一种数码电子雷管延时起爆控制方法及系统

技术领域

本申请涉及数码电子雷管起爆控制技术领域，具体而言，涉及一种数码电子雷管延时起爆控制方法及系统。

背景技术

爆破是工程上常见的拆除方式，由于某些工程体量较大，且并不需要进行细致的拆解，采用爆破的方式是最快且最为简单直接的方式。传统爆破通常是根据分析和设计在设置点位置埋设炸药进行爆破。随着爆破技术的发展，对于如何做到精准的爆破也越来越专业起来。考虑不同点位置的爆炸时间不一样，可以有效的对爆破的情况进行控制，因此对于延时爆破的需求应运而生。

当前，流行采用数码电子雷管的方式来实现延时爆破的作业。虽然数码电子雷管能够有效的完成延时爆破的需求，但当因为初期设计或者临时情况等因素存在需要根据实际情况对数码电子雷管的爆破延时进行调整时，单一的对每个数码电子雷管进行调整十分麻烦且复杂，同时，考虑爆破的破坏性和爆破操作的可行性和安全性，如果能够实现智能控制和便捷的爆破延时时间调整和修改，能够提高爆破作业的效率和安全性。

因此，设计一种数码电子雷管延时起爆控制方法和系统，能够对实现对数码电子雷管的智能爆破控制，且可以根据实际情况高效的对数码电子雷管的爆破延时时间进行调整修改，以提高爆破工程的安全性和作业效率，是目前亟待解决的问题。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种数码电子雷管延时起爆控制方法，通过设定第一安装范围来优化爆破作业中数码电子雷管的分类，并且基于以第一安装范围为划分基础的数码电子雷管划分来确定最少数量的智能无线收发装置匹配方式，以实现在交底成本消耗下智能无线收发装置与数码电子雷管的匹配方式。同时，基于智能无线收发装置与数码电子雷管的匹配方式和匹配信息来进行起爆延时时间的调整，能够更加优化数码电子雷管的起爆延时时间，提升爆破作业的效果的同时还能够根据需要实时对数码电子雷管的起爆延时时间进行调整，提高爆破作业的效率。

本申请实施例的目的还在于提供一种数码电子雷管延时起爆控制系统，该系统通过设置在无人机上的控制器和同时连接多个数码电子雷管的智能无线收发机进行数据的高效传输和交互，大大提高了爆破作业的控制准确性和实时方案调整的效率，并且通过无人机搭载控制器进行爆破作业的控制操作，进一步提高了爆破作业的方便性和安全性。

第一方面，本申请实施例提供一种数码电子雷管延时起爆控制方法，包括设定第一安装范围，并确定在起爆区域内每个第一安装范围内的数码电子雷管的安装数量；根据每个第一安装范围内的数码电子雷管的安装数量，确定智能无线收发装置的智能匹配方式，同时形成智能匹配信息；获取智能匹配信息和智能匹配方式，进行起爆控制分析，并形成起爆控制调整方案；根据起爆控制调整方案，通过智能无线收发装置对数码电子雷管进行起爆延时调整；控制智能无线收发装置进行数码电子雷管的延时起爆。

在本申请实施例中，该方法通过设定第一安装范围来优化爆破作业中数码电子雷管的分类，并且基于以第一安装范围为划分基础的数码电子雷管划分来确定最少数量的智能无线收发装置匹配方式，以实现在交底成本消耗下智能无线收发装置与数码电子雷管的匹配方式。同时，基于智能无线收发装置与数码电子雷管的匹配方式和匹配信息来进行起爆延时时间的调整，能够更加优化数码电子雷管的起爆延时时间，提升爆破作业的效果的同时还能够根据需要实时对数码电子雷管的起爆延时时间进行调整，提高爆破作业的效率。

作为一种可能的实现方式，第一安装范围为初始起爆方案中设定的延时起爆时间变化不超过第一延时差的范围所确定的安装区域。

在本申请实施例中，可以理解的是，对于爆破作业，根据爆破的需要总是存在爆破的延时时间逐渐变化的方向，在该变化方向上可以设定一个延时差作为延时时间梯度变化的变量，并根据这个梯度变化的变量来确定出第一安装范围，这样能够较为科学的进行数码电子雷管的分类。当然，对于第一延时差也可以考虑延时时间跨度较大的地方等特殊位置，这样可以进一步提高划分的合理性。

作为一种可能的实现方式，根据每个第一安装范围内的数码电子雷管的安装数量，确定智能无线收发装置的智能匹配方式，同时形成智能匹配信息，包括：确定第一安装范围内的数码电子雷管在初始起爆方案中延时起爆的时间；根据获取的延时起爆时间进行数码电子雷管与智能无线收发装置的数量匹配，形成智能匹配方式；根据智能匹配方式，确定每个智能无线收发装置下的每个数码电子雷管的智能匹配位置数据和初始延时起爆时间数据。

在本申请实施例中，每一个第一安装范围内的数码电子雷管的数量是根据初始设定的方案来确定的。为了降低爆破成本，对于每个数码电子雷管的控制由于是爆破延时时间的控制，因此可以基于爆破延时时间进行匹配，同时考虑一个智能无线收发装置同时关联多个数码电子雷管，避免多余的重复性控制，同时充分利用智能无线收发装置的功能。这里需要说明的是，由于爆破中对于数码电子雷管的位置设置是十分重要的，虽然智能无线收发装置能够同时关联多个数码电子雷管，但在关联后还是需要对关联的每个数码电子雷管的位置信息进行记录，以为后续进行根据实际情况的爆破延时时间调整提供基础参考的依据。

作为一种可能的实现方式，根据获取的延时起爆时间进行数码电子雷管与智能无线收发装置的数量匹配，形成智能匹配方式，包括：设定第一匹配延时范围，以第一安装范围内最小的延时起爆时间为基准时间，以第一匹配延时范围为时间增量，确定出每次增量下所包含的数码电子雷管的数量，形成延时智能匹配数量；根据延时智能匹配数量，将智能无线收发装置与数码电子雷管进行匹配。

在本申请实施例中，当然，数码电子雷管与智能无线收发装置的匹配方式是多样的，只要能够实现单个智能无线收发装置与多个数码电子雷管的关联且确保控制的方便性即可。本方案中单个智能无线收发装置与多个数码电子雷管的匹配是通过在划定的第一安装范围内的数码电子雷管基于爆破延时时间进行匹配类群的划分来确定的。这样的划分由于充分考虑了爆破延时时间，一方面方便了控制，减少了对于单个智能无线收发装置所控制的多个数码电子雷管的复杂程度，另一方面，也便于后期需要进行延时时间的调整时对单个智能无线收发装置所控制的多个数码电子雷管调整的便利性。

作为一种可能的实现方式，根据延时智能匹配数量，将智能无线收发装置与数码电子雷管进行匹配，包括：当延时智能匹配数量大于允许匹配数量时，根据允许匹配数量，确定智能无线收发装置的数量；根据智能无线收发装置的数量对延时智能匹配数量进行均匀分配，且均匀分配后形成的均匀分配小组中所有数码电子雷管是相邻的；每个均匀分配小组中的所有数码电子雷管与同一个智能无线收发装置匹配。

在本申请实施例中，提供一种智能无线收发装置与数码电子雷管的具体匹配方式。通过确定智能无线收发机允许的匹配数量来对延时智能匹配数量中的数码电子雷管进行数量划分和匹配。这里考虑了分配的方便性以及后期根据实际情况需要进行爆破延时时间的调整时对数码电子雷管的爆破延时时间调整的便利性。

作为一种可能的实现方式，根据起爆控制调整方案，通过智能无线收发装置对数码电子雷管进行起爆延时调整中，对数码电子雷管的起爆延时调整方式包括但不限于：以第一安装范围为界限，进行边界范围上的起爆延时调整；以第一安装范围为界限，进行第一安装范围内的内部起爆延时调整；根据起爆控制调整方案，建立起爆延时调整模型，并基于起爆延时调整模型进行起爆延时调整。

在本申请实施例中，可以理解的是，在爆破作业中往往所要调整爆破延时时间的地方都在第一安装范围边界处的数码电子雷管，或者第一安装范围内的数量电子雷管整体性调整，或者是整个方案整体性的进行爆破延时时间的规律性更改。因此在设置对数码电子雷管的爆破延时时间调整时，可以固化下这三种形式，形成三种常见且独立的调整模块，以方便进行数码电子雷管的爆破延时时间调整。

作为一种可能的实现方式，以第一安装范围为界限，进行边界范围上的起爆延时调整，包括：提取第一安装范围内数码电子雷管起爆延时的起爆极小时间和起爆极大时间；根据起爆控制调整方案，对起爆极小时间和起爆极大时间进行调整。

在本申请实施例中，对于在第一安装范围界限上的调整，考虑爆破工程的实际，基本上是不同第一安装范围界限上相邻数码电子雷管的爆破延时时间的调整。而由于第一安装范围的划分是建立在爆破延时时间的变化方向上设立的，只需要获取到每个第一安装范围内爆破延时时间的极大值和极小值即能确定下第一安装范围界限上的数码电子雷管的爆破延时时间，进而可以快速高效的进行调整修改，提高爆破作业的效率。

作为一种可能的实现方式，以第一安装范围为界限，进行第一安装范围内的内部起爆延时调整，包括：确定第一安装范围内数码电子雷管的延时起爆基础时间和增量时间；根据延时起爆基础时间和增量时间，并结合智能匹配信息，对第一安装范围内的每个数码电子雷管进行延时起爆时间的调整。

在本申请实施例中，可以考虑，在爆破作业的实际实施中，对于第一安装范围内的数码电子雷管的爆破延时时间的调整基本上是对范围内爆破延时时间的规律性调整，以有效的更改该范围内的爆破效果，以更好的和相邻范围的数码电子雷管的爆破向配合。因此，对于第一安装范围内部的爆破延时时间的调整可以提供基于起爆基础时间和增量时间的变化调整方式来进行爆破延时时间的调整。

作为一种可能的实现方式，根据起爆控制调整方案，建立起爆延时调整模型，并基于起爆延时调整模型进行起爆延时调整，包括：设定基准起爆延时时间T

在本申请实施例中，对整个爆破方案上数码电子雷管的爆破延时时间的调整，基本上是对方案的整体性更改。实际爆破工程中方案上整体性的更改基本上是对爆破延时时间的规律性调整。因此通过设定调整模型能够更加快速的对数码电子雷管的爆破延时时间进行调整，以提高爆破作业的效率。

第二方面，本申请实施例提供一种数码电子雷管延时起爆控制系统，采用第一方面所说的数码电子雷管延时起爆控制方法，包括智能无线收发装置，用于同数码电子雷管连接，向控制器发送数码电子雷管的智能匹配方式和智能匹配信息，并接收控制器发送的起爆延时调整指令以及起爆控制指令；控制器，用于同智能无线收发装置进行数据交互，并对数码电子雷管的起爆进行控制；无人机，用于搭载控制器，进行远程智能的起爆控制操作。

在本申请实施例中，该系统通过设置在无人机上的控制器和同时连接多个数码电子雷管的智能无线收发机进行数据的高效传输和交互，大大提高了爆破作业的控制准确性和实时方案调整的效率，并且通过无人机搭载控制器进行爆破作业的控制操作，进一步提高了爆破作业的方便性和安全性。

本实施例提供的一种数码电子雷管延时起爆控制方法的有益效果有：

数码电子雷管延时起爆控制方法通过设定第一安装范围来优化爆破作业中数码电子雷管的分类，并且基于以第一安装范围为划分基础的数码电子雷管划分来确定最少数量的智能无线收发装置匹配方式，以实现在交底成本消耗下智能无线收发装置与数码电子雷管的匹配方式。同时，基于智能无线收发装置与数码电子雷管的匹配方式和匹配信息来进行起爆延时时间的调整，能够更加优化数码电子雷管的起爆延时时间，提升爆破作业的效果的同时还能够根据需要实时对数码电子雷管的起爆延时时间进行调整，提高爆破作业的效率。

数码电子雷管延时起爆控制系统通过设置在无人机上的控制器和同时连接多个数码电子雷管的智能无线收发机进行数据的高效传输和交互，大大提高了爆破作业的控制准确性和实时方案调整的效率，并且通过无人机搭载控制器进行爆破作业的控制操作，进一步提高了爆破作业的方便性和安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请实施例提供的数码电子雷管延时起爆控制方法的步骤图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述。

爆破是工程上常见的拆除方式，由于某些工程体量较大，且并不需要进行细致的拆解，采用爆破的方式是最快且最为简单直接的方式。传统爆破通常是根据分析和设计在设置点位置埋设炸药进行爆破。随着爆破技术的发展，对于如何做到精准的爆破也越来越专业起来。考虑不同点位置的爆炸时间不一样，可以有效的对爆破的情况进行控制，因此对于延时爆破的需求应运而生。

当前，流行采用数码电子雷管的方式来实现延时爆破的作业。虽然数码电子雷管能够有效的完成延时爆破的需求，但当因为初期设计或者临时情况等因素存在需要根据实际情况对数码电子雷管的爆破延时进行调整时，单一的对每个数码电子雷管进行调整十分麻烦且复杂，同时，考虑爆破的破坏性和爆破操作的可行性和安全性，如果能够实现智能控制和便捷的爆破延时时间调整和修改，能够提高爆破作业的效率和安全性。

参考图1，本申请实施例提供一种数码电子雷管延时起爆控制方法。该方法通过设定第一安装范围来优化爆破作业中数码电子雷管的分类，并且基于以第一安装范围为划分基础的数码电子雷管划分来确定最少数量的智能无线收发装置匹配方式，以实现在交底成本消耗下智能无线收发装置与数码电子雷管的匹配方式。同时，基于智能无线收发装置与数码电子雷管的匹配方式和匹配信息来进行起爆延时时间的调整，能够更加优化数码电子雷管的起爆延时时间，提升爆破作业的效果的同时还能够根据需要实时对数码电子雷管的起爆延时时间进行调整，提高爆破作业的效率。

数码电子雷管延时起爆控制方法包括以下主要步骤：

S1：设定第一安装范围，并确定在起爆区域内每个第一安装范围内的数码电子雷管的安装数量。

本步骤中，对于第一安装范围，其为初始起爆方案中设定的延时起爆时间变化不超过第一延时差的范围所确定的安装区域。

可以理解的是，对于爆破作业，根据爆破的需要总是存在爆破的延时时间逐渐变化的方向，在该变化方向上可以设定一个延时差作为延时时间梯度变化的变量，并根据这个梯度变化的变量来确定出第一安装范围，这样能够较为科学的进行数码电子雷管的分类。当然，对于第一延时差也可以考虑延时时间跨度较大的地方等特殊位置，这样可以进一步提高划分的合理性。

S2：根据每个第一安装范围内的数码电子雷管的安装数量，确定智能无线收发装置的智能匹配方式，同时形成智能匹配信息。

该步骤包括：确定第一安装范围内的数码电子雷管在初始起爆方案中延时起爆的时间；根据获取的延时起爆时间进行数码电子雷管与智能无线收发装置的数量匹配，形成智能匹配方式；根据智能匹配方式，确定每个智能无线收发装置下的每个数码电子雷管的智能匹配位置数据和初始延时起爆时间数据。

每一个第一安装范围内的数码电子雷管的数量是根据初始设定的方案来确定的。为了降低爆破成本，对于每个数码电子雷管的控制由于是爆破延时时间的控制，因此可以基于爆破延时时间进行匹配，同时考虑一个智能无线收发装置同时关联多个数码电子雷管，避免多余的重复性控制，同时充分利用智能无线收发装置的功能。这里需要说明的是，由于爆破中对于数码电子雷管的位置设置是十分重要的，虽然智能无线收发装置能够同时关联多个数码电子雷管，但在关联后还是需要对关联的每个数码电子雷管的位置信息进行记录，以为后续进行根据实际情况的爆破延时时间调整提供基础参考的依据。

其中，根据获取的延时起爆时间进行数码电子雷管与智能无线收发装置的数量匹配，形成智能匹配方式，包括：设定第一匹配延时范围，以第一安装范围内最小的延时起爆时间为基准时间，以第一匹配延时范围为时间增量，确定出每次增量下所包含的数码电子雷管的数量，形成延时智能匹配数量；根据延时智能匹配数量，将智能无线收发装置与数码电子雷管进行匹配。

当然，数码电子雷管与智能无线收发装置的匹配方式是多样的，只要能够实现单个智能无线收发装置与多个数码电子雷管的关联且确保控制的方便性即可。本方案中单个智能无线收发装置与多个数码电子雷管的匹配是通过在划定的第一安装范围内的数码电子雷管基于爆破延时时间进行匹配类群的划分来确定的。这样的划分由于充分考虑了爆破延时时间，一方面方便了控制，减少了对于单个智能无线收发装置所控制的多个数码电子雷管的复杂程度，另一方面，也便于后期需要进行延时时间的调整时对单个智能无线收发装置所控制的多个数码电子雷管调整的便利性。

对于根据延时智能匹配数量，将智能无线收发装置与数码电子雷管进行匹配，包括：当延时智能匹配数量大于允许匹配数量时，根据允许匹配数量，确定智能无线收发装置的数量；根据智能无线收发装置的数量对延时智能匹配数量进行均匀分配，且均匀分配后形成的均匀分配小组中所有数码电子雷管是相邻的；每个均匀分配小组中的所有数码电子雷管与同一个智能无线收发装置匹配。

提供一种智能无线收发装置与数码电子雷管的具体匹配方式。通过确定智能无线收发机允许的匹配数量来对延时智能匹配数量中的数码电子雷管进行数量划分和匹配。这里考虑了分配的方便性以及后期根据实际情况需要进行爆破延时时间的调整时对数码电子雷管的爆破延时时间调整的便利性。

S3：获取智能匹配信息和智能匹配方式，进行起爆控制分析，并形成起爆控制调整方案。

根据实际爆破工程的情况进行分析，以确定出最优的爆破方案，进而根据该爆破方案确定出起爆控制调整方案。

S4：根据起爆控制调整方案，通过智能无线收发装置对数码电子雷管进行起爆延时调整。

本步骤中，对数码电子雷管的起爆延时调整方式包括但不限于：以第一安装范围为界限，进行边界范围上的起爆延时调整；以第一安装范围为界限，进行第一安装范围内的内部起爆延时调整；根据起爆控制调整方案，建立起爆延时调整模型，并基于起爆延时调整模型进行起爆延时调整。

可以理解的是，在爆破作业中往往所要调整爆破延时时间的地方都在第一安装范围边界处的数码电子雷管，或者第一安装范围内的数量电子雷管整体性调整，或者是整个方案整体性的进行爆破延时时间的规律性更改。因此在设置对数码电子雷管的爆破延时时间调整时，可以固化下这三种形式，形成三种常见且独立的调整模块，以方便进行数码电子雷管的爆破延时时间调整。

其中，以第一安装范围为界限，进行边界范围上的起爆延时调整，包括：提取第一安装范围内数码电子雷管起爆延时的起爆极小时间和起爆极大时间；根据起爆控制调整方案，对起爆极小时间和起爆极大时间进行调整。

对于在第一安装范围界限上的调整，考虑爆破工程的实际，基本上是不同第一安装范围界限上相邻数码电子雷管的爆破延时时间的调整。而由于第一安装范围的划分是建立在爆破延时时间的变化方向上设立的，只需要获取到每个第一安装范围内爆破延时时间的极大值和极小值即能确定下第一安装范围界限上的数码电子雷管的爆破延时时间，进而可以快速高效的进行调整修改，提高爆破作业的效率。

以第一安装范围为界限，进行第一安装范围内的内部起爆延时调整，包括：确定第一安装范围内数码电子雷管的延时起爆基础时间和增量时间；根据延时起爆基础时间和增量时间，并结合智能匹配信息，对第一安装范围内的每个数码电子雷管进行延时起爆时间的调整。

可以考虑，在爆破作业的实际实施中，对于第一安装范围内的数码电子雷管的爆破延时时间的调整基本上是对范围内爆破延时时间的规律性调整，以有效的更改该范围内的爆破效果，以更好的和相邻范围的数码电子雷管的爆破向配合。因此，对于第一安装范围内部的爆破延时时间的调整可以提供基于起爆基础时间和增量时间的变化调整方式来进行爆破延时时间的调整。

根据起爆控制调整方案，建立起爆延时调整模型，并基于起爆延时调整模型进行起爆延时调整，包括：设定基准起爆延时时间T

对整个爆破方案上数码电子雷管的爆破延时时间的调整，基本上是对方案的整体性更改。实际爆破工程中方案上整体性的更改基本上是对爆破延时时间的规律性调整。因此通过设定调整模型能够更加快速的对数码电子雷管的爆破延时时间进行调整，以提高爆破作业的效率。

S5：控制智能无线收发装置进行数码电子雷管的延时起爆。

本方案还提供一种数码电子雷管延时起爆控制系统，该系统采用上述所说的数码电子雷管延时起爆控制方法，包括智能无线收发装置，用于同数码电子雷管连接，向控制器发送数码电子雷管的智能匹配方式和智能匹配信息，并接收控制器发送的起爆延时调整指令以及起爆控制指令；控制器，用于同智能无线收发装置进行数据交互，并对数码电子雷管的起爆进行控制；无人机，用于搭载控制器，进行远程智能的起爆控制操作。

该系统通过设置在无人机上的控制器和同时连接多个数码电子雷管的智能无线收发机进行数据的高效传输和交互，大大提高了爆破作业的控制准确性和实时方案调整的效率，并且通过无人机搭载控制器进行爆破作业的控制操作，进一步提高了爆破作业的方便性和安全性。

其中，无线收发装置可以作为炮孔堵塞的结构，即方便也能实现有效的封堵效果。具体地，本实施例提供一种无线收发装置的具体结构。该无线收发装置包括堵塞壳体、堵塞球头体、密封填料、信号接收模块、信号处理模块、信号输出模块以及输出连接线；堵塞壳体的一端依次开设有相互联通的阻塞槽、容置槽以及填料槽，且填料槽的槽底开设有通信孔；阻塞槽中由靠近容置槽的一端向远离容置槽的一端依次形成松动腔、形变腔以及抵持腔；松动腔、形变腔以及抵持腔的直径依次减小；堵塞球头体位于阻塞槽中，且堵塞球头体的直径与松动腔的直径相适应；堵塞球头体的一端形成导向柱，且导向柱滑动设置于容置槽中；堵塞球头体上沿导向柱的轴线分别开设有相互联通的调节螺纹孔和设备孔；调节螺纹孔位于远离导向柱的一端；信号接收模块、信号处理模块以及信号输出模块依次连接，且均设置于设备孔中；密封填料设置于填料槽中；输出连接线的一端与信号输出模块连接，另一端穿过密封填料后与位于通信孔端头的接线端子连接。

对无线收发装置的有效抵持面积的安装调整是与无线收发装置的结构紧密相关的。本方案提供一种无线收发装置的结构。该结构下，堵塞壳体是实现有效抵持面积调整的主体，堵塞壳体上设置阻塞槽的一端由于阻塞槽的直径小于堵塞球头体的直径，所以在利用雷管安装装置将堵塞球头体向炮孔孔口方向拉出的过程中，会挤压堵塞壳体，使堵塞壳体去挤压炮孔的孔壁，进而让堵塞壳体嵌入到炮孔壁中，这时堵塞壳体的端头就与炮孔孔壁的材料形成有有效抵持面。当然，根据计算的理论有效抵持面积，可以调整堵塞球头体的移动距离，进而调整有效抵持面的面积大小，使其与理论计算值匹配。堵塞壳体端头形成的有效抵持面积与堵塞球头体的移动距离密切相关，在建立两者之间的关系后，继续分析堵塞球头体移动距离与使用螺纹连接移动所需要的到达的螺纹紧固力矩值的关系，这样就能够根据该螺纹力矩值通过使用雷管安装装置与堵塞球头体上的调节螺纹孔配合实现精准的安装控制。当然，需要说明的是，虽然使用无线收发装置对炮孔进行了有效的封堵，但由于在完成安装后，雷管安装装置会与堵塞球头体分离，这样，位于设备孔中的信号接收模块可以无阻碍的通过调节螺纹孔与控制器进行通信，可以保证无线收发装置能够及时的接收到控制器的信号。另外，对于堵塞球头体来说，在轴线上开设设备孔和调节螺纹孔，由于都是孔型槽，其内部受力较为均匀分散，避免了应力集中而降低无线收发装置的结构强度，保证在安装和爆破过程中能够稳定的实现其封堵功能。

其中，位于容置槽中的输出连接线的长度不小于堵塞球头体在阻塞槽中移动的最大距离。堵塞壳体位于炮孔中；堵塞壳体相对炮孔孔口的向内深入，且深入距离根据起爆参数数据和数码电子雷管安装位置的材料数据确定。

综上所述，本申请实施例提供的数码电子雷管延时起爆控制方法的有益效果有：

数码电子雷管延时起爆控制方法通过设定第一安装范围来优化爆破作业中数码电子雷管的分类，并且基于以第一安装范围为划分基础的数码电子雷管划分来确定最少数量的智能无线收发装置匹配方式，以实现在交底成本消耗下智能无线收发装置与数码电子雷管的匹配方式。同时，基于智能无线收发装置与数码电子雷管的匹配方式和匹配信息来进行起爆延时时间的调整，能够更加优化数码电子雷管的起爆延时时间，提升爆破作业的效果的同时还能够根据需要实时对数码电子雷管的起爆延时时间进行调整，提高爆破作业的效率。

数码电子雷管延时起爆控制系统通过设置在无人机上的控制器和同时连接多个数码电子雷管的智能无线收发机进行数据的高效传输和交互，大大提高了爆破作业的控制准确性和实时方案调整的效率，并且通过无人机搭载控制器进行爆破作业的控制操作，进一步提高了爆破作业的方便性和安全性。

本申请中，“至少一个”是指一个或者多个，“多个”是指两个或两个以上。“以下至少一项(个)”或其类似表达，是指的这些项中的任意组合，包括单项(个)或复数项(个)的任意组合。例如，a,b,或c中的至少一项(个)，可以表示：a,b,c,a-b,a-c,b-c,或a-b-c，其中a,b,c可以是单个，也可以是多个。

应理解，在本申请的各种实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及方法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(read-only memory，ROM)、随机存取存储器(random access memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。