋混凝土层叠合而成的装配整体式楼板，使现代建筑施工中常用的一种建筑方式，通过使用叠合楼板可以极大的提高建筑工程的施工进度。

通常的叠合楼板在浇筑成型后，其底部大多为钢板，在其顶部与两端会预留有连接钢筋，方便进行吊装和连接，然而在吊装叠合楼板时，由于钢索的摆动，会使得叠合楼板无法精准的放置在施工区域，需要人工手动导向，费时费力，也具有一定的安全隐患，且吊装的方式只能针对平板式的叠合楼板，当遇到弧形结构的叠合楼板时，采用吊装的方式也无法使弧形结构的叠合楼板相互拼接定位，这时，往往会需要人工手动对叠合楼板进行支撑，进行拼接定位，这极大的降低了叠合楼板的安装施工进度。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种钢筋混凝土预制叠合楼板安装施工方法，可以快速精准的带动弧形叠合楼板进行升降和移动，实现定位和连接，同时可以根据施工需要进行多角度调节，极大的提高了弧形叠合楼板的施工进度和效率，降低了人工成本。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案，一种钢筋混凝土预制叠合楼板安装施工方法，其使用了一种叠合楼板安装施工装置，该叠合楼板安装施工装置包括轨道、移动基座和固定架，采用上述叠合楼板安装施工装置安装钢筋混凝土预制叠合楼板时具体方法如下：

S1、装置检查：在启用该叠合楼板安装施工装置安装钢筋混凝土预制叠合楼板之前，对装置运行进行检查；

S2、固定轨道：将上述S1中经过检查的叠合楼板安装施工装置中的轨道固定在地面上，并将移动基座插接在轨道上；

S3、固定叠合楼板：将浇筑成型后的叠合楼板放置在固定架上进行夹持固定；

S4、定位叠合楼板：操作上述S2中的移动基座在轨道上移动，同时操作移动基座带动上述S3中夹持了叠合楼板的固定架升起，根据施工需要操作固定架旋转和变换角度，将被夹持的叠合楼板放置在指定位置进行固定；

所述的移动基座的底部设置有移动槽，所述移动槽与所述轨道对应设置并相插接，所述移动基座的顶部设置有一号凹槽，所述一号凹槽的内壁上对称设置有一号转轴，所述一号转轴之间设置有连接臂，所述连接臂的两端分别固定安装在所述一号转轴上，所述连接臂远离所述一号凹槽的一端设置有一号气缸，所述一号气缸的输出端贯穿所述连接臂并固定安装有升降台，通过所述移动基座可以带动所述连接臂进行移动和升降。

所述升降台的顶部设置有二号凹槽，所述二号凹槽的内壁上均设置有二号转轴，所述二号转轴之间设置有旋转台，所述旋转台的两端分别固定安装在所述二号转轴上，所述旋转台内设置有一号电机，所述一号电机的输出轴贯穿所述旋转台并固定安装有转盘，所述固定架固定安装在所述转盘上，通过所述升降台可以升降所述旋转台，所述旋转台通过所述转盘可以连接和旋转所述固定架。

所述固定架的顶部呈弧形结构，所述固定架的顶部呈弧形分布设置有若干弹簧杆，所述弹簧杆远离所述固定架的一端均设置有磁铁材质的吸盘，所述固定架的两端底部均设置有固定块，所述固定块内均设置有弧形结构的伸缩槽，所述伸缩槽内均设置有弧形结构的伸缩卡钳，所述伸缩卡钳上均设置有三号凹槽，所述三号凹槽内均插设有三号转轴，所述三号转轴上均设置有辅助卡钳，所述三号转轴的两端分别插设在对应设置的所述伸缩卡钳内并固定安装有L型结构的弹片，所述伸缩卡钳内均设置有弹簧卡块，所述弹簧卡块的一端分别贯穿对应设置的所述伸缩卡钳延伸至所述三号凹槽内并与所述辅助卡钳对应设置，通过所述固定架可以对弧形叠合楼板进行吸附和夹持，并带动其进行安装和固定。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的一号转轴远离所述连接臂的一端分别插设在所述移动基座内并固定安装有齿轮，所述移动基座内对称设置有二号气缸，所述二号气缸的输出端均设置有齿条，所述齿条分别与对应设置的所述齿轮相啮合，所述二号转轴与所述一号转轴的结构相一致。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的移动基座内对称设置有三号气缸，所述三号气缸的输出端均设置有圆盘型结构的压盘，所述压盘远离所述三号气缸的一侧均设置有若干弹簧，所述弹簧远离所述压盘的一端均设置有钢珠，所述齿轮远离所述一号转轴的一侧均设置有若干一号卡槽，所述钢珠远离所述弹簧的一侧分别贯穿所述移动基座与所述一号卡槽对应设置，所述升降台的内部结构与所述移动基座的内部结构相一致。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的连接臂上并位于所述一号气缸的两侧分别设置有若干伸缩杆，所述伸缩杆远离所述连接臂的一端分别固定安装在所述升降台上。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的伸缩槽内对称设置有弹簧块，所述弹簧块的一侧均为倾斜结构，所述伸缩卡钳内均设置有二号卡槽，所述二号卡槽内均设置有拉线，所述拉线的一端分别固定安装在所述二号卡槽的内壁上，所述拉线远离所述二号卡槽内壁的一端分别贯穿所述伸缩卡钳固定安装在所述弹簧卡块上，所述拉线上均固定安装有拉环，所述拉环分别与所述弹簧块对应设置。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的固定块内均设置有二号电机，所述二号电机的输出端均设置有二号齿轮，所述伸缩卡钳相互靠近的一侧均设置有齿槽，所述齿槽分别与对应设置的所述二号齿轮相啮合。

本发明的有益效果在于：

1.本发明可以快速精准的带动弧形叠合楼板进行升降和移动，实现定位和连接，同时可以根据施工需要进行多角度调节，极大的提高了弧形叠合楼板的施工进度和效率，降低了人工成本。

2.本发明设计了移动基座，通过移动基座配合轨道可以带动弧形叠合楼板进行移动，可以根据施工需要进行位置的调节，同时通过连接臂、升降台和旋转台的配合可以带动弧形叠合楼板进行升降和旋转，可以根据施工需要进行任意角度的调节，便于弧形叠合楼板的拼接固定。

3.本发明设计了固定架，通过固定架上的弹簧杆和吸盘可以对不同弧度的叠合楼板进行吸附达到夹持定位的效果，同时配合伸缩卡钳可以对弧形叠合楼板进行夹持固定和限位，避免在旋转台旋转角度进行拼接时，固定架上的弧形叠合楼板产生脱落，同时可以通过收回伸缩卡钳来实现弧形叠合楼板的拼接，极大的提高了弧形叠合楼板的拼接精度和效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的工艺流程示意图；

图2是本发明的立体结构示意图；

图3是本发明的图2的A处的局部放大结构示意图；

图4是本发明的伸缩卡钳的局部剖视结构示意图；

图5是本发明的固定块的剖视结构示意图；

图6是本发明的三号凹槽的剖视结构示意图；

图7是本发明的固定架的立体结构示意图；

图8是本发明的移动基座的剖视结构示意图；

图9是本发明的图8的B处的局部放大结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。

如图1至图9所示，一种钢筋混凝土预制叠合楼板安装施工方法，其使用了一种叠合楼板安装施工装置，该叠合楼板安装施工装置包括轨道1、移动基座2和固定架3，采用上述叠合楼板安装施工装置安装钢筋混凝土预制叠合楼板时具体方法如下：

S1、装置检查：在启用该叠合楼板安装施工装置安装钢筋混凝土预制叠合楼板之前，对装置运行进行检查；

S2、固定轨道：将上述S1中经过检查的叠合楼板安装施工装置中的轨道1固定在地面上，并将移动基座2插接在轨道1上；

S3、固定叠合楼板：将浇铸成型后的叠合楼板放置在固定架3上进行夹持固定；

S4、定位叠合楼板：操作上述S2中的移动基座2在轨道1上移动，同时操作移动基座2带动上述S3中夹持了叠合楼板的固定架3升起，根据施工需要操作固定架3旋转和变换角度，将被夹持的叠合楼板放置在指定位置进行固定；

移动基座2的底部设置有移动槽21，移动槽21与轨道1对应设置并相插接，移动基座2的顶部设置有一号凹槽22，一号凹槽22的内壁上对称设置有一号转轴23，一号转轴23之间设置有连接臂24，连接臂24的两端分别固定安装在一号转轴23上，连接臂24远离一号凹槽22的一端设置有一号气缸25，一号气缸25的输出端贯穿连接臂24并固定安装有升降台4，轨道1用于固定在地面上移动基座2通过移动槽21连接在轨道1上并实现移动，一号凹槽22配合一号转轴23用于连接和旋转连接臂24，连接臂24通过旋转角度配合一号气缸25可以带动升降台4进行升降。

升降台4的顶部设置有二号凹槽41，二号凹槽41的内壁上均设置有二号转轴42，二号转轴42之间设置有旋转台43，旋转台43的两端分别固定安装在二号转轴42上，旋转台43内设置有一号电机44，一号电机44的输出轴贯穿旋转台43并固定安装有转盘45，固定架3固定安装在转盘45上，升降台4上的二号凹槽41配合二号转轴42用于连接旋转台43并带动其旋转，旋转台43通过一号电机44带动转盘45旋转，转盘45可以带动固定架3同步旋转，可以根据施工需要带动固定架3进行任意角度的旋转，实现调节。

固定架3的顶部呈弧形结构，固定架3的顶部呈弧形分布设置有若干弹簧杆31，弹簧杆31远离固定架3的一端均设置有磁铁材质的吸盘32，固定架3的两端底部均设置有固定块33，固定块33内均设置有弧形结构的伸缩槽34，伸缩槽34内均设置有弧形结构的伸缩卡钳35，伸缩卡钳35上均设置有三号凹槽36，三号凹槽36内均插设有三号转轴37，三号转轴37上均设置有辅助卡钳38，三号转轴37的两端分别插设在对应设置的伸缩卡钳35内并固定安装有L型结构的弹片371，伸缩卡钳35内均设置有弹簧卡块39，弹簧卡块39的一端分别贯穿对应设置的伸缩卡钳35延伸至三号凹槽36内并与辅助卡钳38对应设置，弹簧杆31用于支撑吸盘32，吸盘32用于吸附在弧形叠合楼板的底部，通过若干个弹簧杆31的相互配合可以适应不同弧度的弧形叠合楼板，具有较好的适应性，固定块33配合伸缩槽34用于连接和移动伸缩卡钳35，伸缩卡钳35用于对吸附在固定架3上的弧形叠合楼板进行夹持，避免产生滑落，三号凹槽36用于连接和转动三号转轴37，三号转轴37用于连接辅助卡钳38并带动其旋转，辅助卡钳38通过旋转可以按压在弧形叠合楼板的顶部，提高夹持效果，弹簧卡块39用于对辅助卡钳38进行限位，避免辅助卡钳38在伸缩卡钳35伸缩移动的同时出现旋转，弹片371用于带动辅助卡钳38按压在弧形叠合楼板上。

一号转轴23远离连接臂24的一端分别插设在移动基座2内并固定安装有齿轮231，移动基座2内对称设置有二号气缸232，二号气缸232的输出端均设置有齿条233，齿条233分别与对应设置的齿轮231相啮合，二号转轴42与一号转轴23的结构相一致，二号气缸232通过伸缩带动齿条233同步伸缩，齿条233通过伸缩可以带动齿轮231旋转，齿轮231带动一号转轴23同步旋转，可以实现连接臂24的往复摆动，达到升降的效果。

移动基座2内对称设置有三号气缸26，三号气缸26的输出端均设置有圆盘型结构的压盘261，压盘261远离三号气缸26的一侧均设置有若干弹簧262，弹簧262远离压盘261的一端均设置有钢珠263，齿轮231远离一号转轴23的一侧均设置有若干一号卡槽234，钢珠263远离弹簧262的一侧分别贯穿移动基座2与一号卡槽234对应设置，升降台4的内部结构与移动基座2的内部结构相一致，三号气缸26用于带动压盘261伸缩，压盘261用于连接弹簧262和钢珠263，通过压盘261可以挤压弹簧262和钢珠263使其固定，固定后的钢珠263可以卡接在一号卡槽234内，对齿轮231进行定位，同时使连接臂24实现定位。

连接臂24上并位于一号气缸25的两侧分别设置有若干伸缩杆27，伸缩杆27远离连接臂24的一端分别固定安装在升降台4上，伸缩杆27用于提高升降台4的稳定性。

伸缩槽34内对称设置有弹簧块5，弹簧块5的一侧均为倾斜结构，伸缩卡钳35内均设置有二号卡槽51，二号卡槽51内均设置有拉线52，拉线52的一端分别固定安装在二号卡槽51的内壁上，拉线52远离二号卡槽51内壁的一端分别贯穿伸缩卡钳35固定安装在弹簧卡块39上，拉线52上均固定安装有拉环53，拉环53分别与弹簧块5对应设置，二号卡槽51在伸缩卡钳35伸缩的带动下可以与弹簧块5相插接，弹簧块5配合伸缩卡钳35的移动可以带动拉簧53移动，拉环53拉动拉线52，使弹簧卡块39收缩，可以释放辅助卡钳38，

固定块33内均设置有二号电机6，二号电机6的输出端均设置有二号齿轮61，伸缩卡钳35相互靠近的一侧均设置有齿槽62，齿槽62分别与对应设置的二号齿轮61相啮合,二号电机6带动二号齿轮61旋转，二号齿轮61配合齿槽62可以带动伸缩卡钳35往复伸缩。

使用时：

将轨道1固定在地面上，将浇筑成型后的弧形叠合楼板放置在固定架3上，通过伸缩卡钳35对弧形叠合楼板的两侧进行夹持固定，通过吸盘32对弧形叠合楼板的底部进行吸附，操作移动基座2移动至指定位置，操作连接臂24旋转至垂直状态，同时操作旋转台43旋转，使固定架3保持水平状态，操作升降台4升高，将固定架3推举至指定高度，操作转盘45旋转，带动固定架3变换角度，可以根据弧形叠合楼板的弧度操作旋转台43旋转角度，操作固定架3一侧的伸缩卡钳35收缩，操作移动基座2移动同时配合升降台4的下降，带动弧形叠合楼板完成拼接。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。