一种相框组框用物料输送设备

技术领域

本发明涉及一种输送设备，尤其涉及一种相框组框用物料输送设备。

背景技术

相框通常呈正方形，内部掏空，主要是用于放置常用的相片。运用相框放置相片，能够对相片的四边进行定位以及加强相片的美观性。同时也能够对相片进行保护，但在对相框进行拼接组装前，需要运用输送装置对待组装的相框条进行输送。

目前，通常都是采用皮带式的输送机来对相框条进行输送，在输送的过程中，皮带式的输送机通常都是直接将相框条输送至组装处，但之前的操作流程中，工作人员在放置相框条时，容易因失误导致相框条发生正反翻转或是前后翻转，而一旦发生这类情况，输送机又是直接将相框条输送至组装处进行拼接，就容易将翻转的相框条也输送至拼接处，这时拼接人员在对相框条进行拼接就需要调整，操作时较为不便，工作效率降低，且如拼接人员也未注意，直接进行拼接，所得出的相框就为不良品，容易影响相框组装时的良品率。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种能够在输送过程中，将翻转的相框条筛除的相框组框用物料输送设备。

技术方案：一种相框组框用物料输送设备，包括有安装支架、第一输送机、第二输送机和组装板，安装支架顶部一侧依次安装有两个第一输送机和第二输送机，两个第一输送机分别位于两个第二输送机侧方，还包括有限位组件、卸料机构、回位组件和阻挡组件，第一输送机和第二输送机之间具有间距，该间距至少能够容纳一条相框条，安装支架顶部另一侧转动式连接有组装板，相框条能够在组装板上组装成相框，安装支架上设有用于对相框条进行限位的限位组件，限位组件上设有用于挡住翻转的相框条并将翻转的相框条卸下的卸料机构，限位组件上设有用于辅助卸料机构运作的回位组件和用于阻挡相框条的阻挡组件。

在其中一个实施例中，限位组件包括有连接板和限位架，安装支架顶部两侧均连接有连接板，两侧连接板相互靠近的一侧均连接有限位架，两个限位架相互连接，限位架用于对相框进行限位。

在其中一个实施例中，卸料机构包括有阻挡板、第一弹性件、仿形阻挡框、压紧块、第二弹性件和抵板，两侧限位架中部均滑动式连接有阻挡板，阻挡板位于第一输送机和第二输送机的间距中，阻挡板与限位架之间连接有第一弹性件，两侧限位架内一侧上部均连接有仿形阻挡框，仿形阻挡框用于挡住翻转的相框条，阻挡板一侧滑动式连接有压紧块，压紧块移动能够压住相框条，压紧块与限位架之间连接有第二弹性件，阻挡板另一侧连接有抵板，相框条移动能够抵住抵板。

在其中一个实施例中，回位组件包括有电动推杆、时间继电器和接触开关，两侧限位架中部均安装有电动推杆，电动推杆的伸缩杆与阻挡板滑动式连接，电动推杆伸缩杆的移动能够推动阻挡板回位，两侧限位架上均安装有时间继电器，两个时间继电器分别与两个电动推杆通过电性连接，两个限位架上均设置有接触开关，抵板移动能够与接触开关接触，两个接触开关分别与两个时间继电器通过电性连接。

在其中一个实施例中，阻挡组件包括有阻挡块和第七弹性件，限位架底部靠近组装板的位置滑动式连接有阻挡块，阻挡块用于阻挡相框条，阻挡块与限位架之间连接有第七弹性件。

在其中一个实施例中，还包括有输送带，第一输送机和第二输送机下部之间转动式连接有输送带，输送带与第二输送机的其中一根传动轴之间传动连接。

在其中一个实施例中，还包括有自动组装机构，自动组装机构包括有组装框体、受压杆、第三弹性件、锥筒和气缸，组装板四侧均滑动式连接有组装框体，组装框体用于对相框条进行限位，组装框体移动能够对相框条进行组装，组装框体下部连接有受压杆，受压杆能够在组装板上水平滑动，组装框体与组装板之间连接有第三弹性件，安装支架靠近组装板的位置均安装有两个气缸，两个气缸的伸缩杆之间连接有锥筒，锥筒套在组装板下部，受压杆下部与锥筒内壁接触。

在其中一个实施例中，还包括有推送机构，推送机构包括有减速电机、丝杆、滑动架、限位块、推料板和第四弹性件，两侧限位架上均安装有减速电机，减速电机的输出轴上连接有丝杆，两侧限位架上均滑动式连接有滑动架，两个滑动架相互连接，丝杆与滑动架通过螺纹连接，滑动架内顶部连接有限位块，限位块位于限位架内，限位块底部转动式连接有推料板，推料板移动能够推动相框条移动，限位块能够限制推料板，推料板与限位块之间连接有第四弹性件。

在其中一个实施例中，还包括有自动旋转机构，自动旋转机构包括有推动杆、连接架、连杆、凸轮和第五弹性件，安装支架底部滑动式连接有推动杆，推动杆上连接有连接架，连接架上部与滑动架接触，组装板的传动轴底部通过单向离合器连接有凸轮，凸轮与安装支架之间连接有第五弹性件，推动杆与凸轮之间铰接连接有连杆。

在其中一个实施例中，还包括有定位组件，定位组件包括有定位柱、第六弹性件和卡盘，安装支架靠近组装板的位置滑动式连接有两个定位柱，定位柱与安装支架之间连接有第六弹性件，组装板下部连接有卡盘，卡盘底部沿周向均匀间隔开设有四个卡槽，定位柱能够卡入卡槽内，用于将卡盘固定。

本发明具有如下优点：1、本发明能够通过第一输送机和第二输送机来达到对相框条进行输送的效果，并在第一输送机和第二输送机之间设置间距，通过阻挡板承托该间距中的相框条，同时通过仿形阻挡框检测相框条是否翻转，如翻转，则能够使得阻挡板不再挡住相框条，以使翻转的相框条落下，以达到筛除翻转相框条的效果。

2、本发明能够通过减速电机运作带动推料板移动，将相框条推送至组装框体处，再通过气缸运作带动四个组装框体移动，对相框条进行组装，将相框条组装成相框。

3、本发明在滑动架移动的同时，能够带动连接架移动，从而通过连杆带动凸轮旋转，以带动组装板旋转，从而实现自动控制组装板旋转的技术效果，无需人工来操作组装板旋转，操作时更加方便。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明卸料机构和回位组件的立体结构示意图。

图3为本发明卸料机构的第一种立体结构示意图。

图4为本发明仿形阻挡框和相框条的立体结构示意图。

图5为本发明阻挡组件和卸料机构的立体结构示意图。

图6为本发明图5中的A部分放大图。

图7为本发明卸料机构的第二种立体结构示意图。

图8为本发明自动组装机构的立体结构示意图。

图9为本发明自动组装机构、自动旋转机构和定位组件的立体结构示意图。

图10为本发明自动组装机构和定位组件的立体结构示意图。

图11为本发明推送机构和自动组装机构的立体结构示意图。

图12为本发明推送机构的第一种立体结构示意图。

图13为本发明推送机构的第二种立体结构示意图。

图14为本发明推送机构的第三种立体结构示意图。

附图标记中：1、安装支架，2、第一输送机，3、第二输送机，4、组装板，51、连接板，52、限位架，53、输送带，61、阻挡板，62、第一弹性件，63、仿形阻挡框，64、压紧块，65、第二弹性件，66、抵板，71、电动推杆，72、时间继电器，73、接触开关，81、组装框体，82、受压杆，83、第三弹性件，84、锥筒，85、气缸，91、减速电机，92、丝杆，93、滑动架，941、限位块，94、推料板，95、第四弹性件，101、推动杆，102、连接架，103、连杆，104、凸轮，105、第五弹性件，11、定位柱，12、第六弹性件，13、卡盘，141、阻挡块，142、第七弹性件，100、相框条。

具体实施方式

下面结合附图所示的实施例对本发明作进一步描述。

实施例1

一种相框组框用物料输送设备，如图1-图7所示，包括有安装支架1、第一输送机2、第二输送机3、组装板4、限位组件、卸料机构、回位组件和阻挡组件，安装支架1顶部右侧依次安装有两个第一输送机2和第二输送机3，两个第一输送机2和第二输送机3均呈前后分布，两个第一输送机2分别位于两个第二输送机3右侧，第一输送机2和第二输送机3之间具有间距，该间距至少能够容纳一条相框条100，安装支架1顶部左侧转动式连接有组装板4，相框条100能够在组装板4上组装成相框，安装支架1上设有用于对相框条100进行限位的限位组件，限位组件上设有用于挡住翻转的相框条100并将翻转的相框条100卸下的卸料机构，限位组件上设有用于辅助卸料机构运作的回位组件和用于阻挡相框条100的阻挡组件。

如图1和图2所示，限位组件包括有连接板51和限位架52，安装支架1顶部右侧连接有两个呈前后分布的连接板51，两侧连接板51相互靠近的一侧均连接有限位架52，两个限位架52相互连接，限位架52用于对相框进行限位。

如图2-图7所示，卸料机构包括有阻挡板61、第一弹性件62、仿形阻挡框63、压紧块64、第二弹性件65和抵板66，两侧限位架52中部均滑动式连接有阻挡板61，阻挡板61位于第一输送机2和第二输送机3的间距中，阻挡板61能够托住位于第一输送机2和第二输送机3之间的相框条100，阻挡板61与限位架52之间连接有第一弹性件62，两侧限位架52内左侧上部均连接有仿形阻挡框63，仿形阻挡框63位于阻挡板61左侧上方，仿形阻挡框63底部形状与正常放置的相框条100顶面形状相适配，阻挡板61右侧滑动式连接有压紧块64，压紧块64与限位架52滑动式连接，压紧块64移动能够压住相框条100，压紧块64与限位架52之间连接有第二弹性件65，阻挡板61左侧连接有抵板66，抵板66与限位架52滑动式连接，相框条100移动能够抵住抵板66。

如图2所示，回位组件包括有电动推杆71、时间继电器72和接触开关73，两侧限位架52中部均安装有电动推杆71，电动推杆71的伸缩杆与阻挡板61滑动式连接，电动推杆71伸缩杆的端部设置有凸起，该凸起用于推动阻挡板61回位，两侧限位架52左侧均安装有时间继电器72，两个时间继电器72分别与两个电动推杆71通过电性连接，两个限位架52左侧均设置有接触开关73，两个接触开关73分别位于两个抵板66的移动轨迹处，抵板66移动能够与接触开关73接触，两个接触开关73分别与两个时间继电器72通过电性连接。

如图5所示，阻挡组件包括有阻挡块141和第七弹性件142，限位架52底部左侧滑动式连接有阻挡块141，阻挡块141用于阻挡相框条100，阻挡块141与限位架52之间连接有第七弹性件142，阻挡块141顶部右后侧设置有斜面。

当需要对相框条100进行输送时，可以使用本装置，在使用时，先推动阻挡板61移动，使得第一弹性件62被压缩，再持续性的将相框条100放置在第一输送机2上，后放置的相框条100与前一个相框条100接触，通过第一输送机2对相框条100进行输送，在输送的过程中，能够通过限位架52对相框条100进行限位，当输送至阻挡板61处时，能够通过阻挡板61托住相框条100，如相框条100位置放置正确，相框条100则能够通过仿形阻挡框63，而由于相近的两个相框条100相互接触，在输送的过程中，相框条100能够持续性的抵住抵板66，从而将阻挡板61抵住，此时即可将阻挡板61松开，而通过仿形阻挡框63的相框条100则会输送至第二输送机3处，通过第二输送机3对相框条100进行输送，直至相框条100移动至阻挡块141处，通过阻挡块141对相框条100进行限位，而后续还在对相框条100进行输送，在后续的输送过程中，能够挤压前一个相框条100继续移动，从而通过阻挡块141上的斜面挤压阻挡块141下移，使得第七弹性件142被拉伸，随着后续相框条100的持续输送，能够将前一个相框条100推送至组装板4顶部，随后再由人工将相框条100拉动至组装板4顶部两侧，操作完毕后，控制组装板4转动九十度，再将后续的相框条100输送至组装板4另外两侧，随后即可在组装板4上进行相框条100的组装，在组装时，需要在相框条100侧面沾上胶水进行组装，如相框条100在放置时因操作者失误发生了前后或上下的翻转，那相框条100处于顶部的平面难以与仿形阻挡框63底部贴合，仿形阻挡框63则会挡住相框条100，此时后续的相框条100则难以移动，当前一个相框条100移动至不再挡住抵板66后，则没有相框条100挡住抵板66，此时在第一弹性件62的作用下阻挡板61复位，阻挡板61复位后不再托住被仿形阻挡框63挡住的相框条100，该相框条100则落下，阻挡板61在复位的同时能够带动压紧块64压住后续的相框条100，避免后续相框条100移动，第二弹性件65则能够起到缓冲作用，同时也能够对阻挡板61进行施压，阻挡板61在复位时还会带动抵板66移动，抵板66移动后会与接触开关73接触，此时接触开关73将时间继电器72启动，时间继电器72在启动后过十秒会控制电动推杆71伸缩杆缩回带动阻挡板61复位，在这十秒内被仿形阻挡框63挡住的相框条100落下，阻挡板61复位后再过十秒会控制电动推杆71伸缩杆伸长复位，在这十秒内后续的相框条100能够移动至挡住抵板66的状态，如此反复，就能够在相框组装的过程中，对相框条100进行输送，并且输送的过程中，能够将翻转的相框条100卸下。

实施例2

在实施例1的基础之上，如图3所示，还包括有输送带53，第一输送机2和第二输送机3下部之间转动式连接有输送带53，从第一输送机2和第二输送机3之间的间距中落下的相框条100会落在输送带53顶部，输送带53与第二输送机3的其中一根传动轴之间通过皮带传动连接，第二输送机3运作时能够带动输送带53旋转，输送带53旋转能够将落在其上的相框条100送出，以实现将落在输送带53上的相框条100送出的效果。

如图8-图10所示，还包括有自动组装机构，自动组装机构包括有组装框体81、受压杆82、第三弹性件83、锥筒84和气缸85，组装板4前后左右四侧均滑动式连接有组装框体81，组装框体81用于对相框条100进行限位，组装框体81移动能够对相框条100进行组装，组装框体81下部连接有受压杆82，受压杆82能够在组装板4上水平滑动，组装框体81与组装板4之间连接有第三弹性件83，安装支架1左侧的前后两侧均安装有气缸85，两个气缸85的伸缩杆之间连接有锥筒84，锥筒84套在组装板4下部，受压杆82下部与锥筒84内壁接触。

当相框条100输送至组装板4处后，人工在操作相框条100进行放置时，可以直接将相框条100放入组装框体81内，通过组装框体81对相框条100进行定位，当需要对相框条100进行组装时，即可启动气缸85伸缩杆伸长带动锥筒84向上移动，锥筒84向上移动通过其内锥面挤压受压杆82移动，受压杆82在移动时带动组装框体81移动，第三弹性件83被压缩，组装框体81移动时能够带动相框条100移动，从而对相框条100进行组装，如此，就能够自动进行相框条100的组装。

如图11-图14所示，还包括有推送机构，推送机构包括有减速电机91、丝杆92、滑动架93、限位块941、推料板94和第四弹性件95，两侧限位架52左部均安装有减速电机91，减速电机91的输出轴上连接有丝杆92，两侧限位架52上均滑动式连接有滑动架93，两个滑动架93相互连接，丝杆92与滑动架93通过螺纹连接，以使丝杆92旋转能够通过螺纹带动滑动架93移动，滑动架93内顶部连接有限位块941，限位块941位于限位架52内，限位块941底部转动式连接有推料板94，推料板94移动能够推动相框条100移动，限位块941能够限制推料板94朝右上方旋转，推料板94与限位块941之间连接有第四弹性件95。

相框条100在移动时，能够挤压推料板94摆动，第四弹性件95被压缩，直至相框条100移动至不再与推料板94接触，此时在第四弹性件95的作用下推料板94复位，当需要将相框条100推至组装板4处时，可以启动减速电机91驱动丝杆92旋转，丝杆92旋转通过螺纹带动滑动架93向左移动，滑动架93向左移动能够带动推料板94向左移动，推料板94向左移动时，由于受到限位块941的阻碍不会向右上方旋转，此时推料板94能够推动相框条100向左移动，当滑动架93向左移动至极限时推料板94刚好将相框条100推入组装框体81内，随后再控制减速电机91驱动丝杆92反向旋转带动滑动架93复位即可，滑动架93在复位时带动推料板94复位，推料板94在复位时与相框条100接触，会受到相框条100的阻碍向左上方旋转，如此，就能够自动添加相框条100进行组装，操作时更加方便。

如图9和图11所示，还包括有自动旋转机构，自动旋转机构包括有推动杆101、连接架102、连杆103、凸轮104和第五弹性件105，安装支架1底部左侧滑动式连接有推动杆101，推动杆101右侧连接有连接架102，连接架102上部与滑动架93接触，组装板4的传动轴底部通过单向离合器连接有凸轮104，凸轮104与安装支架1之间连接有第五弹性件105，推动杆101与凸轮104之间铰接连接有连杆103。

初始时，第五弹性件105为压缩状态，滑动架93在向左移动时不再阻碍连接架102，此时在第五弹性件105的作用下凸轮104旋转九十度，此时在单向离合器的作用下凸轮104旋转不会带动组装板4旋转，凸轮104旋转时能够通过连杆103带动推动杆101和连接架102向左移动，当滑动架93在复位时，则能够推动连接架102向右移动，连接架102向右移动能够带动推动杆101向右移动，推动杆101向右移动能够通过连杆103带动凸轮104反向转动九十度复位，此时凸轮104旋转带动组装板4旋转，第五弹性件105再次被压缩，如此，就能够自动控制组装板4转动九十度，操作时更加方便。

如图9和图10所示，还包括有定位组件，定位组件包括有定位柱11、第六弹性件12和卡盘13，安装支架1左侧滑动式连接有两个定位柱11，定位柱11与安装支架1之间连接有第六弹性件12，组装板4下部连接有卡盘13，卡盘13底部沿周向均匀间隔开设有四个卡槽，定位柱11能够卡入卡槽内，用于将卡盘13固定。

组装板4在旋转时能够带动卡盘13旋转，卡盘13在旋转时会挤压定位柱11向下移动，第六弹性件12被拉伸，卡盘13旋转后其上卡槽对准定位柱11，在第六弹性件12的作用下定位柱11复位卡入卡槽内，对卡盘13进行限位，从而对组装板4进行限位。

尽管已经参照本公开的特定示例性实施例示出并描述了本公开，但是本领域技术人员应该理解，在不背离所附权利要求及其等同物限定的本公开的精神和范围的情况下，可以对本公开进行形式和细节上的多种改变。因此，本公开的范围不应该限于上述实施例，而是应该不仅由所附权利要求来进行确定，还由所附权利要求的等同物来进行限定。