一种露天乳化炸药现场混装车智能寻孔装置

技术领域

本发明涉及爆破寻孔装置技术领域，公开内容涉及一种寻孔装置，更具体地涉及一种露天乳化炸药现场混装车智能寻孔装置。

背景技术

露天爆破填装炸药，一般爆破现场通过混装车将炸药输送至炮孔内，人工装药需要将炸药捅入炮孔，如果炮孔尺寸不规则，炸药容易堵塞无法输送至炮孔底部，影响爆破效果，通过机械化将送药管插入炮孔内，炮孔表面凹凸不平，送药管容易卡在炮孔的凹陷位置，需要重复向上拉动送料管频繁下料试探能够通过的空隙，本发明针对以上问题提出了一种新的解决方案。

怎样研究出一种露天乳化炸药现场混装车智能寻孔装置是当前亟待解决的问题。

发明内容

本发明为了克服上述缺点中的至少一个，提供一种露天乳化炸药现场混装车智能寻孔装置。本发明的目的可以通过采用如下技术方案达到：

一种露天乳化炸药现场混装车智能寻孔装置，包括安装在混装车，混装车上设有送药装置和摄像头，送药装置包括收卷装置及其绕接在收卷装置上的输药管，输药管的输入端连接有炸药存贮装置，输药管的另一端为自由端，混装车上设有导向装置，导向装置包括活动连接在输药管上的导向球，导向装置还包括牵引导向球沿着输药管滑动的牵引装置，导向球的内部中部设有驱动装置，驱动装置包括设备箱，设备箱内设有驱动电机、连接有驱动电机的减速器和电池，设备箱的一侧设有配重块，设备箱上设有启动或关闭驱动电机的电源开关，驱动电机启动后带动配重块旋转改变导向球的重心进行自动滚动。

特别是，导向球的内部设有警示灯，导向球的外壳为透光材料制成。

特别是，导向球的外壳由橡胶制成。

特别是，导向球的外壳包括两个活动安装的第一壳体和第二壳体，第一壳体和第二壳体均为内部中空的半球形壳体。

特别是，导向球包括设置在第一壳体或第二壳体外壁上的开关按钮，开关按钮向下按动用于启动电源开关。

特别是，导向球的内部设有定位装置。

特别是，收卷装置包括第一滚筒及其驱动第一滚筒旋转的第一电机。

特别是，牵引装置包括第二滚筒及其驱动第二滚筒旋转的第二电机，第二滚筒上绕接有牵引绳，牵引绳的一端连接有套环。

特别是，套环套接在输药管的外部，套环上设有连接有导向球的连接绳。

特别是，输药管的输出端外壁上设有避免套环脱落的环形凸缘。

本发明的有益技术效果：根据本公开内容，该露天乳化炸药现场混装车智能寻孔装置通过摄像头将画面传递给驾驶室，驾驶员调节混装车的位置使输药管位于炮孔正上方，启动牵引装置释放导向球，收卷装置将输药管送入炮孔内，导向球在自重的作用下向下掉落，导向球落在炮孔内突起位置时自动滚动避免卡住并持续向下掉落，输药管在导向球的牵引下沿着炮孔持续插入直至达到指定位置，导向球起到牵引和寻孔的作用，无需人工多次拉动输药管调节位置下管，更加智能，效率更高。

附图说明

在附图中，通过实例的方式非限制性地给出一下内容：

图1示出了本发明的第一实施例的整体结构示意图；

图2示出了本发明的第一实施例的整体主视结构透视图；

图3示出了本发明的第一实施例混装车的安装位置结构示意图；

图4和图5示出了本发明的第一实施例的送药装置和导向装置结构示意图；

图6示出了本发明的第一实施例的收卷装置和输药管结构示意图；

图7示出了本发明的第一实施例的牵引装置和导向球结构示意图；

图8示出了本发明的第一实施例的导向球主视结构透视图；

图9示出了本发明的第一实施例的导向球展开结构示意图；

图10示出了本发明的第一实施例的导向球俯视结构透视图；

图11示出了本发明的第一实施例的导向球右视结构透视图；

图12示出了本发明的第二实施例的混装车的安装位置结构示意图；

图13出了本发明的第三实施例的混装车的安装位置主视结构示意图。

图中：1为混装车，2为送药装置，3为导向装置，4为收卷装置， 5为输药管，7为牵引装置，8为导向球，9为摄像头，10为驱动装置，11为设备箱，12为配重块，13为电源开关，14为警示灯，15 为定位装置，16为减速器，17为驱动电机，41为第一电机，42为第一滚筒，71为第二电机，72为第二滚筒，73为牵引绳，74为套环， 75为连接绳，81为第一壳体，82为第二壳体，83为开关按钮。

具体实施方式

在下面详细公开中，参照了附图，通过其特征在于一部分，作为可实施的特定实施例的图示，充分描述这些实施例，为使本领域技术人员更加清楚和明确本发明的技术方案，下述描述的实施方式不局限于此，下面结合实施例及附图对本发明作进一步详细的描述。

如图1-图11所示，在第一实施例中，露天乳化炸药现场混装车智能寻孔装置，包括安装在混装车1，混装车1上设有送药装置2和摄像头9，送药装置2包括收卷装置4及其绕接在收卷装置4上的输药管5，输药管5的输入端连接有炸药存贮装置，输药管5的另一端为自由端，混装车1上设有导向装置3，导向装置3包括活动连接在输药管5上的导向球8，导向装置3还包括牵引导向球8沿着输药管 5滑动的牵引装置7，导向球8的内部中部设有驱动装置10，驱动装置10包括设备箱11，设备箱11内设有驱动电机17、连接有驱动电机17的减速器16和电池，设备箱11的一侧设有配重块12，设备箱 11上设有启动或关闭驱动电机17的电源开关13，驱动电机17启动后带动配重块12旋转改变导向球8的重心进行自动滚动。

该露天乳化炸药现场混装车智能寻孔装置通过摄像头9将画面传递给驾驶室，驾驶员调节混装车1的位置使输药管5位于炮孔正上方，启动牵引装置7释放导向球8，收卷装置4将输药管5送入炮孔内，导向球8在自重的作用下向下掉落，导向球8落在炮孔内突起位置时自动滚动避免卡住并持续向下掉落，输药管5在导向球8的牵引下沿着炮孔持续插入直至达到指定位置，导向球8起到牵引和寻孔的作用，无需人工多次拉动输药管5调节位置下管，更加智能，效率更高。

导向球8的内部设有警示灯14，导向球8的外壳为透光材料制成。导向球8的外壳为透光材料制成，导向球8内设置的警示灯14 发光，对炮孔内部进步进行照明，导向球8一旦卡住或达到炮孔底部时，能够根据导向球8发光了解炮孔情况。

导向球8的外壳由橡胶制成，橡胶的导向球8外壳起到缓冲的作用，减缓导向球8在下降过程中受到的撞击，起到保护导向球8内部零件的作用，同时通过橡胶提高和炮孔内壁的摩擦力，导向球8更容易滚动。

如图8和图9所示，导向球8的外壳包括两个活动安装的第一壳体81和第二壳体82，第一壳体81和第二壳体82均为内部中空的半球形壳体。导向球8包括设置在第一壳体81或第二壳体82外壁上的开关按钮83，开关按钮83向下按动用于启动电源开关13。

第一壳体81和第二壳体82组成的导向球8便于拆卸维修零件和更换电池，通过按下开关按钮83启动电源开关13，电池进行供电，减速器16和驱动电机17运行带动配重块12转动，改变导向球8的重心，导向球8能够持续滚动，在导向球8接触炮孔内壁时，导向球 8撞击炮孔内壁受力翻转不规则行走，导向球8持续滚动寻找能够向下通过的孔洞。

如图10和图11所示，导向球8的内部设有定位装置15。定位装置15起到定位的作用，时刻监控导向球8的位置，了解炮孔的深度情况。

如图4-图7收卷装置4包括第一滚筒42及其驱动第一滚筒42 旋转的第一电机41。牵引装置7包括第二滚筒72及其驱动第二滚筒 72旋转的第二电机71，第二滚筒72上绕接有牵引绳73，牵引绳73 的一端连接有套环74。套环74套接在输药管5的外部，套环74上设有连接有导向球8的连接绳75。输药管5的输出端外壁上设有避免套环74脱落的环形凸缘。

导向球8通过套环74套在输药管5外壁上，套环74和导向球8 之间连接有连接绳75，先释放导向球8，在输药管5和导向球8进入炮孔的过程中，导向球8位于输药管5输出端的下方，起到导向的作用。套环74包括环形的环体及其套在环体上的多个滚珠，套环74在沿着输药管5上下移动时，减少摩擦力，提高效率。

如图4所示，还可以设有固定输药管5位置的固定装置，固定装置包括套在输药管5外部使输药管5竖直向下掉落的第一固定环，和套在牵引绳73外部保持牵引绳73沿指定方向移动的第二固定环，固定装置避免输药管5和牵引绳73发生磨损导致破损或断裂。

如图12所示，为本发明的第二实施例，该露天乳化炸药现场混装车智能寻孔装置设置在第一实施例中混装车1的车厢位置，还可以设置在伸缩臂上，通过摄像头9能够实现不同位置的安装，克服了只能设置在车前方通过目测调节伸缩臂确定炮孔位置的局限性。

如图13所示，为本发明的第三实施例，送药装置2设置在混装车1上，导向装置3设置在伸缩臂上，通过伸缩臂运行拉动输药管5 并将输药管5释放至炮孔内。。

在实施例中，如图1-图13所示，本实施例提供的一种露天乳化炸药现场混装车智能寻孔装置的工作过程如下：

步骤1：摄像头9将画面传递给驾驶室，驾驶员调节混装车1的位置使输药管5位于炮孔正上方；

步骤2：启动牵引装置7释放导向球8，导向球8在自重的作用下向下掉落，收卷装置4将输药管5送入炮孔内，导向球8落在炮孔内突起位置时自动滚动避免卡住并持续向下掉落，输药管5在导向球 8的牵引下沿着炮孔持续插入直至达到指定位置；

步骤3：启动牵引装置7将导向球8拉出后，收卷装置4拉动输药管5上升高度并持续向炮孔内输送炸药。

鉴于上文的详细说明，可以对这些实施方案做出这些和其它改变，本书面描述包括最佳模式的实施例公开本发明。本发明取得的专利范围由权利要求书来定义，权利要求并不受本公开内容所限定，本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明所公开的范围内，根据本发明的技术方案及其构思加以等同替换或改变，都处于本发明的保护范围内。