一种化学需氧量检测设备以及检测方法

技术领域

本申请涉及环境检测的技术领域，尤其是涉及一种化学需氧量检测设备以及检测方法。

背景技术

化学需氧量（COD）是以化学方法测量水样中需要被氧化的还原性物质的量。具体定义为：水样在一定条件下，以氧化一升水样中还原性物质所消耗的氧化剂的量为指标，折算成每升水样全部被氧化后，需要的氧的毫克数。COD反映了水中受还原性物质污染的程度。

目前，COD测定的主要方法有：重铬酸钾标准法，分光光度法，微波消解光度法，极谱法，库仑法，电化学探头法，静电流法等等。其中常用的检测方法如下：

1、重铬酸盐法

以我国标准HJ828-2017《水质化学需氧量的测定重铬酸盐法》和国际标准ISO6060《水质化学需氧量的测定》为代表，该方法氧化率高，再现性好，准确可靠，成为国际社会普遍的经典标准方法。

2、高锰酸钾法

以高锰酸钾作氧化剂测定COD，所测出来的称为高锰酸钾指数。

3、分光光度法

以重铬酸盐法为基础，重铬酸钾氧化有机物物质，六价铬生成三价铬，通过六价铬或三价铬的吸光度值与水样COD值建立的关系，来测定水样COD值。

4、快速消解法

重铬酸盐法需要回流2h。快速消解法通过提高消解反应体系中氧化剂浓度、增加硫酸酸度、提高反应温度、增加助催化剂等条件来提高反应速度的方法。国内方法以GB/T14420—1993《锅炉用水和冷却用水分析方法化学需氧量的测定重铬酸钾快速法》及中华人民共和国环境保护部推荐的统一方法《库仑法》和《快速密闭催化消解法（含光度法）》为该方法的代表。

5、快速消解分光光度法

在上述方法的基础，快速消解分光光度法是指采用密封管作为消解管，取小计量的水样和试剂于密封管中，进行消解，然后用分光光度法测定COD值。快速消解分光光度法能够节省试剂、减少能耗、操作简便、快速并准确可靠。

针对上述中的相关技术，目前实验室常用的COD检测方法是重铬酸盐法，采用这种检测方法，需要的时间较长、耗费试剂量较大，所以这仅适合在实验室进行。即使采用快速消解分光光度法，虽然能够提高检测速度，但也需要将水样采集后运送至实验室内，进行检测，运输的时间过长也会对水样产生影响，从而会对检测结果造成影响。同时，水质检测常常需要对一个河域或多个水域进行多点多次采集并进行检测，如果按照上述方法采集大量水样后再进行检测则需要耗费大量的时间，采集也需要耗费大量的人力。

发明内容

本申请的目的是提供一种能够自动采集水样并即时检测的化学需氧量检测设备以及检测方法。

本申请提供的一种化学需氧量检测设备采用如下的技术方案：

一种化学需氧量检测设备，包括安装箱，所述安装箱内安装有能够进行通讯的信号接收和发射器；所述安装箱内设置有能够以轴线为中心线进行旋转的旋转盘，所述旋转盘上设置有若干个装夹座，所述装夹座上沿竖直方向插接有消解试管，所述旋转盘外周侧周向间隔设置有注液机构、消解机构和COD光度计；所述注液机构包括储存水样的储水罐、储存预制试剂的储液罐以及注水管，所述注水管与所述储水罐和所述储液罐均相互连通，且所述注水管一端开口沿竖直方向朝向所述旋转盘设置；所述消解机构包括沿所述旋转盘径向相对设置的第一加热模和第二加热模以及用于驱动所述第一加热模和第二加热模相互靠近或相互远离运动的第三驱动机构，所述第一加热模和所述第二加热模内均设置有加热丝；所述旋转盘上沿竖直方向贯穿开设有若干个插接孔，所述插接孔与对应的所述消解试管沿竖直方向同轴设置对应的所述插接孔沿竖直方向与所述COD光度计上的检测孔正对设置。

通过采用上述技术方案，安装箱上的信号接收和发射器，能够实现远程的控制检测的开启，并将检测结果远程发送回来。

旋转盘上夹持座的设置能够固定消解试管，旋转盘能够实现消解试管在安装箱内运动，实现消解试管在多个检测环节的移动。

注液机构通过注水管将储水罐和储液罐中的液体注入到消解试管中，完成水样与预制试剂的混合；消解机构通过第一加热模和第二加热模实现消解试管的加热消解步骤；COD光度计则能够对消解后的消解试管内的水样进行检测，确定最终的COD值。

上述机构的配合就能够将检测设备安装在需要检测的位置，实现远程控制采集水样并自动检测COD，同时将检测结果进行回传，降低了运输时间，同时也降低了对水样的影响，提高了检测结果的准确性。

可选的，所述储水罐一侧设置有自动抽水组件，所述自动抽水组件包括抽水软管和转轮，所述抽水软管一端与所述储水罐相互连通，另一端沿所述转轮外周侧缠绕在所述转轮上，所述转轮同轴设置有能够驱动所述转轮周向转动的第一驱动组件，且所述抽水软管上连通有水泵。

通过采用上述技术方案，第一驱动组件驱动转轮转动，使得抽水软管远离储水罐的一端能够在重力作用下自动深入水下进行水样抽取，同时在不需要采样时能够通过反向转动转轮将抽水软管收回安装箱内，转轮和抽水软管的设置能够实现自动的抽取水样并将并将水样储存进储水罐中。

可选的，所述注液机构还包括辅助注液组件，所述辅助注液组件包括注液漏斗，所述注液漏斗沿竖直方向设置在所述注水管和所述旋转盘之间，所述注液漏斗沿水平方向的一侧连接有固定支架，所述固定支架远离所述注液漏斗的一侧设置有用于驱动所述固定支架在竖直方向运动的直线驱动机构。

通过采用上述技术方案，注液漏斗通过直线驱动机构能够在竖直方向运动至下端插入对应的消解试管中，从而便于将水样和预制试剂注入到消解试管中，注液漏斗的设置能够改善注水管在注入液体到消解试管中的液体溅出的情况

可选的，所述第一加热模朝向所述第二加热模的侧面上沿竖直方向贯穿开设有第一安装半槽；所述第二加热模朝向所述第一加热模的侧面上沿竖直方向贯穿开设有第二安装半槽；所述第三驱动组件驱动所述第一加热模与第二加热模相互移动至贴合时，所述第一安装半槽与所述第二安装半槽能够形成一个容纳所述消解试管的空间；所述加热丝设置在所述第一安装半槽和所述第二安装半槽内壁上。

通过采用上述技术方案，第一安装半槽与第二安装半槽的设置提供了包裹消解试管的空间，在对消解试管进行加热消解时，便于实现消解试管的快速和均匀加热，降低能量损失。

可选的，所述第一加热模与所述第二加热模内均开设有冷却通道。

通过采用上述技术方案，在冷却通道内通入冷却水，能够在加热消解试管后，便于消解试管快速降温至室温，能够快速进入后续步骤。

可选的，检测设备还包括封装机构，所述封装机构包括拧紧机械手，所述拧紧机械手沿竖直方向朝所述旋转盘设置，且所述拧紧机械手上端设置有用于驱动所述拧紧机械手旋转的旋转电机和驱动所述拧紧机械手升降的第二驱动组件；所述夹爪上夹持有用于密封消解试管的封装瓶盖。

通过采用上述技术方案，拧紧机械手夹持封装瓶盖，然后通过第二驱动组件和旋转电机的设置能够实现拧紧封装瓶盖的动作，从而实现自动将封装瓶盖安装在消解试管上或将封装瓶盖从消解试管上取下，实现消解试管的密封和解除密封。

可选的，所述封装瓶盖内设置有抵触板，所述抵触板与所述封装瓶盖沿轴向的内壁相互间隔设置且所述抵触板与所述封装瓶盖内壁沿滑动连接，所述封装瓶盖沿轴向的内壁与所述抵触板之间设置有缓冲弹簧，所述封装瓶盖沿轴向的内壁上设置有压力传感器，所述压力传感器朝向所述抵触板的一侧面与所述抵触板间隔设置。

通过采用上述技术方案，在拧紧封装瓶盖时，封装瓶盖上的抵触板会被消解试管抵触，并且抵触板会随着封装瓶盖和消解试管的拧紧而沿竖直方向上升，当抵触板与压力传感器接触时，此时封装瓶盖旋转到位，消解试管密封。

本申请提供的一种化学需氧量检测方法采用如下的技术方案：

一种化学需氧量检测方法，包括以下步骤：

S1：接收检测信号，启动检测装置；

S2：采集水样，注入消解试管中；

S3：进行COD检测；

S31：在消解试管中注入检测COD的预备试剂；

S32：密封消解试管；

S33：加热消解试管进行消解；

S34：进行分光光度法检测，确定COD；

S35：重复若干次S31-S34，记录COD平均值；

S4：发送检测结果；

S5：开启消解试管，倾倒废液，将消解试管复位，等待下次检测。

通过采用上述技术方案，通过接收信号自动实现对水样的采集并实现COD检测，然后将检测结果进行发送，实现了检测的自动进行，可以远程实现多点多次的检测，既增加了检测速度，又降低了人工成本。

可选的，在S1步骤之前，还包括以下步骤：S0：调试，在实验室内使用本申请的检测设备和标准实验设备进行多次对比检测COD。

通过采用上述技术方案，确保设备能够正常运行，同时降低检测设备所检测的结果与实际检测结果的误差，通过检测结果之间的差值来修订系统误差，提高检测的准确性。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.检测方法中的调试步骤的设置，能够通过本申请的检测设备与实验室标准方法的检测结果之间的差值来修订系统误差，提高检测的准确性。

2.检测设备中通过信号接收和发射器、旋转盘、注液机构、消解机构和COD光度计的设置，能够实现自动注入水样、进行消解、最后分光光度检测，实现自动的检测COD，同时将检测结果进行回传。

3.通过封装瓶盖内抵触板、缓冲弹簧和压力传感器的设置使得封装瓶盖能够保证消解试管的密封。

附图说明

图1是本申请中的检测设备的整体结构示意图。

图2是本申请中的检测设备的安装箱内部结构示意图。

图3是本申请中的第一工位设备的整体结构示意图。

图4是本申请中的夹持座的整体结构示意图。

图5是本申请中的封装机构的整体结构示意图。

图6是本申请中的封装瓶盖的剖视结构示意图。

图7是本申请中的拧紧机械手的剖视结构示意图。

图8是本申请中的消解机构的整体结构示意图。

图9是本申请中的第一加热模的剖视结构示意图。

图10是本申请中的第四工位的整体结构示意图。

图11是本申请中的搬运机械手和清洗箱的整体结构示意图。

图中：1、安装箱；2、信号接收和发射器；3、旋转盘；31、第一工位；32、第二工位；33、第三工位；34、第四工位；35、第五工位；36、插接孔；4、夹持座；41、导向滑轨；42、第一锁定块；43、第二锁定块；44、第一驱动器；45、第二驱动器；46、第一螺杆；47、第二螺杆；48、第一夹持槽；49、第二夹持槽；410、弹性垫；5、消解试管；6、注液机构；61、储水罐；62、自动抽水组件；621、抽水软管；622、转轮；623、第一驱动组件；624、配重块；63、储液罐；64、注水管；641、第一支管；642、第二支管；643、主管；644、流量计；645、电磁阀；65、辅助注液组件；651、注液漏斗；652、固定支架；653、直线驱动机构；7、封装机构；71、封装瓶盖；711、抵触板；712、缓冲弹簧；713、压力传感器；714、固定柱；72、拧紧机械手；721、第一槽；722、限位孔；723、限位柱；724、电磁铁；725、弹出弹簧；73、第二驱动组件；74、旋转电机；8、消解机构；81、第一加热模；82、第二加热模；83、第一安装半槽；84、第二安装半槽；85、加热丝；86、冷却通道；87、第三驱动组件；88、第一驱动导轨；89、第二驱动导轨；9、COD光度计；91、辅助装夹座；92、第四驱动组件；10、搬运机械手；101、夹爪；102、第五驱动组件；103、转动电机；100、清洗箱；200、试管清洗管；300、净水箱。

具体实施方式

以下结合附图1-附图11，对本申请作进一步详细说明。

一种化学需氧量检测设备，参照图1，包括安装箱1，安装箱1内壁上安装有信号接收和发射器2，能够接受远程信号并将检测结果发送。

参照图2和图3，安装箱1内还设置有旋转盘3，旋转盘3下端设置有驱动电机，能够驱动旋转盘3以轴向为中心线进行转动。旋转盘3上沿周向均匀间隔设置有第一工位31、第二工位32、第三工位33、第四工位34和第五工位35，第一工位31、第二工位32、第三工位33、第四工位34和第五工位35上均设置有夹持座4，夹持座4内插接有消解试管5，通过旋转盘3的转动能够实现消解试管5在五个工位之间的转换。

参照图4，夹持座4包括导向滑轨41、第一锁定块42和第二锁定块43，第一锁定块42和第二锁定块43均沿导向滑轨41轴向与导向滑轨41滑动连接，且第一锁定块42与第二锁定块43相对设置，第一锁定块42远离第二锁定块43的一侧设置有第一驱动器44，第一驱动器44包括第一螺杆46以及与第一螺杆46同轴连接的小型电机，第一螺杆46沿导向滑轨41轴向设置且第一螺杆46一端插接入第一锁定滑块内，且第一螺杆46与第一锁定块42螺纹连接；第二锁定块43远离第一锁定块42的一侧设置有第二驱动器45，第二驱动器45包括第二螺杆47以及与第二螺杆47同轴连接的小型电机，第二螺杆47沿导向滑轨41轴向设置且第二螺杆47一端插接入第二锁定块43内，且第二螺杆47与第二锁定块43螺纹连接。当对应的小型电机驱动第一螺杆46和第二螺杆47转动时，第一锁定块42与第二锁定块43沿导向滑轨41轴向移动。

参照图4，第一锁定块42朝向第二锁定块43的一侧沿竖直方向开设有第一夹持槽48，第一夹持槽48沿竖直方向贯穿第一锁定块42；第二锁定块43朝向第一锁定块42的一侧沿竖直方向开设有第二夹持槽49，第二夹持槽49沿竖直方向贯穿第二锁定块43。当第一锁定块42与第二锁定块43相互靠近至贴合时，第一夹持槽48和第二夹持槽49形成一个能够夹持消解试管5的孔，从而能够实现消解试管5的夹持和解除夹持。

参照图4，第一夹持槽48与第二夹持槽49内壁上均贴设有弹性垫410，弹性垫410的弹性变形能够增加消解试管5夹持的稳定性。

参照图2和图3，检测设备还包括注液机构6，注液机构6设置在第一工位31正上方，注液机构6包括储水罐61，储水罐61一侧设置有自动抽水组件62，自动抽水组件62包括抽水软管621和转轮622，抽水软管621一端与储水罐61相互连通，另一端螺旋缠绕在转轮622外周面，转轮622安装在安装箱1内，转轮622一端同轴连接有第一驱动组件623，第一驱动组件623采用电机，通过电机驱动转轮622转动，使得抽水软管621远离储水罐61的一端能够在重力作用下自动深入水下进行水样抽取，同时在不需要采样时能够通过反向转动转轮622将抽水软管621收回安装箱1内。

参照图2，抽水软管621远离储水罐61的一端固定有配重块624，能够在转轮622转动后，抽水软管621设置有配重块624的一端自动沉入水中，防止抽水软管621漂在水面上无法进行水样采集，配重块624的设置保证水样采集的正常进行。

参照图3，储水罐61一侧设置有储液罐63，储液罐63内存储有预制试剂，储水罐61和储液罐63下端均设置有注水管64，注水管64包括第一支管641、第二支管642和主管643，第一支管641一端与储水罐61相互连通，另一端与主管643相互连通，第二支管642一端与储液罐63相互连通，另一端与主管643相互连通，主管643沿竖直方向设置，在第一支管641和第二支管642上均设置有流量计644和电磁阀645，从而能够控制水样和预制试剂的注入到消解试管5的量，提高COD检测的准确性。

参照图3，沿竖直方向在注水管64与旋转盘3之间设置有辅助注液组件65，辅助注液组件65包括注液漏斗651，注液漏斗651沿竖直方向设置在注水管64和旋转盘3之间，注液漏斗651水平方向一侧连接有固定支架652，固定支架652远离注液漏斗651的一端连接有直线驱动机构653，直线驱动机构653采用沿着竖直方向设置的直线导轨，注液漏斗651的设置能够改善注水管64在注入液体到消解试管5中的液体溅出的情况。

参照图2和图5，第二工位32竖直上方设置有封装机构7，封装机构7包括拧紧机械手72，拧紧机械手72一侧连接有第二驱动组件73，第二驱动组件73采用沿竖直方向设置的直线导轨，从而第二驱动组件73能够驱动拧紧机械手72沿竖直方向运动。

参照图6，封装机构7包括封装瓶盖71，封装瓶盖71沿竖直方向插设在拧紧机械手72内，封装瓶盖71内沿轴向设置有抵触板711，抵触板711外周壁与封装瓶盖71内侧壁沿封装瓶盖71轴向滑动连接，封装瓶盖71沿轴向的内壁与抵触板711之间设置有缓冲弹簧712，封装瓶盖71沿轴向的内壁上设置有压力传感器713，压力传感器713朝向抵触板711的一侧与抵触板711相互间隔设置。封装瓶内壁上设置有内螺纹，消解试管5上外壁上设置有外螺纹，从而封装瓶盖71和消解试管5能够拧紧进行封闭；在拧紧封装瓶盖71时，封装瓶盖71上的抵触板711会被消解试管5抵触，并且抵触板711会随着封装瓶盖71和消解试管5的拧紧而沿竖直方向上升，当抵触板711与压力传感器713接触时，此时封装瓶盖71旋转到位，消解试管5被密封。

参照图5和6，封装瓶盖71外侧壁上沿径向方向凸起有固定柱714，拧紧机械手72内壁沿竖直方向开设有第一槽721，固定柱714插接在第一槽721内，拧紧机械手72上端同轴连接有旋转电机74，通过旋转电机74的驱动，拧紧机械手72能够旋转，实现封装瓶盖71的拧紧动作，第一槽721内侧壁与固定柱714侧壁相互抵触，便于转动封装瓶盖71，实现封装瓶盖71的旋紧或旋开。封装瓶盖71上的固定柱714设置有若干个，拧紧机械手72内壁上开设的第一槽721有若干个，若干个固定柱714与若干个第一槽721一一对应设置且固定柱714插接在对应的第一槽721内，从而能够增加旋转封装瓶盖71的稳定性。

参照图7，第一槽721内侧壁沿水平方向开设有限位孔722，限位孔722内滑动插接有限位柱723，限位柱723沿竖直方向的上侧壁与第一槽721沿竖直方向的槽底相互间隔设置，限位孔722内远离限位柱723一侧内壁上设置有电磁铁724，电磁铁724与限位柱723之间设置有弹出弹簧725，弹出弹簧725沿轴向两端分别与电磁铁724和限位柱723固定连接，从而在固定柱714插入第一槽721内时，弹出限位柱723，此时拧紧机械手72能够移动并固定封装瓶盖71。

参照图2和图8，第三工位33上设置有消解机构8，消解机构8包括第一加热模81和第二加热模82，第一加热模81和第二加热模82沿旋转盘3的径向正对设置，从而不会影响到消解试管5旋转进入到第三工位33中。

参照图8和图9，第一加热模81朝向第二加热模82的侧面上开设有第一安装半槽83，第一安装半槽83沿竖直方向贯穿第一加热模81；第二加热模82朝向第一加热模81的侧面上开设有第二安装半槽84，第二安装半槽84沿竖直方向贯穿第二加热模82。第一安装半槽83和第二安装半槽84的内壁上均设置有若干加热丝85，当第一加热模81和第二加热模82相互靠近至贴合时，第一安装半槽83和第二安装半槽84形成容纳消解试管5的孔，并通过加热丝85对消解试管5内的试样进行加热，实现消解；第一加热模81和第二加热模82内均开设有冷却通道86，冷却通道86内通入有冷却水，从而能够在加热消解试管5后，对消解试管5进行冷却，便于消解试管5快速降温至室温。

参照图8，第一加热模81和第二加热模82竖直上方设置有第三驱动组件87，第三驱动组件87包括第一驱动导轨88和第二驱动导轨89，第一驱动导轨88和第二驱动导轨89同轴设置，且第一驱动导轨88轴向方向沿选转盘径向设置，第一加热模81上端与第一驱动导轨88相互连接，第二加热模82上端与第二驱动导轨89相互连接，第一加热模81和第二加热模82竖直方向底部均与旋转盘3间隔设置，从而第一驱动导轨88和第二驱动导轨89的驱动，能够将第一加热模81和第二加热模82沿旋转盘3径向运动。

参照图2和图10，第四工位34下方设置有COD光度计9，旋转盘3上沿竖直方向开设有五个插接孔36，插接孔36贯穿旋转盘3，且五个插接孔36分别与第一工位31、第二工位32、第三工位33、第四工位34和第五工位35上的消解试管5沿竖直方向正对设置，且消解试管5直径小于插接孔36直径，COD光度计9上的检测孔与第五工位35上的插接孔36沿竖直方向正对设置，从而当夹持座4松开消解试管5时，消解试管5在重力作用下自动通过插接孔36落入到COD光度计9的检测孔中。

参照图10，第四工位34正上方设置有辅助装夹座91，辅助装夹座91与夹持座4结构相同，且辅助装夹座91与第四工位34上的夹持座4沿竖直方向正对设置，在辅助装夹座91一侧设置有第四驱动组件92，第四驱动组件92采用沿竖直方向设置的直线导轨，从而能够驱动辅助装夹座91沿竖直方向运动，使得辅助装夹座91既能够夹持消解试管5，能够模拟人手将消解试管5插入COD光度计9实现自动检测，又在检测完成之后将消解试管5重新搬运至第四工位34的夹持座4上。

参照图2和图11，第五工位35一侧设置有搬运机械手10，搬运机械手10包括夹爪101，夹爪101结构与夹持座4相同，夹爪101相对两侧安装有第五驱动组件102，第五驱动组件102采用沿水平方向和竖直方向设置的两个直线导轨组成的二维移动平台，从而第五驱动组件102配合搬运机械手10能够实现消解试管5在第五工位35上的就夹持和搬运。

参照图11，夹爪101与第五驱动组件102之间设置有转动电机103，转动电机103沿水平方向与夹爪101相互连接，从而转动电机103能够驱动夹爪101在竖直方向转动，在夹爪101夹取消解试管5的前提下，旋转夹爪101能够实现消解试管5的内废液的倾倒。

参照图11，第五工位35一侧设置有清洗箱100，夹爪101设置在第五工位35与清洗箱100之间，清洗箱100开口竖直朝向上设置，清洗箱100内设置有试管清洗管200，试管清洗管200竖直设置，清洗箱100竖直下方设置有净水箱300，净水箱300与试管清洗管200相互连通，并且试管清洗管200设置有水泵，从而在夹爪101将废液倒入清洗箱100时，清洗箱100能够收集废液；同时，夹爪101倒置消解试管5，使试管清洗管200插入消解试管5中，试管清洗管200喷出高压水流，实现消解试管5的清洗。

本申请实施例的实施原理为：将检测设备安装在需要检测的河面之上；在收到检测信号时，启动转轮622，抽水软管621自动下落至水面之下进行水样采集；

采集完成后，启动搬运机械手10将消解试管5放置到第五工位35上，然后旋转旋转盘3，使消解试管5位于第一工位31，注液漏斗651下落，注液漏斗651下端插入消解试管5中，然后启动电磁阀645，先后注入水样和预制试剂。

旋转盘3旋转，消解试管5移动至第二工位32，封装机构7将封装瓶盖71安装至消解试管5上，密封消解试管5。

旋转盘3旋转，消解试管5移动至第三工位33，消解机构8先对消解试管5进行加热，实现消解，然后在冷却管道内通入冷水进行降温。

旋转盘3旋转，消解试管5移动至第四工位34，消解试管5自动进入COD光度计9中，确定消解试管5内水样的COD，发送检测结果，通过辅助装夹座91将消解试管5移动回第四工位34上的夹持座4。

反向旋转旋转盘3，将消解试管5移动至第二工位32，封装机构7将封装瓶盖71从消解试管5上取下。

旋转盘3旋转，将消解试管5移动至第五工位35，搬运机械手10将消解试管5内的废液倾倒，通过试管清洗管200喷出净水对消解试管5进行清洗。等待下一次检测信号。

一种化学需氧量检测方法，包括以下步骤：

S0：调试，在实验室内使用本申请的检测设备和标准实验设备进行多次对比检测COD，确保设备能够正常运行，同时降低检测设备所检测的结果与实际检测结果的误差，降低系统误差，提高检测的准确性。

S1：对检测设备发出检测信号，检测设备接收检测信号后启动检测设备。

S2：启动自动抽水组件，转动转轮622，使抽水软管621进入到水面之下，进行水样采集，采集完成后将水样注入消解试管5中。

S3：进行COD检测。

S31：第一工位31上，注液机构6在消解试管5中注入检测COD的预制试剂。

S32：转动旋转盘3，消解试管5进入第二工位32，封装机构7将封装瓶盖71旋上消解试管5中，对消解试管5进行密封。

S33：转动旋转盘3，消解试管5进入第三工位33，消解机对消解试管5进行加热，实现消解，消解完成后，在冷却通道86中通入冷水对消解试管5进行降温。

S34：转动旋转盘3，消解试管5进入第四工位34，插入COD光度计9将消解试管5内的水样进行光度检测，并将此时水样的COD值进行记录。

S35：反向旋转旋转盘3，消解试管5进入第二工位32，封装机构7将封装瓶盖71开启。

S36：旋转旋转盘3，消解试管5进入第五工位35，搬运机械手10将消解试管5中的废液倾倒，并在清洗盒内将消解试管5清洗。

S37：重复S31-36，多次记录COD，消除偶然误差。

S4：发送检测结果。

S5：搬运机械手10将消解试管5倒置，沥水防尘，等待下次检测。

本申请实施例的实施原理为：在使用前，通过调试来降低系统误差；在使用过程之中，通过多次实验来消除偶然误差；进而保证结果的准确性。

本具体实施方式的实施例均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，其中相同的零部件用相同的附图标记表示。故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。