一种用于拖拉机的橡胶履带结构

技术领域

本发明涉及履带装置技术领域，尤其是涉及一种用于拖拉机的橡胶履带结构。

背景技术

在现有技术中，农用机械和工程机械均采用轮胎行驶，轮胎式机动车一般只适应在较硬的地面上行驶，在积雪、泥水、沙漠等野外地面上很难行驶，因为这类地面的支撑强度和抗剪强度太低，由于轮胎接地面积小压强大致使下陷严重；又因与轮胎过小的接地面承受不了轮胎旋转时产生的剪切力而向后退，导致越陷越深无法行走，为了解决这种问题，市场上推出了履带式农业机械和履带式工程机械，履带式工程机械行走装置由于支承面积较大，接地比压小，牵引附着性能好，不易打滑，因此在很多行业都有应用，但该类型的机械结构复杂，重量大，运动惯性打，缓冲性能差，但是履带式车辆只能适用于地表松软的地面，当在较硬的地面上行驶时，由于不具备减震机构，不但驾乘舒适度较差，而且震动对机械机构损害非常大，严重降低了履带式车辆的使用寿命，此外在较硬的地面上行驶，当遇到地面障碍物或者地面凹凸不平时，其多组支重轮结构无法进行扭转摆动以进行缓冲，即其无法仿地形行进，导致其车体行走颠簸，平稳性较差。

申请号为：202122569483.5的中国实用新型专利公开了一种履带式行走机构，其包括悬挂架、驱动轮、拖带轮组、支重轮组、涨紧轮、摆臂组件、减震器及履带，驱动轮转动连接在悬挂架的一端顶部，拖带轮组包括多个拖带轮，其分别转动连接在悬挂架的上方，支重轮组包括主支重轮和副支重轮，主支重轮两两成组分别转动连接在悬挂架的两端，副支重轮分别转动连接在悬挂架的下方，涨紧轮转动连接在悬挂架的另一端，摆臂组件为多组，摆臂组件的顶端与悬挂架铰接，摆臂组件的底端分别与主支重轮及副支重轮的轮轴固定连接；减震器为多组，其的顶端固定在悬挂架上，其的底端固定在摆臂组件的底部边缘；履带套接在驱动轮、拖带轮、涨紧轮、主支重轮及副支重轮的外周侧且支撑履带成平行四边形状。然而该种履带式行走机构结构较为复杂，其在较硬的地面上行驶的过程中，当遇到地面障碍物或者地面凹凸不平时，其履带架体结构无法进行摆动，并且其多组支重轮结构无法进行扭转摆动以进行缓冲，即其无法仿地形行进，导致其车体行走颠簸，平稳性较差。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于拖拉机的橡胶履带结构。

为实现上述目的，本发明提出的技术方案是：

一种用于拖拉机的橡胶履带结构，包括履带抱架，所述履带抱架装配在拖拉机主轴的一端，还包括用于构成摆动式架体结构的架体模块、用于驱动履带行走的驱动模块以及用于对履带进行支重导向的轮组模块，架体模块装配在所述履带抱架的下部，驱动模块配置在架体模块的上部，轮组模块布置在架体模块的下部。

架体模块包括连接架、安装架以及摆动组件，所述连接架设置在所述履带抱架的一端且通过螺栓与所述履带抱架固定连接，所述连接架与所述履带抱架的连接处设有调偏组件，所述安装架设有两组，两组所述安装架对称设置在所述连接架以及所述履带抱架的下部且通过转轴与所述连接架以及所述履带抱架摆动连接，所述安装架与所述连接架以及所述履带抱架的连接处设有限位架，摆动组件设置在两组所述安装架的下部且经由所述安装架与所述连接架以及所述履带抱架摆动连接。

调偏组件包括定位销、间隔套以及调节杆，所述定位销设置在所述履带抱架与所述连接架的连接处且贯穿所述连接架，所述履带抱架的端部对应所述定位销设有容置腔，所述定位销的一端位于容置腔内且其另一端突出于所述连接板，所述间隔套设置在所述履带抱架的端部一侧且与所述履带抱架嵌入连接，所述间隔套与容置腔连通，所述调节杆插设在所述间隔套内且其一端与所述定位销位于容置腔内的部分螺纹连接，所述调节杆远离所述定位销的一端突出于所述间隔套。

摆动组件包括台车架以及悬挂架，所述台车架设置在所述安装架的下部且与所述安装架固定连接，所述台车架水平设置且经由所述安装架与所述履带抱架连接，所述悬挂架设置在所述台车架的下部内侧且经由减震组件与所述台车架连接，所述台车架的下部对应所述悬挂架设有安装槽，所述悬挂架布置在安装槽内，所述悬挂架与所述台车架共同构成悬挂车架结构。

减震组件包括减震垫以及减震基座，所述减震垫设置在所述台车架与所述悬挂车架之间，所述减震垫设置为圆柱形且其侧部设置为波纹结构，所述减震基座设有两组，两组所述减震基座分别设置在所述减震垫的两端且与所述减震垫固定连接，两组所述减震基座分别通过螺栓与所述台车架以及所述悬挂架固定钉连接，所述减震垫通过所述减震基座布置在所述台车架与所述悬挂架之间，减震组件布置在所述悬挂架的上部以及端部。

驱动模块包括驱动轮以及驱动履带，所述驱动轮对应拖拉机主轴设置在所述履带抱架与所述连接架之间，所述驱动轮与所述履带抱架转动连接，所述驱动履带环绕布置在所述驱动轮、架体模块以及轮组模块的外部且其内部设有驱动齿块，所述驱动履带通过驱动齿块与所述驱动轮啮合连接。

轮组模块包括导向组件、涨紧组件以及支重组件，导向组件布置在所述台车架的一端，涨紧组件装配在所述台车架远离导向组件的一端，支重组件设有若干组，若干组支重组件并排间隔布置在所述悬挂架的下部。

导向组件包括导向轴以及导向轮，所述导向轴通过安装块装配在所述台车架的一端，所述导向轮设有两组，两组所述导向轮对称设置在所述导向轴的两端且通过轴承与所述导向轴转动连接。

涨紧组件包括涨紧液压缸、涨紧轴以及涨紧轮，所述涨紧液压缸设置在所述台车架远离所述导向轴的一端且与所述台车架嵌入连接，所述涨紧轴经由安装块装配在所述涨紧液压缸的输出端，所述涨紧轮设有两组，两组所述涨紧轮对称设置在所述涨紧轴的两端且通过轴承与所述涨紧轴转动连接。

支重组件包括支重轴以及支重轮，所述支重轴经由安装块装配在所述悬挂架的下部，所述支重轮设有两组，两组所述支重轮对称设置在所述支重轴的两端且经由轴承与所述支重轴转动连接。

本发明的有益效果是：

结构简单，设有架体模块，构成橡胶履带的摆动式架体结构，在行进过程中遇到地面障碍物或者地面凹凸不平时，架体结构可实现摆动并起到减震作用，设有驱动模块，可以对橡胶履带进行平稳驱动，设有轮组模块，其多组支重轮结构与架体模块配合以进行扭转摆动，从而仿地形行进以实现缓冲，提升车辆行进的平稳性，提高驾驶舒适性。

附图说明

图1是本发明整体结构示意图；

图2是本发明架体模块结构示意图；

图3是本发明调偏组件与履带抱架配合示意图；

图4是本发明摆动组件与减震组件配合示意图；

图5是本发明轮组模块与架体模块配合示意图。

图中：1、履带抱架；2、连接架；3、安装架；4、定位销；5、间隔套；6、调节杆；7、台车架；8、悬挂架；9、减震垫；10、减震基座；11、驱动轮；12、驱动履带；13、导向轴；14、导向轮；15、涨紧液压缸；16、涨紧轴；17、涨紧轮；18、支重轴；19、支重轮。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详细描述，

一种用于拖拉机的橡胶履带结构，包括履带抱架1，履带抱架1装配在拖拉机主轴的一端，还包括用于构成摆动式架体结构的架体模块、用于驱动履带12行走的驱动模块以及用于对履带进行支重导向的轮组模块，架体模块装配在履带抱架1的下部，驱动模块配置在架体模块的上部，轮组模块布置在架体模块的下部，本发明整体结构示意图如图1所示。

架体模块包括连接架2、安装架3以及摆动组件，连接架2设置在履带抱架1的一端且通过螺栓与履带抱架1固定连接，连接架2与履带抱架1的连接处设有调偏组件，安装架3设有两组，两组安装架3对称设置在连接架2以及履带抱架1的下部且通过转轴与连接架2以及履带抱架1摆动连接，安装架3与连接架2以及履带抱架1的连接处设有限位架，摆动组件设置在两组安装架3的下部且经由安装架3与连接架2以及履带抱架1摆动连接，架体模块通过连接架2、安装架3以及摆动组件配合，构成履带的摆动式架体结构，其中，连接架2用于与履带抱架1共同构成可调式架体结构，可在调偏组件的作用下对摆动组件进行调偏操作，安装架3用于为摆动组件提供安装支撑以将摆动组件安装在连接架2以及履带抱架1的下部，摆动组件用于与连接架2以及履带抱架1共同构成履带的摆动式架体结构，本发明架体模块结构示意图如图2所示。

调偏组件包括定位销4、间隔套5以及调节杆6，定位销4设置在履带抱架1与连接架2的连接处且贯穿连接架2，履带抱架1的端部对应定位销4设有容置腔，定位销4的一端位于容置腔内且其另一端突出于连接板，间隔套5设置在履带抱架1的端部一侧且与履带抱架1嵌入连接，间隔套5与容置腔连通，调节杆6插设在间隔套5内且其一端与定位销4位于容置腔内的部分螺纹连接，调节杆6远离定位销4的一端突出于间隔套5，调偏组件通过定位销4、间隔套5以及调节杆6配合，对连接架2进行调整以对摆动组件进行调偏操作，其中，定位销4用于对连接架2进行定位操作，间隔套5用于作为履带抱架1上的安装结构，从而为调节杆6提供安装支撑，调节杆6用于为定位销4提供安装支撑并通过其与间隔套5之间的相对转动以调整定位销4在容置腔内的位置，使定位销4在容置腔内滑动，从而带动连接架2绕其中间旋转轴径向发生扭转，从而带动摆动组件以进行调偏，本发明调偏组件与履带抱架1配合示意图如图3所示。

摆动组件包括台车架7以及悬挂架8，台车架7设置在安装架3的下部且与安装架3固定连接，台车架7水平设置且经由安装架3与履带抱架1连接，悬挂架8设置在台车架7的下部内侧且经由减震组件与台车架7连接，台车架7的下部对应悬挂架8设有安装槽，悬挂架8布置在安装槽内，悬挂架8与台车架7共同构成悬挂车架结构，摆动组件通过台车架7以及悬挂架8配合，构成履带的悬挂式车架结构，其中，台车架7用于为悬挂架8提供安装支撑，悬挂架8用于在减震组件的作用下与台车架7共同构成履带的悬挂式车架结构，本发明摆动组件与减震组件配合示意图如图4所示。

减震组件包括减震垫9以及减震基座10，减震垫9设置在台车架7与悬挂车架之间，减震垫9设置为圆柱形且其侧部设置为波纹结构，减震基座10设有两组，两组减震基座10分别设置在减震垫9的两端且与减震垫9固定连接，两组减震基座10分别通过螺栓与台车架7以及悬挂架8固定钉连接，减震垫9通过减震基座10布置在台车架7与悬挂架8之间，减震组件布置在悬挂架8的上部以及端部，减震组件通过减震垫9以及减震基座10配合，将悬挂架8与台车架7进行连接并作为悬挂车架的减震结构，其中，减震垫9用于作为减震结构的主体，减震基座10用于作为减震垫9端部的安装结构以实现减震垫9与悬挂架8以及台车架7的连接，减震垫9侧部设置为波纹结构可以保证减震垫9整体减震性能的同时满足其径向形变需求，即侧部设置为波纹结构的减震垫9可以实现轴向减震以及径向减震，并且工作过程中减震垫9的径向具有一定的位移余量。

驱动模块包括驱动轮11以及驱动履带12，驱动轮11对应拖拉机主轴设置在履带抱架1与连接架2之间，驱动轮11与履带抱架1转动连接，驱动履带12环绕布置在驱动轮11、架体模块以及轮组模块的外部且其内部设有驱动齿块，驱动履带12通过驱动齿块与驱动轮11啮合连接，驱动模块通过驱动轮11以及驱动履带12配合，构成履带的驱动部分，其中，驱动轮11用于在拖拉机主轴的作用下对驱动履带12进行驱动，驱动履带12用于在驱动轮11的作用下转动，从而带动拖拉机行走。

轮组模块包括导向组件、涨紧组件以及支重组件，导向组件布置在台车架7的一端，涨紧组件装配在台车架7远离导向组件的一端，支重组件设有若干组，若干组支重组件并排间隔布置在悬挂架8的下部，轮组模块通过导向组件、涨紧组件以及支重组件配合，构成履带结构的轮组部分，其中，导向组件用于作为橡胶履带的导向结构，涨紧组件用于实现驱动履带12与轮组之间的涨紧调节，支重组件用于作为履带结构中的承重部分，本发明轮组模块与架体模块配合示意图如图5所示。

导向组件包括导向轴13以及导向轮14，导向轴13通过安装块装配在台车架7的一端，导向轮14设有两组，两组导向轮14对称设置在导向轴13的两端且通过轴承与导向轴13转动连接，导向组件通过导向轴13以及导向轮14配合，作为橡胶履带的导向结构，其中，导向轴13用于为导向轮14提供安装支撑，导向轮14用于与导向轴13共同构成橡胶履带的导向结构。

涨紧组件包括涨紧液压缸15、涨紧轴16以及涨紧轮17，涨紧液压缸15设置在台车架7远离导向轴13的一端且与台车架7嵌入连接，涨紧轴16经由安装块装配在涨紧液压缸15的输出端，涨紧轮17设有两组，两组涨紧轮17对称设置在涨紧轴16的两端且通过轴承与涨紧轴16转动连接，涨紧组件通过涨紧液压缸15、涨紧轴16以及涨紧轮17配合，实现驱动履带12与轮组之间的涨紧调节，其中，涨紧液压缸15用于为张紧轴提供安装支撑并通过其输出端的伸缩动作以带动涨紧轴16进行动作，涨紧轴16用于为涨紧轮17提供安装支撑并将涨紧轮17装配在涨紧液压缸15的输出端，涨紧轮17用于在涨紧液压缸15的作用下进行水平运动以实现驱动履带12与轮组之间的涨紧调节。

支重组件包括支重轴18以及支重轮19，支重轴18经由安装块装配在悬挂架8的下部，支重轮19设有两组，两组支重轮19对称设置在支重轴18的两端且经由轴承与支重轴18转动连接，支重组件通过支重轴18以及支重轮19配合，作为履带结构中的承重部分，其中，支重轴18用于为支重轮19提供安装支撑以将支重轮19安装在悬挂架8的下部，支重轮19用于与支重轴18共同构成履带结构中的承重部分。

其中，本技术方案中支重组件设有三组，支重组件的数量可根据实际使用需求进行调整。

工作原理：

将组装完成的橡胶履带装配在拖拉机的主轴上，启动拖拉机，即可通过履带结构带动拖拉机行走，行进过程中，驱动轮11带动驱动履带12转动以实现行进，台车架7在运动过程中可绕两侧的连接架2以及履带抱架1进行摆动，下部的悬挂架8带动支重轮19组在行进过程中可实现上下运动，还可以起到减震作用，当地面凹凸不平时，悬挂架8带动支重轮19跟随地形活动，从而达到仿地形动作，实现缓冲，从而保证整车行走平稳，提高驾驶舒适性，其中，若架体模块存在制造误差或者在使用过程中因各部位磨损程度不一致，即履带前后轮组的轴中心与车架的中心不平行时，通过调节杆6带动定位销4在容置腔内滑动以实现连接架2绕其中间旋转轴径向发生扭转，从而带动摆动组件以实现调偏，工作过程中，侧部设置为波纹结构的减震垫9可以实现轴向减震以及径向减震，并且减震垫9的径向具有一定的位移余量，减震垫9的位移余量可以作为悬挂车架的缓冲余量以提升悬挂车架的承载能力。

本发明的有益效果是结构简单，设有架体模块，构成橡胶履带的摆动式架体结构，在行进过程中遇到地面障碍物或者地面凹凸不平时，架体结构可实现摆动并起到减震作用，设有驱动模块，可以对橡胶履带进行平稳驱动，设有轮组模块，其多组支重轮结构与架体模块配合以进行扭转摆动，从而仿地形行进以实现缓冲，提升车辆行进的平稳性，提高驾驶舒适性。

以上对本发明的一个实施例进行了详细说明，但内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。