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信息提供方法、信息提供系统以及程序

文献发布时间:2024-04-18 19:58:21


信息提供方法、信息提供系统以及程序

技术领域

本公开涉及对于自动扶梯利用者的信息提供方法等。

背景技术

专利文献1中公开了一种自动扶梯监视系统,其在能够对自动扶梯整体进行监视的地方至少设置2台摄像头,检测乘客的举动,并根据乘客的举动进行基于声音或者显示的警告处理。

专利文献2中公开了一种自动扶梯注意唤起(提醒)装置,其使用图像识别手段和热检测手段,检测准备就让婴幼儿坐在婴儿车上地搭乘自动扶梯的利用者,并响起预定的唤起注意的消息。

现有技术文献

专利文献1:日本特开2010-64821号公报

专利文献2:日本特开2010-215317号公报

发明内容

本公开提供能够容易进行与利用自动扶梯的车辆利用者的利用形态相符的注意唤起的信息提供方法等。

本公开的一个技术方案涉及的信息提供方法为,计算机,取得与存在于自动扶梯的第1区域的人有关的第1信息,取得与存在于所述自动扶梯的第2区域的所述人有关的第2信息,取得与所述第1信息和所述第2信息中的至少一方关联的与存在于所述自动扶梯的车辆有关的第3信息,基于所述第3信息判别所述车辆的状态变化,输出表示基于判别出的所述车辆的状态变化而决定的通知内容的通知信息。

此外,该总括性的或者具体的技术方案既可以通过装置、方法、系统、集成电路、计算机程序或者计算机可读记录介质来实现,也可以通过装置、系统、方法、集成电路、计算机程序以及计算机可读记录介质的任意组合来实现。计算机可读记录介质例如包括CD-ROM(Compact Disc Read-Only Memory)等非瞬时性记录介质。

根据本公开,能够容易进行与利用自动扶梯的车辆利用者的利用形态相符的注意唤起。

附图说明

图1是表示实施方式1涉及的信息提供系统的使用环境的一例的示意图。

图2是表示实施方式1涉及的信息提供系统的功能结构的一例的框图。

图3A是表示车辆的误检测的一例的示意图。

图3B是表示车辆的漏检出的一例的示意图。

图4是表示在使用IC(集成电路)标签(tag)的情况下的车辆的漏检的一例的示意图。

图5是表示实施方式1涉及的判别部进行的判别的一例的示意图。

图6是表示实施方式1涉及的通知内容数据库的一例的图。

图7是表示实施方式1涉及的信息提供系统的处理的整体流程的一例的流程图。

图8A是表示实施方式1涉及的第1传感器和第2传感器各自的第1设置例的示意图。

图8B是表示实施方式1涉及的第1传感器和第2传感器各自的第2设置例的示意图。

图8C是表示实施方式1涉及的第1传感器和第2传感器各自的第3设置例的示意图。

图8D是表示实施方式1涉及的第1传感器和第2传感器各自的第4设置例的示意图。

图9是表示实施方式2涉及的车辆的形状变化的一例的示意图。

图10是表示实施方式2涉及的使用IC标签检测车辆的状态变化的结构的一例的框图。

图11是表示实施方式2涉及的判别部进行的判别的一例的示意图。

图12是表示实施方式2涉及的通知内容数据库的一例的图。

图13是表示实施方式2涉及的信息提供系统的一部分处理的一例的流程图。

图14是表示实施方式3的第1例涉及的特征信息的一例的图。

图15A是表示实施方式3的第1例涉及的通知内容数据库的一例的图。

图15B是表示实施方式3的第1例涉及的呼唤(招呼、点名)内容数据库的一例的图。

图16是表示实施方式3的第2例涉及的通知内容数据库的一例的图。

图17是表示实施方式3的第1例和第2例涉及的信息提供系统的一部分处理的一例的流程图。

图18是表示实施方式3的第3例涉及的通知内容数据库的一例的图。

图19是表示实施方式3的第3例涉及的信息提供系统的一部分处理的一例的流程图。

图20是表示实施方式4涉及的车辆的出借区域的一例的示意图。

图21是表示实施方式4涉及的信息提供系统的使用环境的一例的示意图。

图22是表示实施方式4涉及的信息提供系统以及操作终端的功能结构的一例的框图。

图23A是表示实施方式4涉及的通知内容数据库的一例的图。

图23B是表示实施方式4涉及的消息语句数据库的一例的图。

图23C是表示实施方式4涉及的国籍-语言数据库的一例的图。

图23D是表示实施方式4涉及的出借数据库的一例的图。

图23E是表示实施方式4涉及的利用者数据库的一例的图。

图23F是表示实施方式4涉及的车辆数据库的一例的图。

图24是表示实施方式4涉及的信息提供系统的处理的一例的流程图。

图25是表示实施方式5涉及的信息提供系统以及信息终端的功能结构的一例的框图。

图26是表示实施方式5涉及的信息终端的显示的一例的图。

图27是表示实施方式6涉及的信息提供系统的使用环境的一例的示意图。

图28A是表示实施方式6涉及的第1自动扶梯用的通知内容数据库的一例的图。

图28B是表示实施方式6涉及的第2自动扶梯用的通知内容数据库的一例的图。

图29是表示实施方式7涉及的信息提供系统的功能结构的一例的框图。

图30是表示实施方式7涉及的信息提供系统的动作的一例的示意图。

图31是表示实施方式7涉及的信息提供系统的处理的一例的流程图。

具体实施方式

(成为本公开的基础的见解)

近年来,婴儿车或者轮椅等车辆的利用者在自动扶梯上的跌倒事故和跌落事故时有发生。作为事故原因,例如有婴儿车等车辆的利用者在让人坐在该车辆上或者把行李放在该车辆上的状态下利用自动扶梯。

例如,设置于公共设施等的自动扶梯大多都进行唤起注意的广播(通告),但是也存在没有注意到广播的利用者或者无视广播的利用者。考虑这里有多种原因。第一,即使在误检测到从自动扶梯附近通过但实际上没有利用自动扶梯的车辆利用者的情况下也会进行注意唤起。在该情况下,也会对车辆利用者以外的人进行广播,广播的实效性弱,结果可能会导致利用者不去注意广播或无视广播。第二,在拥挤时车辆被其他利用者遮挡而被漏检(看漏)的情况下,即使是在让人坐在该车辆上或者把行李放在该车辆上的状态下利用自动扶梯的利用者,也不被进行注意唤起。在该情况下,车辆的利用者本就不会注意正在进行唤起注意的广播。

第三,婴儿车或者轮椅等车辆的利用者只要将人或者行李从该车辆上卸下并将该车辆折叠,就能够利用自动扶梯。若是对这种优良的利用者也进行与在让人坐在车辆上或者把行李放在车辆上的状态下利用自动扶梯的利用者同样的注意唤起,该优良的利用者恐怕会感到不悦。在该情况下,利用者有可能会不再信任注意唤起。

因此,例如需要将在让人坐在车辆上或者把行李放在车辆上的状态下利用自动扶梯的利用者与优良的利用者进行区分等,提高检测正在利用自动扶梯的车辆利用者的精度,进行与车辆利用者的利用形态相符的注意唤起。

在专利文献1中,检测在让婴幼儿坐在婴儿车上的状态下搭乘自动扶梯的利用者,并进行预定的注意唤起。在专利文献1中,在检测到让婴幼儿坐在婴儿车上不变的状态的情况下,一定成为唤起注意的对象。即,对于误检测到从自动扶梯附近通过但实际上没有利用自动扶梯的车辆利用者的情况、和在拥挤时车辆被其他利用者遮挡而被漏检的情况,没有进行任何考虑。对于虽然检测到让婴幼儿坐在婴儿车上不变的状态但是实际上车辆利用者在利用自动扶梯之前将人或者行李从该车辆上卸下并将该车辆折叠而利用了自动扶梯的情况,没有进行任何考虑。

在专利文献2中,对自动扶梯的利用者进行带有强弱的注意唤起。然而,对于婴儿车或者轮椅等车辆的利用者利用自动扶梯时的举动,没有进行任何考虑。

如此,对于对在让人坐在车辆上或者把行李放在车辆上的状态下利用自动扶梯的人的注意唤起,希望进一步改善。

为了解决这种问题,本公开的一个技术方案涉及的信息提供方法为,计算机,取得与存在于自动扶梯的第1区域的人有关的第1信息,取得与存在于所述自动扶梯的第2区域的所述人有关的第2信息,取得与所述第1信息和所述第2信息中的至少一方关联的与存在于所述自动扶梯的车辆有关的第3信息,基于所述第3信息判别所述车辆的状态变化,输出表示基于判别出的所述车辆的状态变化而决定的通知内容的通知信息。

由此,能够容易进行与车辆利用者的利用形态相符的注意唤起。

所述车辆的状态也可以包括所述车辆的有无。例如,所述车辆也可以是行李车、手推车和婴儿车中的至少一种。

由此,能够进行考虑了误检测到从自动扶梯附近通过但实际上没有利用自动扶梯的车辆利用者的可能性或者在拥挤时车辆被其他利用者遮挡而被漏检的可能性的注意唤起。

所述计算机也可以,从由拍摄所述第1区域的第1摄像头拍摄到的图像中取得所述第1信息和所述第3信息,从由拍摄所述第2区域的第2摄像头拍摄到的图像中取得所述第2信息和所述第3信息。

由此,能够区分误检测到从自动扶梯附近通过但实际上没有利用自动扶梯的车辆利用者的情况、和在拥挤时车辆被其他利用者遮挡而被漏检的情况来进行注意唤起。

所述车辆也可以具有记录与所述车辆的状态有关的信息的IC标签。所述计算机也可以通过由标签读取器(reader)从所述IC标签中读取所述信息来取得所述第3信息。

由此,与从由摄像头拍摄到的图像中取得第3信息的情况相比,易提高取得的第3信息的精度。

所述计算机也可以,通过从第1方向检测所述第1区域来取得所述第3信息,通过从第2方向检测所述第2区域来取得所述第3信息。所述第1方向和所述第2方向也可以是不同方向。

由此,能够降低看漏车辆的概率。例如,假设在车辆利用者的前方存在其他利用者。在从第1方向检测第1区域时,在拥挤时由于车辆前方的其他利用者的遮挡,车辆不易被检测到,可能会发生车辆的漏检。然而,根据这种构成,由于从第1方向检测第1区域,从与第1方向不同的第2方向检测第2区域,因此即使在第1区域因被其他利用者遮挡而发生车辆的漏检,在第2区域也不会被其他利用者遮挡,能够检测到车辆。

所述车辆的状态变化也可以包括所述车辆的形状变化。

由此,能够容易地基于车辆的形状的变化,进行与车辆利用者的利用形态相符的注意唤起。

所述车辆的形状变化也可以是所述车辆的折叠所引起的形状变化。

由此,能够针对将车辆折起的车辆利用者,减弱注意唤起的程度,能够使得不易给优良的车辆利用者带来不悦感。

所述第3信息也可以包含表示在取得所述第1信息的时间点的所述车辆的形状的第4信息、和表示在取得所述第2信息的时间点的所述车辆的形状的第5信息。所述计算机也可以基于所述第4信息和所述第5信息确定所述车辆的形状变化。

由此,能够进行考虑了车辆的利用者在利用自动扶梯之前将人或者行李从该车辆上卸下并将该车辆折叠而利用了自动扶梯的情况的注意唤起。

例如,假设第1区域为自动扶梯的入口附近、第2区域为自动扶梯的中间地点以后。假设车辆的利用者在乘自动扶梯之前改变了车辆的形状。在该情况下,在第1区域,车辆会以利用自动扶梯时不理想的形状、例如打开着的状态被检测到的可能性高。然而,在第2区域,车辆能够以利用自动扶梯时理想的形状、例如折叠起来的状态被检测到的可能性高。由此,通过使用在第1区域取得的第4信息和在第2区域取得的第5信息,能够判断车辆的车体形状是否变化成了在利用自动扶梯时理想的形状。

所述计算机也可以还取得表示所述人和所述车辆中的至少一方的特征的特征信息。所述通知内容也可以基于所述特征信息来决定。

由此,能够使注意唤起消息包含表示车辆利用者的特征的句子。由此,在被通知注意唤起消息时,车辆利用者容易注意到这是对自己通知的消息。即,能够提高注意唤起的效果。

所述特征信息也可以包含与所述人的服装有关的信息和与所述车辆的类别有关的信息中的至少一方。

由此,能够使注意唤起消息包含表示车辆利用者的服装或者车辆的类别的句子。由此,在被通知注意唤起消息时,车辆利用者更容易注意到这是对自己通知的消息。即,能够进一步提高注意唤起的效果。

所述特征信息也可以包含与所述人能够理解的语言有关的语言信息。所述通知内容也可以基于所述语言信息来决定。

由此,能够使注意唤起消息包含用车辆利用者能够理解的语言表达的句子。由此,在被通知注意唤起消息时,车辆利用者更容易注意到这是对自己通知的消息。即,能够进一步提高注意唤起的效果。

所述特征信息也可以包含与所述人的相关人员(同行者)有关的相关人员信息。所述通知内容也可以基于所述相关人员信息来决定。

由此,能够通知与车辆利用者以及相关人员的人数相应的注意唤起消息,能够提高注意唤起的效果。

一般来说,即使在将车辆改变为理想的形状而利用自动扶梯的情况下,包括车辆利用者在内的对于车辆的相关人员的人数越多,则利用自动扶梯时的安全性也会越高。因此,也可以在包括车辆利用者在内的相关人员的人数少的情况下,增强注意唤起的程度。

所述特征信息也可以还包含表示所述人的状态的状态信息。所述通知信息也可以基于所述状态信息而从扬声器和显示器中的至少一方输出。

由此,能够例如根据车辆利用者、相关人员或者乘坐车辆的人物的状态等,从适当的设备输出注意唤起消息。由此,车辆利用者容易注意到该注意唤起消息是面向自己的,能够提高注意唤起的效果。

所述状态信息也可以包含表示乘坐于所述车辆的人的清醒状态或者睡眠状态的信息、和表示所述人的与视觉或者听觉有关的状态的信息中的至少一种。

由此,能够根据车辆利用者或者乘坐车辆的人物的状态等,从适当的设备输出注意唤起消息。

例如,车辆利用者即使在因耳机等而听不到来自扬声器的注意唤起消息的情况下,也能够注意到由显示器显示的注意唤起消息。另一方面,车辆利用者即使在看着智能手机等而显示器无法进入视野的情况下,也能够注意到来自扬声器的注意唤起消息。

在乘坐车辆的婴幼儿等在睡觉的情况下,通过由显示器显示注意唤起消息,能够对车辆利用者唤起注意而不会吵醒婴幼儿。

也可以,所述车辆是出借车辆,所述特征信息包含所述出借车辆的标识符,所述通知内容基于对应于所述出借车辆的标识符的与借用所述出借车辆的所述人有关的利用者信息来决定。例如,所述利用者信息也可以包含包括国籍在内的与所述人有关的护照信息、和在所述出借车辆的出借时登记的与所述人有关的出借登记信息中的至少一方。

由此,在车辆是出借车辆的情况下,也能够对车辆的临时利用者进行注意唤起。

所述计算机也可以将所述通知信息发送到所述人或者所述人的相关人员所持有的信息终端。

由此,例如车辆利用者或者相关人员容易注意到注意唤起消息。

所述自动扶梯也可以包括第1自动扶梯、和在所述人的行进方向上的前方与所述第1自动扶梯连续地设置的第2自动扶梯。所述计算机也可以基于对于所述第1自动扶梯决定的所述通知内容,决定所述第2自动扶梯上的所述通知内容。

由此,能够在考虑了第1自动扶梯中的注意唤起消息是否有效果之后,在第2自动扶梯中决定新的通知内容。例如,在高层建筑物中,在各层楼层移动的自动扶梯大多是连续设置的。此时,在尽管在第1自动扶梯上进行了注意唤起,但是第2自动扶梯中的车辆的状态变化并不理想的情况下,能够增强注意唤起的程度。

所述计算机也可以,当在取得所述第1信息的第1时间点取得了表示所述车辆的存在的所述第3信息的情况下,将所述第1信息与该第3信息相关联而存储于第1存储部,并将在从所述第1时间点起预定时间后所取得的所述第2信息与该第3信息相关联而存储于第2存储部,当在取得所述第2信息的第2时间点取得了表示所述车辆的存在的所述第3信息的情况下,将所述第2信息与该第3信息相关联而存储于所述第2存储部,并将在从所述第1时间点起预定时间前所取得的所述第1信息与该第3信息相关联而存储于所述第1存储部。

由此,能够进行用于提高车辆检测精度的数据收集。例如,在第1区域检测到的车辆在一定时间后可能也存在于第2区域。因此,不论在第2区域是否检测到车辆,那时的第2信息都有可能包含表示车辆的信息、例如车辆的图像。于是,如果积累这种数据,例如用作使用机器学习的检测系统的学习用数据,则能有望提高车辆的检测精度。

所述预定时间也可以基于所述自动扶梯的运行速度来决定。

由此,例如即使在自动扶梯的速度动态地变化的情况下,当在第1区域检测到车辆且在第2区域没有检测到车辆时,也能够在适当的定时(timing)将车辆利用者到达第2区域的时间点的第2信息和第3信息记录于第2存储部。同样地,当在第1区域没有检测到车辆且在第2区域检测到车辆时,也能够在适当的定时将车辆利用者到达第1区域的时间点的第1信息和第3信息记录于第1存储部。

本公开的一个技术方案涉及的信息提供系统具备:第1信息取得部,其取得与存在于自动扶梯的第1区域的人有关的第1信息;第2信息取得部,其取得与存在于所述自动扶梯的第2区域的所述人有关的第2信息;第3信息取得部,其取得与所述第1信息和所述第2信息中的至少一方关联的与存在于所述自动扶梯的车辆有关的第3信息;判别部,其基于所述第3信息,判别所述车辆的状态变化;通知内容决定部,其基于判别出的所述车辆的状态变化,决定通知内容;以及输出部,其输出表示所决定的所述通知内容的通知信息。

由此,能够容易进行与车辆利用者的利用形态相符的注意唤起。

本公开的一个技术方案涉及的程序使计算机执行:取得与存在于自动扶梯的第1区域的人有关的第1信息,取得与存在于所述自动扶梯的第2区域的所述人有关的第2信息,取得与所述第1信息和所述第2信息中的至少一方关联的与存在于所述自动扶梯的车辆有关的第3信息,基于所述第3信息判别所述车辆的状态变化,输出表示基于判别出的所述车辆的状态变化而决定的通知内容的通知信息。

由此,能够容易进行与车辆利用者的利用形态相符的注意唤起。

也能够作为使计算机执行本公开的信息提供方法所包含的特征性的处理的计算机程序而实现。而且,毫无疑问也能够经由CD-ROM等计算机可读的非瞬时性记录介质或者互联网等通信网络来使这种计算机程序流通。

以下,参照附图,具体地对实施方式进行说明。

此外,以下说明的实施方式均表示本公开的总括性的或者具体的例子。以下的实施方式中所示的数值、形状、构成要素、步骤、步骤的顺序等是一例,并非旨在限定本公开。对于以下的实施方式中的构成要素中的、没有记载在表示最上位概念的独立权利要求中的构成要素,作为任意的构成要素来说明。在所有的实施方式中,也可以组合各自的内容。各图是示意图,不一定是严格图示出的图。在各图中,对于相同的构成部件附加相同的标号。

本公开的实施方式涉及的信息提供系统既可以构成为一个计算机包括所有的构成要素,也可以构成为将多个构成要素分别分散于多个计算机的系统。

在本申请的说明书、权利要求书、摘要、附图中,“A和B中的至少一方”意味着“A、或者B、或者A且B”。

(实施方式1)

[1.概要]

图1是表示实施方式1涉及的信息提供系统100的使用环境的一例的示意图。信息提供系统100是用于在车辆C1的利用者(人)B1利用自动扶梯E1时进行与利用者B1的利用形态相符的注意唤起的系统。

在图1所示的例子中,自动扶梯E1是上行用的自动扶梯。以下,设为自动扶梯E1是上行用的自动扶梯来说明,但自动扶梯E1也可以是下行用的自动扶梯,还可以是水平型的自动扶梯(自动人行道)等。再者,自动扶梯E1也可以是将上行用(或者下行用)的自动扶梯和水平型的自动扶梯组合而成的自动扶梯。

在图1所示的例子中,车辆C1是婴儿车。以下,除非另有说明,设为车辆C1是婴儿车来进行说明,但车辆C1例如也可以是行李车或者手推车等。换言之,车辆C1是行李车、手推车和婴儿车中的至少一种。手推车例如可能包括轮椅、运载车(Carry Cart)、购物车(shopping cart)或者小推车(小型板车)等。

除了购买车辆C1等而拥有车辆C1的所有权的人之外,车辆C1的利用者B1还包括租借车辆C1等而临时利用车辆C1的人。以下,除非另有说明,设为车辆C1的利用者B1是拥有车辆C1的所有权的人来进行说明。

对利用者B1的注意唤起例如可以通过利用语音输出促使唤起注意的通知信息从而经由利用者B1的听觉来进行。对利用者B1的注意唤起例如可以通过在显示装置输出促使唤起注意的通知信息从而经由利用者B1的视觉来进行。在实施方式1中,在自动扶梯E1的出口(出梯口)附近设置有扬声器3以及显示器4,通过经由扬声器3或者显示器4输出通知信息而进行对利用者B1的注意唤起。也即是说,对利用者B1的注意唤起在利用者B1利用自动扶梯E1之后进行。此外,对利用者B1的注意唤起也可以在利用者B1利用自动扶梯E1的途中进行。

[2.信息提供系统的构成]

以下,主要参照图1以及图2,对实施方式1涉及的信息提供系统100进行说明。图2是表示实施方式1涉及的信息提供系统100的功能结构的一例的框图。信息提供系统100例如构成为个人计算机或者服务器等计算机。如图2所示,信息提供系统100具备第1信息取得部11、第2信息取得部12、第3信息取得部13、判别部14、通知内容决定部15以及输出部16。

信息提供系统100还具备通知内容数据库DB1。通知内容数据库DB1例如存储于硬盘驱动器、RAM(Random Access Memory)、ROM(Read Only Memory)或者半导体存储器等记录介质。此外,这种记录介质可以是易失性的,也可以是非易失性的。关于以下将会出现的其他数据库,也存储于相同的或者另外的记录介质。

第1信息取得部11取得与存在于自动扶梯E1的第1区域A1的利用者B1有关的第1信息。第1信息包含表示第1区域A1内是否存在利用者B1的信息。

在图1所示的例子中,第1区域A1是包含自动扶梯E1的入口(入梯口)的区域。以下,设为第1区域A1是包含自动扶梯E1的入口的区域来进行说明,但第1区域A1也可以是包含自动扶梯E1的中间地点的区域。

第1信息取得部11通过与以第1区域A1为检测范围的第1传感器21之间进行有线通信或者无线通信,取得第1传感器21的检测结果,由此取得第1信息。以下,除非另有说明,设为第1传感器21是以第1区域A1为拍摄范围的第1摄像头210(参照图5)来进行说明。也即是说,第1信息取得部11通过对由第1摄像头210拍摄到的图像执行适当的图像解析处理,取得表示第1区域A1内是否存在利用者B1的第1信息。图像解析处理例如利用以针对输入图像输出表示是否存在利用者B1的结果的方式机器学习完成而得到的已学习模型来执行。

信息提供系统100也可以包括多个计算机。多个计算机也可以包括计算机A。第1信息取得部11也可以通过下列所示的处理(p1)~(p4)取得第1信息。

(p1)第1信息取得部11接收第1摄像头210拍摄到的图像。

(p2)第1信息取得部11将第1摄像头210拍摄到的图像发送给计算机A。

(p3)计算机A执行上述的图像解析处理,决定第1信息。

(p4)计算机A将所决定的第1信息发送给第1信息取得部11。

第2信息取得部12取得与存在于自动扶梯E1的第2区域A2的利用者B1有关的第2信息。第2信息包含表示第2区域A2内是否存在利用者B1的信息。

在图1所示的例子中,第2区域A2是包含自动扶梯E1的出口的区域。第2区域A2是在利用者B1的行进方向上利用者B1通过第1区域A1后所到达的区域。以下,设为第2区域A2是包含自动扶梯E1的出口的区域来进行说明,但第2区域A2也可以是包含自动扶梯E1的中间地点的区域。

第2信息取得部12通过与以第2区域A2为检测范围的第2传感器22之间进行有线通信或者无线通信,取得第2传感器22的检测结果,由此取得第2信息。以下,除非另有说明,设为第2传感器22是以第2区域A2为拍摄范围的第2摄像头220(参照图5)来进行说明。也即是说,第2信息取得部12通过对由第2摄像头220拍摄到的图像执行适当的图像解析处理,取得表示第2区域A2内是否存在利用者B1的第2信息。图像解析处理例如利用以针对输入图像输出表示是否存在利用者B1的结果的方式机器学习完成而得到的已学习模型来执行。

信息提供系统100也可以包括多个计算机。多个计算机也可以包括计算机B。计算机B也可以与计算机A相同。第2信息取得部12也可以通过下列所示的处理(q1)~(q4)取得第2信息。

(q1)第2信息取得部12接收第2摄像头220拍摄到的图像。

(q2)第2信息取得部12将第2摄像头220拍摄到的图像发送给计算机B。

(q3)计算机B执行上述的图像解析处理,决定第2信息。

(q4)计算机B将所决定的第2信息发送给第2信息取得部12。

第3信息取得部13取得与第1信息和第2信息中的至少一方关联的与存在于自动扶梯E1的车辆C1有关的第3信息。第3信息包含表示第1区域A1内是否存在车辆C1的信息或者表示第2区域A2内是否存在车辆C1的信息。

第3信息取得部13通过与第1传感器21之间进行有线通信或者无线通信,取得第1传感器21的检测结果,由此取得第3信息。在此,第3信息取得部13通过对由第1摄像头210拍摄到的图像执行适当的图像解析处理,取得表示第1区域A1内是否存在车辆C1的第3信息。同样地,第3信息取得部13通过与第2传感器22之间进行有线通信或者无线通信,取得第2传感器22的检测结果,由此取得第3信息。在此,第3信息取得部13通过对由第2摄像头220拍摄到的图像执行适当的图像解析处理,取得表示第2区域A2内是否存在车辆C1的第3信息。图像解析处理例如利用以针对输入图像输出表示是否存在车辆C1的结果的方式机器学习完成而得到的已学习模型来执行。

信息提供系统100也可以包括多个计算机。多个计算机也可以包括计算机C。计算机C也可以与计算机B相同。计算机C也可以与计算机A相同。第3信息取得部13也可以通过下列所示的处理(r1)~(r4),取得表示第1区域A1内是否存在车辆C1的第3信息。“表示第1区域A1内是否存在车辆C1的第3信息”也可以意味着“表示第1区域A1是否包含车辆C1的第3信息”。

(r1)第3信息取得部13接收第1摄像头210拍摄到的图像。

(r2)第3信息取得部13将第1摄像头210拍摄到的图像发送给计算机C。

(r3)计算机C对第1摄像头210拍摄到的图像执行上述的图像解析处理,决定表示第1区域A1内是否存在车辆C1的第3信息。

(r4)计算机C将所决定的表示第1区域A1内是否存在车辆C1的第3信息发送给第3信息取得部13。

信息提供系统100也可以包括多个计算机。多个计算机也可以包括计算机D。计算机D也可以与计算机C相同。计算机D也可以与计算机B相同。计算机D也可以与计算机A相同。第3信息取得部13也可以通过下列所示的处理(s1)~(s4),取得表示第2区域A2内是否存在车辆C1的第3信息。“表示第2区域A2内是否存在车辆C1的第3信息”也可以意味着“表示第2区域A2是否包含车辆C1的第3信息”。

(s1)第3信息取得部13接收第2摄像头220拍摄到的图像。

(s2)第3信息取得部13将第2摄像头220拍摄到的图像发送给计算机D。

(s3)计算机D对第2摄像头220拍摄到的图像执行上述的图像解析处理,决定表示第2区域A2内是否存在车辆C1的第3信息。

(s4)计算机C将所决定的表示第2区域A2内是否存在车辆C1的第3信息发送第3信息取得部13。

在实施方式1中,计算机(第1信息取得部11以及第3信息取得部13)从由拍摄第1区域A1的第1摄像头210拍摄到的图像中取得第1信息以及第3信息。在实施方式1中,计算机(第2信息取得部12以及第3信息取得部13)从由拍摄第2区域A2的第2摄像头220拍摄到的图像中取得第2信息以及第3信息。

在此,如上所述,第3信息与第1信息和第2信息中的至少一方相关联。例如在第1信息表示利用者B1存在于第1区域A1的情况下,若与取得第1信息的定时同时或者几乎同时地取得了表示车辆C1存在于第1区域A1的第3信息,则第3信息与第1信息相关联。同样地,例如在第2信息表示利用者B1存在于第2区域A2的情况下,若与取得第2信息的定时同时或者几乎同时地取得了表示车辆C1存在于第2区域A2的第3信息,则第3信息与第2信息相关联。

例如当在第1摄像头210拍摄到的图像中,利用者B1保持着车辆C1的一部分、或者利用者B1位于车辆C1的旁边的情况下,第3信息与第1信息相关联。同样地,例如当在第2摄像头220拍摄到的图像中,利用者B1保持着车辆C1的一部分、或者利用者B1位于车辆C1的旁边的情况下,第3信息与第2信息相关联。如此,根据取得信息的定时、或者利用者B1与车辆C1的位置关系,决定第3信息是否与第1信息或者第2信息相关联。

此外,第1传感器21和第2传感器22分别例如也可以是标签读取器。标签读取器例如是通过与作为RFID(Radio frequency identification,射频识别)标签的一种的IC(Integrated Circuit)标签之间进行无线通信来取得存储于IC标签的信息的装置。

第1信息或者第2信息用的IC标签例如通过收纳于利用者B1的衣服口袋或者提包等而被利用者B1保持。此外,存储于第1信息或者第2信息用的IC标签的信息也可以不是能够个别地确定利用者B1的信息,只要是能够由标签读取器读取是人这一情况的信息即可。

第3信息用的IC标签T1(参照图4)例如通过贴附于车辆C1的扶手(把手)而被车辆C1保持。此外,存储于第3信息用的IC标签T1的信息也可以不是能够个别地确定车辆C1的信息,只要是能够由标签读取器读取是车辆C1这一情况的信息即可。

也即是说,在车辆C1具有记录与车辆C1的状态有关的信息的IC标签T1的情况下,计算机(第3信息取得部13)通过由标签读取器(第1标签读取器211或者第2标签读取器221(参照图4))从IC标签T1中读取信息,取得第3信息。

另外,第1传感器21和第2传感器22分别也可以是与利用者B1所持有的智能手机或者手表等装置之间进行无线通信的传感器。在该情况下,第1传感器21和第2传感器22分别通过与上述装置之间进行通信,取得存储于上述装置的利用者B1的标识符,由此检测是否存在利用者B1。

判别部14基于第3信息判别车辆C1的状态变化。在实施方式1中,车辆C1的状态包括车辆C1的有无。判别部14基于与第1信息关联的第3信息以及与第2信息关联的第3信息,判别车辆C1的状态的变化。

在此,使用图3A、图3B以及图4,对由判别部14判别车辆C1的状态变化的理由进行说明。图3A是表示车辆C1的误检测的一例的示意图。图3B是表示车辆C1的漏检出的一例的示意图。图4是表示在使用IC标签T1的情况下的车辆C1的漏检的一例的示意图。

如图3A所示,例如可能存在车辆C1的利用者B1虽然不利用自动扶梯E1但是会从自动扶梯E1的入口附近通过的情况。在该情况下,第1摄像头210(第1传感器21)检测到通过第1区域A1的车辆C1,但第2摄像头220(第2传感器22)在第2区域A2内检测不到车辆C1。也即是说,将会误检测到不利用自动扶梯E1的利用者B1的车辆C1。

如图3B所示,例如可能存在在车辆C1的利用者B1的前方存在其他利用者B2且车辆C1因被其他利用者B2遮挡而进入第1摄像头210(第1传感器21)的死角的情况。在该情况下,第1摄像头210在第1区域A1内检测不到车辆C1,但第2摄像头220(第2传感器22)在第2区域A2内检测到车辆C1。也即是说,将会在第1区域A1看漏掉利用自动扶梯E1的利用者B1的车辆C1。

如图4所示,例如可能存在在车辆C1上保持有IC标签T1且使车辆C1装载有金属制的行李C11的情况。在该情况下,例如若在第1区域A1内在地板下面设置有第1标签读取器211(第1传感器21),则因第1标签读取器211与IC标签T1之间的无线通信被行李C11遮挡,故第1标签读取器211在第1区域A1内检测不到车辆C1。另一方面,例如若在第2区域A2内在天花板上设置有第2标签读取器221(第2传感器22),则因第2标签读取器221与IC标签T1之间的无线通信不被行李C11遮挡,故第2标签读取器221在第2区域A2内检测到车辆C1。也即是说,将会在第1区域A1漏检利用自动扶梯E1的利用者B1的车辆C1。

判别部14鉴于可能会发生如上所述的状况,判别车辆C1的状态的变化。具体而言,判别部14将车辆C1的状态变化判别为以下的第1判别结果~第4判别结果中的某一个。此外,不管怎样,都设为第1信息表示利用者B1存在于第1区域A1且第2信息表示利用者B1存在于第2区域A2。

图5是表示实施方式1涉及的判别部14进行的判别的一例的示意图。如图5的(a)所示,第1判别结果是表示在第1区域A1检测到车辆C1但在第2区域A2检测不到车辆C1的结果。如图5的(b)所示,第2判别结果是表示在第1区域A1检测不到车辆C1但在第2区域A2检测到车辆C1的结果。如图5的(c)所示,第3判别结果是表示在第1区域A1和第2区域A2均检测到车辆C1的结果。虽未图示,第4判别结果是表示在第1区域A1和第2区域A2均检测不到车辆C1的结果。

通知内容决定部15基于由判别部14判别的车辆C1的状态变化,决定通知内容。具体而言,通知内容决定部15通过将判别部14的判别结果与通知内容数据库DB1进行对照,决定通知内容。

图6是表示实施方式1涉及的通知内容数据库DB1的一例的图。如图6所示,在通知内容数据库DB1中,在第1区域A1和第2区域A2各自的车辆C1的存在与否(也即是说判别部14的判别结果)与通知消息、警告音和通告次数相关联。通知消息是作为语音而从扬声器3输出的消息或者作为字符串等而显示于显示器4的消息。警告音是与通知消息一起发出的声音。通告次数是输出通知消息的次数。

在图6所示的例子中,第2行的“第1区域:有车辆、第2区域:无车辆”对应于第1判别结果,第3行的“第1区域:无车辆、第2区域:有车辆”对应于第2判别结果,第4行的“第1区域:有车辆、第2区域:有车辆”对应于第3判别结果。此外,在判别部14的判别结果是第4判别结果的情况下,由于不存在车辆C1的利用者B1,因此不进行对利用者B1的注意唤起。也即是说,通知内容决定部15决定不进行通知这一通知内容。

例如,通知内容决定部15在判别部14的判别结果是第1判别结果的情况下,决定如下通知内容:输出“在自动扶梯上利用轮椅、婴儿车是非常危险的。”这一通知消息,发出小音量的(弱的)警告音,且将通知消息输出1次以上。而且,通知内容决定部15在判别部14的判别结果是第2判别结果的情况下,决定与第1判别结果的情况相比注意唤起的程度较强的通知内容。再者,通知内容决定部15在判别部14的判别结果是第3判别结果的情况下,决定与第2判别结果的情况相比注意唤起的程度较强的通知内容。如此,车辆C1存在于自动扶梯E1的或然性越高,则通知内容决定部15决定注意唤起的程度越强的通知内容。

输出部16输出表示由通知内容决定部15决定的通知内容的通知信息。在实施方式1中,输出部16通过将由通知内容决定部15决定的内容的通知消息经由扬声器3用语音输出并且显示于显示器4,输出通知信息。输出部16通过将由通知内容决定部15决定的强度的警告音经由扬声器3输出,输出通知信息。警告音的输出既可以与通知消息的输出同时,也可以在通知消息的输出的前后进行。输出部16通过将通知消息以及警告音的输出执行由通知内容决定部15决定的通告次数,输出通知信息。

例如当在第1区域A1内检测到利用者B1的情况下,输出部16根据自动扶梯E1的运行速度计算利用者B1到达第2区域A2的定时,并在计算出的定时输出通知信息。另外,当在第2区域A2内也检测到与在第1区域A1内检测到的利用者B1相同的利用者B1的情况下,输出部16也可以在在第2区域A2内检测到利用者B1的定时输出通知信息。

此外,输出部16也可以将通过第1摄像头210(或者第2摄像头220)拍摄成为通知消息的对象的利用者B1而得到的图像与该通知消息的字符串一起显示于显示器4。在该情况下,利用者B1更容易注意到对自己输出了通知信息,能够进一步提高注意唤起的效果。

此外,在自动扶梯E1的出口附近设置有扬声器3的情况下,输出部16也可以经由扬声器3输出通知信息。同样地,在自动扶梯E1的出口附近设置有显示器4的情况下,输出部16也可以经由显示器4输出通知信息。另外,输出部16也可以将警告灯显示于显示器4。

[3.动作]

以下,参照图7,对实施方式1涉及的信息提供系统100的动作例进行说明。图7是表示实施方式1涉及的信息提供系统100的处理的整体流程的一例的流程图。

首先,第1信息取得部11通过取得第1传感器21的检测结果,取得第1信息(步骤S101)。在此,第1信息取得部11取得表示利用者B1存在于自动扶梯E1的第1区域A1的第1信息。

第2信息取得部12通过取得第2传感器22的检测结果,取得第2信息(步骤S102)。在此,第2信息取得部12取得表示利用者B1存在于自动扶梯E1的第2区域A2的第2信息。

第3信息取得部13在第1信息取得部11取得第1信息时取得第3信息,并且在第2信息取得部12取得第2信息时取得第3信息(步骤S103)。在此,第3信息取得部13取得包含表示自动扶梯E1的第1区域A1内是否存在车辆C1的信息、和表示自动扶梯E1的第2区域A2内是否存在车辆C1的信息的第3信息。

接着,判别部14基于第3信息,判别车辆C1的状态的变化(步骤S104)。在此,判别部14基于自动扶梯E1的第1区域A1内是否存在车辆C1、和自动扶梯E1的第2区域A2内是否存在车辆C1,将车辆C1的状态变化判别为第1判别结果~第4判别结果中的某一个。

接着,通知内容决定部15基于由判别部14判别出的车辆C1的状态变化,决定通知内容(步骤S105)。在此,通知内容决定部15通过参照通知内容数据库DB1,决定与第1判别结果~第3判别结果相应的通知内容。此外,在判别部14的判别结果是第4判别结果的情况下,通知内容决定部15决定不进行通知这一通知内容。

然后,输出部16输出表示由通知内容决定部15决定的通知内容的通知信息(步骤S106)。在此,输出部16通过将由通知内容决定部15决定的内容的通知消息经由扬声器3用语音与警告音一起输出并且显示于显示器4,输出通知信息。

如此,在实施方式1中,能够在利用者B1利用自动扶梯E1时,对利用者B1进行与车辆C1的状态变化相应的通知。因此,在实施方式1中,能够容易进行与车辆C1的利用者B1的利用形态相符的注意唤起。具体而言,能够在利用者B1利用自动扶梯E1时,车辆C1存在于自动扶梯E1的或然性越高,则以注意唤起的程度越强的通知内容对利用者B1进行通知。

例如,在利用者B1只是从自动扶梯E1的入口附近路过,实际上没有利用自动扶梯E1的情况下,通过使通知内容限于一般的注意唤起,不易给其他利用者B2带来不悦感。例如,即使在自动扶梯E1的入口处漏检到车辆C1的情况下,只要在自动扶梯E1的出口处检测到车辆C1,就能够对车辆C1的利用者B1进行注意唤起。再者,例如如果在自动扶梯E1的入口及出口双方都检测到车辆C1,则能够对车辆C1的利用者B1进行相当于警告的注意唤起。

有时,也可以例如将第1传感器21和第2传感器22如图8A~图8D所示那样设置,以使得能够在自动扶梯E1的第1区域A1和第2区域A2中的至少一方,检测到车辆C1而不会看漏。

图8A是表示实施方式1涉及的第1传感器21和第2传感器22各自的第1设置例的示意图。在第1设置例中,第1传感器21和第2传感器22均设置于天花板。而且,第1传感器21按从正面捕捉存在于自动扶梯E1的第1区域A1的利用者B1及车辆C1的朝向设置,第2传感器22按从背面捕捉存在于自动扶梯E1的第2区域A2的利用者B1及车辆C1的朝向设置。

图8B是表示实施方式1涉及的第1传感器21和第2传感器22各自的第2设置例的示意图。在第2设置例中,第1传感器21和第2传感器22均设置于天花板。而且,第1传感器21按从背面捕捉存在于自动扶梯E1的第1区域A1的利用者B1及车辆C1的朝向设置,第2传感器22按从正面捕捉存在于自动扶梯E1的第2区域A2的利用者B1及车辆C1的朝向设置。

图8C是表示实施方式1涉及的第1传感器21和第2传感器22各自的第3设置例的示意图。在第3设置例中,第1传感器21和第2传感器22均设置于天花板。而且,从天花板沿垂直方向俯视自动扶梯E1时,第1传感器21被设置为自动扶梯E1的行进方向D1与第1传感器21的检测方向所成的角度为θ,第2传感器22被设置为行进方向D1与第2传感器22的检测方向所成的角度为θ+180度。

图8D是表示实施方式1涉及的第1传感器21和第2传感器22各自的第4设置例的示意图。在第4设置例中,第1传感器21设置于地板下,第2传感器22设置于天花板。而且,从侧方沿水平方向观察自动扶梯E1时,第1传感器21被设置为地面与第1传感器21的检测方向所成的角度为θ,第2传感器22被设置为地面与第2传感器22的检测方向所成的角度为θ+180度。

如此,计算机(第3信息取得部13)也可以通过由第1传感器21从第1方向检测第1区域A1来取得第3信息,并且通过由第2传感器22从第2方向检测第2区域A2来取得第3信息。而且,第1方向和第2方向是不同的方向。由此,即使在第1区域A1和第2区域A2中的任一方没能检测到车辆C1的情况下,也能够提高在另一方检测到车辆C1的概率,作为结果,能够降低漏检出车辆C1的概率。

(实施方式2)

在实施方式2涉及的信息提供系统100中,与实施方式1涉及的信息提供系统100的不同之处在于,判别部14将车辆C1的形状变化包括在内地判别车辆C1的状态变化。也即是说,在实施方式2中,车辆C1的状态变化包括车辆C1的形状变化。特别地,在实施方式2中,车辆C1的形状变化是车辆C1的折叠所引起的形状变化。

图9是表示实施方式2涉及的车辆C1的形状变化的一例的示意图。如图9所示,车辆C1(在此为婴儿车)可以采取折叠前的“开(打开)”状态和折叠后的“闭(闭合)”状态这两个状态。

利用者B1例如在不利用自动扶梯E1的情况下,基本上通过使车辆C1为“开”状态,在车辆C1载放婴儿B11或者行李C11而利用车辆C1。而且,利用者B1(在此为遵守礼节的优良利用者B1)在利用自动扶梯E1时,会在手抱婴儿B11或者行李C11,并将车辆C1折叠而使之成为“闭”状态后,利用自动扶梯E1。

在实施方式2中,第3信息取得部13通过对由拍摄第1区域A1的第1摄像头210拍摄到的图像执行适当的图像解析处理,取得表示第1区域A1内的车辆C1是处于“开”状态还是处于“闭”状态的信息作为第3信息。第3信息取得部13通过对由拍摄第2区域A2的第2摄像头220拍摄到的图像执行适当的图像解析处理,取得表示第2区域A2内的车辆C1是处于“开”状态还是处于“闭”状态的信息作为第3信息。也即是说,第3信息包含表示在取得第1信息的时间点的车辆C1的形状的第4信息、和表示在取得第2信息的时间点的车辆C1的形状的第5信息。

信息提供系统100也可以包括多个计算机。多个计算机也可以包括计算机E。计算机E也可以与计算机B相同。计算机E也可以与计算机A相同。第3信息取得部13也可以通过下列所示的处理(t1)~(t4),取得表示第1区域A1内的车辆C1是处于“开”状态还是处于“闭”状态的第3信息。

(t1)第3信息取得部13接收第1摄像头210拍摄到的图像。

(t2)第3信息取得部13将第1摄像头210拍摄到的图像发送给计算机E。

(t3)计算机E对第1摄像头210拍摄到的图像执行上述的图像解析处理,决定表示第1区域A1内的车辆C1是处于“开”状态还是处于“闭”状态的第3信息。

(t4)计算机E将所决定的表示第1区域A1内的车辆C1是处于“开”状态还是处于“闭”状态的第3信息发送给第3信息取得部13。

信息提供系统100也可以包括多个计算机。多个计算机也可以包括计算机F。计算机F也可以与计算机E相同。计算机F也可以与计算机B相同。计算机E也可以与计算机A相同。第3信息取得部13也可以通过下列所示的处理(u1)~(u4),取得表示第2区域A2内的车辆C1是处于“开”状态还是处于“闭”状态的第3信息。

(u1)第3信息取得部13接收第2摄像头220拍摄到的图像。

(u2)第3信息取得部13将第2摄像头220拍摄到的图像发送给计算机E。

(u3)计算机F对第2摄像头220拍摄到的图像执行上述的图像解析处理,决定表示第2区域A2内的车辆C1是处于“开”状态还是处于“闭”状态的第3信息。

(u4)计算机F将所决定的表示第2区域A2内的车辆C1是处于“开”状态还是处于“闭”状态的第3信息发送给第3信息取得部13。

在此,存在车辆C1没有完全折叠而难以判断车辆C1是处于“开”状态还是处于“闭”状态的情况。在该情况下,如果车辆C1上没有载放婴儿B11及行李C11,第3信息取得部13也可以取得第4信息或者第5信息作为表示车辆C1处于“闭”状态的信息。在该情况下,如果车辆C1的前轮和后轮之间的距离小于自动扶梯E1的梯级(踏板)的宽度、且车辆C1的前轮和后轮接地于自动扶梯E1的一个梯级,第3信息取得部13也可以取得第4信息或者第5信息作为表示车辆C1处于“闭”状态的信息。

此外,第3信息取得部13也可以通过由标签读取器(第1标签读取器211或者第2标签读取器221)从附于车辆C1的IC标签T1中读取信息,取得第4信息以及第5信息。在该情况下,需要例如根据如图10所示那样的构成,使IC标签T1存储第4信息以及第5信息。

图10是表示实施方式2涉及的使用IC标签T1检测车辆C1的状态变化的结构的一例的框图。如图10所示,在车辆C1设置有与IC标签T1电连接的检测电路C12。检测电路C12例如具有根据车辆C1的“开”状态和“闭”状态而通断(ON/OFF)的微型开关。而且,在IC标签T1中,由检测电路C12写入微型开关的检测结果、也即是说表示车辆C1是处于“开”状态还是处于“闭”状态的信息(第4信息以及第5信息)。

在实施方式2中,判别部14在判别结果是第3判别结果的情况下,进而将车辆C1的状态变化判别为以下的第5判别结果~第8判别结果。图11是表示实施方式2涉及的判别部14进行的判别的一例的示意图。虽未图示,第5判别结果是表示在第1区域A1和第2区域A2内车辆C1均为“闭”状态的结果。如图11的(a)所示,第6判别结果是表示在第1区域A1内车辆C1为“开”状态且在第2区域A2内车辆C1为“闭”状态的结果。如图11的(b)所示,第7判别结果是表示在第1区域A1内车辆C1为“闭”状态且在第2区域A2内车辆C1为“开”状态的结果。如图11的(c)所示,第8判别结果是表示在第1区域A1和第2区域A2内车辆C1均为“开”状态的结果。

在实施方式2中,通知内容决定部15在判别部14的判别结果是第5判别结果~第8判别结果中的任一个的情况下,通过与图12所示的通知内容数据库DB1进行对照,决定通知内容。

图12是表示实施方式2涉及的通知内容数据库DB1的一例的图。在图12所示的通知内容数据库DB1中,车辆C1在第1区域A1和第2区域A2各自内的形状与通知消息、警告音和通告次数相关联。

在图12所示的例子中,第2行的“第1区域:合着、第2区域:合着”对应于第5判别结果,第3行的“第1区域:开着、第2区域:合着”对应于第6判别结果。第4行的“第1区域:合着、第2区域:开着”对应于第7判别结果,第5行的“第1区域:开着、第2区域:开着”对应于第8判别结果。

例如,通知内容决定部15在判别部14的判别结果是第5判别结果的情况下,决定如下通知内容:输出“感谢您配合安全利用。”这一感谢利用者遵守礼仪的通知消息,发出小音量的(弱的)警告音,且将通知消息输出1次以上。而且,通知内容决定部15在判别部14的判别结果是第6判别结果的情况下,决定促使对利用者B1的注意唤起的通知内容。通知内容决定部15在判别部14的判别结果是第7判别结果的情况下,决定与第6判别结果的情况相比注意唤起的程度较强的通知内容。再者,通知内容决定部15在判别部14的判别结果是第8判别结果的情况下,决定与第7判别结果的情况相比注意唤起的程度较强的通知内容。如此,在利用自动扶梯E1时车辆C1处于“开”状态的或然性越高,则通知内容决定部15决定注意唤起的程度越强的通知内容。

以下,参照图13,对实施方式2涉及的信息提供系统100的动作例进行说明。图13是表示实施方式2涉及的信息提供系统100的一部分处理的一例的流程图。在此,设为第3信息取得部13取得了表示在第1区域A1和第2区域A2内都存在车辆C1的第3信息来进行说明。

第3信息取得部13通过取得第1传感器21的检测结果,取得第4信息(步骤S201)。第3信息取得部13通过取得第2传感器22的检测结果,取得第5信息(步骤S202)。

接着,判别部14基于第4信息以及第5信息,判别车辆C1的状态变化(步骤S203)。在此,判别部14基于在自动扶梯E1的第1区域A1内的车辆C1的形状、和在自动扶梯E1的第2区域A2内的车辆C1的形状,将车辆C1的状态变化判别为第5判别结果~第8判别结果中的某一个。

接着,通知内容决定部15基于由判别部14判别出的车辆C1的状态变化,决定通知内容(步骤S204)。在此,通知内容决定部15通过参照图12所示的通知内容数据库DB1,决定与第5判别结果~第8判别结果相应的通知内容。

然后,输出部16输出表示由通知内容决定部15决定的通知内容的通知信息(步骤S205)。在此,输出部16通过将由通知内容决定部15决定的内容的通知消息经由扬声器3用语音与警告音一起输出并且显示于显示器4,输出通知信息。

如此,在实施方式2中,能够在利用者B1利用自动扶梯E1时,对利用者B1进行与车辆C1的形状变化相应的通知。因此,在实施方式2中,能够更容易进行与车辆C1的利用者B1的利用形态相符的注意唤起。具体而言,能够在利用者B1利用自动扶梯E1时,在利用自动扶梯E1时车辆C1处于“开”状态的或然性越高,则以注意唤起的程度越强的通知内容对利用者B1进行通知。

此外,即使在第1区域A1内检测不到车辆C1、在第2区域A2内检测到车辆C1的情况下,也能够对利用者B1进行与车辆C1的形状相应的注意唤起。例如,假定第3信息取得部13通过取得第2传感器22的检测结果来取得第5信息。在该情况下,如果第5信息表示车辆C1为“开”状态,则通知内容决定部15视为在利用自动扶梯E1时车辆C1处于“开”状态的或然性高,决定促使对利用者B1的注意唤起的通知内容。另一方面,如果第5信息表示车辆C1为“闭”状态,则通知内容决定部15视为在利用自动扶梯E1时车辆C1处于“闭”状态的或然性高,决定对利用者B1遵守礼仪表示感谢的通知内容。

(实施方式3)

在实施方式3涉及的信息提供系统100中,与实施方式1涉及的信息提供系统100的不同之处在于,通知内容决定部15根据利用者B1或者车辆C1所具有的特征来决定通知内容。也即是说,计算机(信息提供系统100)还取得表示利用者(人)B1和车辆C1中的至少一方的特征的特征信息。而且,通知内容基于特征信息来决定。

以下,列举特征信息的第1例~第4例。此外,以下所示的第1例~第4例也可以适当组合。

在第1例中,特征信息包含与利用者(人)B1的服装有关的信息和与车辆C1的类别有关的信息中的至少一方。图14是表示实施方式3的第1例涉及的特征信息的一例的图。在图14所示的例子中,特征信息包含表示利用者B1的衣服的颜色为黄色的信息(clothes_color:黄色)和表示车辆C1的类别为婴儿车的信息(cart_type:婴儿车)。第1例所示的特征信息能够通过例如对由第1摄像头210或者第2摄像头220拍摄到的图像执行适当的图像解析处理来取得。而且,在图14所示的例子中,输出部16从扬声器3输出“身穿黄色衣服、推着婴儿车的那位”这一通知内容的语音消息。

通知内容如下这样决定。即,在第1例中,通知内容决定部15在判别部14的判别结果是第1判别结果~第3判别结果中的任一个的情况下,通过与图15A所示的通知内容数据库DB1进行对照,决定通知内容。图15A是表示实施方式3的第1例涉及的通知内容数据库DB1的一例的图。图15A所示的通知内容数据库DB1除了在通知消息中还包含呼唤消息之外,与图6所示的通知内容数据库DB1相同。

通知内容决定部15通过将取得的状态信息与图15B所示的呼唤内容数据库进行对照,决定呼唤消息的内容。图15B是表示实施方式3的第1例涉及的呼唤内容数据库的一例的图。如图15B所示,在呼唤内容数据库中,状态信息(利用者B1的衣服的颜色或者车辆C1的类别)与呼唤消息相关联。例如,在取得了表示利用者B1的衣服的颜色为蓝色且车辆C1的类别为轮椅的状态信息的情况下,通知内容决定部15将呼唤消息的内容决定为“身穿蓝色衣服、推着轮椅的那位”这一消息。

此外,特征信息也可以包含与利用者B1的性别有关的信息或者与利用者B1的种族有关的信息。在该情况下,通知内容决定部15也可以基于利用者B1的性别或者种族,决定呼唤消息的内容。

在第2例中,特征信息包含与利用者(人)B1的相关人员有关的相关人员信息。而且,通知内容基于相关人员信息来决定。这里所说的相关人员例如是利用者B1的配偶、父母、亲戚或者朋友等,是陪伴着利用者B1的人。

相关人员信息能够通过例如对由第1摄像头210或者第2摄像头220拍摄到的图像执行适当的图像解析处理来取得。更具体而言,如果在拍摄到的图像中,例如通过模式匹配,识别出站在利用者B1旁边的人、与利用者B1对话的人、脸朝着利用者B1的人、手抱着婴儿B11的人或者在与利用者B1之间进行物品交接的人,则计算机(信息提供系统100)取得表示此人是相关人员的相关人员信息。此外,如果在拍摄到的图像中,在利用者B1的前后不存在人,则计算机(信息提供系统100)取得表示不存在相关人员的相关人员信息。

通知内容如下这样决定。即,在第2例中,通知内容决定部15在判别部14的判别结果是第1判别结果~第3判别结果中的任一个的情况下,通过将取得的相关人员信息与图16所示的通知内容数据库DB1进行对照,决定通知消息的内容。图16是表示实施方式3的第2例涉及的通知内容数据库DB1的一例的图。图16所示的通知内容数据库DB1除了利用者B1和相关人员的人数与通知消息相关联之外,与图6所示的通知内容数据库DB1相同。此外,在图16所示的例子中,图示出对应于第1判别结果的通知消息。

例如,在相关人员信息表示不存在相关人员的情况下,也即是说利用者B1和相关人员的人数为1人的情况下,通知内容决定部15将通知消息的内容决定为加上“需要帮助的乘客请呼叫工作人员。”这一促使辅助的消息的消息。另一方面,在相关人员信息表示存在相关人员的情况下,也即是说利用者B1和相关人员的人数为2人以上的情况下,通知内容决定部15将通知消息的内容决定为去掉促使辅助的消息的消息。

以下,参照图17,对取得第1例或者第2例的特征信息的情况下的信息提供系统100的动作例进行说明。图17是表示实施方式3的第1例和第2例涉及的信息提供系统100的一部分处理的一例的流程图。此外,对于与实施方式1涉及的信息提供系统100相同的处理,在此省略说明。

计算机(信息提供系统100)通过对由第1摄像头210或者第2摄像头220拍摄到的图像执行适当的图像解析处理,取得特征信息(步骤S301)。

接着,通知内容决定部15基于特征信息,决定通知内容(步骤S302)。在此,通知内容决定部15在取得了第1例所示的特征信息的情况下,通过参照图15A所示的通知内容数据库DB1以及图15B所示的呼唤内容数据库,决定通知内容。通知内容决定部15在取得了第2例所示的特征信息(相关人员信息)的情况下,通过参照图16所示的通知内容数据库DB1,决定通知内容。

然后,输出部16输出表示由通知内容决定部15决定的通知内容的通知信息(步骤S303)。在此,输出部16通过将由通知内容决定部15决定的内容的通知消息经由扬声器3用语音与警告音一起输出并且显示于显示器4,输出通知信息。

如此,在实施方式3的第1例中,通过进行与利用者B1或者车辆C1的特征相应的通知,利用者B1容易注意到注意唤起,能够进一步提高注意唤起的效果。在实施方式3的第2例中,通过进行与利用者B1和相关人员的人数相应的注意唤起,能够进一步提高注意唤起的效果。

此外,在利用者B1持有IC标签并且IC标签存储有特征信息的情况下,计算机(信息提供系统100)能够通过由标签读取器(第1标签读取器211或者第2标签读取器221)与IC标签之间进行通信,取得特征信息。

在该情况下,例如如果IC标签包含有表示利用者B1的姓名的信息,则通知内容决定部15也可以将呼唤消息的内容决定为包含利用者B1的姓名的消息。具体而言,如果利用者B1的姓名为“铃木”,则通知内容决定部15将呼唤消息的内容决定为“铃木先生/女士”这一消息。例如如果IC标签包含有表示利用者B1的住址的信息,则通知内容决定部15也可以将呼唤消息的内容决定为包含利用者B1的住址的消息。具体而言,在利用者B1的住址为东京都江东区的情况下,通知内容决定部15将呼唤消息的内容决定为“来自东京都江东区的客人”这一消息。

在第3例中,特征信息还包含表示利用者(人)B1的状态的状态信息。而且,通知信息基于状态信息而从扬声器3和显示器4中的至少一方输出。在此,所谓利用者B1的状态,可能不仅包含利用者B1自身的状态,还包含乘坐于利用者B1所利用的车辆C1的人的状态。

例如,状态信息包含表示乘坐于车辆C1的人的清醒状态或者睡眠状态的信息、和表示利用者B1的与视觉或者听觉有关的状态的信息中的至少一种。也即是说,状态信息可以包含表示乘坐于车辆C1的人(例如,婴儿B11)是醒着还是睡着的信息。状态信息可以包含表示利用者B1看着智能手机等而没在注意前方这一情况的信息、或者表示其戴着耳机等而没在注意周围的声音这一情况的信息。状态信息能够通过例如对由第1摄像头210或者第2摄像头220拍摄到的图像执行适当的图像解析处理来取得。

通知内容如下这样决定。即,在第3例中,通知内容决定部15通过将取得的状态信息与图18所示的通知内容数据库DB1进行对照,决定通知信息的输出目的地。图18所示的通知内容数据库DB1除了状态信息与通知信息的输出目的地相关联之外,与图6所示的通知内容数据库DB1相同。此外,在图18所示的例子中,图示出状态信息与通知信息的输出目的地的对应关系。

例如,在状态信息表示乘坐于车辆C1的人(婴儿B11)是睡着的情况下,通知内容决定部15将通知信息的输出目的地决定为显示器4。这是为了避免因从扬声器3输出语音而将婴儿B11吵醒。例如,在状态信息表示乘坐于车辆C1的人醒着且表示利用者B1戴着耳机的情况下,通知内容决定部15将通知信息的输出目的地决定为显示器4。这是因为可认为利用者B1处于不注意周围的声音的状态。例如,在状态信息表示乘坐于车辆C1的人醒着且表示利用者B1看着智能手机的情况下,通知内容决定部15将通知信息的输出目的地决定为扬声器3。这是因为可认为利用者B1处于没在注意前方的状态。

以下,参照图19,对取得第3例的特征信息(状态信息)的情况下的信息提供系统100的动作例进行说明。图19是表示实施方式3的第3例涉及的信息提供系统100的一部分处理的一例的流程图。此外,对于与实施方式1涉及的信息提供系统100相同的处理,在此省略说明。

计算机(信息提供系统100)通过对由第1摄像头210或者第2摄像头220拍摄到的图像执行适当的图像解析处理,取得状态信息(步骤S311)。

接着,通知内容决定部15基于状态信息,决定通知信息的输出目的地(步骤S312)。在此,通知内容决定部15通过参照图18所示的通知内容数据库DB1,决定通知信息的输出目的地。

然后,输出部16从由通知内容决定部15决定的输出目的地输出通知信息(步骤S313)。在此,输出部16在由通知内容决定部15决定的输出目的地包括扬声器3的情况下,通过将由通知内容决定部15决定的内容的通知消息经由扬声器3用语音与警告音一起输出,输出通知信息。输出部16在由通知内容决定部15决定的输出目的地包括显示器4的情况下,通过将由通知内容决定部15决定的内容的通知消息显示于显示器4,输出通知信息。

如此,在实施方式3的第3例中,通过进行与利用者B1的状态相应的通知,利用者B1容易注意到注意唤起,能够进一步提高注意唤起的效果。

在第4例中,特征信息包含与利用者(人)B1能够理解的语言有关的语言信息。而且,通知内容基于语言信息来决定。在第4例中,语言信息例如存储于利用者B1所持有的IC标签。而且,计算机(信息提供系统100)能够通过由标签读取器(第1标签读取器211或者第2标签读取器221)与IC标签之间进行通信,取得语言信息。

通知内容如下这样决定。即,在第4例中,通知内容决定部15基于取得的语言信息,决定为用利用者B1能够理解的语言表达通知内容的通知消息。例如,在语言信息表示英语的情况下,通知内容决定部15决定为用英语表达通知内容的通知消息。此外,关于详情,在实施方式4中进行说明。

如此,在实施方式的第4例中,通过进行与利用者B1能够理解的语言相应的通知,利用者B1容易注意到注意唤起,能够进一步提高注意唤起的效果。

(实施方式4)

实施方式4涉及的信息提供系统100例如是在机场等,与主要向来自海外的旅客租赁轮椅或者婴儿车的出借服务协同工作,用于对利用者B1(旅客)进行注意唤起的系统。具体而言,实施方式4涉及的信息提供系统100在从出借服务所运营的出借区域借出去的带IC标签的轮椅或者婴儿车等车辆C1的利用者B1利用自动扶梯E1时,用利用者B1能够理解的语言进行注意唤起。

也即是说,车辆C1是出借车辆,特征信息包含出借车辆的标识符(在此为车辆ID)。而且,通知内容基于对应于出借车辆的标识符的与借用出借车辆的利用者(人)B1有关的利用者信息来决定。在实施方式4中,利用者信息包含包括国籍在内的与利用者(人)B1有关的护照信息、和在出借车辆的出借时登记的与利用者(人)B1有关的出借登记信息中的至少一方。

图20是表示实施方式4涉及的车辆C1的出借区域的一例的示意图。在图20所示的例子中,1辆作为车辆C1的轮椅和2辆作为车辆C1的婴儿车由带锁K1的链条固定于出借区域。利用者B1通过操作设置于出借区域的操作终端5,能够解除想要利用的车辆C1的锁K1。具体而言,例如,通过在操作终端5的触摸面板51输入作为车辆C1的识别编号的4位的车辆ID并且使护照读取部52读取利用者B1所持有的护照,能够解除车辆C1的锁K1。由此,利用者B1能够从出借区域取出解除了锁K1的车辆C1,并临时利用车辆C1。

图21是表示实施方式4涉及的信息提供系统100的使用环境的一例的示意图。在实施方式4中,作为第1传感器21进而设置有以自动扶梯E1的第1区域A1为检测范围的第1标签读取器211。作为第2传感器22进而设置有以自动扶梯E1的第2区域A2为检测范围的第2标签读取器221。第1标签读取器211和第2标签读取器221均通过与附于车辆C1的IC标签C1之间进行无线通信,读取存储于IC标签C1的信息。

图22是表示实施方式4涉及的信息提供系统100以及操作终端5的功能结构的一例的框图。在实施方式4中,信息提供系统100还具备与操作终端5所具有的通信部53之间进行有线通信或者无线通信的通信部17。信息提供系统100除了通知内容数据库DB1之外还具有消息语句数据库DB2以及国籍-语言数据库DB3。操作终端5具有上述的通信部53、出借数据库DB4、利用者数据库DB5以及车辆数据库DB6。

图23A是表示实施方式4涉及的通知内容数据库DB1的一例的图。在实施方式4中,与实施方式1的图6所示的通知内容数据库DB1不同,在通知内容数据库DB1中,代替通知消息而存储有通知消息ID。通知内容决定部15通过将判别部14的判别结果与通知内容数据库DB1进行对照,取得通知消息ID。

图23B是表示实施方式4涉及的消息语句数据库DB2的一例的图。在消息语句数据库DB2中,针对通知消息ID,存储有同一内容用各语言记述而得到的消息。通知内容决定部15通过将通知消息ID和语言信息与消息语句数据库DB2进行对照,决定用语言信息所包含的语言表达的消息语句。

图23C是表示实施方式4涉及的国籍-语言数据库DB3的一例的图。在国籍-语言数据库DB3中,将国籍和与该国籍的人能够理解的语言有关的语言信息相关联而存储。

图23D是表示实施方式4涉及的出借数据库DB4的一例的图。在出借数据库DB4中,将附于利用者B1所持的护照的护照ID和附于被借出的车辆C1的车辆ID相关联而存储。也即是说,在出借数据库DB4中存储有出借登记信息。

图23E是表示实施方式4涉及的利用者数据库DB5的一例的图。在利用者数据库DB5中,将操作终端5的护照读取部52从护照读取到的信息即护照ID、利用者B1的姓名、利用者B1的国籍和利用者B1的证件照(面部照片)的文件相关联而存储。也即是说,在利用者数据库DB5中存储有护照信息。

图23F是表示实施方式4涉及的车辆数据库DB6的一例的图。在车辆数据库DB6中,将车辆ID、车辆C1的类别和车辆C1的型号相关联而存储。

以下,参照图24,对实施方式4涉及的信息提供系统100的动作例进行说明。图24是表示实施方式4涉及的信息提供系统100的处理的一例的流程图。

首先,计算机(信息提供系统100)通过由标签读取器(第1标签读取器211或者第2标签读取器221)与附于利用者B1利用的车辆C1的IC标签T1之间进行通信,取得车辆ID(步骤S401)。

接着,通知内容决定部15通过将取得的车辆ID与出借数据库DB4进行对照,检索车辆ID是否包含于出借数据库DB4(步骤S402)。在车辆ID包含于出借数据库DB4的情况下(步骤S402:是),通知内容决定部15取得与车辆ID对应的护照ID,进而通过将取得的护照ID与利用者数据库DB5进行对照,取得与利用者B1的国籍有关的国籍信息(步骤S403)。

接着,通知内容决定部15通过将取得的国籍信息与国籍-语言数据库DB3进行对照,取得与利用者B1能够理解的语言有关的语言信息(步骤S404)。此外,在出借数据库DB4中不包含车辆ID的情况下(步骤S402:否),通知内容决定部15将语言信息取得为“日语”(步骤S405)。

接着,通知内容决定部15通过将判别部14的判别结果与通知内容数据库DB1进行对照,取得通知消息ID(步骤S406)。而且,通知内容决定部15通过将取得的通知消息ID和语言信息与消息语句数据库DB2进行对照,决定用语言信息所包含的语言表达出的消息语句(S407)。

然后,输出部16输出表示由通知内容决定部15决定的通知内容的通知信息(步骤S303)。在此,输出部16通过将由通知内容决定部15决定的内容的消息语句经由扬声器3用语音与警告音一起输出并且显示于显示器4,输出通知信息。

如此,在实施方式4中,通过进行与利用者B1能够理解的语言相应的通知,利用者B1容易注意到注意唤起,能够进一步提高注意唤起的效果。

此外,在实施方式4中,对出借数据库DB4包含于出借区域的操作终端5的例子进行了说明,但不限于此。例如,如果操作终端5具有向IC标签T1写入信息的功能,那么也可以基于由护照读取部52读取到的护照信息,在附于出借对象的车辆C1的IC标签T1中记录车辆ID以及与利用者B1的国籍有关的国籍信息。在该情况下,信息提供系统100也可以通过由标签读取器(第1标签读取器211或者第2标签读取器221)与IC标签T1之间进行通信,直接从IC标签T1取得利用者B1的国籍信息。

在实施方式4中,对从IC标签T1取得车辆ID并使用车辆ID取得国籍信息的流程进行了说明,但不限于此。例如,通知内容决定部15也可以通过将第1信息或者第2信息所包含的利用者B1的面部图像与登记在利用者数据库DB5中的利用者B1的证件照进行对照来确定利用者B1,从而取得利用者B1的国籍信息。

在实施方式4中,也可以将车辆C1的类别或者型号反映到消息语句中。例如,对于消息语句数据库DB2中的“在自动扶梯上利用轮椅、婴儿车…”这一消息语句,也可以使用通过将取得的车辆ID与车辆数据库DB6进行对照而确定的车辆C1的类别(例如婴儿车),替换为“在自动扶梯上利用婴儿车…”这一消息语句。

再者,在实施方式4中,对将从护照取得的国籍信息登记于出借数据库DB4并使用该国籍信息决定用利用者B1能够理解的语言表达出的消息语句的例子进行了说明,但不限于此。例如,也可以通过对由第1摄像头210或者第2摄像头220拍摄到的利用者B1的外观图像执行适当的图像解析处理,推定利用者B1的国籍,并根据推定出的国籍推定利用者B1能够理解的语言。或者,也可以通过设置于自动扶梯E1的麦克风将利用者B1的说话内容进行录音,并根据录音数据推定利用者B1能够理解的语言。

在实施方式4中,表示了车辆C1的出借区域为一处、且在出借区域的操作终端5包含出借数据库DB4、利用者数据库DB5以及车辆数据库DB6的例子,但是出借区域以及操作终端5也可以为多个。在该情况下,也可以使与多个操作终端5分开设置而控制各操作终端5的计算机包含上述3个数据库。

(实施方式5)

如图25所示,实施方式5涉及的信息提供系统100与实施方式1涉及的信息提供系统100的不同之处在于,还具备与利用者B1或者利用者B1的相关人员所持有的信息终端6之间进行无线通信的通信部17。图25是表示实施方式5涉及的信息提供系统100以及信息终端6的功能结构的一例的框图。信息终端6例如是智能手机或者平板终端等便携式终端。

通信部17例如通过遵照Bluetooth(注册商标)等通信标准的近距离无线通信,从设置在自动扶梯E1的第2区域A2旁边的通信装置广播包含表示通知内容决定部15所决定的通知内容的通知信息的通知信号。当在第2区域A2旁边存在利用者B1或者相关人员的情况下,信息终端6接收来自该通信装置的通知信号。也即是说,在实施方式5中,计算机(通信部17)将通知信息发送到利用者(人)B1或者利用者B1的相关人员所持有的信息终端6。

接收到通知信号的信息终端6使显示器61显示包含于通知信号的通知信息所表示的通知内容。此时,信息终端6也可以在使显示器61显示通知内容的同时,从内置的扬声器输出警告音。图26是表示实施方式5涉及的信息终端6的显示的一例的图。在图26所示的例子中,信息终端6的显示器61显示有表示警告的消息M1、表示检测到车辆C1(在此为婴儿车)进入了自动扶梯E1这一意思的消息M2、促使唤起注意的消息M3以及表示检测时间和检测地点的消息M4。

如此,在实施方式5中,通过经由利用者B1或者利用者B1的相关人员所持有的信息终端6进行通知,利用者B1容易注意到注意唤起,能够进一步提高注意唤起的效果。

此外,也可以通过对由第1摄像头210或者第2摄像头220拍摄到的利用者B1或者相关人员的图像执行适当的图像解析处理,确定利用者B1或者相关人员、和利用者B1或者相关人员所持有的信息终端6。在该情况下,通信部17也可以向所确定的信息终端6发送通知信号。

(实施方式6)

如图27所示,在实施方式6涉及的信息提供系统100中,与实施方式1涉及的信息提供系统100的不同之处在于,成为对象的自动扶梯E1为2个。图27是表示实施方式6涉及的信息提供系统100的使用环境的一例的图。如图27所示,2个自动扶梯E1均为上行用自动扶梯,一方的第1自动扶梯E11的第2区域A2与另一方的第2自动扶梯E12的第1区域A1位于相同楼层。

对于第1自动扶梯E11,与实施方式1同样地设置有第1传感器21、第2传感器22、扬声器3以及显示器4。对于第2自动扶梯E12,设置有第1传感器21’、第2传感器22’、扬声器3’以及显示器4’。此外,第1传感器21’、第2传感器22’、扬声器3’以及显示器4’分别与第1传感器21、第2传感器22、扬声器3以及显示器4为相同构成。

也即是说,在实施方式6中,自动扶梯E1包括第1自动扶梯E11、和在利用者(人)B1的行进方向上的前方与第1自动扶梯E11连续地设置的第2自动扶梯E12。而且,计算机(通知内容决定部15)基于对于第1自动扶梯E11决定的通知内容,决定第2自动扶梯E12上的通知内容。

在实施方式6中,通知内容决定部15关于第1自动扶梯E11,通过将判别部14的判别结果与图28A所示的第1自动扶梯E11用的通知内容数据库DB1进行对照,决定通知内容。通知内容决定部15关于第2自动扶梯E12,通过将判别部14的判别结果与图28B所示的通知内容数据库DB1进行对照,决定通知内容。

图28A是表示实施方式6涉及的第1自动扶梯用的通知内容数据库的一例的图。在图28A所示的例子中,图示出与作为判别部14的判别结果的第3判别结果对应的数据。图28B是表示实施方式6涉及的第2自动扶梯用的通知内容数据库的一例的图。在图28B所示的例子中,图示出与作为判别部14的判别结果的第1判别结果~第3判别结果对应的数据。

例如,关于第1自动扶梯E11,在判别部14的判别结果是第3判别结果的情况下,如图28A所示,通知内容决定部15决定如下通知内容:输出“已检测到轮椅、婴儿车进入自动扶梯。如有重复利用,工作人员将前往处理。请停止该行为。”这一通知消息,发出大音量的(强的)警告音,且将通知消息输出2次以上。而且,输出部16例如在利用者B1到达第1自动扶梯E11的第2区域A2的时间点,将表示上述通知内容的通知信息经由扬声器3以及显示器4输出。

之后,关于第2自动扶梯E12,在判别部14的判别结果是第1判别结果~第3判别结果的情况下,如图28B所示,通知内容决定部15决定与在第1自动扶梯E11上进行的注意唤起相比增强了注意唤起的程度的通知内容。而且,输出部16例如在利用者B1到达第2自动扶梯E12的第2区域A2的时间点,将表示上述通知内容的通知信息经由扬声器3’以及显示器4’输出。

如此,在实施方式6中,通过在利用者B1先利用的自动扶梯E1上的通知的基础上,在利用者B1后利用的自动扶梯E1上进行通知,利用者B1容易注意到注意唤起,能够进一步提高注意唤起的效果。

此外,实施方式6涉及的信息提供系统100也能够应用于连续设置有3个以上的自动扶梯E1的情况。在该情况下,将多个自动扶梯E1中的连续的2个自动扶梯E1中的一方作为第1自动扶梯E11,将另一方作为第2自动扶梯E12。

(实施方式7)

实施方式7涉及的信息提供系统100与实施方式1涉及的信息提供系统100的不同之处在于,为了提高检测车辆C1的精度而收集学习用数据。图29是表示实施方式7涉及的信息提供系统100的功能结构的一例的框图。如图29所示,实施方式7涉及的信息提供系统100具备第1存储部71以及第2存储部72。

在第1存储部71中,存储第1传感器21的检测结果(在此为第1摄像头210拍摄到的图像)且在第1传感器21中没能检测到车辆C1的情况下的数据。对该数据附有存在车辆C1这一正确答案标签。在第2存储部72中,存储第2传感器22的检测结果(在此为第2摄像头220拍摄到的图像)且在第2传感器22中没能检测到车辆C1的情况下的数据。对该数据附有存在车辆C1这一正确答案标签。

也即是说,在第1存储部71和第2存储部72中,分别存储如下数据作为学习用数据:原本应该是存在车辆C1这一检测结果,但由于基于机器学习完成而得到的已学习模型的图像解析处理的精度不够而没能检测到车辆C1。这里所说的已学习模型是以针对输入图像输出表示是否存在车辆C1的结果的方式机器学习完成而得到的模型。

因此,通过使用分别存储于第1存储部71和第2存储部72的学习用数据进行已学习模型的再学习,能有望提高基于已学习模型的图像解析处理的精度。

以下,参照图30以及图31,对实施方式7涉及的信息提供系统100的动作例进行说明。图30是表示实施方式7涉及的信息提供系统100的动作的一例的示意图。图31是表示实施方式7涉及的信息提供系统100的处理的一例的流程图。此外,以下,设为成功检测到车辆C1的情况下的数据也存储于第1存储部71和第2存储部72来进行说明。

首先,如图30的(b)以及图31所示,对在取得了第1信息的第1时间点没检测到车辆C1(步骤S701:否)、且在取得了第2信息的第2时间点成功检测到车辆C1的情况(步骤S704:是)进行说明。第1时间点是指在自动扶梯E1的第1区域A1检测到利用者B1的时间点。第2时间点是指在自动扶梯E1的第2区域A2检测到利用者B1的时间点。

在该情况下,计算机(信息提供系统100)将表示车辆C1的存在的第3信息与第2信息相关联而存储于第2存储部72(步骤S705)。计算机(信息提供系统100)将在从第2时间点起预定时间前所取得的第1信息与表示车辆C1的存在的第3信息相关联而存储于第1存储部71(步骤S706)。

在实施方式7中,预定时间基于自动扶梯E1的运行速度来决定。例如,可以通过将自动扶梯E1的行进方向上的长度除以自动扶梯E1的运行速度,计算预定时间。

接着,如图30的(a)以及图31所示,对在取得了第1信息的第1时间点检测到车辆C1(步骤S701:是)、且在取得了第2信息的第2时间点没能检测到车辆C1的情况进行说明。

在该情况下,计算机(信息提供系统100)将表示车辆C1的存在的第3信息与第1信息相关联而存储于第1存储部71(步骤S702)。计算机(信息提供系统100)将在从第1时间点起预定时间后所取得的第2信息与表示车辆C1的存在的第3信息相关联而存储于第2存储部72(步骤S703)。

如上所述,在实施方式7中,计算机(信息提供系统100)当在取得了第1信息的第1时间点取得了表示车辆C1的存在的第3信息的情况下,将第1信息与该第3信息相关联而存储于第1存储部71,并将在从第1时间点起预定时间后所取得的第2信息与该第3信息相关联而存储于第2存储部72。计算机(信息提供系统100)当在取得了第2信息的第2时间点取得了表示车辆C1的存在的第3信息的情况下,将第2信息与该第3信息相关联而存储于第2存储部72,并将在从第1时间点起预定时间前所取得的第1信息与该第3信息相关联而存储于第1存储部71。此外,在能够区分检测利用者B1的情况下,计算机(信息提供系统100)也可以将在第2区域A2检测到在第1时间点检测到的利用者B1的时间点的第2信息与第3信息相关联而存储于第2存储部72。同样地,计算机(信息提供系统100)也可以将在第1区域A1检测到在第2时间点检测到的利用者B1的时间点的第2信息与第3信息相关联而存储于第1存储部71。在该情况下,不需要计算预定时间。

在实施方式7中,对第3信息关联第1信息(或者第2信息)而存储于第1存储部71(或者第2存储部72),但不限于此。例如,也可以对第3信息关联第1信息(或者第2信息)的取得时间、输出的通知信息或者自动扶梯E1所固有的标识符等而存储于第1存储部71(或者第2存储部72)。再者,不限于此,还可以对第3信息关联设置有自动扶梯E1的建筑物整体(例如店铺)的客流量、自动扶梯E1周围的亮度、包含季节在内的天气或者活动信息等而存储于第1存储部71(或者第2存储部72)。

(变形例)

在上述各实施方式中,各构成要素由专用硬件构成,也可以通过执行适于各构成要素的软件程序来实现。各构成要素也可以通过CPU(Central Processing Unit)或者处理器等程序执行部读出并执行记录于硬盘或者半导体存储器等记录介质的软件程序来实现。在此,实现上述各实施方式的信息提供系统(信息提供方法)等的软件程序使计算机执行图7、13、17、19、24、31所示的流程图的各步骤。

此外,如下的情况也包含于本公开。

(1)上述的至少一个系统具体而言是由微处理器、ROM、RAM、硬盘单元、显示器单元、键盘、鼠标等构成的计算机系统。在上述RAM或者硬盘单元中存储有计算机程序。微处理器按照计算机程序进行工作,由此上述的至少一个系统实现其功能。在此,计算机程序是为了实现预定的功能而组合多个表示对计算机的指令的命令码而构成的。

(2)构成上述的至少一个系统的构成要素的一部分或者全部也可以由1个系统LSI(Large Scale Integration:大规模集成电路)构成。系统LSI是在一个芯片上集成多个构成部而制造出的超多功能LSI,具体而言,是构成为包括微处理器、ROM、RAM等的计算机系统。上述RAM中存储有计算机程序。微处理器按照计算机程序进行工作,由此系统LSI实现其功能。

(3)构成上述的至少一个系统的构成要素的一部分或者全部也可以由能够装卸于该装置的IC卡或单体模块构成。IC卡或模块是由微处理器、ROM、RAM等构成的计算机系统。IC卡或模块也可以包括上述的超多功能LSI。微处理器按照计算机程序进行工作,由此IC卡或模块实现其功能。该IC卡或该模块可以具有防篡改性能。

(4)本公开也可以为上述所示的方法。既可以是由计算机实现这些方法的计算机程序,也可以是由计算机程序形成的数字信号。

本公开也可以为,将计算机程序或数字信号记录于计算机可读的记录介质,例如软盘、硬盘、CD(Compact Disc)-ROM、DVD、DVD-ROM、DVD-RAM、BD(Blu-ray(注册商标)Disc)、半导体存储器等。也可以是在这些记录介质中记录的数字信号。

本公开也可以将计算机程序或数字信号经由电气通信线路、无线或有线通信线路、以互联网为代表的网络、数据广播等来传送。

通过将程序或数字信号记录于记录介质而移送,或者将程序或数字信号经由网络等移送,可以通过独立的其他计算机系统实施。

(其他)

本公开的一个技术方案涉及的方法也可以是如下所示的方法。

一种一个或多个计算机执行的方法,所述方法包括:

(a-1)取得拍摄第1区域的第1摄像头输出的第1图像,

(a-2)取得拍摄第2区域的第2摄像头输出的第2图像,

(a-3)基于所述第1图像,决定信息a,所述信息a是表示所述第1区域包含第1车辆的信息b或者表示所述第1区域不包含所述第1车辆的信息c,

(a-4)基于所述第2图像,决定信息d,所述信息d是表示所述第2区域包含第2车辆的信息e或者表示所述第2区域不包含所述第2车辆的信息f,

(a-5)输出与所述信息b和所述信息e对应的第1通知、与所述信息b和所述信息f对应的第2通知、或者与所述信息c和所述信息e对应的第3通知,

自动扶梯的全部或者一部分位于所述第1区域与所述第2区域之间,

所述第1通知、所述第2通知和所述第3通知互不相同。

(a-1)的记载例如基于第1信息取得部11的说明。第1区域例如是第1区域A1,第1摄像头例如是第1摄像头210。

(a-2)的记载例如基于第2信息取得部12的说明。第2区域例如是第2区域A2,第2摄像头例如是第2摄像头220。

(a-3)、(a-4)的记载例如基于第3信息取得部13的说明。

(a-5)的记载例如基于S104、S105、S106和图6的记载。

“自动扶梯的全部或者一部分位于所述第1区域与所述第2区域之间”例如基于图5的记载。

“第1通知、第2通知和第3通知互不相同”例如基于图6的记载。

本公开的一个技术方案涉及的方法也可以是如下所示的方法。

一种一个或多个计算机执行的方法,所述方法包括:

(a-1)取得拍摄第1区域的第1摄像头输出的第1图像,

(a-2)取得拍摄第2区域的第2摄像头输出的第2图像,

(a-3)基于所述第1图像,决定信息a,所述信息a是表示所述第1区域所包含的第1车辆折叠着的信息b或者表示所述第1车辆没有折叠的信息c,

(a-4)基于所述第2图像,决定信息d,所述信息d是表示所述第2区域所包含的第2车辆折叠着的信息e或者表示所述第2车辆没有折叠的信息f,

(a-5)输出与所述信息b和所述信息e对应的第1通知、与所述信息b和所述信息f对应的第2通知、与所述信息c和所述信息e对应的第3通知、或者与所述信息c和所述信息f对应的第4通知,

自动扶梯的全部或者一部分位于所述第1区域与所述第2区域之间,

所述第1通知、所述第2通知、所述第3通知和第4通知互不相同。

(a-1)的记载例如基于第1信息取得部21的说明。第1区域例如是第1区域A1,第1摄像头例如是第1摄像头210。

(a-2)的记载例如基于第2信息取得部22的说明。第1区域例如是第2区域A2,第2摄像头例如是第2摄像头220。

(a-3)、(a-4)的记载例如基于第3信息取得部13的说明。

(a-5)的记载例如基于S203、S204、S205和图12的记载。

“自动扶梯的全部或者一部分位于所述第1区域与所述第2区域之间”例如基于图11的记载。

“第1通知、第2通知和第3通知互不相同”例如基于图12的记载。

产业上的可利用性

本公开涉及的信息提供方法、信息提供系统以及程序能够用于根据婴儿车等车辆乘梯进入自动扶梯的可能性的高低来调整注意唤起的程度的强弱。

标号说明

100信息提供系统;11第1信息取得部;12第2信息取得部;13第3信息取得部;14判别部;15通知内容决定部;16输出部;17通信部;21第1传感器;22第2传感器;210第1摄像头;220第2摄像头;211第1标签读取器;221第2标签读取器;3、3’扬声器;4、4’显示器;5操作终端;51触摸面板;52护照读取部;53通信部;6信息终端;61显示器;71第1存储部;72第2存储部;A1第1区域;A2第2区域;B1人;B11婴儿;B2其他利用者;C1车辆;C11行李;C12检测电路;E1自动扶梯;E11第1自动扶梯;E12第2自动扶梯;DB1通知内容数据库;DB2消息语句数据库;DB3国籍-语言数据库;DB4出借数据库;DB5利用者数据库;DB6车辆数据库;K1锁。

相关技术
  • 信息提供方法、信息提供系统以及信息提供装置
  • 仪器信息提供装置、仪器信息提供方法及记录介质
  • 网上房地产信息提供系统,房地产放心交易服务提供系统
  • 服务器装置、信息提供程序、记录有信息提供程序的记录介质、信息提供方法、便携式终端装置、终端处理程序、记录有终端处理程序的记录介质、以及信息提供系统
  • 信息提供装置、信息提供方法、信息提供处理程序、记录了信息提供处理程序的记录介质以及信息提供系统
技术分类

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