一种混装炸药爆破输送控制方法及装置

技术领域

本发明涉及炸药输送技术领域，具体为一种混装炸药爆破输送控制方法及装置。

背景技术

爆破行业在经过多年的发展后，逐步走向专业化道路，爆破在基础建设如交通隧道、电站工程中的应用十分广泛，为了提高爆破的效率和安全性，目前大多数采用的是将炸药的原料装入装药车内进行运输，原料采用的有乳胶基质、敏化剂以及水，在到达爆破地点后再进行混合装药。

现有技术中的现场混装炸药装药车常通过输药管将炸药输送到药坑内，在爆破点较深的情况下，需要将输药营朝下运动，以进入药坑的深处，目前进行输药管的输送作业时，主要分为两种形式，一种采用人工方式，这种方式效率低且耗费人力，第二种则采用输送装置，输送装置通常为两个齿轮挤压输药管朝下运动，从而时输药管向下移动。

但是，由于齿轮对输药管挤压移动时，为了保持摩擦力，需要将输药管挤压变形，导致输药管截面变小，影响炸药的流速，并且由于输药管内为炸药的缘故，也具有一定的危险性，为此我们提供了一种混装炸药爆破输送控制方法及装置以解决上述的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种混装炸药爆破输送控制方法及装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种混装炸药爆破输送控制方法，包括具体步骤如下：

S1，移动支撑架：根据所需位置将支撑架配合着底部设置的移动轮将支撑架移动到合适的位置；

S2，安装液压机：将液压机插入在支撑架内，然后利用螺栓进行固定，然后利用液压机一端设置的定位部件对支撑架进行固定；

S3，将导向支架插入在支撑架上，利用导向支架一端设置的导向环对输药管进行导向；

S4，然后将输药管插入进导向环内，使输药管位于支撑架表面设置的支撑框内；

S5，启动电机：利用电机的转动带动输送带进行转动，然后配合着输送带内部设置的防滑垫和支撑框内设置的限位部件使输送带表面与输药管进行贴合从而对输药管进行下移输送。

优选的，所述定位部件包括定位杆，定位杆固定连接在液压机的升降端，定位杆一端开设有凹槽，凹槽侧面开设有孔，孔内设置有轴承，轴承内插入有转动杆，转动杆一端套设有圆板，圆板内螺接有螺杆，定位杆侧面开设有螺纹槽，转动杆表面套设有定位板，螺纹槽设置有两组，两组螺纹槽关于转动杆上下对称分布，螺杆可螺接在螺纹槽内。

优选的，所述定位板呈方形板状结构，定位板一端固定连接有防滑板，定位板另一端固定连接有橡胶吸盘，支撑架表面设置的液压机设置有两组，两组液压机关于支撑框对称分布。

优选的，所述限位部件包括放置板，放置板一端固定连接在支撑框的内侧面，放置板表面开设有放置槽，放置槽内设置有底座，底座利用固定螺栓固定在放置槽内，底座表面设置有立杆，立杆表面套设有移动板，移动板内侧面设置有销轴，销轴表面套设有滑轮，滑轮可在销轴表面进行转动。

优选的，所述立杆表面套设有弹簧，弹簧一端固定连接在底座的表面，弹簧另一端固定连接在移动板的侧面，弹簧设置有两组，两组弹簧关于移动板侧面长边中心线对称分布。

优选的，所述支撑框表面设置有框体，导向支架一端可插入在框体内进行固定，支撑框固定连接在支撑架的表面，支撑框侧面设置有电机底座，电机底座表面设置有电机，电机的传动端设置有转动轴，转动轴两端面分别套设有皮带轮和第二皮带轮，支撑框内插入有第二转轴，第二转轴两端面分别套设有第三皮带轮和第四皮带轮，皮带轮与第三皮带轮利用牵引带进行传动。

优选的，所述第二皮带轮与第四皮带轮之间利用输送带进行传动，滑轮对于输送带内侧面进行支撑。

优选的，所述输送带表面开设有储放槽，储放槽内设置有弹性底座，弹性底座表面设置有波形气囊，波形气囊一端设置有防滑垫。

优选的，所述电机底座设置有两组，两组电机底座关于支撑框侧面长边中心线对称分布。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明提出的一种混装炸药爆破输送控制方法及装置，使用时将输送装置进行安装好后首先将输药管插入在导向环内，然后启动电机使电机带动输送带进行转动，这样就可利用输送带配合着内部设置的防滑垫，利用防滑垫与输药管的摩擦然后将输药管进行向下输送，可通过控制电机的转速可控制输药管下移的速度，较为方便，这样避免了传统的对混装炸药由输药管进行向下输送时，由于齿轮对输药管挤压移动时，为了保持摩擦力，需要将输药管挤压变形，导致输药管截面变小，影响炸药的流速，并且由于输药管内为炸药的缘故，也具有一定的危险性。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明结构倾斜时结构示意图；

图3为图2中A处放大结构示意图；

图4为本发明结构局部剖视图；

图5为本发明结构放置板结构示意图；

图6为本发明结构输送带局部剖视图；

图7为图6中B处放大结构示意图；

图8为本发明结构整体侧视图；

图9为本发明结构工作方法流程图。

图中：1、支撑架；2、移动轮；3、液压机；4、防滑垫；5、导向支架；6、导向环；7、输药管；8、支撑框；9、电机；10、输送带；11、框体；12、电机底座；14、转动轴；15、皮带轮；16、第二皮带轮；17、第二转轴；18、第三皮带轮；19、第四皮带轮；20、牵引带；22、储放槽；23、弹性底座；24、波形气囊；100、定位部件；101、定位杆；102、凹槽；103、轴承；104、转动杆；105、圆板；106、螺杆；107、螺纹槽；108、定位板；109、防滑板；110、橡胶吸盘；200、限位部件；201、放置板；202、放置槽；203、底座；204、立杆；205、移动板；206、销轴；207、滑轮；208、弹簧。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案进行清楚、完整地描述，及优点更加清楚明白，以下结合附图对本发明实施例进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，仅仅用以解释本发明实施例，并不用于限定本发明实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1至图9，本发明提供一种技术方案：一种混装炸药爆破输送控制方法，包括具体步骤如下：S1，移动支撑架1：根据所需位置将支撑架1配合着底部设置的移动轮2将支撑架1移动到合适的位置；S2，安装液压机3：将液压机3插入在支撑架1内，然后利用螺栓进行固定，然后利用液压机3一端设置的定位部件100对支撑架1进行固定；S3，将导向支架5插入在支撑架1上，利用导向支架5一端设置的导向环6对输药管7进行导向；S4，然后将输药管7插入进导向环6内，使输药管7位于支撑架1表面设置的支撑框8内；S5，启动电机：利用电机9的转动带动输送带10进行转动，然后配合着输送带10内部设置的防滑垫4和支撑框8内设置的限位部件200使输送带10表面与输药管7进行贴合从而对输药管7进行下移输送，一种混装炸药爆破输送控制装置，包括所述的混装炸药爆破输送控制方法；

使用时将输送装置进行安装好后首先将输药管7插入在导向环6内，然后启动电机9使电机9带动输送带10进行转动，这样就可利用输送带10配合着内部设置的防滑垫4，利用防滑垫4与输药管7的摩擦然后将输药管7进行向下输送，可通过控制电机9的转速可控制输药管7下移的速度，较为方便。

实施例二

在实施例一的基础上设置有定位部件100，定位部件100包括定位杆101，定位杆101固定连接在液压机3的升降端，定位杆101一端开设有凹槽102，凹槽102侧面开设有孔，孔内设置有轴承103，轴承103内插入有转动杆104，转动杆104一端套设有圆板105，圆板105内螺接有螺杆106，定位杆101侧面开设有螺纹槽107，转动杆104表面套设有定位板108，螺纹槽107设置有两组，两组螺纹槽107关于转动杆104上下对称分布，螺杆106可螺接在螺纹槽107内，定位板108呈方形板状结构，定位板108一端固定连接有防滑板109，定位板108另一端固定连接有橡胶吸盘110，支撑架1表面设置的液压机3设置有两组，两组液压机3关于支撑框8对称分布；

使用时当支撑架1移动到合适位置后，然后启动液压机3使液压机3对定位杆101进行下移，然后就可利用定位杆101内设置的定位板108一端设置的防滑板109对地面进行支撑限位，防止支撑架1依靠移动轮2进行位移，当支撑架1处在较为光滑的地面上时可转动螺杆106，使螺杆106一端脱离螺纹槽107，然后就可转动圆板105使定位板108进行180°转动后，然后转动螺杆106使螺杆106一端螺接在螺纹槽107内进行固定，防止定位板108会随意的转动，然后使定位板108一端设置的橡胶吸盘110对光滑的地面进行吸附提高支撑架1的稳定性较为方便。

实施例三

在实施例二的基础上设置限位部件200，限位部件200包括放置板201，放置板201一端固定连接在支撑框8的内侧面，放置板201表面开设有放置槽202，放置槽202内设置有底座203，底座203利用固定螺栓固定在放置槽202内，底座203表面设置有立杆204，立杆204表面套设有移动板205，移动板205内侧面设置有销轴206，销轴206表面套设有滑轮207，滑轮207可在销轴206表面进行转动，立杆204表面套设有弹簧208，弹簧208一端固定连接在底座203的表面，弹簧208另一端固定连接在移动板205的侧面，弹簧208设置有两组，两组弹簧208关于移动板205侧面长边中心线对称分布；

使用时，可利用滑轮207对输送带10内侧面进行支撑，这样就可输送带10表面与输药管7表面贴合，弹簧208配合着立杆204的设置可使滑轮207始终与输送带10内侧面进行贴合，使滑轮207对输送带10起到一定的张力，防止输送带10在长时间工作后会发生松动的问题，底座203利用固定螺栓进行固定在放置板201内，这样也方便将底座203进行拆卸较为方便。

实施例四

在实施例三的基础上设置有支撑框8，支撑框8表面设置有框体11，导向支架5一端可插入在框体11内进行固定，支撑框8固定连接在支撑架1的表面，支撑框8侧面设置有电机底座12，电机底座12表面设置有电机9，电机9的传动端设置有转动轴14，转动轴14两端面分别套设有皮带轮15和第二皮带轮16，支撑框8内插入有第二转轴17，第二转轴17两端面分别套设有第三皮带轮18和第四皮带轮19，皮带轮15与第三皮带轮18利用牵引带20进行传动，第二皮带轮16与第四皮带轮19之间利用输送带10进行传动，滑轮207对于输送带10内侧面进行支撑，输送带10表面开设有储放槽22，储放槽22内设置有弹性底座23，弹性底座23表面设置有波形气囊24，波形气囊24一端设置有防滑垫4，电机底座12设置有两组，两组电机底座12关于支撑框8侧面长边中心线对称分布；

使用时，当需要对输药管7进行输送时，可启动电机9使电机9利用牵引带20的配合使转动轴14和第二转动轴17进行转动，这样就可使第二皮带轮16和第四皮带轮19带动着输送带10进行转动，利用输送带10与输药管7表面贴合可使输药管7下移，输送带10内设置有防滑垫4配合着波形气囊24可大大增加输送带10与输药管7的贴合力防止输药管7发生打滑。

实际使用时，将输送装置进行安装好后首先将输药管7插入在导向环6内，然后启动电机9使电机9带动输送带10进行转动，这样就可利用输送带10配合着内部设置的防滑垫4，利用防滑垫4与输药管7的摩擦然后将输药管7进行向下输送，可通过控制电机9的转速可控制输药管7下移的速度，较为方便，可利用滑轮207对输送带10内侧面进行支撑，这样就可输送带10表面与输药管7表面贴合，弹簧208配合着立杆204的设置可使滑轮207始终与输送带10内侧面进行贴合，使滑轮207对输送带10起到一定的张力，防止输送带10在长时间工作后会发生松动的问题，底座203利用固定螺栓进行固定在放置板201内，这样也方便将底座203进行拆卸，这样避免了传统的对混装炸药由输药管7进行向下输送时，由于齿轮对输药管7挤压移动时，为了保持摩擦力，需要将输药管7挤压变形，导致输药管7截面变小，影响炸药的流速，并且由于输药管7内为炸药的缘故，也具有一定的危险性的问题。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。