一种花炮生产用原料自动定量装填机构

技术领域

本发明涉及一种花炮装填的技术领域，尤其是一种花炮生产用原料自动定量装填机构。

背景技术

花炮生产工序繁多，而且花炮内筒里装有易燃易爆的药物成分，如碳粉、高钾、硫磺、银粉、合金粉、亮珠等，具有较大的粉尘危害和爆炸风险。繁重的工作多是靠人工带药作业，具有一定的危险性，生产效率低。花炮内筒装药尚有很大设备空白，目前市场上已有一些研发设备，受限与技术和生产工艺，技术不够成熟，不同生产规格之间切换困难，设备不易清理，同时存在一些安全隐患。

花炮内筒装药机构有很大设备空间，目前市场上已有一些研发设备，主要在定量取料工序上存在以下问题：

1)传统手工、人工生产安全隐患较大；

2)现有自动装填定量取料采用圆盘回转定量取料和端面回转刮料，为敞开式，粉料易外泄，且设备不易清理维护；

部分已有设备定量单元更换麻烦，甚至更换时容易有安全隐患。

发明内容

针对现有技术中的花炮内筒装药机构存在的人工生产安全隐患大、粉料易外泄、设备不易清理维护、定量单元更换麻烦的技术问题，本发明提出了一种花炮生产用原料自动定量装填机构，用以解决上述问题。

本发明提出了一种花炮生产用原料自动定量装填机构，包括设置于底座上的料仓、冲针装置、定量板、移动板、移动板推移装置和移动阀门装置，移动板设置于定量板的下方，定量板上设置有多个定量孔，移动板上对应设置有多个与定量孔对应的通孔，移动阀门装置推动定量板和移动板在料仓和冲针装置下方前后往复位移，移动板推移装置推动移动板在定量板下方左右位移，并使得定量板上的定量孔与移动板上的通孔错开或对应。凭借移动板和定量板之间的相互移动关系实现对定量板上定量孔的封闭和导通，整体结构简单易于维护。

在一些具体的实施例中，料仓的上部为至少设置有一倒锥形平面的漏斗结构，漏斗结构的顶面设置有封闭板，封闭板上开设有进料孔。凭借该设置能够形成一封闭的进料环境，避免落料扬尘的情况，影响作业环境。

在一些具体的实施例中，进料孔设置于倒锥形平面的上方。凭借该设置可以利用锥面进行落料的导向。

在一些具体的实施例中，料仓内下部设置有搅拌装置，搅拌装置包括第一气缸、连杆和搅拌棒，第一气缸驱动连杆往复运动以带动搅拌棒正转或反转。凭借该设置能够搅拌落料，使得落料均匀的铺满定量板上的定量孔。

在一些具体的实施例中，搅拌棒包括平行设置于料仓的底部的第一搅拌棒和第二搅拌棒，第一搅拌棒和第二搅拌棒的一端通过皮带连接同步转动。凭借该设置能够实现充分均匀搅拌。

在一些具体的实施例中，移动阀门装置包括两侧设置的第二气缸、导轨和推杆，两第二气缸的伸缩杆头部通过连接板连接，连接板可滑动地设置于导轨上，推杆的一端与连接板的中部固定连接，另一端与定量板配合连接。凭借该设置能够实现定量板的往复位移驱动。

在一些具体的实施例中，推杆与定量板配合的一端为T形结构，移动板上开设有与T形结构匹配的T形凹槽。凭借该结构配合一方面可实现定量板的位移另一方面通过该结构的配合便于定量板的更换。

在一些具体的实施例中，还包括缓冲机构，缓冲机构设置于底座的前端，且使得连接板触发缓冲机构时，定量板上的定量孔与冲针装置的冲针对应。凭借缓冲机构的设置能够更加精准的实现定位。

在一些具体的实施例中，移动板推移装置包括固定设置于底座两侧的第三气缸和推板，两侧的第三气缸分别连接推板，且两侧的第三气缸的运动状态相反。凭借该设置能够确保移动板能够朝一个方向位移。

在一些具体的实施例中，定量板的下部沿其位移方向的两端固定设置有一对移动板导向板，移动板导向板上设置有导向槽，移动板的两端设置有导向凸起，导向凸起与导向槽配合使得移动板可在垂直于定量板的位移方向受第三气缸和推板的作用力在导向槽内左右位移，使得定量板上的定量孔与移动板上的通孔对应或错开。凭借该设置能够使得移动板既能随定量板前后位移，在到达位置后还能左右位移以导通定量孔进行装填作业。

本发明提出了一种花炮生产用原料自动定量装填机构，凭借定量板和移动板之间的相互位移关系实现定量板上的定量孔的定量装填，以及填装作业时通过移动板推移装置控制定量孔与移动板上的通孔的对应。解决了目前的混料圆盘回转定量取料和端面回转刮料，结构复杂，成本高，每个定量孔受离心力作用有可能取料不均的问题，通过定量板和移动板之间的平面移动取料，结构简单，定量孔均匀分布，并且可根据不同介质不同用量快速改变定量板来实现。

附图说明

包括附图以提供对实施例的进一步理解并且附图被并入本说明书中并且构成本说明书的一部分。附图图示了实施例并且与描述一起用于解释本发明的原理。将容易认识到其它实施例和实施例的很多预期优点，因为通过引用以下详细描述，它们变得被更好地理解。通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1是根据发明的一个实施例的花炮生产用原料自动定量装填机构的结构示意图；

图2是根据发明的一个具体的实施例的料仓内部的搅拌装置的结构示意图；

图3是根据发明的一个具体的实施例的底座上的定量板的结构示意图；

图4是根据发明的一个具体的实施例的移动板的结构示意图；

图5是根据发明的一个具体的实施例的装填工位时的移动板结构俯视图。

图中各编号的含义：100-底座、200-料仓、201-进料筒、300-冲针装置、301-冲针气缸、302-冲针、303-冲针底板、400-定量板、401-移动板导向板、500-移动阀门装置、501-第二气缸、502-活塞杆、503-连接板、504-缓冲机构、505-推杆、600-移动板推移装置、601-左侧推移气缸、602-左侧推板、603-移动板、604-右侧推移气缸、605-右侧推板、700-搅拌装置、701-第一气缸、702-连杆、703第一搅拌棒、704-第一皮带轮、705-第二搅拌棒、706-第二皮带轮、707-皮带、708-搅拌桨。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与有关发明相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

图1示出了根据发明的一个实施例的花炮生产用原料自动定量装填机构的结构示意图。如图1所示，该自动定量装填结构包括底座100、料仓200、冲针装置300、定量板400、移动阀门装置500、移动板推移装置600和搅拌装置700。其中，料仓200、冲针装置300、定量板400、移动阀门装置500和移动板推移装置600均设置于底座100之上，搅拌装置700设置于底座100之上的料仓200内。料仓200和冲针装置300前后相邻设置，定量板400受移动阀门装置500的控制可在料仓200和冲针装置300的下方工位来回移动，以实现定量取料和装填操作。移动板推移装置600设置于冲针装置300的下部，用于控制移动板左右位移以实现通过移动板来封闭定量板400上的定量孔，确保定量取料的操作。

在具体的实施例中，料仓200的上部设置为漏斗状结构，该漏斗状结构至少存在一倒锥形的斜面，本实施例中，该斜面设置于靠近冲针装置300的一侧，且料仓200的漏斗开口部设置有封闭板，封闭板上开设有进料孔，进料孔上设置有进料筒201，且该进料筒201设置于倒锥形斜面的上方，使得物料通过进料筒201进入料仓200时先经过倒锥形斜面的引导缓冲，避免直接落入料仓200内产生大量扬尘。

继续参考图2，图2示出了根据发明的一个具体的实施例的料仓内部的搅拌装置的结构示意图，如图2所示，料仓200的下部设置有搅拌装置700，该搅拌装置700包括第一气缸701、连杆702、第一搅拌棒703、第一皮带轮704、第二搅拌棒705、第二皮带轮706和皮带707。第一气缸701设置于料仓200一侧的底座100上，第一气缸701的活塞杆与连杆702的一端铰接，连杆702的另一端连接第一搅拌棒703，第一气缸701的活塞杆往复伸缩是驱动连杆702摆动，并带动第一搅拌棒703正转或反转。第一搅拌棒703在穿过料仓200的另一侧外部设置有第一皮带轮704，料仓200的内部还平行设置有一第二搅拌棒705，其一端同样设置有第二皮带轮706，第一皮带轮704和第二皮带轮706之间通过皮带707同步连接配合，第一搅拌棒703和第二搅拌棒705的圆周表面上间隔阵列排布有多个搅拌桨708，在一个具体的实施例中，该搅拌桨708为L形结构，通过上述的搅拌装置的设置，可以使得落入料仓200内部的原料充分搅拌并快速均匀地落入定量板400上的定量孔内，确保取料用量的精确。

在具体的实施例中，图3示出了根据发明的一个具体的实施例的底座上的定量板的结构示意图，结合图3和图1所示，移动法门装置500包括平行设置于料仓200两侧的底座100之上的第二气缸501、活塞杆502、连接板503、缓冲机构504和推杆505，两组活塞杆502的头部固定于连接板503上，推杆505的一端与连接杆503的中部固定连接，另一端与定量板400配合，以使得第二气缸501推动活塞杆502时，可以带动连接板503及推杆505移动进而推动定量板400往复运动。连接板503两侧可位移地套设于一对导轨上。并且在底座100的前端设置有缓冲机构504，使得连接板503触发缓冲机构504时，定量板400上的定量孔与冲针装置300的冲针一一对应，保证定位的精准性。

在具体的实施例中，冲针装置300包括冲针气缸301、冲针302和冲针底板303，冲针气缸301控制冲针302穿过冲针底板303上的通孔对下方的定量板400上的定量孔内的原料冲压填充至炮饼对应的内筒中。冲针装置300的下部两侧设置有移动板推移装置600，用于控制其内设置的移动板位移以封闭定量板400上的定量孔。结合图4的移动板的结构示意图以及图5中装填工位时的移动板结构俯视图，该移动推移装置600包括左侧推移气缸601、左侧推板602、移动板603、右侧推移气缸604和右侧推板605，两侧的推移气缸分别连接两侧的推板，并且两侧的推移气缸的作动方向相反，具体为左侧的气缸推出推动移动板603向右侧移动时，右侧推移气缸604带动右侧推板605收缩。

在具体的实施例中，定量板400的下部沿其位移方向的两端固定设置有一对移动板导向板401，移动板导向板401上设置有导向槽，移动板603的两端设置有导向凸起，导向凸起与导向槽配合使得移动板603可在垂直于定量板400的位移方向受左右推移气缸和推板的作用力在导向槽内左右位移，并使得定量板400上的定量孔与移动板603上的通孔对应或错开。图5中示出的为装填工位时的移动板结构俯视图，如图5所示，此时右侧推移气缸604推动右侧推板605向左移动，移动板603被向左推动并使得定量板400上的定量孔与移动板603上的通孔对应，此时即可驱动冲针装置300进行冲填作业。

在具体的实施例中，推杆505与定量板400配合的一端为T形结构，定量板400上开设有对应的T形凹槽，以使得推杆能够带动定量板400和定量板内的移动板603往复运动。

本发明的花炮生产用原料自动定量装填机构的装填工艺流程如下：把移动阀门装置500推入料仓200内，物料经过定量输送由上而下自由落下，在此过程充分均匀地填满定量板400中均布的定量孔，此时炮饼也由输送带送入指定位置。经过光电开关检测到炮饼即将到位后，启动第二气缸501将定量板400和移动板603从料仓200中推出。装置移动由左右两组气缸同步推送，当连接板503与头部的阻挡缓冲机构504相碰而停止时，也就是定量取料装置到达指定位置，此时炮饼由输送带送达并由提升气缸上升到指定位置，炮饼中心与设定中心对齐。检测到信号后，右侧推移气缸604启动，右缸推出，左缸退回到起始位，推移定量板400底部的移动板603偏移，移动板603中n孔中心与定量板400上的定量孔中心完全重合。此时炮饼、移动板603、定量板400、冲针装置300上的冲针底板303等n个孔轴中心重合。冲针装置300收到信号后，启动冲针气缸301，冲针302冲下，把物料完全从定量板400孔中卸到炮饼内筒里。完成后冲针302收回，收到信息后，左侧推移气缸601将移动板603推回，左缸推出，右缸回到起始位。移动阀门装置500收到信号后，两侧第一气缸501启动，移动直至回到起始位，即定量板400完全返回料仓200内取料。一次定量取料定向装填流程完成，接着开始下一轮新的循环作业。

本申请中的花炮生产用原料自动定量装填机构可将原料按需要的用量快速均匀地分布到炮饼内筒，定量精确；可快速更换定量板，实现不同大小的原料，不同用量的生产对应；整体结构及定量单元结构简洁，制作成本、运维成本低。

以上描述仅为本发明的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本发明中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离上述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本发明中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。