一种烟花筒的端面封装装置的上胶机构

技术领域

本发明涉及一种烟花筒的包装设备。

背景技术

本发明所述烟花筒是指外形为圆柱形、棱柱形的烟花产品或部件，按功能分类，包括但不限于包装筒、发射筒、效果筒等类型，其产品分类，涵盖喷花类、旋转类、升空类、礼花类、吐珠类、玩具类、架子烟花类、组合烟花类、礼宾花等类型。本发明所述烟花筒尤其包括礼宾花的包装筒、发射筒、效果筒等，无论是以压缩空气作为动力的礼宾花，还是以火药为发射动力的礼宾花。

烟花制作中，需要在烟花筒的筒体的两端面粘贴包装纸进行封装，使得包装纸的中间部位覆盖烟花筒端面，包装纸的周边粘贴在靠近端面的烟花筒侧壁上。本发明所述包装纸的材质可以是纸张、塑料、薄膜、复合材料等。

现有技术中，授权公告号为CN 206944837 U的实用新型专利文献公开的“一种烟花包装设备”；申请公布号为CN109204928A的发明专利文献公开的“一种组合烟花全自动包装机的上、下贴纸结构”；申请公布号为CN109264077A的发明专利文献公开的“一种组合烟花全自动包装机”等，都试图实现烟花产品两端面的包装自动化加工，主要原理是采用采用压纸板、上贴纸结构6和下贴纸结构7等朝向产品的顶面和底面按压包装纸的方式进行封装包装工作，使得上下包装纸外周与烟花筒盒侧壁黏贴在一起。

上述现有设备的加工对象都是组合烟花的整体，组合烟花主要包括传统的多个纸筒组合而成组盆体和模压成型体，其加工对象与烟花筒有很大的区别，故而现有设备无法适用于烟花筒的自动包装工作，现在的生产实践中仍是采用手工方式完成烟花筒的包装工作，工作效率低。

在烟花筒端部的封装工作中，在烟花筒的筒体的两端面上胶是粘贴封装的基础工作，高效可靠地完成上胶是首先需要解决的问题。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种烟花筒产品的端面进行包装加工的上胶机构。本发明采用的技术方案是，一种烟花筒的端面封装装置的上胶机构，其特征在于，所述上胶机构包括上胶筒，上胶筒连通胶水供应机构，上胶筒具有外开口，外开口朝向固定夹具上的烟花筒的端部，上胶筒和/或固定夹具设有第一直线往返驱动机构，所述第一直线往返驱动机构使得烟花筒的端部对应插入上胶筒内。

优选地，所述上胶筒设有旋转驱动机构，所述旋转驱动机构使得烟花筒与上胶筒发生相对转动。

优选地，所述上胶筒设置在旋转胶罐的中心孔内，中心孔连通旋转胶罐储存胶水的内腔；上胶筒呈圆台状，较大端的端口为所述外开口，较小端的端口为连通旋转胶罐内腔的内开口，内开口由覆盖层封闭，所述覆盖层是胶水能够渗透通过的结构。

优选地，所述中心孔位于旋转胶罐内腔的部分设有疏齿套环，上胶筒的内开口和外侧壁由覆盖层包裹并嵌套在中心孔和疏齿套环内。

优选地，所述上胶机构包括能够沿第一导轨调节位置的上胶移动座，上胶移动座上设有上胶气缸和上胶移动工作台，上胶气缸驱动上胶移动工作台沿第二导轨往返运动，上胶移动工作台上安装旋转胶罐及其驱动电机。

优选地，所述上胶移动工作台上固装支撑板，支撑板分为固定部和摆动部，摆动部铰接于固定部上，旋转胶罐及其驱动电机安装在摆动部上；所述旋转胶罐设有能够打开的密封端盖，中心孔设置在密封端盖上。

优选地，所述旋转胶罐设有磁阻扰流组件，包括置于旋转胶罐内腔的金属扰流球，还包括安装在旋转胶罐顶部位置的电磁铁，电磁铁不连接旋转胶罐。

所述上胶机构在烟花筒的端面封装装置中的应用。所述烟花筒的端面封装装置包括烟花筒的输送带，所述上胶机构和粘纸机构、捋纸机构沿输送带依序分布：

所述输送带设有间歇式步进驱动机构，所述输送带上固定分布若干烟花筒的固定夹具；

所述粘纸机构包括盛装包装纸叠的纸盒，纸盒具有开口，开口朝向固定夹具上的烟花筒的端部，纸盒设有弹性推纸组件，弹性推纸组件将包装纸叠推向所述开口，纸盒和/或固定夹具设有第二直线往返驱动机构，所述第二直线往返驱动机构使得烟花筒的端部对应插入纸盒的开口内；

所述捋纸机构包括若干弧形片构成的套筒，套筒口朝向固定夹具上的烟花筒的端部，套筒和/或固定夹具设有第三直线往返驱动机构，所述第三直线往返驱动机构使得烟花筒的端部对应插入套筒内；所述弧形片设有第四直线往返驱动机构，所述第四直线往返驱动机构使得弧形片沿套筒径向往返运动。

输送带上：优选地，所述固定夹具由第一夹体和第二夹体组成，每个夹体都包括夹持件和夹具座，夹具座固定于输送带上，夹持件通过缓冲件固定于夹具座上；在输送带的直行段，两个夹体的夹持件的开口对应靠拢配合夹持烟花筒；在输送带的回转段，两个夹体的夹持件的开口分开。

进一步地，所述输送带由若干并列的链轮链条组件构成，所述夹持件为弧形槽体，每个夹持件设有若干并列的夹具座，夹具座的数量与链轮链条组件的数量对应，每个夹具座固定于所述链条的链节上。

优选地，所述夹具座包括基板、定位板，基板固定在所述链节上，定位板上设有腰型孔和立柱，螺栓通过腰型孔连接定位板和基板，立柱通过弹簧连接基座，基座固接所述夹持件。

优选地，所述输送带设有间歇式位置锁定机构。

粘纸机构中：优选地，所述纸盒和/或固定夹具设有旋转驱动机构，所述旋转驱动机构使得烟花筒与纸盒发生相对转动。

优选地，所述弹性推纸组件包括推纸板，推纸板固接推纸轴的一端，推纸轴的另一端连接手柄，手柄位于纸盒外，推纸轴通过定位轴套安装在粘纸移动工作台上，纸盒内的推纸轴上套装弹簧；纸盒通过转轴安装在粘纸移动工作台上；粘纸气缸驱动粘纸移动工作台沿第三导轨往返运动；纸盒气缸带动纸盒往复转动。

捋纸机构中：优选地，所述弧形片与烟花筒接触的工作面设有柔性层。

优选地，所述套筒口为锥形口。

优选地，所述第四直线往返驱动机构与弧形片之间设有弹性缓冲组件。

优选地，所述捋纸机构包括能够沿第四导轨调节位置的捋纸移动座，捋纸移动座上设有捋纸气缸和捋纸移动工作台，捋纸气缸驱动捋纸移动工作台沿第五导轨往返运动，捋纸移动工作台上固装墙板，墙板上对应弧形片的数量和位置固装若干弧形片气缸，弧形片气缸的活塞杆通过弹性缓冲组件连接弧形片。

所述烟花筒的端面封装装置在礼宾花、烟花包装筒、烟花发射筒、烟花效果筒封装上的应用。

本发明的有益效果在于，该机构能够高效可靠地对烟花筒端部进行高质量地上胶；从而有利于自动完成烟花筒的端面封装加工；动作简单，工作可靠，效率较高；加工动作轻柔，有效保证安全生产；能够适合各种规格的烟花筒的封装工作。

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

需要说明的是，当一个元件被认为是连接另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

附图说明

图1为烟花筒的端面封装装置整体的俯视结构示意图；

图2为输送带和固定夹具的结构原理示意图；

图3为固定夹具的结构示意图；

图4为固定夹具的定位板的结构示意图；

图5为间歇式位置锁定机构的结构示意图；

图6为上胶机构的整体结构示意图(工作状态)；

图7为上胶机构的整体结构示意图(维护状态)；

图8为旋转胶罐的结构示意图(没有安装上胶筒)；

图9为旋转胶罐的结构示意图(安装了上胶筒)；

图10为上胶筒的结构示意图(没有安装覆盖层)；

图11为上胶筒的结构示意图(安装了覆盖层)；

图12为上胶筒与烟花筒的配合结构原理示意图；

图13为粘纸机构的整体结构示意图(含纸盒局部透视)；

图14为图13所示的A向结构示意图；

图15为捋纸机构的整体结构示意图；

图16为图15所示的B向结构示意图；

图17为弧形片气缸、弹性缓冲组件和弧形片的连接结构放大示意图；

图18为弧形片的结构示意图；

图19为设有磁阻扰流组件的旋转胶罐结构示意图。

具体实施方式

参见附图，反映应用本发明的一种具体设备，在烟花筒的端面封装装置中，所述烟花筒是加工对象，烟花筒指外形为圆柱形、棱柱形的烟花产品或部件，按功能分类，包括但不限于包装筒、发射筒、效果筒等类型，其产品分类，涵盖喷花类、旋转类、升空类、礼花类、吐珠类、玩具类、架子烟花类、组合烟花类、礼宾花等类型。本发明所述烟花筒尤其包括礼宾花的包装筒、发射筒、效果筒等，无论是以压缩空气作为动力的礼宾花，还是以火药为发射动力的礼宾花。

所述封装是指在烟花筒的筒体的两端面粘贴包装纸进行封装，使得包装纸的中间部位覆盖烟花筒端面，包装纸的周边粘贴在靠近端面的烟花筒侧壁上。所述包装纸的材质可以是纸张、塑料、薄膜、复合材料等。

该装置包括烟花筒1的输送带2，还包括沿输送带2依序分布的上胶机构3、粘纸机构4和捋纸机构5，都装置在机架6上。本例中，两组上胶机构3、粘纸机构4和捋纸机构5对称分布在输送带2的两侧，在输送带2步进的间歇期，同时对烟花筒1的两个端面进行上胶、粘纸、捋纸等封装工作，以提高工作效率。

所述输送带2设有间歇式步进驱动机构，该驱动机构如步进电机、电动或气动摆杆等，能够驱动输送带2的牵引件做间歇式旋转运动的公知方式或机构都可适用于本发明。本实施例中，所述输送带2由四条并列的链轮203和链条208的组件构成，间歇式步进驱动机构206通过驱动轴205带动输送带2的牵引件——链轮203做间歇式旋转运动，链轮203带动固装在链条208上的固定夹具做间歇式步进。

所述输送带2还设有间歇式位置锁定机构，如图1、5所示，本例中该机构采用锁定气缸202：在输送带2步进的间歇期，锁定气缸202动作，气缸活塞杆插入链轮203的轮辐孔204内，确保输送带静止不动，便于各机构的封装工作准确进行。

所述输送带2上固定分布十二组烟花筒1的固定夹具，如图1中所示，可见的六组固定夹具位于输送带2上方，每组固定夹具都包括两对夹持件201；位于输送带2下方的六个不可见，图中未显示。

如图2、3、4所示，所述固定夹具由对称设置的第一夹体和第二夹体组成，每个夹体都包括夹持件201和夹具座，夹持件201通过固定于夹具座上：所述夹具座包括基板212、定位板211，基板212固定在链条208的链节侧面弯板上，定位板211上设有腰型孔214和立柱210，螺栓213通过腰型孔214连接定位板211和基板212，立柱210通过缓冲件——弹簧209连接基座207，基座207固接所述夹持件201。在链条208的直行段，第一夹体和第二夹体的夹持件201的开口对应靠拢配合夹持烟花筒1；在链条208的回转段，两个夹体的夹持件201的开口分开。在输送带起点位置的回转段，人工或自动将待加工的烟花筒1放入分开的夹持件开口内，进入直行段后开口对应靠拢配合夹持烟花筒1，间歇步进到各个工作机构完成相应加工，到达输送带终点位置的回转段时，完成加工的烟花筒1从分开的夹持件开口内脱落，落入下方的收集机构。

所述夹持件201为弧形槽体以契合烟花筒1的外壁，每个夹持件201设有两个并列的夹具座，每组固定夹具都包括两对夹持件201，夹具座的数量与链轮链条组件的数量对应，每个夹具座单独固定于链条208的链节上。

参见图6-12，所述上胶机构3包括上胶筒301，上胶筒301具有外开口302，外开口302朝向固定夹具上的烟花筒1的端部。所述上胶筒301设置在旋转胶罐303的中心孔304内，中心孔304连通旋转胶罐303储存胶水的内腔；上胶筒301呈圆台状，较大端的端口为所述外开口302，较小端的端口为连通旋转胶罐内腔的内开口305，内开口305由覆盖层306封闭，所述覆盖层306是胶水能够渗透通过的结构，如布料或其他具有微孔的面料等，使得内开口305通过覆盖层306能够连通旋转胶罐303的内腔，向上胶筒301内供应胶水，并通过覆盖层及其上胶筒内壁将胶水涂敷在烟花筒1的端部。

所述中心孔304位于旋转胶罐303内腔的部分设有三个疏齿307构成的疏齿套环，上胶筒301的内开口305和外侧壁由覆盖层306包裹并嵌套在中心孔304和疏齿套环内。能够有效增加覆盖层306与胶水的接触面积，从而吸附传递胶水至覆盖层的打胶工作面(即内开口305处的覆盖层306)上。

所述上胶机构包括能够沿第一导轨317调节位置的上胶移动座308，以便于根据烟花筒1的长度调节上胶机构的位置。上胶移动座308上设有上胶气缸309和上胶移动工作台318，上胶移动工作台318上固装支撑板，支撑板分为固定部310和摆动部311，摆动部311通过铰链312铰接于固定部310上，旋转胶罐303及其驱动电机313安装在摆动部311上；所述旋转胶罐303设有能够打开的密封端盖314，中心孔304设置在密封端盖314的中心位置上。工作状态时摆动部311平放——如图6所示；维护状态时，摆动部311沿铰链312向上摆动立起搁置在垫块315上——如图7所示，便于打开密封端盖314添加或清理罐内的胶水。

本例中，所述第一直线往返驱动机构采用上胶气缸309；所述旋转驱动机构采用驱动电机313。

上胶气缸309驱动上胶移动工作台沿第二导轨316往返运动，间接带动旋转胶罐303及其上胶筒301朝向固定夹具上的烟花筒1运动，使得烟花筒1的端部对应插入上胶筒301的外开口302内并接触内开口305处的覆盖层306；然后，驱动电机313带动旋转胶罐303及其上胶筒301旋转一次，使得烟花筒1与上胶筒301发生相对转动，通过覆盖层306及其上胶筒301内壁轻柔可靠地将胶水涂布在烟花筒1的端部及外侧壁。然后上胶气缸309带动机构复位，输送带步进将完成上胶的烟花筒1输送到粘纸机构4。

旋转胶罐的旋转会导致其内腔的胶水产生离心环流，在胶水耗用到一定程度时，离心环流使得胶水远离中心位置的上胶筒，可能出现覆盖层上胶水供应不足的情况。为此，其他的实施例中，所述旋转胶罐设有磁阻扰流组件，如图19所示，包括置于旋转胶罐601内腔的金属扰流球602，还包括安装在旋转胶罐601顶部位置的电磁铁603，电磁铁603的基座605固定在驱动电机604上不连接旋转胶罐601，不随旋转胶罐旋转601旋转，电磁铁603始终处于旋转胶罐601顶部的高点位置。电磁铁603不通电时，金属扰流球602随胶水流动中也可产生一定的扰流作用，增加上胶筒606的覆盖层上的胶水供应；电磁铁603通电时，金属扰流球602受磁场吸附作用减速停滞，截挡胶水环流，使得胶水基于重力向中心区下落，大幅增加上胶筒的覆盖层上的胶水供应。

所述粘纸机构4包括盛装包装纸叠401的纸盒402，纸盒402具有开口403，开口403朝向固定夹具上的烟花筒1的端部，纸盒402内设有弹性推纸组件，所述弹性推纸组件包括推纸板404，推纸板404固接推纸轴405的一端，推纸轴405的另一端连接手柄406，手柄406位于纸盒402外，便于人工拉动推纸轴405添加包装纸。推纸轴405通过定位轴套407安装在粘纸移动工作台408上，纸盒402内的推纸轴405上套装弹簧409；纸盒402通过转轴410安装在粘纸移动工作台408上，弹性推纸组件将包装纸叠401推向所述开口403。

纸盒402设有第二直线往返驱动机构——粘纸气缸412，粘纸气缸412驱动粘纸移动工作台408沿第三导轨413朝向烟花筒1的方向运动运动，使得已上胶的烟花筒1的端部对应插入纸盒402的开口403内，沾附包装纸；此时纸盒402的旋转驱动机构——纸盒气缸414动作，通过挂耳415带动纸盒402转动，使得烟花筒1与纸盒402发生相对转动，提高包装纸粘附的可靠性。然后粘纸气缸412、纸盒气缸414依次带动机构复位，输送带步进将完成粘纸的烟花筒1输送到捋纸机构5。

所述捋纸机构5包括四个弧形片501构成的套筒，套筒口502朝向固定夹具上的烟花筒1的端部。所述弧形片501与烟花筒1接触的工作面设有柔性层503安全地增大捋纸力度。所述套筒口502为锥形口使得烟花筒1进入套筒口502更为顺畅。所述捋纸机构包括能够沿第四导轨504调节位置的捋纸移动座505，捋纸移动座505上设有捋纸气缸506和捋纸移动工作台507，捋纸气缸506驱动捋纸移动工作台507沿第五导轨508往返运动，捋纸移动工作台507上固装墙板509，墙板509设有支撑架510。墙板510上对应弧形片501的位置固装四个弧形片气缸511，弧形片气缸511的活塞杆512通过弹性缓冲组件513连接弧形片501。

套筒的第三直线往返驱动机构——捋纸气缸506使得烟花筒1的端部及其粘附的包装纸对应插入套筒内；弧形片的第四直线往返驱动机构——弧形片气缸511使得四个弧形片501沿套筒径向运动收紧套筒，使得包装纸的周边安全可靠地粘贴在靠近端面的烟花筒1侧壁上。然后弧形片气缸511复位扩大套筒，避免烟花筒从套筒内脱离时将包装纸剥落。然后捋纸气缸506带动套筒等复位。输送带步进，将完成捋纸的烟花筒1输送到输送带终点位置的回转段时，完成加工的烟花筒1从分开的夹持件201的开口内脱落，落入下方的收集机构。

有上可知，该装置能够自动完成烟花筒的端面封装包装加工，动作简单，工作安全可靠，效率较高，能够适合各种规格的烟花筒的包装工作。

上述的实现方式仅是为了清楚的说明本发明的技术方案，而不能理解为对本发明做出任何限制。本发明在本技术领域具有公知的多种替代或者变形，在不脱离本发明实质意义的前提下，均落入本发明的保护范围。