一种电阻自动压帽设备

技术领域

本发明涉及电阻压帽技术领域，特别涉及一种电阻自动压帽机。

背景技术

电阻器一般直接称为电阻，是限流元件，将电阻接在电路中后，电阻器的阻值是固定的一般是两个引脚，它可限制通过它所连支路的电流大小，大功率电阻一般包括绕线电阻和厚膜电阻两类，其中绕线电阻是常见的大功能电阻，在陶瓷绝缘骨架上绕制电阻丝制成，单个电阻功率可达到3KW以上，绕线电阻一般属于轴向引脚型电阻器，诸如碳膜、金属膜以及金属氧化膜电阻器属于轴向引脚型电阻器，这类轴向引脚型电阻器的生产工艺为瓷棒基体压制成形、瓷棒被膜、压帽、分选、刻槽、引线焊接、涂覆封装标示，产品入库，现有涂覆封装工艺使用的油漆由环氧树脂和滑石粉或硅微粉，再添加所需色粉等搅拌而成。

在陶瓷电阻的制造过程中，给陶瓷电阻棒两端进行压帽是一个必不可少的步骤，现有的电阻自动压帽机由瓷棒上料组件、震盘、引线帽排列组件和压帽组件组成，瓷棒上料组件将瓷棒运送至压帽组件处，震盘将内部引线帽抖散后通过引线帽排列组件排列后送入压帽组件，在压帽组件处进行压帽处理，但进行自动压帽的过程中瓷棒采用人工上料的方式进行，当工人手边的物料上完后，需要将别处的物料搬运过来继续上料，需要多个工人相互配合，且容易出现上料不均的情况，耗时费力。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种电阻自动压帽设备,该电阻自动压帽设备可以很好地解决上述问题。

为达到上述要求本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

提供一种电阻自动压帽设备

本发明所述的电阻自动压帽设备，其中，所述料盘上料仓的一侧设置有分盘Y轴模组，所述取料盘外侧安装有防护罩，所述防护罩内部安装有取料旋转模组和第一X模组。

本发明所述的电阻自动压帽设备，其中，所述第一X模组靠近取料旋转模组的一侧安装有第一Z模组，所述空料盘仓和料盘上料仓关于取料盘对称设置。

本发明所述的电阻自动压帽设备，其中，所述取料旋转模组底部设置有由电动辊和传送带组成的上料组件，所述上料组件外侧设置有震动盘，所述震动盘的一侧开设有出料口。

本发明所述的电阻自动压帽设备，其中，所述出料口底部设置有分料限位盘，所述分料限位盘的一侧设置有压帽定位架，所述压帽定位架远离分料限位盘的一侧设置有压帽组件。

本发明所述的电阻自动压帽设备，其中，两组所述震动盘、出料口、分料限位盘、压帽定位架和压帽组件关于上料组件对称设置，所述震动盘底部通过安装座与压帽机机体上侧相安装，所述压帽组件远离震动盘的一侧设置有拉拔测试机构。

本发明所述的电阻自动压帽设备，其中，所述拉拔测试机构由拉伸气缸、拉拔夹爪和拉力监控仪组成，所述压帽机机体上侧通过安装架安装有拉伸气缸和拉拔夹爪，所述拉伸气缸与拉拔夹爪之间设置有拉力监控仪。

本发明所述的电阻自动压帽设备，其中，所述拉伸气缸和拉拔夹爪共设置有两组，且关于上料组件对称设置，所述上料组件远离取料机构的一侧设置有下料机构，所述下料机构由NG料盒、PASS料盒、第二X模组、Y模组、第二Z模组和下料吸嘴组成。

本发明所述的电阻自动压帽设备，其中，所述上料组件两侧分别设置有NG料盒和PASS料盒，所述NG料盒和PASS料盒远离拉拔测试机构的一侧设置有Y模组，所述Y模组的一端与第二X模组相连接。

本发明所述的电阻自动压帽设备，其中，所述第二X模组上侧设置有第二Z模组，所述第二X模组的一侧设置有第二Z模组，所述第二Z模组底部设置有下料吸嘴。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该电阻自动压帽机，空盘被送入空料盘仓，启动防护罩内部的第一X模组、第一Z模组和取料旋转模组将取料盘上侧的瓷棒进行吸附操作，并将吸附后的瓷棒移动至由电动辊和传送带组成的上料组件处将瓷棒松开，解决了采用人工上料需要多个工人相互配合，效率低下，耗时费力的问题。

1.该电阻自动压帽机，采用自动压帽的方式对电阻进行压帽处理，便捷高效，为提高上料效率，将瓷棒置于料盘上料仓上侧的料盘内，通过分盘Y轴模组进行分料后，瓷棒进入取料盘上侧，同时空盘被送入空料盘仓，启动防护罩内部的第一X模组、第一Z模组和取料旋转模组将取料盘上侧的瓷棒进行吸附操作，并将吸附后的瓷棒移动至由电动辊和传送带组成的上料组件处将瓷棒松开，此时瓷棒即可顺利送入上料组件处进行压帽操作，该电阻自动压帽机，设置有取料机构，可以实现自动取料和送料，能够精准把控瓷棒与瓷棒之间的距离，便于后续压帽工作的进行，操作便捷；

2.该电阻自动压帽机，操作便捷，为提高电阻的生产效率，电阻进行压帽操作后需要对其进行拉拔测试，瓷棒通过压帽组件与引线帽完成压帽操作后即可形成完整的电阻，在上料组件的运送下进入拉拔测试机构，此时上料组件两侧的拉拔夹爪对电阻的两侧进行夹持，完成夹持后启动拉拔夹爪两侧的拉伸气缸，拉伸气缸带动拉拔夹爪对电阻的两侧进行拉扯，该电阻自动压帽机，设置有拉拔测试机构，采用机械测试的方式对完成压帽的电阻质量进行测试，便于后续电阻分类步骤的进行；

3.该电阻自动压帽机，便于移动，省时省力，电阻完成拉拔测试后需要进行分类下料，上料组件将完成拉拔测试后的电阻运送至NG料盒和PASS料盒处，此时上料组件上侧的电阻在第二X模组、Y模组、第二Z模组和下料吸嘴相互配合下进行分料后分别进入NG料盒和PASS料盒内部，该电阻自动压帽机，设置有下料机构，通过伺服模组的吸取将封帽好的电阻送入NG料盒和PASS料盒内，实现自动筛分下料，操作敏捷。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，下面描述中的附图仅仅是本发明的部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图：

图1为本发明压帽机机体外观立体结构示意图；

图2为本发明压帽机机体主视结构示意图；

图3为本发明压帽机机体俯视结构示意图；

图4为本发明压帽机机体内部立体结构示意图；

图5为本发明防护罩立体结构示意图；

图6为本发明取料机构俯视结构示意图；

图7为本发明震动盘立体结构示意图；

图8为本发明拉拔测试机构立体结构示意图；

图9为本发明第二X模组立体结构示意图。

图中：1、压帽机机体；2、取料机构；3、上料组件；4、滚轮；11、触摸屏；12、急停按钮；21、料盘上料仓；22、空料盘仓；23、取料旋转模组；24、第一X模组；25、第一Z模组；26、防护罩；27、分盘Y轴模组；28、取料盘；5、震动盘；51、出料口；52、分料限位盘；53、压帽定位架；6、压帽组件；7、拉拔测试机构；71、拉伸气缸；72、拉拔夹爪；73、拉力监控仪；8、下料机构；81、NG料盒；82、PASS料盒；83、第二X模组；84、Y模组；85、第二Z模组；86、下料吸嘴。

具体实施方式

本发明的说明书和权利要求书及所述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”和“第四”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本发明的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

而且，表示方位的术语“上、下、左、右、上端、下端、纵向”等均以本方案所述的装置或设备在正常使用时候的姿态位置为参考。

为了使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本发明的部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明的保护范围。

本发明较佳实施例的电阻自动压帽设备，如图1-9所示，本发明提供技术方案：电阻自动压帽机，电阻自动压帽机，包括压帽机机体1、取料机构2和上料组件3，

所述压帽机机体1内部设置有取料机构2和上料组件3，所述压帽机机体1底部安装有滚轮4，所述压帽机机体1外侧安装有触摸屏11，所述触摸屏11底部设置有急停按钮12，所述取料机构2由料盘上料仓21、空料盘仓22、取料旋转模组23、第一X模组24、第一Z模组25、防护罩26、分盘Y轴模组27和取料盘28组成，所述取料盘28两侧分别通过连接架安装有料盘上料仓21和空料盘仓22，所述料盘上料仓21的一侧设置有分盘Y轴模组27，所述取料盘28外侧安装有防护罩26，所述防护罩26内部安装有取料旋转模组23和第一X模组24。

所述第一X模组24靠近取料旋转模组23的一侧安装有第一Z模组25，所述空料盘仓22和料盘上料仓21关于取料盘28对称设置，所述取料旋转模组23底部设置有由电动辊和传送带组成的上料组件3，所述上料组件3外侧设置有震动盘5，所述震动盘5的一侧开设有出料口51，所述出料口51底部设置有分料限位盘52，所述分料限位盘52的一侧设置有压帽定位架53，所述压帽定位架53远离分料限位盘52的一侧设置有压帽组件6，两组所述震动盘5、出料口51、分料限位盘52、压帽定位架53和压帽组件6关于上料组件3对称设置，所述震动盘5底部通过安装座与压帽机机体1上侧相安装，所述压帽组件6远离震动盘5的一侧设置有拉拔测试机构7。

具体实施时，为提高上料效率，将瓷棒置于料盘上料仓21上侧的料盘内，通过分盘Y轴模组27进行分料后，瓷棒进入取料盘28上侧，同时空盘被送入空料盘仓22，启动防护罩26内部的第一X模组24、第一Z模组25和取料旋转模组23将取料盘28上侧的瓷棒进行吸附操作，并将吸附后的瓷棒移动至由电动辊和传送带组成的上料组件3处将瓷棒松开，此时瓷棒即可顺利送入上料组件3处进行压帽操作，通过取料旋转模组23、第一X模组24、第一Z模组25和分盘Y轴模组27之间的相互配合实现上料操作，简单高效，该电阻自动压帽机，采用自动压帽的方式对电阻进行压帽处理，便捷高效，设置有取料机构2，可以实现自动取料和送料，能够精准把控瓷棒与瓷棒之间的距离，便于后续压帽工作的进行，操作便捷。

参阅图2-图4和图8可知，所述拉拔测试机构7由拉伸气缸71、拉拔夹爪72和拉力监控仪73组成，所述压帽机机体1上侧通过安装架安装有拉伸气缸71和拉拔夹爪72，所述拉伸气缸71与拉拔夹爪72之间设置有拉力监控仪73，所述拉伸气缸71和拉拔夹爪72共设置有两组，且关于上料组件3对称设置。

具体实施时，为提高电阻的生产效率，电阻进行压帽操作后需要对其进行拉拔测试，瓷棒通过压帽组件6与引线帽完成压帽操作后即可形成完整的电阻，在上料组件3的运送下进入拉拔测试机构7，此时上料组件3两侧的拉拔夹爪72对电阻的两侧进行夹持，完成夹持后启动拉拔夹爪72两侧的拉伸气缸71，拉伸气缸71带动拉拔夹爪72对电阻的两侧进行拉扯，此时拉力监控仪73会将拉扯时的过程记录下来并传送至控制台处进行显示，便于操作者进行实时监测，完成拉力测试后，拉拔夹爪72将电阻松开，电阻重新落入上料组件3处被运送至下一步骤处，该电阻自动压帽机，操作便捷，设置有拉拔测试机构7，采用机械测试的方式对完成压帽的电阻质量进行测试，便于后续电阻分类步骤的进行。

参阅图2-图4和图9可知，所述上料组件3远离取料机构2的一侧设置有下料机构8，所述下料机构8由NG料盒81、PASS料盒82、第二X模组83、Y模组84、第二Z模组85和下料吸嘴86组成，所述上料组件3两侧分别设置有NG料盒81和PASS料盒82，所述NG料盒81和PASS料盒82远离拉拔测试机构7的一侧设置有Y模组84，所述Y模组84的一端与第二X模组83相连接，所述第二X模组83上侧设置有第二Z模组85，所述第二X模组83的一侧设置有第二Z模组85，所述第二Z模组85底部设置有下料吸嘴86。

具体实施时，电阻完成拉拔测试后需要进行分类下料，上料组件3将完成拉拔测试后的电阻运送至NG料盒81和PASS料盒82处，此时上料组件3上侧的电阻在第二X模组83、Y模组84、第二Z模组85和相互配合下进行分料后分别进入NG料盒81和PASS料盒82内部，NG料盒81和PASS料盒82均为滤篮收料盒，具有过滤效果，可对落入收料盒内的灰尘和电阻进行过滤筛分，且NG料盒81和PASS料盒82具备防呆监测，敏捷度高，该电阻自动压帽机，便于移动，省时省力，设置有下料机构8，通过伺服模组的吸取将封帽好的电阻送入NG料盒81和PASS料盒82内，实现自动筛分下料，操作敏捷。

综上所述，使用该电阻自动压帽机时，将瓷棒置于料盘上料仓21上侧的料盘内，通过压帽机机体1外侧的触摸屏11控制启动分盘Y轴模组27、第一X模组24、第一Z模组25和取料旋转模组23将取料盘28上侧的瓷棒进行吸附操作，并移动至上料组件3处将瓷棒松开，上料组件3将瓷棒送至压帽定位架53处，此时震动盘5将内部的引线帽通过出料口51和分料限位盘52送至压帽定位架53处进行定位，启动压帽组件6，压帽组件6内部的压料模组在压力传感器的相互配合下完成压帽操作，压帽结束后，上料组件3将完成压帽的电阻送入拉拔测试机构7处经过拉拔测试，完成测试后送至下料机构8处进行下料，触摸屏11底部的急停按钮12用于紧急停止自动压帽机的工作，压帽机机体1底部的滚轮4便于其位置的调整，本说明中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。