一种给袋式一次性杯全自动化包装机

技术领域

本发明涉及包装领域，具体为一种给袋式一次性杯全自动化包装机。

背景技术

杯体是把用化学木浆制成的原纸(白纸板)进行机械加工、粘合所做得的一种纸容器。杯体通过杯体机来进行生产后还要进行包装工序。一般都是采用人工进行套袋且密封，现有技术中的包装方式通常是由输送装置将杯体传输至操作台上，再由操作员手动将杯体放入包装袋内，随后通过热压机压合密封。

但是这种人工包装过程的效率不高，人工成本较高，此外这种包装方式无法很好的达到无菌化包装。

发明内容

本发明的目的在于提供一种全自动式的杯体包装机，达到降低人工成本，提高包装效率，实现无菌化包装的技术效果。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：包括机架，其特征在于：所述机架上设置有杯体输送机构：设置于机架上，包括有输送杯体的输送带以及设置于输送带上用于间隔杯体的限位结构，推料机构，设置于输送带的出料端，包括有推料杆所述推料杆来回活动式设置于机架上，推动输送带上的杯体前移至装袋机构处； 包装袋传输机构，设置于推料结构的侧边，包括有用于放置包装袋的置袋台以及拾袋器，拾袋器拾起置袋台上的袋体送至装袋机构； 装袋机构，设置于推料杆的前端，包括有输送带、袋口开口装置、撑袋卡件以及封口装置，所述输送带输送袋体至袋口开口装置处开启袋口，由撑袋卡件撑开袋体后，推料杆将杯体通过撑袋卡件推送入袋体，再由输送带送至封口装置处封口。

通过上述的技术方案：杯体在完成初步加工后，通过杯体输送机构进行输送，其主要的技术方案就是将杯体放置在输送带上输送至相应的包装区，限位结构的主要作用是将杯体起到一定的间隔作用，实现对杯体的分组。当杯体被输送带输送至推料机构上时，推料杆会对处于该处的杯体进行推送，而与此同时，放置在置袋台上的包装袋袋体被拾袋器拾起进入输送带，输送带将袋体输送至袋口开口装置处开启袋体开口的同时，撑袋卡件撑开袋体，随后推送杆将杯体推送入包装袋内，随后输送带再将装入杯体的包装袋输送至封口装置处进行封口处理。

上述一整套的过程中为全自动化操作，无需认为介入，可以很好的达到本技术方案中所要求要达到的技术效果。

为更好达到技术效果，本技术方案进一步设置为：所述限位结构为设置于输送带上的隔间凸起。

通过上述的技术方案：隔间的突起能很好的达到对杯体进行分组间隔的效果，由于是一体的，因此降低了加工成本。

为更好达到技术效果，本技术方案进一步设置为：所述推料杆通过气缸连接与机架上，通过气缸使得推送杆来回活动于输送带上。

通过上述的技术方案：推料杆需要实现的技术效果就是一个来回往复的推料动作，采用气缸可以很好的达到该技术效果。

为更好达到技术效果，本技术方案进一步设置为：所述的撑袋卡件为两片呈对称结构设置的撑袋片，所述的两片撑袋片上分别连接有气缸，撑袋片呈活动式设置于推动杆前端。

通过上述的技术方案：撑袋卡件的主要作用是撑开袋体便于推料杆推入杯体，其中两片撑袋片借由气缸可实现来回移动，当袋口被打开时，撑袋片推至入袋体内，随后两片撑袋片借由气缸朝袋口两侧移动，借此撑开袋体。

为更好达到技术效果，本技术方案进一步设置为：所述的拾袋器上设置有移动杆以及设置于移动杆上的拾袋杆，移动杆通过气缸连接于机架上实现来回移动，拾袋杆通过气缸连接于移动杆上，上下活动实现拾袋以及放袋；

通过上述的技术方案：拾袋器主要实现的是两个动作，一是拾起袋体，二是将袋体移动至输送带的固定位置处，本技术方案中移动杆在气缸的推动下实现在置袋区和输送带之间的来回往复运动，拾袋杆通过气缸连接在移动杆上实现上下运动，达到拾起和放下袋体的技术效果。上述的技术方案采用最优技术解达到本技术方案所提出要达到的技术效果。

为更好达到技术效果，本技术方案进一步设置为：所述袋口开口装置包括呈上下对称设置的两组吸袋件，两组吸袋件通过气缸实现上下活动，两组吸袋件的闭合开启状态实现夹袋体、开袋口。

通过上述的技术方案：打开袋口是一个上下拉开的操作机制，因此在本技术方案中在采用两块上下对称的吸袋件，吸袋件通过气缸实现上下移动，当气缸带动处于下方的吸袋件上移，带动处于上方的吸袋件下移，两组吸袋件闭合夹住了袋口，而后气缸带动处于下方的吸袋件下移，带动处于上方的吸袋件上移，吸袋件会分别拉起袋口两侧，实现开口。上述技术方案很好的实现了本技术方案所要求实现的技术效果。

为更好达到技术效果，本技术方案进一步设置为：所述的吸袋件相对袋体的一面上设置有吸启件，所述吸启件可为橡胶。

通过上述的技术方案：在吸袋件拉起袋口时，需要吸袋件上有可以黏住带起袋体的组件，本技术方案中优选橡胶制成一个黏启件，由于橡胶具有粘性，因此可以很好的黏住袋体。上述技术方案很好的实现了本技术方案所要求实现的技术效果。

为更好达到技术效果，本技术方案进一步设置为：封口装置包括有固定座以及热封板，其中所述固定座以及热封板皆呈上下活动式连接与机架上。

通过上述的技术方案：输送带将装好了杯体的包装袋输送至固定座上，此时热封板和固定座在气缸推动下，上下压合袋体，就能轻松实现对袋口的密封，达到本技术方案所要求要达到的技术效果。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：无需工作人员参与包装步骤，降低人工成本，提高包装效率，实现无菌化包装的技术效果。

附图说明

图1为本发明结构示意图1；

图2为本发明结构示意图2；

图3为为本发明正视图的示意图；

图4为为本发明袋口开口装置处的放大图。

图中：1、机架；2、输送带；3、限位结构；4、推料杆；5、撑袋卡件；6、置袋台；7、拾袋器；8、袋口开口装置；9、封口装置；10、移动杆；11、拾袋杆；12、吸袋件；13、吸启件；14、热封板；15、固定座15。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-2，本技术方案中的的一体包装过程主要分为以下的步骤：

第一步：杯体在完成初步加工后，通过杯体输送机构进行输送，其主要的技术方案就是将杯体放置在输送带2上输送至相应的包装区，本技术方案中的输送带2可以是由电机带动输送带2或者是其他形式的动力输出，并不做过多限制，而设置在输送带2上的限位结构3会对被输送的杯体起到一定的间隔作用，实现对杯体的分组，该限位结构3可以采用多种形式实现并不局限，而本技术方案为便于实际加工，采用对输送带进行一体压合成型的方式形成限位结构。

第二步：当杯体被输送带2输送至推料机构上时，推料杆4会对处于该处的杯体进行推送，将杯体推送至装袋机构，在此过程中推料杆4是通过气缸控制实现往复的推送，但其运动输出方式并不做局限，也可由其他运动输出机构带动推料杆4。

与第二步同时进行：包装袋的推送是和杯体的推送同时进行的，放置在置袋台6上的包装袋袋体被拾袋器7拾起进入输送带2，输送带2将袋体输送至袋口开口装置8处开启袋体开口的同时推送杆将杯体推送入包装袋内。而拾袋器7主要实现的是两个动作，一是拾起袋体，二是将袋体移动至输送带2的固定位置处，本技术方案中移动杆10在气缸的推动下实现在置袋区和输送带2之间的来回往复运动，拾袋杆11通过气缸连接在移动杆10上实现上下运动，达到拾起和放下袋体的技术效果。

第三步：打开袋体，将杯体推送入袋体内，首先需要的就是开袋操作，由于打开袋口是一个上下拉开的操作机制，因此在本技术方案中在采用两块上下对称的吸袋件12，吸袋件12通过气缸实现上下移动，当气缸带动处于下方的吸袋件12上移，带动处于上方的吸袋件12下移，两组吸袋件12闭合夹住了袋口，而后气缸带动处于下方的吸袋件12下移，带动处于上方的吸袋件12上移，吸袋件12会分别拉起袋口两侧，实现开口。在吸袋件12拉起袋口时，需要吸袋件12上有可以粘住带起袋体的组件，本技术方案中优选设置一个吸启件，但这并不局限其他形式的拉起袋体的结构。随后利用撑袋卡件撑开袋体，以便于推送杆推送杯体进入袋体中，所述的撑袋卡件为两片呈对称结构设置的撑袋片，所述的两片撑袋片上分别连接有气缸，撑袋片呈活动式设置于推动杆前端。其中两片撑袋片借由气缸可实现来回移动，当袋口被打开时，撑袋片推至入袋体内，随后两片撑袋片借由气缸朝袋口两侧移动，借此撑开袋体袋口拉起后第一步中的推动杆会将杯体推入包装袋内。

第四步：封口处理，输送带2将装好了杯体的包装袋输送至固定座1515上，封口装置包括有固定座15以及热封板14，其中所述固定座15以及热封板14皆呈上下活动式连接与机架上。输送带将装好了杯体的包装袋输送至固定座15上，此时热封板14和固定座15在气缸推动下，上下压合袋体，就能轻松实现对袋口的密封，达到本技术方案所要求要达到的技术效果，本技术方案主要通过热封压合密封，但并不作具体的密封方式限定。

需要强调的是，本技术方案的灵活适配度较高，并不仅仅局限于杯体的包装，也可作为其他物体的包装，并且本技术方案中推动杆部位 限位结构3等都是可以调节的，不仅仅局限于一两组的杯体，可以是多组杯体。

最后应当说明的是，以上内容仅用以说明本发明的技术方案，而非对发明保护范围的限制，本领域的普通技术人员对本发明的技术方案进行的简单修改或者等同替换，均不脱离本发明技术方案的实质和范围。