清洁刷及智能清洁设备

本公开为分案申请，原申请的申请号为202210022939.2，申请日为2022年01月10日，发明名称为“清洁刷及智能清洁设备”。

技术领域

本发明涉及清洁设备技术领域，尤其涉及一种清洁刷及智能清洁设备。

背景技术

清洁刷是清洁设备的重要功能部件，清洁刷的端盖用于阻挡清洁设备工作过程中缠绕的毛发或丝线等缠绕物，避免缠绕物向清洁刷的端部过度延伸，而导致电机输出动力端和轴承端缠绕卡死的现象。

现有清洁刷的端盖尺寸较小，清洁刷的轴杆的端部存在较长暴露于端盖以外，且端盖位于清洁刷轴盖外周套设的筒状构件之外，导致缠绕在筒状构件的缠绕物容易由筒状构件的端部绕至轴杆的端部，缠绕位置较深，且须拆卸端盖以将缠绕物由筒状构件内部取出，费时费力。另外，由于现有清洁刷的端盖尺寸较小，清洁刷装配过程中如发生端盖漏装，难以发现，需要设置负责的防漏装结构。

发明内容

本发明的一个主要目的在于克服上述现有技术的至少一种缺陷，提供一种能够有限避免缠绕物缠绕至轴杆，且缠绕物的清理较为方便的清洁刷。

本发明的另一个主要目的在于克服上述现有技术的至少一种缺陷，提供一种采用上述清洁刷的智能清洁设备。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

根据本发明的一个方面，提供一种清洁刷，其中，所述清洁刷包括轴杆、筒状构件以及至少一个端部构件；所述轴杆具有沿轴向相反的两个第一端部；所述筒状构件共轴地套设于所述轴杆外围，所述筒状构件具有沿轴向相反的两个第二端部，所述筒状构件的外表面设置有刷件；所述至少一个端部构件安装于至少一个所述第一端部上，所述端部构件具有阻挡结构，用以防止缠绕物远离所述清洁刷过度延伸，所述端部构件和所述第一端部分别具有相互配合的安装结构；其中，所述筒状构件与所述端部构件相对应的所述第二端部，覆盖所述端部构件的至少一部分；其中，所述轴杆的长度小于所述筒状构件的长度，以使两个所述第一端部沿轴向分别位于所述筒状构件的两端开口的内侧。

根据本发明的其中一个实施方式，所述筒状构件与所述端部构件相对应的所述第二端部，覆盖安装有所述端部构件的所述第一端部。

根据本发明的其中一个实施方式，所述端部构件的所述阻挡结构，位于所述筒状构件与所述端部构件相对应的所述第二端部之外。

根据本发明的其中一个实施方式，所述安装结构包括导向孔以及导向轴；所述导向孔共轴地开设于所述第一端部的端面；所述导向轴连接于所述端部构件，所述导向轴用以插设于所述导向孔。

根据本发明的其中一个实施方式，所述安装结构包括导套；所述导套设置于所述端部构件朝向所述轴杆的一端，所述导套用以套设于所述第一端部的外围；其中，所述第一端部的侧壁设置有至少一个第一限位结构，所述导套的内壁设置有与所述至少一个第一限位结构相配合的至少一个第二限位结构。

根据本发明的其中一个实施方式，沿所述轴杆的轴向，对应于同一个所述第一端部的所述阻挡结构与所述导套的远离所述端部构件一端的距离，在所述轴杆的长度中的占比大于5％。

根据本发明的其中一个实施方式，所述第一限位结构和所述第二限位结构的其中之一为限位筋，其中另一为限位槽，所述限位筋与所述限位槽的形状相匹配。

根据本发明的其中一个实施方式，所述限位筋和所述限位槽的形状为相匹配的螺线形。

根据本发明的其中一个实施方式，螺线形的所述限位筋和所述限位槽的螺旋方向，与所述轴杆的旋转方向相反。

根据本发明的其中一个实施方式，所述导套的外壁设置有至少一个第一装配标识，用以标记出所述端部构件与所述轴杆装配时的旋转方向。

根据本发明的其中一个实施方式，其中：所述第二限位结构为所述限位筋，所述限位筋是通过焊接或者一体成型的工艺设置于所述导套的内壁，或者是由所述导套的部分结构通过冲压的工艺形成；或者，所述第二限位结构为所述限位槽，所述限位槽是开设于所述导套内壁的凹槽，或者是贯穿所述导套的通槽。

根据本发明的其中一个实施方式，第一端部设置有多个第一限位结构，多个第一限位结构沿轴杆的周向间隔均匀地布置。

根据本发明的其中一个实施方式，导套设置有多个第二限位结构，多个第二限位结构沿导套的周向间隔均匀地布置。

根据本发明的其中一个实施方式，导套的外壁设置有至少一个第二装配标识，至少一个第二装配标识的位置与至少一个第二限位结构的位置相对应，用以标记出至少一个第二限位结构的位置。

根据本发明的其中一个实施方式，阻挡结构为阻挡环，阻挡环环绕端部构件的外周并呈闭环结构。

根据本发明的其中一个实施方式，轴杆的两个第一端部均安装有端部构件，两个端部构件的其中之一设置有传动结构，其中另一用以安装轴承结构。

根据本发明的其中一个实施方式，传动结构包括截面呈正多边形的柱状结构，柱状结构的轴线与端部构件和轴杆的轴线均重合，传动结构用以配合驱动机构的输出端。

根据本发明的其中一个实施方式，一个端部构件的导向轴背向轴杆的一端伸出端部构件，作为与轴承结构配合的配合段，轴承结构可拆装地设置于导向轴的配合段。

根据本发明的其中一个实施方式，配合段沿周向设置有定位槽，定位槽与轴承结构定位配合，以防止轴承结构窜动。

根据本发明的其中一个实施方式，所述筒状构件为柔性构件或者刚性构件。

根据本发明的另一个方面，提供一种智能清洁设备，其中，所述智能清洁设备包括本发明提出的并在上述实施方式中所述的清洁刷。

由上述技术方案可知，本发明提出的清洁刷及智能清洁设备的优点和积极效果在于：

本发明提出的清洁刷包括轴杆、筒状构件以及端部构件。端部构件安装于轴杆的第一端部上，端部构件具有阻挡结构，阻挡结构用以防止缠绕物远离清洁刷过度延伸，端部构件和第一端部分别具有相互配合的安装结构，筒状构件与端部构件相对应的第二端部覆盖端部构件的至少一部分。通过上述设计，本发明利用端部构件的至少一部分介入轴杆与筒状构件的对应端部之间，避免缠绕在筒状构件的缠绕物直接缠绕至轴杆，而使缠绕物缠绕在端部构件上，进而使缠绕物能够随端部构件的拆卸而取下，清理更加方便。

附图说明

通过结合附图考虑以下对本发明的优选实施方式的详细说明，本发明的各种目标、特征和优点将变得更加显而易见。附图仅为本发明的示范性图解，并非一定是按比例绘制。在附图中，同样的附图标记始终表示相同或类似的部件。其中：

图1是根据一示例性实施方式示出的清洁刷的立体结构示意图；

图2是图1示出的清洁刷的立体分解示意图；

图3是图1的主视图；

图4是图3的轴侧剖视图；

图5是图2的主视图；

图6是图5的轴侧剖视图；

图7是图1示出的清洁刷的轴杆与端部构件的立体结构示意图；

图8是图7示出的部分结构的分解状态的放大示意图。

附图标记说明如下：

100.轴杆；

110.第一端部；

200.筒状构件；

210.第二端部；

300.端部构件；

310.阻挡结构；

320.传动结构；

330.摩擦结构；

400.安装结构；

411.导向孔；

412.导向轴；

4121.配合段；

4122.定位槽；

420.导套；

421.第一装配标识；

422.第二装配标识；

431.限位槽；

432.限位筋；

500.轴承结构；

A.覆盖区域；

L0.长度；

L1.距离。

具体实施方式

体现本发明特征与优点的典型实施例将在以下的说明中详细叙述。应理解的是本发明能够在不同的实施例上具有各种的变化，其皆不脱离本发明的范围，且其中的说明及附图在本质上是作说明之用，而非用以限制本发明。

在对本发明的不同示例性实施方式的下面描述中，参照附图进行，所述附图形成本发明的一部分，并且其中以示例方式显示了可实现本发明的多个方面的不同示例性结构、系统和步骤。应理解的是，可以使用部件、结构、示例性装置、系统和步骤的其他特定方案，并且可在不偏离本发明范围的情况下进行结构和功能性修改。而且，虽然本说明书中可使用术语“之上”、“之间”、“之内”等来描述本发明的不同示例性特征和元件，但是这些术语用于本文中仅出于方便，例如根据附图中所述的示例的方向。本说明书中的任何内容都不应理解为需要结构的特定三维方向才落入本发明的范围内。

参阅图1，其代表性地示出了本发明提出的清洁刷的立体结构示意图。在该示例性实施方式中，本发明提出的清洁刷是以应用于智能清洁机器人为例进行说明的。本领域技术人员容易理解的是，为将本发明的相关设计应用于其他类型的清洁设备中，而对下述的具体实施方式做出多种改型、添加、替代、删除或其他变化，这些变化仍在本发明提出的清洁刷的原理的范围内。

如图1所示，在本实施方式中，本发明提出的清洁刷主要包括轴杆100(图中未示出)、筒状构件200以及两个端部构件300。配合参阅图2至图8所示，图2中代表性地示出了清洁刷的立体分解示意图；图3中代表性地示出了图1的主视图；图4中代表性地示出了图3的轴侧剖视图；图5中代表性地示出了图2的主视图；图6中代表性地示出了图5的轴侧剖视图；图7中代表性地示出了轴杆100与端部构件300的立体结构示意图；图8中代表性地示出了图7示出的部分结构的分解状态的放大示意图，具体示出了一个端部构件300与转杆的一个第一端部110的分解状态。以下将结合上述附图，对本发明提出的清洁刷的各主要组成部分的结构、连接方式和功能关系进行详细说明。

如图1至图4所示，在本发明的一实施方式中，该轴杆100具有沿轴向相反的两个第一端部110，即轴杆100的两端分别为第一端部110。该筒状构件200共轴地套设于轴杆100外围，且筒状构件200具有沿轴向相反的两个第二端部210，即筒状构件200的两端分别为第二端部210。筒状构件200的外表面设置有刷件。两个端部构件300分别安装于轴杆100的两个第一端部110上。每个端部构件300具有阻挡结构310，该阻挡结构310能够防止例如毛发或者丝线的缠绕物远离清洁刷过度延伸。并且，端部构件300和其所对应的第一端部110分别具有相互配合的安装结构400。在此基础上，筒状构件200的与端部构件300相对应的第二端部210，覆盖端部构件300的至少一部分，具体可以参阅图4示出的覆盖区域A。通过上述设计，本发明利用端部构件300的至少一部分介入轴杆100与筒状构件200的对应端部之间，避免缠绕在筒状构件200的缠绕物直接缠绕至轴杆100，而使缠绕物主要缠绕在端部构件300上，进而使缠绕物能够随端部构件300的拆卸而取下，清理更加方便。另外，在清洁刷的装配过程中，当端部构件300未装配时，清洁刷明显缺失部件，更容易被发现。

需说明的是，本说明书的各实施方式中分别是以轴杆100的两个第一端部110均设置有端部构件300为例进行说明。应理解的是，在一些实施方式中，本发明亦可仅在轴杆100的一个第一端部110上安装端部构件300。换言之，在符合本发明的设计构思的各种可能的实施方式中，本发明提出的清洁刷包括至少一个端部构件300，且至少一个端部构件300安装于轴杆100的至少一个第一端部110上。

如图2、图4和图6所示，在本发明的一实施方式中，筒状构件200与端部构件300相对应的第二端部210，可以覆盖安装有端部构件300的第一端部110。换言之，安装有端部构件300的第一端部110，全部位于与其对应的第二端部210的覆盖范围之内，即第一端部110不伸出第二端部210，亦即轴杆100的长度小于筒状构件200的长度。在一些实施方式中，安装有端部构件300的第一端部110，亦可部分伸出于对应的第二端部210的覆盖范围之外，即第一端部110可以伸出于图4示出的覆盖区域A之外，并不以本实施方式为限，仅需保证该第二端部210覆盖端部构件300的至少一部分即可。

如图1至图6所示，在本发明的一实施方式中，端部构件300的阻挡结构310可以位于筒状构件200与端部构件300相对应的第二端部210之外。换言之，端部构件300的阻挡结构310可以位于图4示出的覆盖区域A之外。

如图2、图4和图6所示，在本发明的一实施方式中，安装结构400可以包括导向孔411以及导向轴412。具体而言，该导向孔411共轴地开设于第一端部110的端面。该导向轴412连接于端部构件300，且导向轴412用以插设于导向孔411。通过上述设计，本发明能够利用插设配合的导向轴412与导向孔411，在端部构件300与轴杆100的安装中提供轴向导向功能与径向限位功能。

如图1至图6所示，在本发明的一实施方式中，安装结构400还可以包括导套420。具体而言，该导套420设置于端部构件300朝向轴杆100的一端，且导套420能够套设于第一端部110的外围。在此基础上，第一端部110的侧壁设置有第一限位结构，且导套420的内壁设置有第一限位结构相配合的第二限位结构。据此，清洁刷能够通过第一限位结构与第二限位结构的配合，限制轴杆100与端部构件300之间无法相对旋转。

另外，如图2、图4和图6所示，在本发明的一实施方式中，安装结构400可以同时包括导向孔411、导向轴412以及导套420。在此基础上，导套420可以相间隔地环绕布置于导向轴412的至少部分区段的外围。在一些实施方式中，安装结构400亦可仅包括导向孔411和导向轴412，或可仅包括导套420，亦或可以通过其他结构实现端部构件300与轴杆100的第一端部110的安装固定。

如图4所示，在本发明的一实施方式中，沿轴杆100的轴向，对应于同一个第一端部110的阻挡结构310与导套420的远离端部构件300一端的距离L1，在轴杆100的长度L0中的占比可以大于5％，例如5％、8％、10％、15％等。据此，相比于现有清洁刷的端盖的尺寸较小的设计，本发明通过导套420部分介入第一端部110与第二端部210之间的设计，能够使端部构件300具有较大的尺寸(包括导套420的尺寸)，从而增加端部构件300供缠绕物缠绕的空间，进一步避免缠绕物绕至轴杆100。换言之，本发明采用上述相关构件的长度关系的设计，使得端部构件300与轴杆100的配合部分的长度延长，尺寸增大，易于加工生产。

如图6和图8所示，在本发明的一实施方式中，第一限位结构可以为限位槽431，且第二限位结构可以为限位筋432，且该限位槽431与该限位筋432的形状相匹配。据此，当导套420套设到轴杆100的第一端部110的过程中，限位筋432与限位槽431相互配合，能够在上述安装过程中提供导向和限位功能。在一些实施方式中，第一限位结构亦可为限位筋432，且第二限位结构亦可为限位槽431。换言之，在符合本发明的设计构思的各种可能的实施方式中，第一限位结构和第二限位结构的其中之一可以为限位筋432，且其中另一可以为形状与限位筋432相匹配的限位槽431。另外，第一限位结构和第二限位结构亦可采用其他形式的限位配合结构，并不以此为限。

如图6和图8所示，在本发明的一实施方式中，限位筋432和限位槽431的形状可以为相匹配的螺线形。据此，在端部构件300与轴杆100的拆装过程中，两者是存在沿轴向的相对位移以及沿周向的相对旋转。

基于限位筋432和限位槽431的形状为螺线形的设计，在本发明的一实施方式中，螺线形的限位筋432和限位槽431的螺旋方向，可以与轴杆100的旋转方向相反。通过上述设计，当轴杆100以一旋转方向在清洁设备中旋转时，由于限位筋432和限位槽431的螺旋方向与该旋转方向相反，能够进一步避免限位筋432与限位槽431松脱，保证轴杆100与端部构件300的安装稳定性和可靠性。

如图7和图8所示，基于限位筋432和限位槽431的形状为螺线形的设计，在本发明的一实施方式中，导套420的外壁可以设置有至少一个第一装配标识421，该第一装配标识421能够标记出端部构件300与轴杆100装配时的旋转方向(即限位筋432和限位槽431的螺旋方向)。

如图7和图8所示，基于导套420的设置有第一装配标识421的设计，在本发明的一实施方式中，导套420的外壁可以开设有形变槽，该形变槽能够对导套420、端部构件300等注塑件的缩水形变起到防范作用。在此基础上，形变槽可以采用特殊的形状，例如近似为三角形、箭头形等，以此作为上述第一装配标识421，在防范缩水形变的同时标记处端部构件300与轴杆100装配时的旋转方向。

如图4和图6所示，在本发明的一实施方式中，当第二限位结构为限位筋432时，限位筋432可以通过一体成型的工艺设置于导套420的内壁。在一些实施方式中，限位筋432亦可采用其他工艺设置于导套420的内壁，例如焊接、由导套420的部分结构冲压形成等。再者，当第二限位结构为限位槽431时，限位槽431可以是开设于导套420内壁的凹槽，或者是贯穿导套420的通槽。

在本发明的一实施方式中，第一端部110可以设置有多个第一限位结构，这些第一限位结构可以沿轴杆100的周向间隔均匀地布置。

在本发明的一实施方式中，导套420可以设置有多个第二限位结构，这些第二限位结构沿导套420的周向间隔均匀地布置。

承上所述，以第一限位结构和第二限位结构分别为限位槽431和限位筋432为例，当限位槽431为多个时，限位筋432可以为一个或者多个，且限位筋432的数量不多于限位槽431的数量，但可以少于限位槽431的数量。

如图5和图8所示，在本发明的一实施方式中，导套420的外壁可以设置有至少一个第二装配标识422，且至少一个第二装配标识422的位置可以与至少一个第二限位结构的位置相对应，据此能够标记出至少一个第二限位结构的位置。在一些实施方式中，当导套420的内壁设置有多个第二限位结构时，导套420的外壁可以仅设置一个第二装配标识422，其对应于任一第二限位结构，或者，导套420的外壁亦可设置多个第二装配标识422，其分别对应于多个第二限位结构。

如图1至图6所示，在本发明的一实施方式中，端部构件300的阻挡结构310可以为阻挡环，该阻挡环可以环绕端部构件300的外周并呈闭环结构。

如图1至图7所示，在本发明的一实施方式中，轴杆100的两个第一端部110均安装有端部构件300。在此基础上，两个端部构件300的其中之一设置有传动结构320，该传动结构320用于传递扭矩。两个端部构件300的其中另一用以安装轴承结构500。在此基础上，设置有传动结构320的端部构件300用于通过传动结构320与清洁设备的驱动机构连接，安装有轴承结构500的端部构件300用于通过轴承结构500转动连接于清洁设备的其他结构(例如机身等)。据此，设置有传动结构320的端部构件300(即驱动侧端盖)安装时，该驱动侧端盖绕导向孔411转动，且由于螺线形的限位槽431与限位筋432，驱动侧端盖会在旋转的同时沿轴向运动，从而完成端盖整体的装配与拆卸。同样地，用于安装轴承结构500的端部构件300(即轴承侧端盖)安装时，轴承侧端盖也可以按照相同的运动逻辑装卸。同时由于螺线形的限位筋432和限位槽431的螺旋旋向与轴杆100的旋转方向(即主刷工作方向)相反，因此在工作时不会发生螺旋松脱的情况。通过上述设计，在清洁刷的装配过程中，端部构件300未装配时，两个端部构件300各自安装或设置的配合结构(例如层叠结构和轴承结构500)也未设置，使得端部构件300漏装后无法将主刷件(例如轴杆100与筒状构件200)安装到位，据此能够实现更加彻底的防漏装功能。另外，当轴杆100的两个第一端部110均安装有端部构件300时，由于轴杆100的两个第一端部110和两个端部构件300之间采用相同的安装结构400，便于生产时的防呆，有利于减少加工失误率，增加生产良率。

如图1和图2所示，基于一个端部构件300设置有传动结构320的设计，在本发明的一实施方式中，该传动结构320可以包括截面呈正多边形的柱状结构，该柱状结构的轴线与端部构件300和轴杆100的轴线均重合，据此传动结构320能够用于配合驱动机构的输出端，例如齿轮箱的末级输出齿轮。

如图2至图6所示，基于另一个端部构件300安装有轴承结构500的设计，在本发明的一实施方式中，该端部构件300设置的导向轴412背向轴杆100的一端伸出端部构件300，以此作为与轴承结构500配合的配合段4121，轴承结构500可拆装地设置于导向轴412的该配合段4121上。

如图5和图6所示，基于导向轴412具有配合段4121的设计，在本发明的一实施方式中，导向轴412的配合段4121可以沿周向设置有定位槽4122，例如通过将配合段4121的外径设计为小于导向轴412其他区段的外径，而使配合段4121形成该定位槽4122。在此基础上，定位槽4122与轴承结构500定位配合，用于防止轴承结构500窜动。

如图8所示，在本发明的一实施方式中，端部构件300上可以设置有摩擦结构330，例如但不限于摩擦纹路、摩擦凸起等，据此使得端部构件300在装配过程中更加便于旋拧。

在本发明的一实施方式中，筒状构件200可以是柔性构件或者刚性构件。另外，刷件可以通过粘接、插接等方式设置于筒状构件200的外表面，当筒状构件200为柔性构件时，刷件还可以与筒状构件200一体成型，在一些实施方式中，刷件亦可为叶片或刷毛等其他形式。

在此应注意，附图中示出而且在本说明书中描述的清洁刷仅仅是能够采用本发明原理的许多种清洁刷中的几个示例。应当清楚地理解，本发明的原理绝非仅限于附图中示出或本说明书中描述的清洁刷的任何细节或任何部件。

举例而言：

在本发明的一实施方式中，第一端部设置有多个第一限位结构，多个第一限位结构沿轴杆的周向间隔均匀地布置。

在本发明的一实施方式中，导套设置有多个第二限位结构，多个第二限位结构沿导套的周向间隔均匀地布置。

在本发明的一实施方式中，导套的外壁设置有至少一个第二装配标识，至少一个第二装配标识的位置与至少一个第二限位结构的位置相对应，用以标记出至少一个第二限位结构的位置。

在本发明的一实施方式中，阻挡结构为阻挡环，阻挡环环绕端部构件的外周并呈闭环结构。

在本发明的一实施方式中，轴杆的两个第一端部均安装有端部构件，两个端部构件的其中之一设置有传动结构，其中另一用以安装轴承结构。

在本发明的一实施方式中，传动结构包括截面呈正多边形的柱状结构，柱状结构的轴线与端部构件和轴杆的轴线均重合，传动结构用以配合驱动机构的输出端。

在本发明的一实施方式中，一个端部构件的导向轴背向轴杆的一端伸出端部构件，作为与轴承结构配合的配合段，轴承结构可拆装地设置于导向轴的配合段。

在本发明的一实施方式中，配合段沿周向设置有定位槽，定位槽与轴承结构定位配合，以防止轴承结构窜动。

在本发明的一实施方式中，筒状构件可以为柔性构件或者刚性构件。

基于上述对本发明提出的清洁刷的几个示例性实施方式的详细说明，以下将对本发明提出的智能清洁设备的一示例性实施方式进行说明。

在本发明的一实施方式中，本发明提出的智能清洁设备包括本发明提出的并在上述实施方式中详细说明的清洁刷。

在此应注意，附图中示出而且在本说明书中描述的智能清洁设备仅仅是能够采用本发明原理的许多种智能清洁设备中的几个示例。应当清楚地理解，本发明的原理绝非仅限于附图中示出或本说明书中描述的智能清洁设备的任何细节或任何部件。

综上所述，本发明提出的清洁刷包括轴杆100、筒状构件200以及端部构件300。端部构件300安装于轴杆100的第一端部110上，端部构件300具有阻挡结构310，阻挡结构310用以防止缠绕物远离清洁刷过度延伸，端部构件300和第一端部110分别具有相互配合的安装结构400，筒状构件200与端部构件300相对应的第二端部210覆盖端部构件300的至少一部分。通过上述设计，本发明利用端部构件300的至少一部分介入轴杆100与筒状构件200的对应端部之间，避免缠绕在筒状构件200的缠绕物直接缠绕至轴杆100，而使缠绕物缠绕在端部构件300上，进而使缠绕物能够随端部构件300的拆卸而取下，清理更加方便。

以上详细地描述和/或图示了本发明提出的清洁刷及智能清洁设备的示例性实施方式。但本发明的实施方式不限于这里所描述的特定实施方式，相反，每个实施方式的组成部分和/或步骤可与这里所描述的其它组成部分和/或步骤独立和分开使用。一个实施方式的每个组成部分和/或每个步骤也可与其它实施方式的其它组成部分和/或步骤结合使用。在介绍这里所描述和/或图示的要素/组成部分/等时，用语“一个”、“一”和“上述”等用以表示存在一个或多个要素/组成部分/等。术语“包括”、“包括”和“具有”用以表示开放式的包括在内的意思并且是指除了列出的要素/组成部分/等之外还可存在另外的要素/组成部分/等。此外，权利要求书及说明书中的术语“第一”和“第二”等仅作为标记使用，不是对其对象的数字限制。

虽然已根据不同的特定实施例对本发明提出的清洁刷及智能清洁设备进行了描述，但本领域技术人员将会认识到可在权利要求的精神和范围内对本发明的实施进行改动。