一种工业炸药爆速测量靶线制作装置

技术领域

本发明涉及工业炸药领域，尤其涉及一种工业炸药爆速测量靶线制作装置。

背景技术

目前工业炸药爆速测量采用五段式爆速测量仪，与靶线共同使用，通过炸药爆炸瞬间高温使漆包圆铜线表面绝缘漆融化，使电路导通，由此根据两个靶线之间距离并测量第一个靶线导通到第二个靶线导通时间，即可计算得出炸药爆速。

爆速作为炸药重要性能指标，一般要求不低于4000m/s，在实际测量过程中，靶线的制作、安装，距离的微小改变都会导致测量误差增大。目前工业炸药爆速测量需测量人员手工制作靶线，截取一根漆包圆铜线,穿过钢针一端的小孔,在漆包圆铜线中间位置将漆包圆铜线并行缠绕,用钢针将靶线垂直于药卷轴线并通过药卷中心径向穿透药卷。在靠近钢针处将漆包圆铜线剪断,取下钢针,并将两根线头分开。由此，现有靶线的制作为纯手工制作，制作靶线费时费力，由于在采取五段法测量爆速时，需使用3卷炸药，共计15根靶线，因此靶线制作的劳动强度大且效率较低，而且在靶线安装时，一是会出现靶线未安装在药卷中心；二是药卷上下2条靶线穿孔间距为人工测量，靶线与靶线之间距离误差较大，这些误差都会影测量数据准确性。

另外，工业炸药本身具有针刺感度，在使用钢针穿靶线时可能导致炸药爆炸，并且人体携带的静电积聚也可能导致炸药爆炸，因此，在安装靶线的过程中存在安全隐患。

发明内容

本发明的目的在于提出一种工业炸药爆速测量靶线制作装置，以解决上述背景技术中存在的一个或多个技术问题。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种工业炸药爆速测量靶线制作装置，包括防爆箱体，以及设置在所述防爆箱体内的至少一组放线机构、至少一组穿线机构和炸药定位组件；

所述炸药定位组件用于固定待测量药卷；

所述穿线机构设在所述炸药定位组件的一侧，所述放线机构用于在漆包线线卷中取出一段靶线并送至所述炸药定位组件的另一侧；

所述穿线机构包括穿线驱动部件、穿线活动底座和钩针，所述钩针的一端固定在所述穿线活动底座上，所述穿线驱动部件用于驱动所述钩针在炸药定位组件的两侧之间往复运动，初始时钩针位于炸药定位组件的一侧，当穿线驱动部件驱动所述钩针移动至所述炸药定位组件的另一侧时，所述钩针穿过待测量药卷使待测量药卷的中部径向形成穿孔，并钩住所述靶线的一端，当穿线驱动部件驱动所述钩针从炸药定位组件的另一侧移动至初始位置时，所述钩针使靶线通过穿孔安装在待测量药卷中。

优选的，所述放线机构为五组，五组所述放线机构依次上下设置，所述穿线机构为五组，五组所述穿线机构依次上下设置。

优选的，所述穿线机构还包括切断组件，所述切断组件设在所述钩针与所述炸药定位组件之间，所述切断组件包括缓冲垫板和切断刀，所述缓冲垫板和所述切断刀分别位于所述钩针的两侧，所述切断刀可沿所述缓冲垫板的方向运动。

优选的，所述放线机构包括放线组件和拉线组件，所述放线组件包括卷筒轴、第一导向管、压线块和切线刀，所述卷筒轴用于安装漆包线线卷，所述压线块设在所述卷筒轴的一侧，所述第一导向管设在所述卷筒轴和所述压线块之间，所述切线刀设在所述第一导向管靠近所述压线块的一端，所述压线块用于压紧漆包线线卷的线头；

所述拉线组件包括拉线驱动部件、拉线活动底座和拉钩，所述拉钩设在所述拉线活动底座上，所述拉线活动底座设在所述拉线驱动部件的活动端，所述拉线驱动部件用于驱动所述拉钩在放线组件和炸药定位组件的之间往复运动，当拉线驱动部件驱动所述拉钩移动至所述放线组件处时，所述拉钩钩住漆包线线卷的活动段，当穿线驱动部件驱动所述钩针从放线组件处移动至炸药定位组件的另一侧时，所述拉钩逐渐将活动段从漆包线线卷中取出。

优选的，所述放线机构还包括绕线组件，所述绕线组件设在所述拉线活动底座上，所述绕线组件包括绕线电机、传动轴和至少一个传动部件，所述绕线电机的转轴端与所述传动轴的一端连接，所述传动部件的输入端与所述传动轴连接，所述传动部件的输出端与所述拉钩连接。

优选的，所述钩针靠近所述炸药定位组件的一端设有针头部，所述钩针远离所述拉钩的一侧设有倒钩部；所述拉钩的一端设有两个挂钩部，两个所述挂钩部之间设有所述钩针可穿过的空隙。

优选的，所述放线机构还包括旋转电机，所述旋转电机的转轴端与所述卷筒轴的一端连接。

优选的，所述炸药定位组件包括定位筒和第二导向管，所述定位筒的两侧设有穿线孔，所述第二导向管与其中一个所述穿线孔对应。

优选的，所述穿线机构还包括第一导向轨道和第二导向轨道，所述第一导向轨道与所述第二导向轨道垂直设置，所述穿线活动底座与所述第一导向轨道滑动连接，所述拉线活动底座与所述第二导向轨道滑动连接，所述切断刀与所述第三导向轨道滑动连接。

优选的，所述防爆箱的外侧设有接地模块。

本发明的有益效果为：通过设置放线机构和穿线机构，实现对靶线的快速制作靶线及精准安装，省时省力，进而使得爆速测量更精准。另外，放线机构和穿线机构设置在防爆箱体，使得穿线操作在防爆箱体内进行，不仅实现了对靶线的自动安装，还避免了在穿线过程中操作人员与炸药的直接触碰，由此解决了现有技术在安装靶线时存在安全隐患的问题。

附图说明

附图对本发明做进一步说明，但附图中的内容不构成对本发明的任何限制。

图1是本发明其中一个实施例的内部结构示意图；

图2是本发明其中一个实施例的整体结构示意图；

图3是本发明其中一个实施例的钩针的结构示意图；

图4是本发明其中一个实施例的拉钩的结构示意图；

图5（a）～（f）是本发明其中一个实施例的工作流程示意图。

其中：防爆箱体8、穿线活动底座10、钩针11、缓冲垫板12、切断刀9、卷筒轴1、第一导向管2、压线块4、切线刀3、拉线活动底座7、拉钩6、定位筒13、第二导向管5、接地模块15、针头部111、倒钩部112、挂钩部61、空隙62。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

本实施例的一种工业炸药爆速测量靶线制作装置，参考附图1和2，包括防爆箱体8，以及设置在防爆箱体8内的至少一组放线机构、至少一组穿线机构和炸药定位组件；

炸药定位组件用于固定待测量药卷；

穿线机构设在炸药定位组件的一侧，放线机构用于在漆包线线卷中取出一段靶线并送至炸药定位组件的另一侧；

穿线机构包括穿线驱动部件、穿线活动底座10和钩针11，钩针11的一端固定在穿线活动底座10上，穿线驱动部件用于驱动钩针11在炸药定位组件的两侧之间往复运动，初始时钩针11位于炸药定位组件的一侧，当穿线驱动部件驱动钩针11移动至炸药定位组件的另一侧时，钩针11穿过待测量药卷使待测量药卷的中部径向形成穿孔，并钩住靶线的一端，当穿线驱动部件驱动钩针11从炸药定位组件的另一侧移动至初始位置时，钩针11使靶线通过穿孔安装在待测量药卷中。其中，穿线驱动部件可采用驱动电机与齿轮齿条组件或丝杠副等直线传动组件实现，通过驱动穿线活动底座10与钩针11的往复运动，即可实现对待测量药卷的穿孔以及将靶线通过该穿孔穿过药卷的操作。

由此，通过设置放线机构和穿线机构，实现对靶线的快速制作靶线及精准安装，省时省力，进而使得爆速测量更精准。另外，放线机构和穿线机构设置在防爆箱体8，使得穿线操作在防爆箱体8内进行，不仅实现了对靶线的自动安装，还避免了在穿线过程中操作人员与炸药的直接触碰，由此解决了现有技术在安装靶线时存在安全隐患的问题。

优选的，放线机构为五组，五组放线机构依次上下设置，穿线机构为五组，五组穿线机构依次上下设置。由此，可根据需要设置多组放线机构和多组穿线机构，实现将多条靶线同时安装在同一药卷中。

优选的，穿线机构还包括切断组件，切断组件设在钩针11与炸药定位组件之间，切断组件包括缓冲垫板12和切断刀9，缓冲垫板12和切断刀9分别位于钩针11的两侧，切断刀9可沿缓冲垫板12的方向运动。由此，设有切断组件，当穿线驱动部件驱动钩针11完成靶线安装的操作后，使切断刀9向缓冲垫板12移动至相抵，从而实现对位于切断刀9与缓冲垫板12之间的靶线的切断，便于取出完成靶线安装的待测量药卷。进一步的，还可在切断刀9的下方设置废料箱，用于存放被切断刀9切断的靶线废料，通过定期地对废料箱的清理，实现对靶线废料的回收，避免废料散落在防爆箱体8内影响穿线机构的运行。

优选的，放线机构包括放线组件和拉线组件，放线组件包括卷筒轴1、第一导向管2、压线块4和切线刀3，卷筒轴用于安装漆包线线卷，压线块4设在卷筒轴1的一侧，第一导向管2设在卷筒轴1和压线块4之间，切线刀3设在第一导向管2靠近压线块4的一端，压线块4用于压紧漆包线线卷的线头；切线刀3和压线块4可通过衔铁实现切断和压线的动作。

拉线组件包括拉线驱动部件、拉线活动底座7和拉钩6，拉钩6设在拉线活动底座7上，拉线活动底座7设在拉线驱动部件的活动端，拉线驱动部件用于驱动拉钩6在放线组件和炸药定位组件的之间往复运动，当拉线驱动部件驱动拉钩6移动至放线组件处时，拉钩6钩住漆包线线卷的活动段，当穿线驱动部件驱动钩针11从放线组件处移动至炸药定位组件的另一侧时，拉钩6逐渐将活动段从漆包线线卷中取出。

由此，通过压线块4对漆包线线卷的线头的压紧，使得拉钩6取出的活动段为两段靶线，不仅增大了靶线的截面积，使得靶线与药卷的安装座更稳固，还便于在爆速测量过程中，靶线与传感器的连接。切线刀3用于使活动段的的一端与漆包线线卷切断，从而形成一段靶线。拉线驱动部件可采用驱动电机与齿轮齿条组件或丝杠副等直线传动组件实现，通过驱动拉线活动底座7与拉钩6的往复运动，即可实现在漆包线线卷取出一段靶线的操作。

优选的，放线机构还包括绕线组件，绕线组件设在拉线活动底座7上，绕线组件包括绕线电机、传动轴和至少一个传动部件，绕线电机的转轴端与传动轴的一端连接，传动部件的输入端与传动轴连接，传动部件的输出端与拉钩6连接。由此，通过设置绕线组件，在漆包线线卷取出一段靶线的操作过程中，靶线的末端被压线块4压紧，此时通过绕线电机带动拉钩6的转动，使得靶线的另一端转动，即可实现对靶线的绕制，解决了现有人工进行靶线制作，为节省时间，通常省去靶线绕制，导致两条靶线无法密闭接触，电信号无法及时传递，导致存在测量误差的问题。传动部件可采用主动带轮、被动带轮和O型带，传动轴竖直设置，其中主动带轮套设在传动轴的外侧，而拉钩6设在被动带轮上，由于此时主动带轮与被动带轮不在同一平面上，因此通过O型带，即可实现主动带轮与被动带轮之间的传动，进而实现对靶线的绕制。

优选的，参考附图3和4，钩针11靠近炸药定位组件的一端设有针头部111，钩针11远离拉钩6的一侧设有倒钩部112；拉钩6的一端设有两个挂钩部61，两个挂钩部61之间设有钩针11可穿过的空隙62。由此，通过针头部111穿过待测量药卷，从而在药卷上形成穿孔，拉钩6的两个挂钩部61之间设有钩针11可穿过的空隙62，并在钩针11上设置倒钩部112，使得钩针11在穿过待测量药卷后能够钩住靶线的一端，以完成穿线的操作。

优选的，放线机构还包括旋转电机，旋转电机的转轴端与卷筒轴1的一端连接。由此，旋转电机用于驱动卷筒轴1的转动，从而通过卷筒轴1的转动将漆包线线卷的线头传递至压线块4处。

优选的，炸药定位组件包括定位筒13和第二导向管5，定位筒13的两侧设有穿线孔，第二导向管5与其中一个穿线孔对应。定位筒13用于对待测量药卷的定位，保证靶线安装在药卷中心，减小测量误差。第二导向管5对钩针11的运动起到导向作用，保证钩针11在穿过药卷后能在拉钩6处取走靶线。

优选的，穿线机构还包括第一导向轨道和第二导向轨道，第一导向轨道与第二导向轨道垂直设置，穿线活动底座10与第一导向轨道滑动连接，拉线活动底座7与第二导向轨道滑动连接，切断组件还包括第三导向轨道，切断刀9与第三导向轨道滑动连接。由此，通过设置第一导向轨道、第二导向轨道和第三导向轨道分别起到了对穿线活动底座10、拉线活动底座7和切断刀9运动的导向作用，确保运动准确度。

优选的，防爆箱的外侧设有接地模块15。避免了静电造成的安全隐患，提高了靶线安装的安全性。

本发明的工作原理包括以下操作步骤；

1、根据待测量的爆速段数将漆包线线卷安装在卷筒轴1中，并将漆包圆铜线线卷的线头穿过第一导向管2，将待测量药卷固定在定位筒13中；

2、如附图5（a），漆包线线卷通过旋转电机的转动将线头通过第一导向管2输送到压紧块处，压紧块处设有红外感应器，当线头进入时，压紧块将漆包线线卷的线头固定，同时拉钩6在拉线驱动部件的带动下运动到压紧块与第一导向管2之间，并钩住漆包线线卷的活动段；

3、如附图5（b）拉钩6将漆包线线卷的活动段勾住后回到初始位置形成一段靶线，此时绕线电机启动，如附图5（c）使靶线并行缠绕，缠绕后拉钩6开口方向正对钩针11；

4、如附图5（d）钩针11在穿线驱动部件的带动下穿过药卷中部，将药卷刺穿形成穿孔后，钩住靶线的一端，切线刀3下方电磁铁启动，将靶线末端切断，同时压紧块复位放开靶线；

5、如附图5（e）和（f），钩针11回到初始位置，带动靶线穿过炸药中轴，在切断刀9与缓冲垫板12的作用下切断靶线的始端。

6、完成靶线安装的操作，取出安装靶线后的药卷。

以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理。这些描述只是为了解释本发明的原理，而不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明的保护范围之内。