一种震源激发控制方法、装置、设备和相关系统

技术领域

本发明涉及地震地质勘探技术领域，尤其涉及石油、天然气、煤炭等资源勘探领域，特别涉及一种震源激发控制方法、装置、设备和相关系统。

背景技术

目前，陆上石油、天然气、煤炭资源勘探的主要方法是地震勘探，传统激发源(炸药)作为当前地震勘探中的主要激发类型，广泛应用于陆上勘探项目，尤其是在山地作业的勘探项目中炸药震源激发存在着不可替代的作用。源激发同步控制系统(以下统称震源激发同步设备)由编码器、译码器组成，通过一台编码器控制多台译码器，源激发进程的控制激发质控数据的回传均依靠电台进行通信。即在野外作业时，编码器用于同地震仪器主机连接，接收来自地震仪器主机的炮点激发指令，再进行相应编码并通过无线通讯方式发送给译码器。译码器在接收并解析来自编码器的激发指令后，控制炮点激发并向编码器返回相应质控信息。编码器接收到质控信息后，直接转发给地震仪器主机，进而实现震源起震与地震仪主机接收纪录地震信息同步的目的。

随着陆上地震勘探的不断深入，野外地震数据采集施工面积越来越大，施工地表也日趋复杂，这对传统震源激发方式提出了更高的要求，不仅表现在对电台信号传输距离及可靠性的要求，也表现在对施工中译码器数量及对其管理效率的要求。

当前陆地地震勘探使用的震源激发同步设备常用的有INOVA公司的Shotpro II和Seismic Source公司的BoomBox。在野外地震采集过程中，一般使用一个编码器与地震仪器主机连接，按照主机的指令控制多个译码器进行震源激发作业。其中，编码器通常安放在仪器主机系统所在的仪器车上，工区内放炮的译码器分布在仪器车电台通信有效距离范围内，电台一般是模拟电台，如摩托罗拉GM338。

发明内容

发明人发现，随着陆上地震勘探的不断发展，特别是野外地震数据采集施工规模逐步增大，这种作业模式的弊端日益凸显：一是译码器的数量逐渐成为了限制激发效率的瓶颈。如Shotpro II震源激发同步设备的编码器最多只能控制14台译码器进行震源炮点激发作业，若使用15台及以上的译码器极易产生“重炮”，严重制约野外生产效率，并存在较大的质量控制风险。随着“两宽一高”(宽方位、宽频带，高密度)采集技术的逐步规模化应用，对于使用译码器的数量和震源激发作业的效率会有更高的要求，野外地震数据采集对译码器数量的需求将会远超15台；另一方面是电台通信距离和可靠性问题。目前震源激发同步设备使用的模拟通讯电台在开阔地带通信距离为15km组左右，在山地、丛林等复杂地表区通信效果会大打折扣。为了解决电台通讯距离问题，一般是通过架设中继电台或升高通讯天线的方式增大电台信号的覆盖范围，但是实际效果并不理想。

鉴于上述问题，提出了本发明以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种震源激发控制方法、装置、设备和相关系统。

第一方面，本发明实施例提供了一种震源激发控制方法，可以包括：

接收编码器发送的起爆请求，所述起爆请求由与所述编码器连接的译码器生成的；

基于所述起爆请求生成炮点激发指令，并通过所述编码器将所述炮点激发指令发送给相应的译码器，以使所述译码器控制与其连接的炮点起爆；

采集所述编码器接收的质控数据，并对所述质控数据进行标记。

可选的，所述基于所述起爆请求生成炮点激发指令，可以包括：基于起爆请求和预设的工作时序参数生成炮点激发指令。

可选的，该方法还可以包括：接收其他编码器发送的其他起爆请求，所述其他起爆请求为与其他所述编码器连接的译码器生成的；

所述基于所述起爆请求生成炮点激发指令，包括：基于起爆请求、其他起爆请求以及激发进度、当前时间、记录长度、两炮间隔时间、编码器启动延迟参数，生成炮点激发指令。

可选的，所述接收编码器发送的起爆请求之前，还可以包括：配置控制参数和/或采集参数；

所述控制参数包括下述至少一项：同步控制设备型号、启动延迟参数、工作时序参数和控制协议；

所述采集参数包括下述至少一项：采样间隔、前放增益和滤波类型。

可选的，所述配置控制参数和/或采集参数之后，还可以包括：初始化，以实现本地时钟与卫星时间同步。

第二方面，本发明实施例提供了一种震源激发控制装置，可以包括：

接收模块，用于接收编码器发送的起爆请求，所述起爆请求由与所述编码器连接的译码器生成的；

控制模块，用于基于所述起爆请求生成炮点激发指令；

发送模块，用于通过所述编码器将所述炮点激发指令发送给相应的译码器，以使所述译码器控制与其连接的炮点激发器启动；

采集模块，用于采集所述编码器接收的质控数据；

标记模块，用于对所述质控数据进行标记。

可选的，该装置还可以包括：配置模块、同步模块显示模块；

所述配置模块，用于配置控制参数和/或采集参数；

所述接收模块，还用于接收卫星时间；

所述同步模块，用于将本地时钟与卫星时间同步；

所述显示模块，用于显示所述控制模块和所述采集模块的配置状态和工作状态。

第三方面，本发明实施例提供了一种震源激发控制器，包括存储器，处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如第一方面所述的震源激发控制方法。

第四方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如第一方面所述的震源激发控制方法方法。

第五方面，本发明实施例提供了一种第三方面震源激发控制器在地震勘探系统中的应用。

第六方面，本发明实施例提供了一种震源激发控制系统，可以包括：终端和如第三方面所述的震源激发控制器；

所述终端和所述震源激发控制器通信连接，所述终端用于接收所述震源激发控制器采集的质控数据。

可选的，所述终端用于配置所述震源激发控制器的工作模式；

所述工作模式包括：自主工作模式和集中控制模式；

所述集中控制模式包括：主模式和从模式。

可选的，所述终端还用于配置所述震源激发控制器的控制参数和/或采集参数；

所述控制参数包括下述至少一项：同步控制设备型号、启动延迟参数、工作时序参数和控制协议；

所述采集参数包括下述至少一项：采样间隔、前放增益和滤波类型。

可选的，所述终端还用于接收其他终端发送的其他起爆请求，并发送给所述震源激发控制器；

所述其他起爆请求由其他编码器连接的译码器生成的；

所述震源激发控制器还用于基于起爆请求、其他起爆请求以及激发进度、当前时间、记录长度、两炮间隔时间、编码器启动延迟参数，生成炮点激发指令。

第七方面，本发明实施例提供了一种地震勘探系统，包括：地震仪器主机、至少一组震源激发同步设备和至少一组如第六方面所述的震源激发控制系统；

所述震源激发同步设备的编码器与所述地震仪器主机连接，所述震源激发同步设备的译码器用于控制与其连接的炮点起爆；

所述震源激发系统中的震源激发控制器与所述编码器连接，用于接收所述编码器发送的起爆请求，并基于所述起爆请求生成炮点激发指令后，将通过所述编码器将所述炮点激发指令发送给相应的译码器，以使所述译码器控制与其连接的炮点起爆。

本发明实施例提供的上述技术方案的有益效果至少包括：

本发明实施例提供了一种震源激发控制方法、装置、设备和相关系统，该方法包括：接收编码器发送的起爆请求，起爆请求由与编码器连接的译码器生成的；基于起爆请求生成炮点激发指令，并通过编码器将炮点激发指令发送给相应的译码器，以使译码器控制与其连接的炮点起爆；采集编码器接收的质控数据，并对质控数据进行标记。由于采用基于网格化管理的激发控制方式，解决了传统震源(例如炸药)激发只能有一台编码器的限制和野外地震数据采集对译码器数量的需求，大大提高了施工效率；同时，由于采用基于网格化管理的激发控制方式，解决了传统适用单个编码器时的电台信号覆盖范围的问题，激发作业更为灵活，为大规模及山地等复杂区域陆上地震勘探提供了更加高效的野外震源激发地震数据采集模式；进一步的，由于采用卫星通信技术，基于卫星时间的时序控制方法从根本上杜绝了地震勘探激发作业时人工地震波重叠的现象发生，为高质量的野外地震数据采集提供了保障。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明实施例中提供的震源激发控制方法的流程示意图；

图2为本发明实施例中提供的震源激发控制采集的架构示意图；

图3为本发明实施例中提供的自主控制激发采集的流程示意图；

图4为本发明实施例中提供的集中控制激发采集的流程示意图；

图5为本发明实施例中提供的集中控制激发采集的架构示意图；

图6为本发明实施例中提供的震源激发控制装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

本发明实施例中提供了一种震源激发控制方法，该方法可以由震源激发控制器执行的，该控制器与震源激发同步设备中的编码器通信连接。参照图1所示，该方法可以包括以下步骤：

步骤S11、接收编码器发送的起爆请求，起爆请求由与编码器连接的译码器生成的。

需要说明的是，本发明实施例中的震源激发同步设备包括：编码器和与其连接的多台译码器，译码器生成起爆请求，该起爆请求可以是“准备好”信号。结合图2所示，译码器生成起爆请求之后，会将该请求信息通过电台发送给与同组的编码器，本领域技术人员可以理解的是，震源激发同步设备中的编码器和译码器作为同一组同步控制设备，其只能组内进行信息传输，而不同组内的编码器不能对其他组内的译码器进行数据传输。

参照图2所示，本组内的上述震源激发同步设备包括：编码器201以及译码器1001、译码器1002、……、译码器1014。上述译码器将“准备好”信号发送给编码器201，编码器将该起爆请求发送给与其连接的震源激发控制器。从图中可以看出，01为震源激发控制器，通过WIFI或其他无线通讯方式与终端101连接，震源激发控制器通过数据接口与编码器201连接，1001、1002、……、1007、1008、1009、1014为译码器，上述设备构成基于网格化管理的激发控制的一个组。

步骤S12、基于起爆请求生成炮点激发指令，并通过编码器将炮点激发指令发送给相应的译码器，以使译码器控制与其连接的炮点起爆。

本发明实施例中基于上述起爆请求生成炮点激发指令，针对一组震源激发同步设备而言，可以根据基于起爆请求和预设的工作时序参数生成炮点激发指令。其中，上述工作时序参数中的时序信号是一个用来确定时段执行哪些微操作的标志。它规定这个微操作在什么时候发出去。时序信号是横轴为时间的信号，即时域内的信号，观察信号时域的特征。

本发明实施例中根据起爆请求，按照预先配置的工作时序参数自动生成炮点激发指令，例如“点火”信号指令，并发送给编码器，进而编码器通过电台启动译码器来激发炮点放炮。

步骤S13、采集编码器接收的质控数据。

本发明实施例中的上述译码器在炮点激发之后，向编码器返回相应的质控数据，编码器在接收到上述质控数据之后，直接发送给震源激发控制器，以便于在激发过程中进行质量控制。

步骤S14、对质控数据进行标记。

本发明实施例中，还需要对上述质控数据进行标记，即标记上时间戳，以利于对构建成网格化的地震数据采集进行统筹管控。

本发明实施例中提供的上述震源激发控制方法，相比于现有技术中通过地震仪器主机生成炮点激发指令的方式相比，更加符合大规模勘探的需求。由于现有的控制逻辑是由震源激发同步设备中的编码器将由译码器发送的起爆请求，本实施例发明人通过将炮点激发指令由震源激发控制器生成，摆脱了地震仪器主机的限制，即传统震源激发只能有一台编码器的限制和野外地震数据采集对译码器数量的需求，通过上述震源激发控制器可以大大提高了施工效率。

在一个具体的实施例中，参照图3和图2所示，开始采集后，自主控制激发采集时可以包括以下方法流程：

步骤S31、配置控制参数。本步骤中使用终端101配置震源激发控制器01中的控制模块的控制参数，将工作模式修改为自主方式。本步骤中在配置上述控制参数时，还要获取其连接的震源激发同步设备(编码器、译码器和电台等)的型号(同步控制设备型号)、启动延迟参数、工作时序参数、控制协议等。

步骤S32、配置采集参数。本步骤中使用终端101配置震源激发控制器01中的采集模块的采集参数，包括采样间隔、前放增益、滤波类型等。

需要说明的是，上述步骤S31和步骤S32执行顺序不分先后，先执行步骤S31后执行步骤S32，或者先执行步骤S32后执行步骤S31，或者同时执行步骤S31和步骤S32均可，本发明实施例对此不作具体限定。

步骤S33、初始化，以实现本地时钟与卫星时间同步。震源激发控制器01上电后进行初始化工作，在初始化过程中，控制模块和采样模块的本地时钟与卫星时间进行同步。

步骤S34、判断震源激发控制器是否接收到起爆请求；若是，则执行步骤S35。例如，上述震源激发控制器是否接收到如步骤S11中的“准备好”信号。

步骤S35、基于起爆请求生成炮点激发指令。例如，当编码器201将接收到的译码器(1001、1002、……、1007、1008、1009、1014)的“准备好”信号发送给震源激发控制器01后，震源激发控制器01中的控制模块将会按照预先配置工作时序参数自动将“点火”信号给编码器，进而启动译码器激发炮点。

本发明实施例中，当有多套震源激发控制器及编码器时，各个编码器通过不同的“队号”或“启动码”进行启爆隔离，而且同组内各译码器编号不重复，确保不同分组的震源激发控制器及编码器只能在各自的激发时序内启动本组内的译码器，从根本上杜绝人工地震波重叠的现象产生。

步骤S36、采集编码器接收的质控数据。激发过程中，震源激发控制器01中的采集模块记录TimeBreak等质控信号，并标记时间戳(精确至微秒)后本地存储。

步骤S37、激发完成后，震源激发控制器01将最新的已完成的激发点位置、激发时间(精确至微秒)、激发状态等关键质控信息通过WiFi或其他无线通信方式发送给终端101。

步骤S38、当日采集任务完成后，使用终端101输出包含有激发时间、激发点位置、激发状态等信息的班报文件。

步骤S39、下载震源激发控制器01中的采集模块记录的数据，使用步骤S38中的班报信息，使用专用软件分离提取辅助数据用于质量控制。

本发明实施例中，基于卫星授时技术协调多套震源激发同步设备同时工作，为野外地震勘探作业提供一种使用多个震源激发同步设备进行炮点激发控制的解决方案，使得编码器不必要在局限于15台以内的震源激发同步设备译码器同时作业的目的。

在一个具体的实施例中，参照图4和图5所示，开始采集后，集中控制激发采集时可以包括以下方法流程：

步骤S401、配置控制参数。本步骤中是使用终端101配置震源激发控制器01中的控制模块的控制参数，将工作模式修改为集中控制模式；同时使用终端102配置震源激发控制器02中的控制模块的控制参数，将工作模式修改为集中控制模式；本步骤的具体实施可以参照上述步骤S31，在此不再赘述。

步骤S402、配置采集参数。本步骤中使用终端101配置震源激发控制器01中的采集模块的采集参数；使用终端102配置震源激发控制器02中的采集模块的采集参数。本步骤的具体实施可以参照上述步骤S32，在此不再赘述。

步骤S403、选择终端工作模式。本步骤是将多套用于网格化管理的震源激发控制器匹配的终端设置为主模式，其他的终端设置为从模式。

步骤S404、上电初始化。本步骤的具体实施可以参照上述步骤S33，在此不再赘述。所述震源激发控制器与终端连接，用于控制编码器启动，并能记录、显示和输出激发点位置、激发时间、激发状态等炮点激发作业过程中的关键信息。卫星时间同步，即按照预定周期进行时间同步操作，以确保本地时钟不发生较大的漂移，激发控制的时间精度能够达到地震勘探的要求；基于卫星授时技术实现严格的激发时序划分，避免使用多套编码器作业时的人工地震波重叠现象的发生。

步骤S405、判断震源激发控制器是否接收到起爆请求；若是，则执行步骤S406。

步骤S406、将起爆请求发送给终端。

步骤S407、判断终端模式；如是主模式，执行步骤S408；否则，执行步骤S409。

步骤S408、基于起爆请求生成炮点激发指令。需要说明的是，本步骤中由于是由多组不同的震源激发同步设备发送的起爆请求，例如译码器1001、1002～1014，和译码器2001、2002～2014均发送了起爆请求，因此生成炮点激发指令时，与上述步骤S35会有差异。

即：接收其他编码器发送的其他起爆请求，其他起爆请求为与其他编码器连接的译码器生成的；基于起爆请求、其他起爆请求以及激发进度、当前时间、记录长度、两炮间隔时间、编码器启动延迟参数，生成炮点激发指令。

步骤S409、转发给主模式终端。当设置为“从模式”的终端接收到对应震源激发控制器的起爆请求信息后，立即转发到设置为“主模式”的终端。本发明实施例中，设置为“主模式”的终端根据当前的激发进度情况、当前卫星时间、记录长度、两炮间隔时间、编码器启动延迟参数等计算出对应的激发时间并发送给该设置为“从模式”的终端，终端按照该指定激发时间控制对应震源激发控制器启动编码器，实现炮点激发。当设置为“主模式”的终端接收到对应震源激发控制器的信息后，立即根据当前的激发进度情况、当前卫星时间、记录长度、两炮间隔时间、编码器启动延迟参数等计算出对应的激发时间，并按照该时间控制对应震源激发控制器启动编码器，实现炮点激发。

步骤S410、接收主模式终端发送的炮点激发指令。需要说明的是，本发明实施例中，将不同组的起爆请求使用同一个震源激发控制器的控制模块生成炮点激发指令，避免激发时间冲突或者间隔过段而影响地震数据的精度。即当有多套震源激发控制器及编码器时，各个编码器通过不同的“队号”或“启动码”进行启爆隔离，而且同组内各译码器编号不重复，确保不同分组的震源激发控制器及编码器只能在各自的激发时序内启动本组内的译码器，从根本上杜绝人工地震波重叠的现象产生。

步骤S411、从模式终端发送匹配的给震源激发控制器。

步骤S412、采集编码器接收的质控数据。

步骤S413、发送给终端。

步骤S414、终端输出上报。

步骤S415、质量控制。

上述步骤S412～步骤S415可以参数上述步骤S36～S39，本发明实施例在此不再赘述。

本发明与现有技术相比，具有以下明显的优势和有益效果：

1、由于采用基于网格化管理的激发控制方式，解决了传统震源激发只能有一台编码器的限制和野外地震数据采集对译码器数量的需求，大大提高了施工效率；

2、由于采用基于网格化管理的激发控制方式，解决了传统适用单个编码器时的电台信号覆盖范围的问题，激发作业更为灵活，为大规模及山地等复杂区域陆上地震勘探提供了更加高效的野外震源激发地震数据采集模式；

3、由于采用卫星通信技术，基于卫星时间的时序控制方法从根本上杜绝了地震勘探激发作业时人工地震波重叠的现象发生，为高质量的野外地震数据采集提供了保障。

基于同一发明构思，本发明实施例中还提供了一种震源激发控制装置，参照图6所示，该装置可以包括：接收模块61、控制模块62、发送模块63、采集模块64、标记模块65，其工作原理如下：

接收模块61用于接收编码器发送的起爆请求，起爆请求为与编码器连接的译码器生成的；

控制模块62用于基于起爆请求生成炮点激发指令；

发送模块63用于通过编码器将炮点激发指令发送给相应的译码器，以使译码器控制与其连接的炮点激发器启动；

采集模块64用于采集编码器接收的质控数据；

标记模块65用于对质控数据进行标记。

在另一个可选的实施例中，参照图6所示，该装置还可以包括：配置模块66、同步模块67和显示模块68；

配置模块66用于配置控制参数和/或采集参数；

接收模块61还用于接收卫星时间；

同步模块67用于将本地时钟与卫星时间同步；

显示模块68用于显示控制模块和采集模块的配置状态和工作状态。

基于同一发明构思，本发明实施例中还提供了一种震源激发控制器，包括存储器，处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行程序时实现上述震源激发控制方法。

本发明实施例中的上述震源激发控制器可以设置有数据接口和电源接口，该数据接口可以实现与编码器之间的RTI信息、启动信号、TimeBreak信号的传输。当然，该震源激发控制器还可以设置有显示器(显示模块)，用于显示该震源激发控制器的配置状态以及工作状态等。上述电源接口外接电源，将输入电源经电压变换和稳压处理后，为震源激发控制器提供必要的电源供应，同时为终端提供充电接口。

基于同一发明构思，本发明实施例中还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述震源激发控制方法方法。

基于同一发明构思，本发明实施例中还提供了一种上述震源激发控制器在地震勘探系统中的应用。

基于同一发明构思，本发明实施例中还提供了一种震源激发控制系统，结合图2和图5所示，可以包括：终端和震源激发控制器；

终端和震源激发控制器通信连接，终端用于接收震源激发控制器采集的质控数据。

在一个可选的实施例中，终端用于配置震源激发控制器的工作模式；

工作模式包括：自主工作模式和集中控制模式；

集中控制模式包括：主模式和从模式。

在另一个可选的实施例中，终端还用于配置震源激发控制器的控制参数和/或采集参数；

控制参数包括下述至少一项：同步控制设备型号、启动延迟参数、工作时序参数和控制协议；

采集参数包括下述至少一项：采样间隔、前放增益和滤波类型。

在另一个可选的实施例中，终端还用于接收其他终端发送的其他起爆请求，并发送给震源激发控制器；

其他起爆请求由其他编码器连接的译码器生成的；

震源激发控制器还用于基于起爆请求、其他起爆请求以及激发进度、当前时间、记录长度、两炮间隔时间、编码器启动延迟参数，生成炮点激发指令。

基于同一发明构思，本发明实施例中还提供了一种地震勘探系统，该系统可以包括：地震仪器主机、至少一组震源激发同步设备和至少一组上述震源激发控制系统；

震源激发同步设备的编码器与地震仪器主机连接，震源激发同步设备的译码器用于控制与其连接的炮点起爆；

震源激发系统中的震源激发控制器与编码器连接，用于接收编码器发送的起爆请求，并基于起爆请求生成炮点激发指令后，将通过编码器将炮点激发指令发送给相应的译码器，以使译码器控制与其连接的炮点起爆。

本发明实施例中的上述装置、设备、介质和相关系统的具体介绍和有益效果的说明，可以参照上述方法部分的内容，本发明在此不再赘述。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器和光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。