可伸缩钢桁梁拱桥检查车

技术领域

本发明属于建筑机械技术领域，涉及一种高空作业设备，具体是一种可伸缩钢桁梁拱桥检查车。

背景技术

吊篮一般由悬挂机构、轨道、爬轨器、篮体和安全系统组成。篮体可沿轨道水平行走和垂直移动，工作人员能够到达建筑物的各个立面，主要应用于轮船、建筑物或构筑物外窗和外墙清洗、维修等作业。本发明为吊篮的拓展应用，即吊篮应用于钢桁梁拱桥的检查和维护工作。目前市场上已有一类钢桁梁拱桥检查车，但其不能为维护人员提供合适的工位，而且存在构造复杂、操作繁琐、稳定性差等问题，因而研究和发展一种能满足钢桁梁拱桥全方位检查需要的设备具有重要的意义。

发明内容

本发明目的在于克服现有技术中存在的上述不足，提供一种可伸缩钢桁梁拱桥检查车。

按照本发明提供的技术方案：所述该可伸缩钢桁梁拱桥检查车包括竖架、上横架、上伸缩篮体、回转轴承、下横架、下伸缩篮体、电机、上牛腿、上轨道、上行走小车、下牛腿、下轨道、下行走小车；所述竖架、上横架、上伸缩篮体、下横架和下伸缩篮体全部为钢桁架结构；所述上横架固结在所述竖架的上部，所述上伸缩篮体通过滑轮安装在所述上横架内部，所述上伸缩篮体可在所述上横架内伸出和缩回；所述下横架通过所述回转轴承安装在所述竖架的正下端，所述电机固定在所述竖架下端外侧，所述回转轴承可由所述电机带动绕所述竖架的中心线转动；所述下伸缩篮体通过滑轮安装在所述下横架内部，所述下伸缩篮体可在所述下横架内伸出和缩回；所述上牛腿固定在钢桁梁拱桥的上端外侧，所述上轨道固定在所述上牛腿上，所述上轨道为工字钢，所述上行走小车固结在所述竖架的上端内侧，所述上行走小车可在所述上轨道上运动；所述下牛腿固定在钢桁梁拱桥的下端外侧，所述下轨道固定在所述下牛腿上，所述下轨道为工字钢，所述下行走小车固结在所述竖架的下端内侧，所述下行走小车可在所述下轨道上运动。

本发明的优点在于：通过回转机构和伸缩篮体可避开桥墩、下加劲、拱脚、吊杆，从而可实现对桥梁里外、上下全部位置的检修、实现全桥纵向通长无阻碍移动，可对全桥通长连续性检查，与传统的检查车相比，减少检查车数量，节省工程费用。由竖架、上横架、上伸缩篮体、下横架和下伸缩篮体组成检查车的整体，包围在钢桁梁的全部外围，增加了检修期间结构的稳定性、安全性。

附图说明

图1为本发明伸展状态下的结构示意图。

图2为本发明收缩状态下的结构示意图。

附图标记说明：竖架1、上横架2、上伸缩篮体3、回转轴承4、下横架5、下伸缩篮体6、电机7、上牛腿8、上轨道9、上行走小车10、下牛腿11、下轨道12、下行走小车13。

具体实施方式

下面结合具体附图和实施例对本发明作进一步说明。

如图1、图2所示：图中右侧为纵向中心轴线，沿纵向中心轴线为对称结构，两侧的对称结构作为一套整体设备。

本发明主要包括竖架1、上横架2、上伸缩篮体3、回转轴承4、下横架5、下伸缩篮体6、电机7、上牛腿8、上轨道9、上行走小车10、下牛腿11、下轨道12、下行走小车13；所述竖架1、上横架2、上伸缩篮体3、下横架5和下伸缩篮体6全部为钢桁架结构；所述上横架2固结在所述竖架1的上部（见图1），所述上伸缩篮体3通过滑轮安装在所述上横架2内部，所述上伸缩篮体3可在所述上横架2内伸出和缩回；所述下横架5通过所述回转轴承4安装在所述竖架1的正下端，所述电机7固定在所述竖架1下端外侧，所述回转轴承4可由所述电机7带动绕竖架1的中心线转动；所述下伸缩篮体6通过滑轮安装在所述下横架5内部，所述下伸缩篮体6可在所述下横架5内伸出和缩回；所述上牛腿8固定在钢桁梁拱桥的上端外侧，所述上轨道9固定在所述上牛腿8上，所述上轨道9为工字钢，所述上行走小车10固结在所述竖架1的上端内侧，所述上行走小车10可在所述上轨道9上运动；所述下牛腿11固定在钢桁梁拱桥的下端外侧，所述下轨道12固定在所述下牛腿11上，所述下轨道12为工字钢，所述下行走小车13固结在所述竖架1的下端内侧，所述下行走小车12可在所述下轨道11上运动。

图1为本发明检修时的伸展状态，图2为本发明移位时的收缩状态。检修前首先移位，此时为图2所示的收缩状态，所述上行走小车10和下行走小车13分别在所述上轨道9和下轨道12上同步运动带动竖架1沿钢桁梁拱桥的纵向移动，所述竖架1带动由竖架1、上横架2、上伸缩篮体3、下横架5和下伸缩篮体6组成的整体移动，当所述竖架1移动到钢桁梁拱桥的某一工位到达检修位置后，所述上伸缩篮体3在上横架2内伸出到钢桁梁拱桥的上侧内部，所述电机7带动回转轴承4转动，由于所述下横架5固结在回转轴承4的下端，从而由所述回转轴承4带动下横架5绕竖架1的中心线转动90度后到达图1所示方向，然后所述下伸缩篮体6在下横架5内伸出到钢桁梁拱桥的下侧内部，成为图1所示的伸展状态，从而可实现对桥梁里外、上下全部位置的检修。

完成某一位置检修后，所述上伸缩篮体3收缩回到上横架2内部，所述电机7带动回转轴承4反方向转动90度，由于所述下横架5固结在回转轴承4的下端，从而由所述回转轴承4带动下横架5绕竖架1的中心线反方向转动90度到达图2所示方向，所述下伸缩篮体6收缩回下横架5内部；又成为图2所示的收缩状态，继续下一次移位和下一公位的检修工作。