信息处理装置、信息处理装置的控制方法、通信装置、通信装置的控制方法、以及介质

技术领域

本发明涉及信息处理装置、信息处理装置的控制方法、通信装置、通信装置的控制方法、以及介质。

背景技术

近年来，开展了具备自动驾驶功能的车辆的开发，正在实现无需驾驶者进行的手动驾驶的介入的自主的车辆控制。在较多车辆通过自动驾驶功能进行行驶的情况下，例如能够使多个车辆以一定速度协调地进行行驶，并期待实现电力效率(或者燃料效率)更高的行驶控制。另一方面，根据用户的状况，还存在即使支付一定的报酬也想要从协调的行驶中脱离并进行行驶控制以缩短移动时间或者进一步提高电力效率这样的需求。

在专利文献1中，提出了判定是否进行着安全驾驶和环保的环境驾驶中的至少任一者并根据判定为进行着该驾驶的判定结果来给予积分的技术。专利文献2提出了仅将紧急汽车所通行的车道的信号灯设成绿灯以使得紧急汽车能够优先地通过交叉路口的技术。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2007-293626号公报

专利文献2：日本特开2002-312889号公报

发明内容

发明所要解决的问题

然而，在专利文献1中，没有考虑到当车辆在规定的道路上通行之时为了缩短移动时间而支付报酬以获得优先通行、或者支付报酬以实现更高效率的行驶的技术。另外，能够通过对进行优先通行的车辆或者接受了优先通行的车辆进行识别来预测车辆的动作，但是专利文献1以及专利文献2没有考虑到这样的技术。

本发明是鉴于上述问题而完成的，其目的在于实现当车辆在规定的道路通行之时能够支付报酬以获得优先通行、并且能够对进行优先通行这一情况进行识别的技术。

用于解决问题的手段

根据本发明的一个实施方式，提供一种信息处理装置，其控制信号灯的点亮，其特征在于，

所述信息处理装置具有：

通信单元，其从与距所述信号灯规定的距离内的车辆相关联的通信装置获取与优先通行有关的交易条件的信息；

控制单元，其根据基于所述交易条件的信息而满足与优先通行有关的交易条件这一情况，控制所述信号灯的点亮；以及

处理单元，其基于与所述优先通行有关的交易条件来处理报酬的支付，

在通过所述控制单元控制了所述信号灯的点亮的情况下，所述处理单元以从变为能够进行优先通行的车辆侧征收针对优先通行的报酬的方式来处理所述报酬的支付，

所述通信单元以至少在变为能够进行所述优先通行的车辆在存在所述信号灯的交叉路口中通行的期间使变为能够进行所述优先通行的车辆、和接受了其他车辆的所述优先通行的车辆中的至少一方改变所述车辆的外观的方式来进行通知。

另外，根据本发明的其他实施方式，提供一种信息处理装置，其控制信号灯的点亮，其特征在于，

所述信息处理装置具有：

通信单元，其从与距所述信号灯规定的距离内的车辆相关联的通信装置获取与优先通行有关的交易条件的信息；

控制单元，其根据基于所述交易条件的信息而满足与优先通行有关的交易条件这一情况，控制所述信号灯的点亮；以及

处理单元，其基于与所述优先通行有关的交易条件来处理报酬的支付，

在通过所述控制单元控制了所述信号灯的点亮的情况下，所述处理单元以从变为能够进行优先通行的车辆侧征收针对优先通行的报酬的方式来处理所述报酬的支付，

所述通信单元针对与距所述信号灯规定的距离内的车辆相关联并显示存在所述信号灯的交叉路口中的交通状况的显示装置进行通知，以使得变为能够进行所述优先通行的车辆、和接受了其他车辆的所述优先通行的车辆中的至少一方的显示方式变化。

另外，根据本发明的其他实施方式，提供一种通信装置，其与控制信号灯的点亮的信息处理装置进行通信，并与车辆相关联，其特征在于，

所述通信装置具有：

通信单元，其针对由所述信号灯的点亮控制的通行，将与优先通行有关的交易条件的信息发送至所述信息处理装置；

控制单元，其根据通过所述信息处理装置基于所述交易条件的信息而变为能够进行优先通行这一情况，使所述车辆在由所述信号灯控制通行的地点优先地通行；以及

处理单元，其基于与所述优先通行有关的交易条件来处理报酬的支付，

在使所述车辆在由所述信号灯控制通行的所述地点优先地通行的情况下，所述处理单元以使所述车辆支付针对优先通行的报酬的方式来处理所述报酬的支付，

所述控制单元至少在所述车辆在存在所述信号灯的交叉路口中通行的期间使所述车辆的外观变化。

另外，根据本发明的其他实施方式，提供一种通信装置，其与控制信号灯的点亮的信息处理装置进行通信，并与车辆相关联，其特征在于，

所述通信装置具有：

通信单元，其针对由所述信号灯的点亮控制的通行，将与优先通行有关的交易条件的信息发送至所述信息处理装置；

控制单元，其根据通过所述信息处理装置基于所述交易条件的信息而变为能够进行其他车辆的优先通行这一情况，使所述车辆在由所述信号灯控制通行的地点停止；以及

处理单元，其基于与所述优先通行有关的交易条件来处理报酬的支付，

在使所述车辆在由所述信号灯控制通行的所述地点停止的情况下，所述处理单元以使所述车辆收取针对优先通行的报酬的方式来处理所述报酬的支付，

所述控制单元使与所述车辆相关联并显示存在所述信号灯的交叉路口的交通状况的显示装置中的、所述其他车辆的显示方式变化。

另外，根据本发明的其他实施方式，提供一种信息处理装置的控制方法，其是控制信号灯的点亮的信息处理装置的控制方法，其特征在于，

所述信息处理装置的控制方法具有：

通信步骤，在所述通信步骤中，从与距所述信号灯规定的距离内的车辆相关联的通信装置获取与优先通行有关的交易条件的信息；

控制步骤，在所述控制步骤中，根据基于所述交易条件的信息而满足与优先通行有关的交易条件这一情况，控制所述信号灯的点亮；

通知步骤，在所述通知步骤中，以至少在变为能够进行所述优先通行的车辆在存在所述信号灯的交叉路口中通行的期间使变为能够进行所述优先通行的车辆、和接受了其他车辆的所述优先通行的车辆中的至少一方改变所述车辆的外观的方式来进行通知；以及

处理步骤，在所述处理步骤中，基于与所述优先通行有关的交易条件来处理报酬的支付，

在所述控制步骤中控制了所述信号灯的点亮的情况下，在所述处理步骤中，以从变为能够进行优先通行的车辆侧征收针对优先通行的报酬的方式来处理所述报酬的支付。

另外，根据本发明的其他实施方式，提供一种信息处理装置的控制方法，其是控制信号灯的点亮的信息处理装置的控制方法，其特征在于，

所述信息处理装置的控制方法具有：

通信步骤，在所述通信步骤中，从与距所述信号灯规定的距离内的车辆相关联的通信装置获取与优先通行有关的交易条件的信息；

控制步骤，在所述控制步骤中，根据基于所述交易条件的信息而满足与优先通行有关的交易条件这一情况，控制所述信号灯的点亮；

通知步骤，在所述通知步骤中，对与距所述信号灯规定的距离内的车辆相关联并显示存在所述信号灯的交叉路口中的交通状况的显示装置进行通知，以使得变为能够进行所述优先通行的车辆、和接受了其他车辆的所述优先通行的车辆中的至少一方的显示方式变化；以及

处理步骤，在所述处理步骤中，基于与所述优先通行有关的交易条件来处理报酬的支付，

在所述控制步骤中控制了所述信号灯的点亮的情况下，在所述处理步骤中，以从变为能够进行优先通行的车辆侧征收针对优先通行的报酬的方式来处理所述报酬的支付。

另外，根据本发明的其他实施方式，提供一种通信装置的控制方法，其是与控制信号灯的点亮的信息处理装置进行通信并与车辆相关联的通信装置的控制方法，其特征在于，

所述通信装置的控制方法具有：

通信步骤，在所述通信步骤中，针对由所述信号灯的点亮控制的通行，将与优先通行有关的交易条件的信息发送至所述信息处理装置；

控制步骤，在所述控制步骤中，根据通过所述信息处理装置基于所述交易条件的信息而变为能够进行优先通行这一情况，使所述车辆在由所述信号灯控制通行的地点优先地通行；以及

处理步骤，在所述处理步骤中，基于与所述优先通行有关的交易条件来处理报酬的支付，

在使所述车辆在由所述信号灯控制通行的所述地点优先地通行的情况下，在所述处理步骤中，以使所述车辆支付针对优先通行的报酬的方式来处理所述报酬的支付，

在所述控制步骤中，至少在所述车辆在存在所述信号灯的交叉路口中通行的期间使所述车辆的外观变化。

另外，根据本发明的其他实施方式，提供一种通信装置的控制方法，其是与控制信号灯的点亮的信息处理装置进行通信并与车辆相关联的通信装置的控制方法，其特征在于，

所述通信装置的控制方法具有：

通信步骤，在所述通信步骤中，针对由所述信号灯的点亮控制的通行，将与优先通行有关的交易条件的信息发送至所述信息处理装置；

控制步骤，在所述控制步骤中，根据通过所述信息处理装置基于所述交易条件的信息而变为能够进行其他车辆的优先通行这一情况，使所述车辆在由所述信号灯控制通行的地点停止；以及

处理步骤，在所述处理步骤中，基于与所述优先通行有关的交易条件来处理报酬的支付，

在使所述车辆在由所述信号灯控制通行的所述地点停止的情况下，在所述处理步骤中，以使所述车辆收取针对优先通行的报酬的方式来处理所述报酬的支付，

在所述控制步骤中，使与所述车辆相关联并显示存在所述信号灯的交叉路口的交通状况的显示装置中的、所述其他车辆的显示方式变化。

另外，根据本发明的其他实施方式，提供一种计算机可读取介质，

其保存有通过计算机执行时执行上述的控制方法的程序。

发明效果

根据本发明，能够实现当车辆在规定的道路上通行之时能够支付报酬以获得优先通行、并且能够对进行优先通行这一情况进行识别的技术。

附图说明

图1A是表示本发明的第一实施方式所涉及的交通系统的一个例子的图。

图1B是说明对第一实施方式所涉及的交通系统进行利用时的路线设定用用户界面的一个例子的图。

图2是表示第一实施方式所涉及的信息处理装置的功能构成例的框图。

图3是表示第一实施方式所涉及的通信装置的功能构成例的框图。

图4是表示第一实施方式所涉及的导航用信息处理服务器的功能构成例的框图。

图5是表示第一实施方式所涉及的、信息处理装置中的点亮控制处理的一系列的动作的流程图。

图6是表示第一实施方式所涉及的、信息处理装置中的交易条件判定处理的一系列的动作的流程图。

图7A是说明第一实施方式所涉及的交易条件判定处理的例子的图。

图7B是说明第一实施方式所涉及的报酬的支付方法的例子的图。

图8是说明第一实施方式所涉及的交易条件判定处理的例子的图。

图9是表示第一实施方式所涉及的、通信装置中的车辆控制处理的一系列的动作的流程图。

图10是表示第二实施方式所涉及的交通系统的一个例子的图。

图11是表示第二实施方式所涉及的通信装置的功能构成例的框图。

图12是表示第二实施方式所涉及的、通信装置中的车辆控制处理的一系列的动作的流程图。

图13是说明第二实施方式所涉及的、车辆的优先通行的例子的图。

图14是表示第一实施方式所涉及的、通信装置的显示例的图。

附图标记说明

110：信息处理装置；130：车辆；140：通信装置；150：导航用信息处理服务器；212：信息获取部；213：交易条件判定部；214：通行控制部；215：报酬处理部。

具体实施方式

以下，参照附图对实施方式进行详细说明。此外，以下的实施方式并非对权利要求书所涉及的发明进行限定，另外，在实施方式中说明的特征的组合未必全部都是发明所必须的。也可以对实施方式中说明的多个特征中的两个以上的特征任意地进行组合。另外，对相同或者同样的构成标注相同的附图标记，并省略重复的说明。

(第一实施方式)

以下，参照附图对本发明的示例性的实施方式进行详细地说明。第一实施方式对控制信号灯并控制通过交叉路口的车辆的优先通行的交通系统的例子进行说明。

＜交通系统的构成＞

参照图1A，对本实施方式所涉及的交通系统100的构成进行说明。以下，针对使用用户共享多个车辆的车辆共享系统的情况进行说明。另外，以下设为在车辆共享系统中使用自动驾驶车辆来进行说明。然而，本实施方式所涉及的交通系统的种类无特别限定。例如，可以对手动驾驶车辆所通行的交叉路口中的交通信号灯的动作进行控制。

车辆130例如是可自动驾驶行驶的能够使用电或者燃料进行行驶的车辆。车辆130能够通过车内的各种传感器来检测车辆内的状态，并将收集的数据发送至导航用信息处理服务器150。这样收集并发送的数据一般也称为浮动数据、探测数据、交通信息等。在上述那样的数据中，例如包含当前位置、车辆的速度、车辆的电池或者燃料的余量、通过摄像机、LIDAR得到的图像或三维数据等，但也可以包含其他信息。以一定的间隔或者根据产生了特定的事件这一状况而将这些数据发送至导航用信息处理服务器150。另外，车辆130也将由用户设定的目的地、途经地、以及后述的与优先通行有关的交易条件等设定信息发送至导航用信息处理服务器150。在以下的说明中，将从车辆130发送至导航用信息处理服务器150的数据统称为车辆信息。根据需要将车辆信息的一部分或者全部还发送至与车辆130相关联的通信装置140。此外，在以下的例子中，以通信装置140例如是智能手机的情况为例进行说明，但不限于此，通信装置140可以是组装到车辆130中的车载装置，另外，也可以是个人计算机、平板电脑终端等。

导航用信息处理服务器150由一个以上的服务器装置构成，依次获取来自多个车辆130的车辆信息并记录到车辆数据库中。另外，也能够依次获取(来自信息处理装置110的)信号灯120的信息，大致实时地掌握各种路线的交通状况。导航用信息处理服务器150使用获取到的信息，例如，能够推断车辆所通行的路线、用于通行的所需时间、以及到达目的地为止所支付以及接受的报酬。(参照图1B在下文中叙述)导航用信息处理服务器150能够根据其请求将推断出的路线、报酬发送至通信装置140。若用户选择所希望的路线，则将选择的路线设定到车辆130，车辆130通过例如自动驾驶而在该路线上通行。显示141是在通信装置140的显示部显示的交易条件设定的一个例子，表示了能够设定与优先通行有关的报酬的画面。

信息处理装置110控制信号灯120的点亮。信息处理装置110除了以在通常的点亮时机切换信号灯120的点亮的方式进行控制之外，还能够与规定的距离内的与车辆130相关联的通信装置140进行通信，并根据与优先通行有关的交易条件来控制信号灯120的点亮。针对基于与优先通行有关的交易条件的控制将在后面叙述。此外，在本实施方式的例子中，以信号灯120和信息处理装置110分体设置的情况为例进行说明，但信息处理装置110可以内置于信号灯120内。

网络111包括例如因特网、移动电话网等通信网，并传送信息处理装置110或导航用信息处理服务器150、与车辆130或通信装置140之间的信息。但是，网络111并非必须，例如，通信装置140和信息处理装置110也可以直接建立无线通信来进行通信。

通信装置140能够经由例如Bluetooth(注册商标)等无线通信来与车辆130进行通信，或者经由移动通信网等网络111来与信息处理装置110、导航用信息处理服务器150进行通信。通信装置140例如通过预先与车辆130进行配对，从而与车辆130相关联。

车辆130的用户为了利用交通系统100到达目的地，例如使用与车辆130相关联的通信装置140来决定到目的地为止的路线。在图1B中，示出了本实施方式的通信装置140中的、路线设定用用户界面的例子。通信装置140首先显示用于设定目的地的目的地设定画面161。用户经由通信装置140的后述的操作部303输入目的地。在输入了目的地之时预先设定有与优先通行有关的交易条件的情况下，通信装置140将设定的目的地和与优先通行有关的交易条件的信息发送至导航用信息处理服务器150。此外，在以下的说明中，有时将与优先通行有关的交易条件简称为“交易条件”，将与优先通行有关的交易条件的信息简称为“交易条件的信息”。

另一方面，在未设定有交易条件的情况下，通信装置140显示交易条件设定画面162。交易条件设定画面162是用于设定交易条件的画面，例如，能够设定本车辆在变为能够进行优先通行的情况下对其他车辆支付的报酬、以及在接受了其他车辆的优先通行的情况下针对其他车辆的优先通行请求的报酬。例如，设定为如下状况：临近交叉路口的本车辆因红灯而将要停止，另一方面存在想要利用绿灯而在交叉的道路上通行的其他车辆。此时，“本车辆在变为能够进行优先通行的情况下支付的报酬”表示因想要尽早到达目的地等理由而为了缩短移动时间即使进行支付也无所谓的报酬。即，在交叉路口的例子中，表示进行交易以利用红灯使其他车辆停止并利用绿灯使本车辆能够通行。相反地，“针对其他车辆的优先通行而请求的报酬”表示作为移动时间的延长的补偿而请求收取的报酬。即，在交叉路口的例子中，表示本车辆为了在将要利用绿灯进行通行的情况下接受其他车辆的优先通行并以红灯进行停止而请求所设定的报酬。若在交易条件设定画面16中决定了报酬，则通信装置140将该报酬作为与优先通行有关的交易条件的信息发送至导航用信息处理服务器150。此时，也发送目的地的信息。

在图1B所示的例子中，示出了针对“本车辆在变为能够进行优先通行的情况下支付的报酬”和“针对其他车辆的优先通行而请求的报酬”使用虚拟货币设定报酬的数额的例子。然而，报酬的数额例如可以显示以本国的货币换算出的数额。例如，若将报酬的数额设定为与单位时间的工资相当的数额，则能够以现实的且直观的尺度表示时间的买卖。另外，关于“针对其他车辆的优先通行而请求的报酬”，可以设定能够允许等待时间的时间的长度。这样，在交易条件设定中，能够设定在移动时间上能够支付多少价值。

导航用信息处理服务器150考虑当前的交通状况、其他车辆的到目的地为止的路线或交易条件来回传车辆130的路线检索结果。通信装置140将接收到的路线检索结果显示于路线检索结果画面163。在路线检索结果画面163的显示中，包含如“路线1”～“路线6”那样的多个路线的候选。在各路线中，包含通过导航用信息处理服务器150推断出的、到达时刻以及所需时间。另外，在各路线的候选中显示有报酬。该报酬是到达目的地为止所能获取的报酬。若接受其他车辆的优先通行越多，则获得越多的报酬，若比其他车辆优先通行越多，则产生越多的支付。此外，报酬可以与货币进行交换，例如，可以使用虚拟货币来进行报酬的计算、交易。此外，交易条件设定不限于在设定路线的情况下进行，也可以在车辆的行驶中进行变更。

＜信息处理装置的构成＞

接下来，参照图2对控制信号灯的点亮的信息处理装置110的功能构成例进行说明。此外，所说明的各个功能块可以整合或分离，另外所说明的功能也可以由其他功能块来实现。另外，作为硬件进行说明的部分也可以由软件来实现，反之亦然。

通信部201包括经由网络111而与多个通信装置140进行通信的通信电路。将经控制部202处理后的信息发送至通信装置140等，或从通信装置140等接收供控制部202处理的信息。

控制部202包括作为中央运算装置的CPU210和RAM211。控制部202通过在RAM211中加载并执行记录部203所存储的程序来控制控制部202内部的各部分的动作，或控制信息处理装置110的各部分的动作。另外，控制部202执行信号灯120的点亮控制处理。关于该点亮控制处理将在后面叙述。RAM211例如包括DRAM等易失性的存储介质，临时性存储用于控制部202执行程序的参数、处理结果等。记录部203例如包括半导体存储器等非易失性的记录介质，存储信息处理装置110的动作所需要的设定值、程序。

首先，信息获取部212在信号灯120的周边(例如规定的距离内)通行的车辆中确定成为处理对象的车辆，从与该车辆相关联的通信装置140获取交易条件的信息。交易条件判定部213基于从一个以上的通信装置140获取的交易条件的信息，判定是否满足与优先通行有关的交易条件。

通行控制部214根据交易条件判定部213中的判定结果(即是否满足与优先通行有关的交易条件)来控制信号灯120的点亮。另外，如后面叙述的那样，通行控制部214根据交易条件判定部213中的判定结果，进行使车辆的外观变化、或者使显示交叉路口的交通状况的显示装置的显示发生变化的控制。在基于交易条件判定部213的判定结果而控制了信号灯的点亮的情况下，报酬处理部215基于满足的交易条件来处理报酬的支付(即确定车辆所支付的报酬)，并将确定的报酬的信息发送至通信装置140。

＜通信装置的构成＞

接下来，参照图3对通信装置140的构成例进行说明。图3所示的构成示出了对作为本实施方式的通信装置140的一个例子的智能手机进行构成的功能块。此外，所说明的各个功能块可以整合或分离，另外所说明的功能也可以由其他功能块来实现。另外，作为硬件进行说明的部分也可以由软件来实现，反之亦然。

通信部301例如包括通信用电路等，例如经由LTE等移动体通信而连接至因特网、或经由Bluetooth(注册商标)通信而与车辆130连接来进行需要的数据的发送接收。

操作部303包括通信装置140所具备的按钮、触摸面板，能够进行针对显示部305中显示的目的地设定画面161、交易条件设定画面162等各种操作用的GUI所进行的操作。显示部305例如包括LCD、OLED等显示面板，根据显示控制部314的指示来显示目的地设定画面161、交易条件设定画面162等各种操作用的GUI、能够对行驶中的路线进行确认的GUI等。传感器部304除了用于对当前位置进行确定的GPS之外，还包括用于对通信装置140的使用者进行确定的生物体认证用的传感器。

记录部306例如包括半导体存储器等非易失性存储器，存储地图信息、设定的交易条件的信息、控制部302所执行的程序等。记录部306例如保持区块链技术中使用的分散型台账的数据。在本实施方式中，将基于从信息处理装置110通知的报酬的、使用了虚拟货币的事务(transaction)记录于分散型台账中。例如，通信装置140作为对分散型台账进行管理的一个的节点(node)而发挥功能，在控制部302所执行的程序中，可以包含用于对使用了虚拟货币的事务进行处理或对分散型台账进行管理的程序、智能合约的程序。

控制部302包括CPU310以及RAM311，例如通过由CPU310执行记录于记录部306的程序来控制控制部302内的各功能块、通信装置140内的各部分的动作。

交易条件设定部312基于针对上述的交易条件设定画面162进行的用户操作来设定交易条件的信息。交易条件设定部312将设定的交易条件的信息记录于记录部306，并且经由通信部301向导航用信息处理服务器150、周边的信息处理装置110发送该交易条件的信息。导航信息获取部313从导航用信息处理服务器150获取路线检索结果的信息。

显示控制部314对显示部305的显示进行控制以显示目的地设定画面161、交易条件设定画面162等各种操作用的GUI、能够对行驶中的路线进行确认的GUI等。显示控制部314例如基于用户操作以及从导航用信息处理服务器150接收到的路线检索结果的信息，使显示部305显示目的地设定画面161和路线检索结果画面163。

在由信息处理装置110控制了信号灯120的点亮的情况下，优先通行控制部315从信息处理装置110接收能够通行通知(即表示变为能够进行优先通行这一情况的通知)、或者不能通行通知(表示接受了其他车辆的优先通行这一情况的通知)。优先通行控制部315根据接收到这些通知这一情况，向车辆130发送用于使其在交叉路口优先通行、或者使其停止的控制信号。另外，如后面叙述的那样，优先通行控制部315根据接收到这些通知这一情况，进行使车辆的外观变化、或者使显示交叉路口的交通状况的显示装置的显示发生变化的控制。

报酬处理部316从信息处理装置110接收确定的报酬的信息。报酬处理部316基于确定的报酬的信息，进行报酬的交易，并将其事务记录于分散型台账中。

＜导航用信息处理服务器的构成＞

进一步地，参照图4对本实施方式所涉及的导航用信息处理服务器150的构成进行说明。导航用信息处理服务器150由一个以上的服务器装置构成。此外，所说明的各个功能块可以整合或分离，另外所说明的功能也可以由其他功能块来实现。另外，作为硬件进行说明的部分也可以由软件来实现，反之亦然。

通信部401包括经由网络111而与通信装置140、车辆130进行通信的通信电路。将经控制部402处理后的信息发送至通信装置140等，或从通信装置140等接收供控制部402处理的信息。

控制部402包括作为中央运算装置的CPU410和RAM411。控制部402通过在RAM411中加载并执行记录部403所存储的程序来控制控制部402内部的各部分的动作，或控制导航用信息处理服务器150的各部分的动作。另外，控制部402执行用于生成图1B所示的路线检索结果的路线检索处理。RAM411例如包括DRAM等易失性的存储介质，临时性存储用于控制部402执行程序的参数、处理结果等。记录部403例如包括半导体存储器等非易失性的记录介质，存储导航用信息处理服务器150的动作所需要的设定值、程序。

记录部403例如包括半导体存储器等非易失性存储器，存储控制部402所执行的应用程序或者在该程序中使用的数据等。

车辆设定信息获取部412从多个车辆130接收上述的车辆信息(即，当前位置、车速的信息、目的地的信息、交易条件的信息等)，并记录至车辆数据库。另外，车辆设定信息获取部412从通信装置140接收检索请求的信息(当前位置、用于路线检索的目的地、以及交易条件的信息)。

交通信息获取部413从在各种地点设置的信号灯的信息处理装置110依次获取信号灯120的信息(例如信号灯的点亮状态、点亮时机的信息)。

导航信息生成部414针对来自通信装置140的检索请求的信息生成路线检索结果。例如，导航信息生成部414在决定了从当前位置到目的地为止的路线成本较少的规定数量的路线候选的基础上，一边对在各路线候选中通行之时预定会靠近至规定的距离内的其他车辆的交易条件的信息、检索请求中包含的交易条件的信息进行判定，一边计算支付的报酬和收取的报酬。另外，导航信息生成部414对因报酬的支付、收取而变动的移动时间进行计算。另外，可以在需要充电、燃料补给的地点的周边，将路线候选修正以顺路到充电设施、补给设施。导航信息生成部414将计算出的路线候选例如按照所需时间顺序进行排序，并作为检索结果信息发送至通信装置140。如上述的图1B的路线检索结果画面163中所示那样，检索结果信息包括路线、到达时间、所需时间、报酬的信息。

＜信息处理装置110中的(信号灯的)点亮控制处理的一系列的动作＞

接下来，参照图5对信息处理装置110中的点亮控制处理的一系列的动作进行说明。此外，本处理是通过由控制部202的CPU210执行记录于记录部203的程序来实现的。

在S501中，控制部202从在信号灯120的周边(例如规定的距离内)通行的车辆中确定处理对象的车辆。例如，控制部202从与在信号灯120的周边通行的车辆相关联的通信装置140获取车辆的当前位置、移动方向、以及车速，并判定该车辆是否是因信号灯的点亮而受到影响的车辆(即处理对象的车辆)。将因信号灯的红灯而停止的车辆、因绿灯进行通过的车辆确定为因点亮而受到影响的车辆。

在S502中，控制部202的信息获取部212从与处理对象的车辆相关联的通信装置140获取该通信装置140的交易条件的信息。

在S503中，交易条件判定部213判定被确定为处理对象的车辆是否仅沿同一方向行驶。具体而言，在图7A中的(a)所示的例子中，仅车辆701和车辆702(即处理对象的车辆)临近交叉路口，车辆701和车辆702仅沿同一方向行驶。在这样仅有沿同一方向通行的车辆临近交叉路口的情况下，无需将信号灯750设为红灯来使车辆停止。即，在处于信号灯750的点亮变为红灯的时机的情况下，只要将信号灯750的点亮控制为绿灯来使这些车辆通行，这些车辆就能够尽早到达目的地。此外，在同一方向的判定中，在存在车辆701和车辆702的对向车的情况下，能够将该对向车也视为仅沿同一方向行驶的车辆。另外，在处理对象的车辆仅为一台的情况下也同样地进行处理即可。

例如，交易条件判定部213基于来自通信装置140的车辆的当前位置、移动方向、以及车速而判定为被确定为处理对象的车辆沿同一方向通行的情况下，进入S506。否则，进入S504。

在S504中，交易条件判定部213基于从处理对象的车辆接收到的交易条件的信息，判定是否满足与优先通行有关的交易条件。交易条件判定处理的详细另行在后面叙述。

在S505中，控制部202在S504中判定为满足交易条件的情况下进入S506，在未满足交易条件的情况下结束本一系列的处理。控制部202例如参照后述的表示判定结果的标志值来判定是否满足交易条件。

在S506中，控制部202的通行控制部214控制信号灯的点亮。通行控制部214将一方的道路的信号灯120的点亮从红灯控制为绿灯，以使得支付报酬的一侧的车辆能够在交叉路口通行。此时，通行控制部214可以与控制了信号灯120的点亮相应地向变为能够进行优先通行的车辆的通信装置140发送能够通行通知。此时，也可以向接受了其他车辆的优先通行的车辆的通信装置140发送不能通行通知。

在S507中，控制部202的通行控制部214使通信部201对变为能够进行优先通行的车辆、和接受了其他车辆的优先通行的车辆中的至少一方进行通知以使得车辆的外观发生变化。通信部201能够以至少在变为能够进行优先通行的车辆在存在信号灯的交叉路口中通行的期间使车辆的外观变化的方式进行通知。

使车辆的外观变化的方法无特别限定。作为一个例子，车辆的外观的变化可以通过使车辆所具备的灯的点亮状态变化来进行。灯可以是车辆所具备的前照灯(headlight)或者方向指示器(winker)等所有车辆所具备的灯。另外，灯也可以是旋转灯(报警灯)等设于车身外的灯。作为点亮状态的变化方法，可以列举使点亮的灯熄灭、使熄灭的灯点亮、或者使点亮或熄灭的灯闪烁的方法等。作为具体例子，可以仅在变为能够进行优先通行的车辆在存在信号灯的交叉路口中通行的期间使危险警示灯闪烁的方法、或者点亮报警灯的方法。这样，通过将车辆通常具备的灯设定为与通常不同的点亮状态、或者使本系统专用的灯发光，能够使车辆的乘员知晓正在进行按照本系统的优先通行这一情况。

例如，通信部201可以对变为能够进行优先通行的车辆进行通知以使车辆所具备的灯点亮为红色或者进行闪烁。根据这样的构成，能够使着急进行优先通行的车辆发红光，因此能够使其他车辆的乘员识别出通过支付报酬进行优先通行的车辆。

另外，通信部201可以对接受了优先通行的车辆进行通知以使车辆所具备的灯点亮为蓝色或者绿色那样的冷色或者进行闪烁。根据这样的构成，能够使接受了优先通行的车辆发蓝色或者绿色的光，因此能够使其他车辆的乘员识别接受了优先通行的车辆。通过这样的构成，能够减小接受了优先通行的车辆被催促的可能性。

如上述那样，通信部201可以以使得变为能够进行优先通行的车辆、和接受了其他车辆的优先通行的车辆双方以不同的方法使车辆的外观变化的方式来进行通知。通过这样的构成，其他车辆能够区别变为能够进行优先通行的车辆、和接受了其他车辆的优先通行的车辆。

在其他实施方式所涉及的S507中，控制部202的通行控制部214使通信部201对显示交叉路口的交通状况的显示装置进行通知以使能够变为优先通行的车辆、和接受了其他车辆的优先通行的车辆中的至少一方的显示方式发生变化。通信部201可以以至少在变为能够进行优先通行的车辆在存在信号灯的交叉路口中通行的期间使车辆的显示方式变化的方式来进行通知。

该显示装置是与距信号灯规定的距离内的车辆相关联的装置，例如是智能手机或者导航装置等具有导航功能的装置。该显示装置与变为能够进行优先通行的车辆、和接受了其他车辆的优先通行的车辆、或者其他车辆相关联。显示装置例如可以是通信装置140的显示部305。这样的显示装置例如能够如图14所示地显示交叉路口中的、变为能够进行优先通行的车辆1610、和接受了其他车辆的优先通行的车辆1620中的至少一方的位置。在此，车辆的显示方式的变化能够通过使对车辆进行表示的图形的颜色变化来进行。作为一个例子，能够将变为能够进行优先通行的车辆1610显示得比其他车辆红。另外，能够将接受了优先通行的车辆1620显示为比其他车辆蓝或者绿那样的冷色。通过这样的构成，也能够使位于信号灯附近的车辆识别出通过支付报酬进行优先通行的车辆、或者接受了优先通行的车辆。

在S508中，报酬处理部215基于交易条件来处理报酬的支付(即确定车辆所支付的报酬)，并将确定的报酬的信息发送至通信装置140。关于交易条件判定部213对交易条件的判定、以及报酬处理部215对报酬的处理，将在以下更详细地进行说明。

＜交易判定处理的一系列的动作＞

接下来，参照图6对S504中的交易判定处理的一系列的动作进行说明。此外，本处理延续图5的处理，并通过控制部202的CPU210执行记录于记录部203的程序来实现。

在S601中，交易条件判定部213决定在变为能够进行优先通行的情况下支付的报酬(支付报酬)为最高数额的车辆。例如，基于各车辆的交易条件的信息来决定支付报酬为最高数额的车辆。例如，在图7A中的(b)所示的例子中，车辆701～车辆702、和车辆703～车辆704分别沿不同方向一边通行一边临近交叉路口。此时，信号灯750为绿灯，信号灯751为红灯。在该状况下，交易条件判定部213将车辆701～车辆704的支付报酬进行比较，并将支付报酬为最高数额的车辆决定为车辆704(支付报酬为250)。

在S602中，交易条件判定部213对沿与在S601决定的车辆不同方向进行通行的车辆，决定针对优先通行请求的报酬(请求报酬)的最高数额。在图7A中的(b)的例子中，沿与车辆704不同的方向进行通行的车辆701～车辆702中，请求报酬的最高数额为车辆702的200。此外，在存在对向车的情况下，也可以将其考虑为同一方向的车辆。

在S603中，交易条件判定部213判定S601中决定的车辆的支付报酬(即支付报酬的最高数额)是否为S602中决定的请求报酬(请求报酬的最高数额)以上。交易条件判定部213在判定为支付报酬在请求报酬以上的情况下，进入S605，否则进入S604。

在S604中，在支付报酬的最高数额低于请求报酬的情况下，交易条件判定部213判定为不满足与优先通行有关的交易条件，并将表示判定结果的标志值设定为表示交易条件NG的0。

另一方面，在S605中，在支付报酬在请求报酬以上的情况下，交易条件判定部213判定为满足与优先通行有关的交易条件，并将表示判定结果的标志值设定为表示交易条件OK的1。之后，交易条件判定部213返回调用源。

＜S508中的报酬的处理＞

接下来参照图7A、图7B对S508中的报酬的处理进行说明。如上所述，图7A中的(a)表示车辆仅沿同一方向行驶的例子。在该情况下，信号灯被控制以使车辆能够通行，报酬处理部215以针对优先通行而不从车辆701～车辆702支付报酬的方式来处理报酬的支付。这样一来，减少不必要地等待信号灯的机会，并且不需要进行报酬的支付，从而成为便于使用的系统，并可以预期会迅速普及。另一方面，即使在车辆仅沿同一方向进行行驶的情况下，也可以在将信号灯的点亮控制为绿灯的情况下针对等待时间的减少而使得车辆对支付报酬进行支付。

另外，图7A中的(b)所示的例子表示在沿不同的方向通行的车辆之间满足交易条件的情况。在该情况下，交易条件判定部213确定报酬以使得从设定了支付报酬的最高数额的车辆704向(不同方向的车辆的)设定了请求报酬的最高数额的车辆702支付报酬250。

当然，在沿不同的方向通行的车辆之间满足交易条件的情况下的报酬的处理不限于此。例如，如图7B中的(a)以及图7B中的(b)所示，可以在一对多的关系下处理支付。在图7B中的(a)的例子中，交易条件判定部213使得从设定了支付报酬的最高数额的车辆704分别向接受车辆704的优先通行的多个车辆支付支付报酬的250。另一方面，在图7B中的(b)的例子中，交易条件判定部213使得从设定了支付报酬的最高数额的车辆704分别向接受车辆704的优先通行的多个车辆支付各车辆的请求报酬的数额。

进一步地，在上述的例子中，以将支付报酬的车辆限定为一台的情况为例进行了说明，但也可以设定为报酬的支付为多对多。即，可以将从变为能够优先地通行的多个车辆支付的报酬的合计分配给接受了优先通行的多个车辆。

这样，在信息处理装置110中的点亮控制处理中，从与处理对象的车辆相关联的通信装置140获取交易条件的信息，根据交易条件的信息的支付报酬的最高数额和请求报酬之间的关系来判定交易条件，并处理报酬。由此，能够为了缩短移动时间而支付报酬、或作为移动时间的延长的补偿而收取报酬，并能够符合自身的状况地买卖移动时间的价值。

此外，在上述的点亮控制处理中，在是否满足交易条件的判定中使用支付报酬的最高数额，但也可以使用其他判定。例如，如图8中的(a)所示，可以基于支付报酬的数额和请求报酬的数额的合计来判定是否满足交易条件。在该例子中，能够使支付报酬的数额和请求报酬的数额的合计数额更高的车辆优先通行。可以认为支付报酬更高并且设定了更高的报酬的收取的车辆反映了想要更优先地通行这样的意图。因此，只要使用支付报酬的数额和请求报酬的数额的合计数额，就能够进行遵照用户的较强意图的控制。进一步地，在支付报酬的数额和请求报酬的数额的合计相同的情况下，可以根据从交叉路口至车辆的距离来判定交易条件。这样一来，在无法通过交易条件敲定的情况下，能够对期待更早离开交叉路口的车辆进行优先考虑。

＜通信装置140中的通信控制处理的一系列的动作＞

接下来，参照图9对通信装置140中的通信控制处理的一系列的动作进行说明。此外，本处理是通过由控制部302的CPU310执行记录于记录部306的程序来实现的。

在S901中，控制部302的交易条件设定部312基于针对上述的交易条件设定画面162进行的用户操作来设定交易条件的信息。交易条件设定部312将设定的交易条件的信息记录于记录部306。

在S902中，交易条件设定部312将交易条件的信息经由通信部301发送至周边的信息处理装置110。例如，控制部302与周边的信息处理装置110进行通信，在由特定的信息处理装置110判定为本车辆是因信号灯的点亮而受到影响的车辆(即处理对象的车辆)的情况下，向该信息处理装置110发送交易条件的信息。

在S903中，在通过信息处理装置110控制了信号灯120的点亮的情况下，优先通行控制部315从信息处理装置110接收能够通行通知(即表示变为能够进行优先通行这一情况的通知)、或者不能通行通知(即表示接受了其他车辆的优先通行这一情况的通知)。

在S904中，优先通行控制部315判定所接收到的通知是否表示变为能够进行优先通行，在判定为能够进行优先通行的情况下，进入S905，否则进入S906。

在S905中，优先通行控制部315与接收到能够通行通知相应地向车辆130发送用于使其优先地在交叉路口通行的控制信号。另外，优先通行控制部315能够至少在车辆130在存在信号灯的交叉路口中通行的期间使车辆130的外观变化。使车辆130的外观变化的方法的例子如同上述。如上所述，车辆130可以具备本系统专用的灯。另外，在其他实施方式中，优先通行控制部315可以使与车辆130相关联并显示交叉路口的交通状况的显示装置(例如显示部305)中的、接受了优先通行的其他车辆的显示方式变化。显示方式的变化方法的例子如同上述。

另一方面，在S906中，优先通行控制部315与接收到不能通行通知相应地向车辆130发送用于使其接受其他车辆的优先通行而停止的控制信号。另外，优先通行控制部315能够至少在变为能够进行优先通行的其他车辆在存在信号灯的交叉路口中通行的期间，如上述那样使车辆130的外观变化。另外，在其他实施方式中，优先通行控制部315可以使与车辆130相关联并显示交叉路口的交通状况的显示装置(例如显示部305)中的、变为能够进行优先通行的其他车辆的显示方式如上述那样变化。

在S907中，报酬处理部316从信息处理装置110接收确定的报酬的信息，并基于该确定的报酬的信息来进行报酬的交易，进而将其事务记录于分散型台账。之后，控制部302结束车辆控制处理的一系列的动作。

如以上说明的那样，在本实施方式中，信息处理装置110从距信号灯规定的距离内的车辆130的通信装置140获取交易条件的信息，并根据满足交易条件这一情况来控制信号灯的点亮。此时，在控制了信号灯的点亮的情况下，以从变为能够进行优先通行的车辆侧征收针对优先通行的报酬的方式来处理报酬的支付。由此，当车辆在规定的道路上通行之时，能够支付报酬以获得优先通行。换言之，能够为了缩短移动时间而支付报酬，并能够符合自身的状况地买卖移动时间的价值。

另外，在本实施方式中，在设定用于移动的路线之时，设定预先设定的交易条件、目的地，由此显示到达目的地为止的、包括针对优先通行的报酬和所需时间在内的路线的选项。由此，能够容易地进行能够在想要缩短移动时间的情况下支付报酬、若时间充裕则收取报酬的、符合自身的状况的路线的选择。

另外，在本实施方式中，进行优先通行的车辆、或者接受了优先通行的车辆的车辆外观发生变化，或者显示交叉路口的交通状况的显示装置中的显示发生变化。由此，能够识别进行优先通行的车辆、或者接受了优先通行的车辆。

此外，在上述的实施方式中，信息处理装置110从通信装置140获取交易条件的信息，并根据交易条件来控制信号灯的点亮，但是也可以通过通信装置140来执行该处理。即，可以是，规定的通信装置140从周围的通信装置获取交易条件的信息并对交易条件进行判定，根据判定结果来控制位于附近的信号灯的点亮。

(第二实施方式)

以下，对本发明所涉及的第二实施方式进行说明。在第一实施方式中，对通过信息处理装置110基于交易条件的信息控制信号灯而能够进行优先通行的例子进行了说明。在第二实施方式中对在高速道路等能够超车的道路中进行优先通行，进一步地在车辆彼此间进行通信并使其他车辆在前方行驶来减小行驶时的空气阻力的例子进行说明。此外，在以下的说明中对与第一实施方式为相同或者实质上相同的构成标注相同的附图标记并省略说明。

＜交通系统的构成＞

参照图10，对第二实施方式所涉及的交通系统1000的构成进行说明。在交通系统1000中，以车辆130行驶在作为能够超车的道路的一个例子的高速道路上的情况为例进行说明。此外，在高速道路的通常的车道中，多个车辆通过自动驾驶以燃料消耗效率较好的速度(例如时速80Km)协调地进行行驶(例如图13中的(a))。与此相对，用户为了更高速地在超车车道上通行(高于时速80Km并且在限制速度以内)而支付用于能够进行优先通行的报酬。另外，也能够使其他车辆中的一台在本车的前方行驶来减小行驶时的空气阻力(例如图13中的(b))。在该情况下，本车因能够使在行驶时的电力效率或者燃料效率提高，因此能够不进行电力等的补充而长距离行驶(即，就结果而言移动时间缩短而形成优先通行)。这样，在通过交易使车辆在前方行驶的情况下，支付用于能够进行优先通行的报酬。

通信装置1001例如通过预先与车辆130配对，从而与车辆130相关联。通信装置1001能够经由例如Bluetooth(注册商标)等无线通信来与相关联的车辆130进行通信，或者经由移动通信网等网络111来与其他车辆130、导航用信息处理服务器150进行通信。

车辆130的用户为了利用交通系统1000到达目的地，例如使用与车辆130相关联的通信装置1001来决定到目的地为止的路线。通信装置1001与第一实施方式同样地进行到目的地为止的路线的决定。在图1B的交易条件设定画面162中设定的报酬能够使用在能够超车的道路通行时的优先通行、和使其他车辆在前方行驶来减小行驶时的空气阻力的优先通行双方。“本车辆在变为能够进行优先通行的情况下支付的报酬”是因想要尽早到达目的地等理由而为了缩短移动时间即使支付也无所谓的报酬，且是在能够超车的道路上对其他车辆进行超车来通行之时所支付的报酬。另外，表示使其他车辆在前方行驶来减小空气阻力而高效地行驶之时所支付的报酬。相反地，“针对其他车辆的优先通行而请求的报酬”表示作为移动时间的延长的补偿而请求收取的报酬，且是在其他车辆前方行驶而承受空气阻力的情况下收取的报酬。本实施方式的通信装置1001本身执行交易条件判定处理并判定是否满足交易条件，根据判定结果，能够进行控制以使车辆130在能够进行超车的道路上通行，或者保持在能够进行超车的道路上行驶的状态下在其他车辆的后方通行。

＜通信装置1001的构成＞

接下来，参照图11对通信装置1001的构成例进行说明。图11所示的构成表示对作为本实施方式的通信装置1001的一个例子的智能手机进行构成的功能块。此外，所说明的各个功能块可以整合或分离，另外所说明的功能也可以由其他功能块来实现。另外，作为硬件进行说明的部分也可以由软件来实现，反之亦然。

通信装置1001的构成中的301～306的功能块与第一实施方式相同。控制部1101包括CPU310以及RAM311，例如通过由CPU310执行记录于记录部306的程序来控制控制部1101内的各功能块、通信装置1001内的各部分的动作。在控制部1101的构成中，交易条件设定部312、导航信息获取部313、以及显示控制部314的构成与第一实施方式相同。

为了对能够进行超车的道路中的优先通行判定交易条件，交易条件判定部1110将设定于自身的通信装置1001中的交易条件的信息、预先规定的用于在超车车道上通行的报酬进行比较，从而判定是否满足交易条件。另外，在使其他车辆在前方行驶来减小空气阻力的情况下，基于从与其他车辆相关联的通信装置1001获取的交易条件的信息、和设定于自身的通信装置1001中的交易条件的信息来判定是否满足与优先通行有关的交易条件。

优先通行控制部1111与通过交易条件判定部1110判定为满足交易条件相应地向车辆130发送用于使其在超车车道上通行、或者使其在其他车辆的后方进行通行的控制信号。另外，如后面叙述的那样，优先通行控制部1111根据上述那样的判定，进行使车辆的外观变化、或者使显示交通状况的显示装置的显示发生变化的控制。该显示装置与变为能够进行优先通行的车辆、接受了其他车辆的优先通行的车辆、或者其他车辆相关联。报酬处理部1112进行报酬的交易，并将其事务记录于分散型台账中。

＜通信装置1001中的车辆控制处理的一系列的动作＞

接下来，参照图12对通信装置1001中的车辆控制处理的一系列的动作进行说明。此外，本处理是通过控制部1101的CPU310执行记录于记录部306的程序来实现的。此外，例如如图13中的(a)所示，车辆1301～车辆1303以一定的速度行驶在能够进行超车的道路的左侧的车道的情况下开始本处理。另外，本处理所涉及的通信装置1001与车辆1303相关联。

在S901中，控制部1101的交易条件设定部312基于针对上述的交易条件设定画面162进行的用户操作来设定交易条件的信息。交易条件设定部312将设定的交易条件的信息记录于记录部306。

在S1201中，交易条件判定部1110针对能够进行超车的道路中的优先通行来判定交易条件。具体地，S901中设定的、在变为能够进行优先通行的情况下支付的报酬为预先规定的用于在超车车道上通行的报酬以上的情况下，判定为满足交易条件。此外，预先规定的用于在超车车道上通行的报酬例如由对能够进行超车的道路进行管理的管理主体等对每条道路分别预先规定，且所支付的报酬被支付于这些主体。可以根据时间段、时期、以及拥堵状况而使该报酬变化。

在S1202中，控制部202在判定为满足交易条件的情况进入S1203，否则进入S1205。在S1203中，优先通行控制部1111与满足交易条件相应地向车辆1303发送用于进行优先通行(例如，向右侧的车道移动，提高车速并对车辆进行超车)的控制信号。

在S1203中，优先通行控制部1111能够进一步地至少在车辆1303正进行优先通行的期间使车辆1303的外观与第一实施方式同样地变化。另外，在其他实施方式中，优先通行控制部1111能够使与车辆1303相关联并显示交通状况的显示装置(例如显示部305)中的、车辆1303的显示方式与第一实施方式同样地变化。例如，优先通行控制部1111可以使车辆1303发红光，或者将车辆1303显示成红色。在这样的例子中，显示部305例如图形化地显示如图13所示那样的交通状况。

在S1204中，报酬处理部1112基于在S901中设定的报酬来进行报酬的交易，并将其事务记录于分散型台账。

接下来，对进一步地执行进行使其他车辆在前方行驶来减小行驶时的空气阻力的优先通行的处理的例子进行说明。可以根据用户的指示或者自动地在任意的时机下进行S1205的处理。首先，在S1205中，为了进行减小空气阻力的优先通行，交易条件判定部1110例如获取在左侧的车道行驶的车辆1301的交易条件的信息，并与在S901中设定的报酬进行比较。例如，S901中设定的、在变为能够进行优先通行的情况下支付的报酬为车辆1301的能够接受的报酬以上的情况下，判定为满足交易条件。通过这样的构成，能够识别使其他车辆在前方行驶的车辆、或者使其他车辆在后方行驶的车辆。

在S1206中，控制部202在判定为满足交易条件的情况进入S1207，否则结束本一系列的动作。在S1207中，优先通行控制部1111与满足交易条件相应地向车辆1303发送用于进行优先通行(例如，接近向右侧的车道移动后的车辆1301的后方来进行行驶)的控制信号。此时，优先通行控制部1111能够预先向与车辆1301相关联的通信装置进行指示，以使车辆1301向右侧的车道移动。

在S1207中，优先通行控制部1111能够进一步地至少在车辆1303正进行优先通行的期间使车辆1303的外观与第一实施方式同样地变化。另外，在其他实施方式中，优先通行控制部1111能够使与车辆1303相关联并显示交通状况的显示装置(例如显示部305)中的、车辆1303的显示方式或者接受了优先通行的车辆1301的显示方式与第一实施方式同样地变化。优先通行控制部1111可以以使车辆1301的外观变化、或者使与车辆1303相关联并显示交通状况的显示装置中的车辆1301或车辆1303的显示方式变化的方式，对与车辆1301相关联的通信装置进行指示。

在S1208中，报酬处理部1112基于在S901中设定的报酬来进行报酬的交易(例如，在图13中的(b)的例子中支付250)，并将其事务记录于分散型台账中。

此外，在本实施方式中，对将在S901中设定的一个交易条件的信息提供给各种优先通行的例子进行了说明，但也可以分别设定各个优先行驶(例如，能够进行超车的道路的优先行驶、使其他车辆在前方行驶的优先行驶)的报酬。

如以上说明的那样，在本实施方式中，设定与能够进行超车的道路中的优先通行有关的交易条件的信息，根据基于设定的交易条件的信息而判定为能够进行在能够进行超车的道路中的优先通行这一情况，而使车辆在能够进行超车的道路优先地通行。而且，在使车辆在能够进行超车的道路优先地通行的情况下，使其支付针对优先通行的报酬。由此，当行驶在能够进行超车的道路上时，能够为了缩短移动时间而支付报酬，并能够符合自身的状况地买卖移动时间的价值。

另外，在本实施方式中，设定与使其他车辆在前方行驶来减小行驶时的空气阻力的优先通行有关的交易条件的信息，根据基于设定的交易条件的信息而判定为能够进行减小行驶时的空气阻力的优先通行这一情况，以通过其他车辆减小行驶时的空气阻力的方式使车辆优先地通行。而且，在以通过其他车辆减小行驶时的空气阻力的方式使车辆优先地通行的情况下，使车辆支付针对优先通行的报酬。由此，通过其他车辆减小空气阻力，从而能够以较短的移动时间通行更长距离。即，能够为了缩短移动时间而支付报酬，并能够符合自身的状况地买卖移动时间的价值。

另外，在本实施方式中，进行优先通行的车辆、或者接受了优先通行的车辆的车辆的外观发生变化，或者显示交通状况的显示装置中的显示发生变化。由此，能够识别进行优先通行的车辆、或者接受了优先通行的车辆。

＜实施方式的总结＞

1.上述实施方式的信息处理装置(例如附图标记110)，其控制信号灯(例如120)的点亮，

所述信息处理装置具有：

通信单元(例如201、S502)，其从与距所述信号灯规定的距离内的车辆相关联的通信装置获取与优先通行有关的交易条件的信息；

控制单元(例如214、S506)，其根据基于所述交易条件的信息而满足与优先通行有关的交易条件这一情况，控制所述信号灯的点亮；以及

处理单元(例如215)，其基于与所述优先通行有关的交易条件来处理报酬的支付，

在通过所述控制单元控制了所述信号灯的点亮的情况下，所述处理单元以从变为能够进行优先通行的车辆侧征收针对优先通行的报酬的方式来处理所述报酬的支付(例如S508)，

所述通信单元以至少在变为能够进行所述优先通行的车辆在存在所述信号灯的交叉路口中通行的期间使变为能够进行所述优先通行的车辆、和接受了其他车辆的所述优先通行的车辆中的至少一方改变所述车辆的外观的方式来进行通知(例如S507)。

根据该实施方式，各车辆能够识别进行基于报酬的支付的优先通行这一情况。

2.在上述实施方式中，

在通过所述控制单元控制了所述信号灯的点亮的情况下，所述处理单元以向接受了所述其他车辆的优先通行的车辆侧提供针对所述优先通行的报酬的方式来处理所述报酬的支付(例如S508)。

根据该实施方式，能够在时间上有富余且能允许移动时间的延长的情况下收取报酬。

3.在上述实施方式中，

所述通信单元以使变为能够进行所述优先通行的车辆、和接受了其他车辆的所述优先通行的车辆双方以不同的方法改变车辆的外观的方式来进行所述通知(例如S507)。

根据该实施方式，各车辆能够识别进行优先通行的车辆、和接受了优先通行的车辆。

4.在上述实施方式中，

所述车辆的外观的变化是通过使所述车辆所具备的灯的点亮状态发生变化来进行的(例如S507)。

根据该实施方式，能够容易地识别进行优先通行的车辆或者接受了优先通行的车辆。

5.在上述实施方式中，

针对变为能够进行所述优先通行的车辆，使所述车辆所具备的灯点亮为红色或者进行闪烁(例如S507)。

根据该实施方式，能够容易地识别进行优先通行的车辆。

6.在上述实施方式中，

针对接受了所述优先通行的车辆，使所述车辆所具备的灯点亮为蓝色或绿色或者进行闪烁(例如S507)。

根据该实施方式，能够容易地识别接受了优先通行的车辆。

7.在上述实施方式中，

与所述优先通行有关的交易条件的信息包括对每个车辆分别设定的、针对所述优先通行支付的数额和针对所述优先通行而请求收取的数额(例如141)。

根据该实施方式，能够根据各车辆对优先通行的请求的强烈程度，进行优先通行的控制。

8.上述实施方式的信息处理装置(例如附图标记110)，其控制信号灯(例如120)的点亮，

所述信息处理装置具有：

通信单元(例如201、S502)，其从与距所述信号灯规定的距离内的车辆相关联的通信装置获取与优先通行有关的交易条件的信息；

控制单元(例如214、S506)，其根据基于所述交易条件的信息而满足与优先通行有关的交易条件这一情况，控制所述信号灯的点亮；以及

处理单元(例如215)，其基于与所述优先通行有关的交易条件来处理报酬的支付，

在通过所述控制单元控制了所述信号灯的点亮的情况下，所述处理单元以从变为能够进行优先通行的车辆侧征收针对优先通行的报酬的方式来处理所述报酬的支付(例如S508)，

所述通信单元针对与距所述信号灯规定的距离内的车辆相关联并显示存在所述信号灯的交叉路口中的交通状况的显示装置进行通知，以使得变为能够进行所述优先通行的车辆、和接受了其他车辆的所述优先通行的车辆中的至少一方的显示方式变化(例如S507)。

根据该实施方式，各车辆能够识别正进行基于报酬的支付的优先通行这一情况。

9.在上述实施方式中，

在通过所述控制单元控制了所述信号灯的点亮的情况下，所述处理单元以向接受了所述其他车辆的优先通行的车辆侧提供针对所述优先通行的报酬的方式来处理所述报酬的支付(例如S508)。

根据该实施方式，能够在时间上有富余且能允许移动时间的延长的情况下收取报酬。

10.在上述实施方式中，

所述显示方式的变化是通过使对所述车辆进行表示的图形的颜色发生变化来进行的(例如S507)。

根据该实施方式，能够容易地识别进行优先通行的车辆或者接受了优先通行的车辆。

11.上述实施方式的通信装置(例如140)，其与控制信号灯的点亮的信息处理装置(例如110)进行通信，并与车辆(例如130)相关联，

所述通信装置具有：

通信单元(例如301)，其针对由所述信号灯的点亮控制的通行，将与优先通行有关的交易条件的信息发送至所述信息处理装置；

控制单元(例如315)，其根据通过所述信息处理装置基于所述交易条件的信息而变为能够进行优先通行这一情况，使所述车辆在由所述信号灯控制通行的地点优先地通行；以及

处理单元(例如316)，其基于与所述优先通行有关的交易条件来处理报酬的支付，

在使所述车辆在由所述信号灯控制通行的所述地点优先地通行的情况下，所述处理单元以使所述车辆支付针对优先通行的报酬的方式来处理所述报酬的支付(例如S1208)，

所述控制单元至少在所述车辆在存在所述信号灯的交叉路口中通行的期间使所述车辆的外观变化(例如S1207)。

根据该实施方式，各车辆能够识别正进行基于报酬的支付的优先通行这一情况。

12.上述实施方式的通信装置(例如140)，其与控制信号灯的点亮的信息处理装置(例如110)进行通信，并与车辆(例如130)相关联，

所述通信装置具有：

通信单元(例如301)，其针对由所述信号灯的点亮控制的通行，将与优先通行有关的交易条件的信息发送至所述信息处理装置；

控制单元(例如315)，其根据通过所述信息处理装置基于所述交易条件的信息而变为能够进行其他车辆的优先通行这一情况，使所述车辆在由所述信号灯控制通行的地点停止；以及

处理单元(例如316)，其基于与所述优先通行有关的交易条件来处理报酬的支付，

在使所述车辆在由所述信号灯控制通行的所述地点优先地通行的情况下，所述处理单元以使所述车辆支付针对优先通行的报酬的方式来处理所述报酬的支付(例如S1208)，

所述控制单元使与所述车辆相关联并显示存在所述信号灯的交叉路口的交通状况的显示装置中的、所述其他车辆的显示方式变化(例如S1207)。

根据该实施方式，能够容易地识别通过报酬的支付而进行优先通行的车辆。

13.上述实施方式的信息处理装置的控制方法，其是控制信号灯的点亮的信息处理装置的控制方法，

所述信息处理装置的控制方法具有：

通信步骤(例如S502)，在所述通信步骤中，从与距所述信号灯规定的距离内的车辆相关联的通信装置获取与优先通行有关的交易条件的信息；

控制步骤(例如S506)，在所述控制步骤中，根据基于所述交易条件的信息而满足与优先通行有关的交易条件这一情况，控制所述信号灯的点亮；

通知步骤(例如S507)，在所述通知步骤中，以至少在变为能够进行所述优先通行的车辆在存在所述信号灯的交叉路口中通行的期间使变为能够进行所述优先通行的车辆、和接受了其他车辆的所述优先通行的车辆中的至少一方改变所述车辆的外观的方式来进行通知；以及

处理步骤(例如S508)，在所述处理步骤中，基于与所述优先通行有关的交易条件来处理报酬的支付，

在所述控制步骤中控制了所述信号灯的点亮的情况下，在所述处理步骤中，以从变为能够进行优先通行的车辆侧征收针对优先通行的报酬的方式来处理所述报酬的支付(例如S508)。

根据该实施方式，各车辆能够识别正进行基于报酬的支付的优先通行这一情况。

14.上述实施方式的信息处理装置的控制方法，其是控制信号灯的点亮的信息处理装置的控制方法，

所述信息处理装置的控制方法具有：

通信步骤(例如S502)，在所述通信步骤中，从与距所述信号灯规定的距离内的车辆相关联的通信装置获取与优先通行有关的交易条件的信息；

控制步骤(例如S506)，在所述控制步骤中，根据基于所述交易条件的信息而满足与优先通行有关的交易条件这一情况，控制所述信号灯的点亮；

通知步骤(例如S507)，在所述通知步骤中，对与距所述信号灯规定的距离内的车辆相关联并显示存在所述信号灯的交叉路口中的交通状况的显示装置进行通知，以使得变为能够进行所述优先通行的车辆、和接受了其他车辆的所述优先通行的车辆中的至少一方的显示方式变化；以及

处理步骤(例如S508)，在所述处理步骤中，基于与所述优先通行有关的交易条件来处理报酬的支付，

在所述控制步骤中控制了所述信号灯的点亮的情况下，在所述处理步骤中，以从变为能够进行优先通行的车辆侧征收针对优先通行的报酬的方式来处理所述报酬的支付(例如S508)。

根据该实施方式，各车辆能够识别正进行基于报酬的支付的优先通行这一情况。

15.上述实施方式的通信装置的控制方法，其是与控制信号灯的点亮的信息处理装置进行通信并与车辆相关联的通信装置的控制方法，

所述通信装置的控制方法具有：

通信步骤(例如S902)，在所述通信步骤中，针对由所述信号灯的点亮控制的通行，将与优先通行有关的交易条件的信息发送至所述信息处理装置；

控制步骤(例如S905)，在所述控制步骤中，根据通过所述信息处理装置基于所述交易条件的信息而变为能够进行优先通行这一情况，使所述车辆在由所述信号灯控制通行的地点优先地通行；以及

处理步骤(例如S907)，在所述处理步骤中，基于与所述优先通行有关的交易条件来处理报酬的支付，

在使所述车辆在由所述信号灯控制通行的所述地点优先地通行的情况下，在所述处理步骤中，以使所述车辆支付针对优先通行的报酬的方式来处理所述报酬的支付(例如S907)，

在所述控制步骤中，至少在所述车辆在存在所述信号灯的交叉路口中通行的期间使所述车辆的外观变化(例如S905)。

根据该实施方式，各车辆能够识别正进行基于报酬的支付的优先通行这一情况。

16.上述实施方式的通信装置的控制方法，其是与控制信号灯的点亮的信息处理装置进行通信并与车辆相关联的通信装置的控制方法，

所述通信装置的控制方法具有：

通信步骤(例如S902)，在所述通信步骤中，针对由所述信号灯的点亮控制的通行，将与优先通行有关的交易条件的信息发送至所述信息处理装置；

控制步骤(例如S906)，在所述控制步骤中，根据通过所述信息处理装置基于所述交易条件的信息而变为能够进行其他车辆的优先通行这一情况，使所述车辆在由所述信号灯控制通行的地点停止；以及

处理步骤(例如S907)，在所述处理步骤中，基于与所述优先通行有关的交易条件来处理报酬的支付，

在使所述车辆在由所述信号灯控制通行的所述地点停止的情况下，在所述处理步骤中，以使所述车辆收取针对优先通行的报酬的方式来处理所述报酬的支付(例如S907)，

在所述控制步骤中，使与所述车辆相关联并显示存在所述信号灯的交叉路口的交通状况的显示装置中的、所述其他车辆的显示方式变化(例如S906)。

根据该实施方式，能够容易地识别基于报酬的支付而进行优先通行的车辆。

17.上述实施方式的介质是计算机可读取介质，其保存有通过计算机执行时执行上述控制方法的程序。

根据该实施方式，能够提供实现各车辆能够识别正进行基于报酬的支付的优先通行这一情况的信息处理装置或者通信装置的程序。

本发明不限于上述的实施方式，可以在本发明的主旨的范围内进行各种变形、变更。