一种齿轮的存放装置及其齿轮取放方法

技术领域

本发明涉及齿轮的存放技术领域，具体涉及一种齿轮的存放装置及其齿轮取放方法。

背景技术

目前在旋转机械的装配、制造、维修车间常见有：齿轮摆放凌乱；占用面积大；取存困难；容易发生各种碰撞、磨损；以及造成生锈等情况。从而直接影响到齿轮的使用寿命，增加了设备的成本，不利于企业的健康发展。

也有将齿轮放置在储存盒里面，进行储存保护的方法，但是放置在储存盒内的齿轮在工人拿取时，需要工人对齿轮进行逐一进行测量内径拿取。因为在挑选齿轮时，两种对应的齿轮外轮廓的差异可以一眼看出，但对于内径的挑选，必须进行测量，因为，齿轮生产时，内径基本上会采用常用的尺寸，而外缘则需要根据要求进行设计。因此对于齿轮杂乱的存储进行挑选拿取时，最为困难的挑选出所需内径的齿轮。

因此，有必要设计一种齿轮的存放装置及其齿轮取放方法，能够根据需要，快速的挑选出所需内径的齿轮，并且能够将齿轮进行整齐的储存。

发明内容

针对上述存在的技术不足，本发明的目的是提供一种齿轮的存放装置及其齿轮取放方法，能够根据需要，快速的挑选出所需内径的齿轮，并且能够将齿轮进行整齐的储存。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：本发明提供一种齿轮的存放装置，包括密封柜、旋转机构、拉升机构、取料杆和多层转台，多个转台均可转动的安装于密封柜内，多个转台沿着密封柜的高度方向呈竖直分布，每个转台的顶部均设置有多个用于供齿轮放置的齿轮座，取料杆贯穿多个转台，拉升机构固定安装于密封柜的顶部，拉升机构用于向下或向上拉动取料杆，旋转机构用于带动取料杆旋转，每个齿轮座均包括锥台、顶升机构和调平板，锥台固定安装于转台，齿轮的内缘套设于齿轮座的外缘，齿轮的内缘将与锥台的外缘抵触，调平板可竖直滑动的安装于锥台内，调平板用于对放置于锥台上的齿轮调整成水平，顶升机构用于竖直推动调平板与齿轮贴合，取料杆的外缘上设置有用于和多层齿轮座上调平板分别接触的多个拨杆；

当需要调取未安装齿轮的齿轮座时，取料杆处于初始位置，旋转机构带动取料杆旋转，使拨杆与未安装齿轮的调平板接触；

当需要调取齿轮时，拉升机构带动拨杆下降到对应的位置，旋转机构带动取料杆旋转，使装有对应所需内径齿轮座的调平板与拨杆接触。

优选地，调平板包括圆形滑板和多个接触条，锥台的中部开设有供圆形滑板滑动的滑槽，多个避让槽固定安装于圆形滑板的外缘，锥台上开设有供接触条滑动避让的避让槽，多个避让槽与滑槽联通，顶升机构与圆形滑板固定连接，当拨杆推动调平板进行旋转时，拨杆与接触条接触。

优选地，顶升机构包括顶升柱、顶升弹簧、接触板和接触架，顶升柱的顶部与圆形滑板固定连接，顶升柱的底部穿过转台，接触板固定安装于顶升柱的外缘，接触架固定安装于转台的底部，顶升柱与接触架滑动连接，顶升弹簧用于对接触板提供竖直向上的弹性力。

优选地，顶升机构还包括摩擦板，接触板与摩擦板固定连接，接触架上设置有弹性机构，弹性机构通过压紧板与摩擦板抵触。

优选地，摩擦板上开设有多个正三角槽，压紧板上设置有与正三角槽卡接的正三角块。

优选地，弹性机构包括连接板、推板、两个导板、两个导柱和两个卡接弹簧，两个导板固定安装于接触架，导柱与导板滑动连接，连接板固定安装于两个导柱的一端，连接板与压紧板固定连接，推板固定安装于两个导柱的另一端，卡接弹簧用于对压紧板提供靠近摩擦板的弹性力。

优选地，拉升机构包括电动推杆，电动推杆的输出端与取料杆转动连接，旋转机构包括短齿轮、长齿轮和驱动电机，短齿轮固定安装于取料杆的外缘，长齿轮通过转座可转动的安装于密封柜的顶部，驱动电机用于带动长齿轮旋转。

优选地，取料杆的外缘上套设有减重弹簧，且取料杆的外缘上固定设置有与减重弹簧抵触的固定板。

优选地，密封柜的内缘底部固定设置有插柱，插柱插设于取料杆内，取料杆内开设有供插柱插入的插孔，密封柜的内缘底部设置有储油盒。

一种齿轮的存放装置的齿轮取放方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一：齿轮的存放；

将齿轮套设于锥台的顶部，通过顶升机构对调平板的顶升力，使得调平板将齿轮顶至水平状态；

步骤二：安装齿轮的齿轮座调取；

拉升机构带动拨杆下降到对应的位置，旋转机构带动取料杆旋转，使装有对应所需内径齿轮座的调平板与拨杆接触，接触后随着继续拨杆继续推动调平板进行旋转，最终使得安装有所需齿轮的齿轮座运动到密封柜的门口处；

步骤三：未安装齿轮的的齿轮座调取；

取料杆处于初始位置，旋转机构带动取料杆旋转，使拨杆与未安装齿轮的调平板接触，接触后随着拨杆继续推动调平板进行旋转，使得齿轮座带动转台进行旋转，最终使得未安装齿轮的齿轮座运动到密封柜的门口；

步骤四：齿轮取下，齿轮座复位；

将齿轮取下，并通过工人按压推板，使得压紧板与摩擦板分离，调平板顶升复位至初始位置；

步骤五：调取后的齿轮外缘不合格，拨杆绕过齿轮座，调取同层其他内径相同的齿轮；

通过拉升机构向上或向下推动取料杆，再通过旋转机构带动取料杆进行旋转，旋转绕过调平板的接触位置后，拉升机构拉动取料杆恢复位置。在取料杆恢复位置后，再通过旋转机构带动取料杆进行旋转，进而能够调取同层相同内径的齿轮。

本发明的有益效果在于：该齿轮的存放装置及其齿轮取放方法，通过在齿轮安装在齿轮座上后，齿轮能够被调整成水平状态，使得齿轮能够整齐存放，且齿轮座能够根据齿轮的内径，调节调平板的高度。在调取所需内径的齿轮时，能够通过拉升机构带动取料杆下降，再通过旋转机构带动取料杆进行旋转，使得拨杆与调平板接触，进而调取所需直径的齿轮。

并且该装置还能够自动调取未安装齿轮的齿轮座，便于工人存放齿轮。

且若是一层转台内有多个直径相同的齿轮，则可以通过控制旋转机构和拉升机构绕过已经检测过的齿轮。

且在齿轮取下后，能够将齿轮座自动或手动复位，便于后续调取齿轮。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明的局部立体结构示意图。

图3为齿轮座的局部主视图。

图4为齿轮座安装齿轮后的立体结构示意图。

图5为齿轮座未齿轮时的立体结构示意图。

图6为图4的剖视图。

图7为锥台和调平板的立体结构示意图。

图8为传统安装过程时齿轮在锥台上倾斜的立体结构示意图。

图9为图1的A处的局部放大图。

附图标记说明：1-密封柜；2-旋转机构；2a-短齿轮；2b-长齿轮；2c-驱动电机；3-拉升机构；3a-电动推杆；4-取料杆；4a-拨杆；4b-减重弹簧；4c-固定板；5-转台；6-齿轮座；6a-锥台；6a1-滑槽；6a2-避让槽；6b-顶升机构；6b1-顶升柱；6b2-顶升弹簧；6b3-接触板；6b4-接触架；6b5-摩擦板；6c-调平板；6c1-圆形滑板；6c2-接触条；7-齿轮；8-压紧板；9-弹性机构；9a-连接板；9b-导板；9c-导柱；9d-卡接弹簧；9e-推板；10-插柱；11-储油盒。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例：本发明提供了一种齿轮的存放装置，如图1-5所示，包括密封柜1、旋转机构2、拉升机构3、取料杆4和多层转台5，多个转台5均可转动的安装于密封柜1内，多个转台5沿着密封柜1的高度方向呈竖直分布，转台5的数量的层数不限，而转台5的层数主要取决于拿取是否方便，本申请采用4层结构，仅为示意，并不限定层数，每个转台5的顶部均设置有多个用于供齿轮7放置的齿轮座6，齿轮座6的数量越多，转台5的直径将会越大，齿轮座6而数量根据实际场地的空间位置进行设定，取料杆4贯穿多个转台5，转台5为中空结构，拉升机构3固定安装于密封柜1的顶部，拉升机构3用于向下或向上拉动取料杆4，旋转机构2用于带动取料杆4旋转，每个齿轮座6均包括锥台6a、顶升机构6b和调平板6c，锥台6a固定安装于转台5，齿轮7的内缘套设于齿轮座6的外缘，齿轮7的内缘将与锥台6a的外缘抵触，根据齿轮7内径的大小，将与锥台6a所接触的位置发生改变，调平板6c可竖直滑动的安装于锥台6a内，调平板6c用于对放置于锥台6a上的齿轮7调整成水平，顶升机构6b用于竖直推动调平板6c与齿轮7贴合，取料杆4的外缘上设置有用于和多层齿轮座6上调平板6c分别接触的多个拨杆4a；

当需要调取未安装齿轮7的齿轮座6时，取料杆4处于初始位置，旋转机构2带动取料杆4旋转，使拨杆4a与未安装齿轮7的调平板6c接触，接触后随着继续拨杆4a继续推动调平板6c进行旋转，使得齿轮座6带动转台5进行旋转，最终使得未安装齿轮的齿轮座6运动到密封柜1的门口，这时，工人可以将需要安装的齿轮7放置于锥台6a上；

当需要调取齿轮7时，根据齿轮所需要内径的不同，拉升机构3带动拨杆4a下降到对应的位置，旋转机构2带动取料杆4旋转，使装有对应所需内径齿轮座6的调平板6c与拨杆4a接触，接触后随着拨杆4a继续推动调平板6c进行旋转，最终使得安装有所需齿轮7的齿轮座6运动到密封柜1的门口处，这是工人可以通过肉眼或将齿轮拿取下来进行测量，以判断齿轮的外径和齿数是否为需要的规格。其中在取料杆4进行旋转时，能够带动多层转台5进行同时旋转，即能够一次性调取出多个所需内径的齿轮7。

由于每层转台5内可能存储有多个内径相同的齿轮7，该装置设在有对应的控制指令，绕过第一次调取的齿轮7。

该指令的控制方式：通过拉升机构3向上或向下推动取料杆4，再通过旋转机构2带动取料杆4进行旋转，旋转绕过调平板6c的接触位置后，拉升机构3拉动取料杆4恢复位置。在取料杆4恢复位置后，再通过旋转机构2带动取料杆4进行旋转，进而能够调取同层相同内径的齿轮7。

为了使得调平板6c能够在锥台6a上进行竖直滑动，且调平板6c能够与齿轮7的底部接触，如图6和图7所示，调平板6c包括圆形滑板6c1和多个接触条6c2，锥台6a的中部开设有供圆形滑板6c1滑动的滑槽6a1，多个避让槽6a2固定安装于圆形滑板6c1的外缘，锥台6a上开设有供接触条6c2滑动避让的避让槽6a2，多个避让槽6a2与滑槽6a1联通，顶升机构6b与圆形滑板6c1固定连接，当拨杆4a推动调平板6c进行旋转时，拨杆4a与接触条6c2接触，通过上述结构，使得调平板6c能够在锥台6a内进行竖直滑动。顶升机构6b向上或向下运动时，能够带动调平板6c一同运动。由于调平板6c处于水平状态，在齿轮7与6a接触时，能够通过调平板6c向上推动将齿轮7调整成水平。

为了能够通过推力将齿轮7调整成水平，为此，如图4、图6和图7所示，顶升机构6b包括顶升柱6b1、顶升弹簧6b2、接触板6b3和接触架6b4，顶升柱6b1的顶部与圆形滑板6c1固定连接，顶升柱6b1的底部穿过转台5，接触板6b3固定安装于顶升柱6b1的外缘，接触架6b4固定安装于转台5的底部，顶升柱6b1与接触架6b4滑动连接，顶升弹簧6b2用于对接触板6b3提供竖直向上的弹性力，顶升弹簧6b2套设于顶升柱6b1的外缘，顶升柱6b1的一端与接触板6b3抵触，顶升柱6b1的另一端与接触架6b4抵触。该装置用在对重量相差较小的齿轮7存放时，可以对顶升弹簧6b2的弹力进行调整，使的在齿轮7放置在锥台6a上后，齿轮7大部分的重力被锥台6a进行支撑，而由于齿轮7与锥台6a之间的接触相当于点面接触，齿轮7会在锥台6a上发生倾斜。这时通过顶升弹簧6b2对调平板6c施加向上的弹力，但该弹力小于齿轮7的重力，不会将齿轮7举升。但由于推动齿轮7在6a上进行运动，则完全足够，即能够使得放置于6a上的齿轮7被调平。如图8所示，若是没有调平板6c支撑，齿轮7则会出现该状态。

而装置用在对重量相差较大的齿轮7存放时，如图6所示，顶升机构6b还包括摩擦板6b5，接触板6b3与摩擦板6b5固定连接，接触架6b4上设置有弹性机构9，弹性机构9通过压紧板8与摩擦板6b5抵触。当齿轮7放置时，顶升机构6b将带动摩擦板6b5向下运动，在齿轮7的内缘底部与锥台6a抵触时，通过弹性机构9推动压紧板8与摩擦板6b5接触，使得摩擦板6b5被限位卡接，顶升机构6b无法推动齿轮7上升，即顶升弹簧6b2的弹力不需要进行特意调节，使得该装置能够用在对重量相差较大的齿轮7存放。

其中，从图6可以看出，在顶升弹簧6b2被压缩的形变量增加，摩擦板6b5与压紧板8的接触，面积加大，即实现阻力的增加。摩擦板6b5与压紧板8的接触面不需要为图6的结构，也可以采用其他结构，并不限定。

为了更紧的卡接摩擦板6b5和压紧板8，如图6所示，摩擦板6b5上开设有多个正三角槽，压紧板8上设置有与正三角槽卡接的正三角块，通过这种卡接方式，能够更稳固的卡紧摩擦板6b5。

如图3和图4所示，弹性机构9包括连接板9a、推板9e、两个导板9b、两个导柱9c和两个卡接弹簧9d，两个导板9b固定安装于接触架6b4，导柱9c与导板9b滑动连接，连接板9a固定安装于两个导柱9c的一端，连接板9a与压紧板8固定连接，推板9e固定安装于两个导柱9c的另一端，卡接弹簧9d用于对压紧板8提供靠近摩擦板6b5的弹性力。当取下齿轮7时，需要调平板6c进行复位，通过按压推板9e，使得压紧板8与摩擦板6b5分离，即通过顶升弹簧6b2的弹力将调平板6c推动复位，使得后续取料杆4在调取未安装齿轮7的齿轮座6时，能够被调取。

为了能够向下驱动取料杆4，且还能够带动取料杆4进行旋转，如图9所示，拉升机构3包括电动推杆3a，电动推杆3a的输出端与取料杆4转动连接，电动推杆3a的底部设置有插柱，插柱通过联轴器与电动推杆3a的输出端固定连接，插柱的底部设置有转板，转板位于取料杆4内，取料杆4的顶部设置有限位环，限位环用于对转板进行阻挡，即实现电动推杆3a输出端与取料杆4转动连接。通过电动推杆3a输出端向下推动，使得取料杆4能够向下运动，旋转机构2包括短齿轮2a、长齿轮2b和驱动电机2c，短齿轮2a固定安装于取料杆4的外缘，长齿轮2b通过转座可转动的安装于密封柜1的顶部，驱动电机2c用于带动长齿轮2b旋转。转座上设置有转轴，长齿轮2b安装于转轴上，驱动电机2c通过联轴器与转轴固定连接，使得驱动电机2c旋转时，能够带动长齿轮2b进行旋转。

当取料杆4带动短齿轮2a向运动时，短齿轮2a在长齿轮2b的外缘上进行滑动，短齿轮2a保持与长齿轮2b啮合。

如图9所示，取料杆4的外缘上套设有减重弹簧4b，且取料杆4的外缘上固定设置有与减重弹簧4b抵触的固定板4c。通过减重弹簧4b对取料杆4重量进行支撑，减少取料杆4的重力作用于电动推杆3a上。

如图1所示，密封柜1的内缘底部固定设置有插柱10，插柱10插设于取料杆4内，取料杆4内开设有供插柱10插入的插孔，插孔的深度不能直接与插柱10的顶部贴合，需要留有供取料杆4滑动的间隙，通过插柱10的使用，对取料杆4的底部进行圆周限位，避免在取料杆4在密封柜1内部受到晃动，密封柜1的内缘底部设置有储油盒11，在密封柜1处于关闭状态时，储油盒11内的油将会挥发，对密封柜1内部形成养护，减少齿轮的氧化。

转台5包括环形转板和弧形滑座，弧形滑座固定安装在密封柜1内，弧形滑座的数量可为3个，分别安装于密封柜1的三侧，转台5的底部设置有滑座滑动连接的环形轨道，使得环形转板能够通过环形轨道在滑座上进行滑动。

一种齿轮的存放装置的齿轮取放方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一：齿轮7的存放；

将齿轮7套设于锥台6a的顶部，通过顶升机构6b对调平板6c的顶升力，使得调平板6c将齿轮7顶至水平状态。

步骤二：安装齿轮7的齿轮座6调取；

拉升机构3带动拨杆4a下降到对应的位置，旋转机构2带动取料杆4旋转，使装有对应所需内径齿轮座6的调平板6c与拨杆4a接触，接触后随着继续拨杆4a继续推动调平板6c进行旋转，最终使得安装有所需齿轮7的齿轮座6运动到密封柜1的门口处。

步骤三：未安装齿轮7的的齿轮座6调取；

取料杆4处于初始位置，旋转机构2带动取料杆4旋转，使拨杆4a与未安装齿轮7的调平板6c接触，接触后随着拨杆4a继续推动调平板6c进行旋转，使得齿轮座6带动转台5进行旋转，最终使得未安装齿轮的齿轮座6运动到密封柜1的门口。

步骤四：齿轮7取下，齿轮座6复位；

将齿轮7取下，并通过工人按压推板9e，使得压紧板8与摩擦板6b5分离，调平板6c顶升复位至初始位置。

步骤五：调取后的齿轮7外缘不合格，拨杆4a绕过齿轮座6，调取同层其他内径相同的齿轮；

通过拉升机构3向上或向下推动取料杆4，再通过旋转机构2带动取料杆4进行旋转，旋转绕过调平板6c的接触位置后，拉升机构3拉动取料杆4恢复位置。在取料杆4恢复位置后，再通过旋转机构2带动取料杆4进行旋转，进而能够调取同层相同内径的齿轮7。

该齿轮的存放装置及其齿轮取放方法，通过在齿轮安装在齿轮座上后，齿轮能够被调整成水平状态，使得齿轮能够整齐存放，且齿轮座能够根据齿轮的内径，调节调平板的高度。在调取所需内径的齿轮时，能够通过拉升机构带动取料杆下降，再通过旋转机构带动取料杆进行旋转，使得拨杆与调平板接触，进而调取所需直径的齿轮。

并且该装置还能够自动调取未安装齿轮的齿轮座，便于工人存放齿轮。

且若是一层转台内有多个直径相同的齿轮，则可以通过控制旋转机构和拉升机构绕过已经检测过的齿轮。

且在齿轮取下后，能够将齿轮座自动或手动复位，便于后续调取齿轮。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。