一种手臂康复器

技术领域

本发明属于医疗领域，尤其是涉及一种手臂康复器。

背景技术

当今社会健康问题成为困扰大家的问题之一，大多数人工作繁忙，很少抽出时间来锻炼手臂，还有部分行动不便的人由于条件限制很少进行手臂锻炼，因此需要一种有效的、操作简单方便、容易控制、符合人体工程学的一种手臂康复器来满足需要人士的需求，帮助他们逐步康复手臂。

发明内容

本发明为了克服现有技术的不足，提供一种有效的、操作简单方便、容易控制、符合人体工程学的一种手臂康复器来满足需要人士的需求，帮助他们逐步康复手臂。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种手臂康复器，包括第一支撑支架、铰接在第一支撑支架左表面的第二支撑支架、固定设置在第二支撑支架上表面的第三支撑支架、固定设置在第一支撑支架下表面的第四支撑支架、设置在第一支撑支架下表面的第五支撑支架、设置在第一支撑支架右侧的手部调节装置、设置在手部调节装置左侧的第一按摩装置、设置在第一按摩装置右侧的第二按摩装置、设置在第一支撑支架下表面的肘部调节装置，所述手部调节装置包括可左右往复滑动设置在第一支撑支架右侧的滑动支撑杆、可上下往复滑动设置在滑动支撑杆上的手肘支撑架、转动设置在滑动支撑杆右侧的第一连杆、固定设置在第一连杆右侧的第二连杆、固定设置在第二连杆上的第三连杆、固定设置在滑动支撑杆内的第一弹簧支架、固定设置在第一弹簧支架右侧的液压壳体、设置在液压壳体内的液压腔、可水平往复滑动设置在第一弹簧支架内的液压活塞、固定设置在液压活塞右表面和手肘支撑架下表面之间的液压油、设置在第一弹簧支架内的第一弹簧腔、固定设置在第一连杆左侧的第一凸轮转轴、固定设置在第一凸轮转轴和液压活塞之间的第一弹簧，所述手肘支撑架上部设为弧形凸起托起腕部，所述手肘支撑架下部设为倒T型作为活塞，所述液压活塞设为工字形，所述第一弹簧为沿第一弹簧腔中心设置的弧形弹簧，所述第一凸轮转轴为带有凸起的圆形且凸起部分与所述第一弹簧固定连接。

所述第一按摩装置包括设置在第一支撑支架内的第五滑块腔、固定设置在滑动支撑杆上表面的多个第四连杆、固定设置在滑动支撑杆上表面的第二弹簧、固定设置在第二弹簧上端的第一球形块、设置在第一支撑支架上的多个第一按摩组件、设置在第一支撑支架上且位于第一按摩组件右侧的第二按摩组件，所述多个第四连杆关于第一球形块垂直中心面对称设置，所述多个第一按摩组件沿第五滑块腔水平边线均匀设置。

所述第二按摩装置包括设置在第六支撑支架内的第三滑块腔、转动设置在第六支撑支架上的第二凸轮转轴、固定设置在第二凸轮转轴上的凸轮、设置在凸轮内的第四滑块腔、固定设置在第四滑块腔上的第四橡胶块、可往复滑动设置在第四滑块腔内的第二球形块、固定设置在第四滑块腔和第二球形块之间的第三弹簧、固定设置在凸轮上的毛刷。

所述肘部调节装置包括设置在第四支撑支架内的转动腔、固定设置在第一支撑支架上的第三凸轮转轴、固定设置在第四支撑支架上的限位固定块、设置在限位固定块内的第二弹簧腔、固定设置在第三凸轮转轴和第二弹簧腔之间的第四弹簧、设置在第一支撑支架内的第三弹簧腔、固定设置在第三弹簧腔和滑动支撑杆之间的第五弹簧、固定设置在第一支撑支架上的第一铰链、转动设置在第一铰链内的第二铰链。

所述第一按摩组件包括设置在第一支撑支架内的第一滑块腔、固定设置在第一橡胶块内的多个第一橡胶块、固定设置在按摩块上的多个第一滑块、可往复滑动设置在第一支撑支架内的按摩块，所述第一橡胶块对称设置在第一滑块腔水平中心面的两侧，所述第一橡胶块也对称设置在按摩块垂直中心面的两侧，所述第一滑块对称设置在按摩块垂直中心面的两侧，所述第一滑块位于第一滑块腔内的第一橡胶块中间，所述按摩块下部设有半圆形凹槽且越靠近第三支撑支架凹槽越深。

所述第二按摩组件包括可上下往复滑动设置在第一支撑支架右侧的第六支撑支架、固定设置在第六支撑支架上的第三橡胶块、设置在第六支撑支架左侧的第二滑块腔、固定设置在第二滑块腔内的多个第二橡胶块，所述第二橡胶块对称设置在第二滑块腔水平中心面的两侧。

综上所述，本发明具有以下优点：可单独锻炼手掌以及手腕，在手掌运动恢复的同时能够托起手腕，使得手掌部分与手腕部分配合运动，加强了运动效果，促进手掌以及手腕处的血液流通，同时强度逐步增加，满足手部不同阶段的康复使用要求，增大了设备的实用性，同时辅助复位，减少了使用者的劳动强度，使得使用者的阶段使用设备时间更长，恢复效果更好，同时还可以单独锻炼小臂以及手掌手肘手腕配合锻炼，效果更好。

附图说明

图1为本发明的主视图；

图2为本发明的俯视图；

图3为图2中的F-F处剖视图；

图4为图3中的A处局部放大图；

图5为图3中的B处局部放大图；

图6为图3中的C处局部放大图；

图7为图3中的D处局部放大图；

图8为图3中的E处局部放大图。

图中，10第一支撑支架、11第二支撑支架、12第三支撑支架、13第四支撑支架、14第五支撑支架、15手肘支撑架、16第一连杆、17第二连杆、18第三连杆、19第一弹簧支架、20液压壳体、21液压腔、22液压油、23液压活塞、24第一弹簧腔、25第一弹簧、26第一凸轮转轴、27滑动支撑杆、28第四连杆、29第二弹簧、30第一球形块、32第一橡胶块、33第一滑块腔、34第一滑块、35按摩块、36第二滑块腔、37第二橡胶块、38第六支撑支架、39第三橡胶块、40第三滑块腔、41第二凸轮转轴、42凸轮、43第四滑块腔、44第四橡胶块、45第二球形块、46第三弹簧、47毛刷、48转动腔、49第三凸轮转轴、50限位固定块、51第二弹簧腔、52第四弹簧、53第三弹簧腔、54第五弹簧、55第一铰链、56第二铰链、57第五滑块腔。

具体实施方式

在本发明的描述中，需要理解的是，术语等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

结合图1、图2、图3和图8所示，一种手臂康复器，包括第一支撑支架10、铰接在第一支撑支架10左表面的第二支撑支架11、固定设置在第二支撑支架11上表面的第三支撑支架12、固定设置在第一支撑支架10下表面的第四支撑支架13、设置在第一支撑支架10下表面的第五支撑支架14、设置在第一支撑支架10右侧的手部调节装置、设置在手部调节装置左侧的第一按摩装置、设置在第一按摩装置右侧的第二按摩装置、设置在第一支撑支架10下表面的肘部调节装置，所述手部调节装置包括可左右往复滑动设置在第一支撑支架10右侧的滑动支撑杆27、可上下往复滑动设置在滑动支撑杆27上的手肘支撑架15、转动设置在滑动支撑杆27右侧的第一连杆16、固定设置在第一连杆16右侧的第二连杆17、固定设置在第二连杆17上的第三连杆18、固定设置在滑动支撑杆27内的第一弹簧支架19、固定设置在第一弹簧支架19右侧的液压壳体20、设置在液压壳体20内的液压腔21、可水平往复滑动设置在第一弹簧支架19内的液压活塞23、固定设置在液压活塞23右表面和手肘支撑架15下表面之间的液压油22、设置在第一弹簧支架19内的第一弹簧腔24、固定设置在第一连杆16左侧的第一凸轮转轴26、固定设置在第一凸轮转轴26和液压活塞23之间的第一弹簧25，所述手肘支撑架15上部设为弧形凸起托起腕部，所述手肘支撑架15下部设为倒T型作为活塞，所述液压活塞23设为工字形，所述第一弹簧25为沿第一弹簧腔24中心设置的弧形弹簧，所述第一凸轮转轴26为带有凸起的圆形且凸起部分与所述第一弹簧25固定连接。

使用者将手肘放置在第三支撑支架12的凹槽内固定支撑手肘，调节滑动支撑杆27的伸缩量将手腕放置在手肘支撑架15上，手掌握住第三连杆18，之后用手掰动第三连杆18，使得第三连杆18的运动带动第一凸轮转轴26的转动，从而使得第一凸轮转轴26的凸起部分转动压缩第一弹簧25，使得第一弹簧25压缩液压活塞23，从而使得液压活塞23压缩液压油22，液压油22压缩手肘支撑架15，在手掌运动恢复的同时能够托起手腕，使得手掌部分与手腕部分配合运动，加强了运动效果，促进手掌以及手腕处的血液流通。

同时第一弹簧25的压缩量越大运动量越大，满足手部不同阶段的康复使用要求，增大了设备的实用性，同时第一弹簧25的复位会带动第一凸轮转轴26的转动，减少了使用者的劳动强度，使得使用者的阶段恢复时间更长，恢复效果更好。

结合图3、图5所示，所述第一按摩装置包括设置在第一支撑支架10内的第五滑块腔57、固定设置在滑动支撑杆27上表面的多个第四连杆28、固定设置在滑动支撑杆27上表面的第二弹簧29、固定设置在第二弹簧29上端的第一球形块30、设置在第一支撑支架10上的多个第一按摩组件、设置在第一支撑支架10上且位于第一按摩组件右侧的第二按摩组件，所述多个第四连杆28关于第一球形块30垂直中心面对称设置，所述多个第一按摩组件沿第五滑块腔57水平边线均匀设置。

结合图7所示，所述第二按摩装置包括设置在第六支撑支架38内的第三滑块腔40、转动设置在第六支撑支架38上的第二凸轮转轴41、固定设置在第二凸轮转轴41上的凸轮42、设置在凸轮42内的第四滑块腔43、固定设置在第四滑块腔43上的第四橡胶块44、可往复滑动设置在第四滑块腔43内的第二球形块45、固定设置在第四滑块腔43和第二球形块45之间的第三弹簧46、固定设置在凸轮42上的毛刷47。

使用者将手肘放置在第三支撑支架12的凹槽内固定支撑手肘，调节滑动支撑杆27的伸缩量将手腕放置在手肘支撑架15上，手掌握住第三连杆18，之后控制手掌前后运动，从而带动第一连杆16前后运动，从而带动滑动支撑杆27前后运动，滑动支撑杆27的前后运动使得滑动支撑杆27上表面与凸轮42上的第四橡胶块44摩擦进而克服摩擦带动第四橡胶块44转动，在第四橡胶块44转动的同时会压缩第四橡胶块44，使得第二球形块45也被压缩下凸轮42内部运动，使得毛刷47也在转动的同时发生相对于凸轮42的位移，在毛刷47运动的时候可完成与之接触的滑动支撑杆27表面的清理。

由于第三弹簧46的压缩与复位使得毛刷47会产生震动，使得毛刷47在完成清理的同时能够完成自身的清理，同时第四橡胶块44的转动使得凸轮42与滑动支撑杆27之间的距离改变，使得第六支撑支架38相对第一支撑支架10上下运动，起到按摩效果，促进手掌，手腕以及小臂处的血液流通，增大了设备的实用性，也舒缓了使用者使用设备时的手部，使得使用者愿意使用设备恢复，加强了恢复效果，也可以配合手掌手腕使用，同时锻炼多处，促进血液流通，增大了设备的实用性。

同时越往手肘方向的按摩块35凹槽越深，满足手部不同阶段的康复使用要求，增大了设备的实用性。

结合图3、图4所示，所述肘部调节装置包括设置在第四支撑支架13内的转动腔48、固定设置在第一支撑支架10上的第三凸轮转轴49、固定设置在第四支撑支架13上的限位固定块50、设置在限位固定块50内的第二弹簧腔51、固定设置在第三凸轮转轴49和第二弹簧腔51之间的第四弹簧52、设置在第一支撑支架10内的第三弹簧腔53、固定设置在第三弹簧腔53和滑动支撑杆27之间的第五弹簧54、固定设置在第一支撑支架10上的第一铰链55、转动设置在第一铰链55内的第二铰链56，使用者将手肘放置在第三支撑支架12的凹槽内固定支撑手肘，调节滑动支撑杆27的伸缩量将手腕放置在手肘支撑架15上，手掌握住第三连杆18，之后控制手掌上下运动，使得滑动支撑杆27上下运动，从而使得第一支撑支架10上下运动，从而带动第三凸轮转轴49转动，从而使得第四弹簧52被压缩，手部完成上下运动的锻炼康复，同时可配合手掌手腕使用，同时锻炼多处，促进血液流通，增大了设备的实用性。

结合图5所示，所述第一按摩组件包括设置在第一支撑支架10内的第一滑块腔33、固定设置在第一橡胶块32内的多个第一橡胶块32、固定设置在按摩块35上的多个第一滑块34、可往复滑动设置在第一支撑支架10内的按摩块35，所述第一橡胶块32对称设置在第一滑块腔33水平中心面的两侧，所述第一橡胶块32也对称设置在按摩块35垂直中心面的两侧，所述第一滑块34对称设置在按摩块35垂直中心面的两侧，所述第一滑块34位于第一滑块腔33内的第一橡胶块32中间，所述按摩块35下部设有半圆形凹槽且越靠近第三支撑支架12凹槽越深。

结合图6所示，所述第二按摩组件包括可上下往复滑动设置在第一支撑支架10右侧的第六支撑支架38、固定设置在第六支撑支架38上的第三橡胶块39、设置在第六支撑支架38左侧的第二滑块腔36、固定设置在第二滑块腔36内的多个第二橡胶块37，所述第二橡胶块37对称设置在第二滑块腔36水平中心面的两侧。

工作原理：使用者将手肘放置在第三支撑支架12的凹槽内固定支撑手肘，调节滑动支撑杆27的伸缩量将手腕放置在手肘支撑架15上，手掌握住第三连杆18，之后用手掰动第三连杆18，使得第三连杆18的运动带动第一凸轮转轴26的转动，从而使得第一凸轮转轴26的凸起部分转动压缩第一弹簧25，使得第一弹簧25压缩液压活塞23，从而使得液压活塞23压缩液压油22，液压油22压缩手肘支撑架15，在手掌运动恢复的同时能够托起手腕，使得手掌部分与手腕部分配合运动，加强了运动效果，促进手掌以及手腕处的血液流通，同时第一弹簧25的压缩量越大运动量越大，满足手部不同阶段的康复使用要求，增大了设备的实用性，同时第一弹簧25的复位会带动第一凸轮转轴26的转动，减少了使用者的劳动强度，使得使用者的阶段恢复时间更长，恢复效果更好。

需要锻炼手肘时，使用者将手肘放置在第三支撑支架12的凹槽内固定支撑手肘，调节滑动支撑杆27的伸缩量将手腕放置在手肘支撑架15上，手掌握住第三连杆18，控制手掌向左右运动，从而使得第一支撑支架10左右转动，进而带动第一铰链55左右转动，在手肘运动的同时可配合手掌以及手腕运动，多处配合运动，加强了运动效果，促进手掌以及手腕处的血液流通，增大了设备的实用性。

需要锻炼臂力时，使用者将手肘放置在第三支撑支架12的凹槽内固定支撑手肘，调节滑动支撑杆27的伸缩量将手腕放置在手肘支撑架15上，手掌握住第三连杆18，之后控制手掌前后运动，从而带动第一连杆16前后运动，从而带动滑动支撑杆27前后运动，滑动支撑杆27的前后运动使得滑动支撑杆27上表面与凸轮42上的第四橡胶块44摩擦进而克服摩擦带动第四橡胶块44转动，在第四橡胶块44转动的同时会压缩第四橡胶块44，使得第二球形块45也被压缩下凸轮42内部运动，使得毛刷47也在转动的同时发生相对于凸轮42的位移，在毛刷47运动的时候可完成与之接触的滑动支撑杆27表面的清理，由于第三弹簧46的压缩与复位使得毛刷47会产生震动，使得毛刷47在完成清理的同时能够完成自身的清理，同时第四橡胶块44的转动使得凸轮42与滑动支撑杆27之间的距离改变，使得第六支撑支架38相对第一支撑支架10上下运动，起到按摩效果，促进手掌，手腕以及小臂处的血液流通，增大了设备的实用性，也舒缓了使用者使用设备时的手部，使得使用者愿意使用设备恢复，加强了恢复效果，也可以配合手掌手腕使用，同时锻炼多处，促进血液流通，增大了设备的实用性；同时越往手肘方向的按摩块35凹槽越深，满足手部不同阶段的康复使用要求，增大了设备的实用性。

需要锻炼臂力时，使用者还可以上下调节运动，使用者将手肘放置在第三支撑支架12的凹槽内固定支撑手肘，调节滑动支撑杆27的伸缩量将手腕放置在手肘支撑架15上，手掌握住第三连杆18，之后控制手掌上下运动，使得滑动支撑杆27上下运动，从而使得第一支撑支架10上下运动，从而带动第三凸轮转轴49转动，从而使得第四弹簧52被压缩，手部完成上下运动的锻炼康复，同时可配合手掌手腕使用，同时锻炼多处，促进血液流通，增大了设备的实用性。