一种移动式升降机

技术领域

本发明涉及升降机领域，具体为一种移动式升降机。

背景技术

升降机作为一种十分常见的垂直运输设备，它能将低处的人或者物品运往高出然后在高处进行作业，在一些需要在高处进行的工作起到了至关重要的作用，而且升降机还可以将低处的物件运往高处能在建筑等方面起到不错的用处；

现阶段，升降机的移动运输往往比较困难，常常需要专用的运输车辆进行运输，而且升降机本身的自重也比较重，这极大地加大了升降机的运输与使用成本。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种移动式升降机，克服升降机运输不便等问题，实现升降机的自由移动功能。

本发明是通过以下技术方案来实现的。

本发明的一种移动式升降机，包括底座和升降座，所述底座中部设有传动腔，所述传动腔内设有传动控制机构，所述传动腔右下侧设有后车轮腔，所述后车轮腔内设有移动机构，所述传动腔左下侧设有前车轮腔，所述前车轮腔内设有转向刹车机构，所述升降座的左端面上设有一个开口向左的升降腔，所述升降腔内设有升降机构，所述转向刹车机构包括位于所述前车轮腔内与所述前车轮腔上内壁接触的转动盘，所述转动盘的下端面前后两边设有连接块，所述后连接块的前端面上设有开口向前的第一刹车腔，所述第一刹车腔内设有第一刹车块，所述第一刹车块的后端面连接有第一绳子的一端，所述第一刹车块的后端面与所述第一刹车腔的后内壁之间连接有第一弹簧，前连接块有与所述后连接块相同结构与第二绳子相连，所述前后连接块下端之间连接有前车轮轴，所述前车轮轴两端设有与所述前后连接块接触的限位块，所述前车轮轴的中部设有前车轮，所述转动盘的上端面设有开口向上的第一环形腔，所述第一环形腔内设有第一环形块，所述第一环形块的下端面连接有第三绳子的一端，所述第一环形块的下端面与所述第一环形腔的下内壁之间连接有第二弹簧，所述前车轮腔的上内壁上设有位于开口向下的位于所述第一环形腔上侧的第二环形腔，所述第二环形腔内设有第二环形块，所述第二环形块的上端面连接有第四绳子的一端，所述转动盘的上内壁上设有伸出所述底座的方向轴，所述方向轴上端设有方向盘，所述方向盘的上端面上设有一个开口向上的刹车控制腔，所述刹车控制腔内设有刹车按钮，所述刹车按钮的下端面上连接有第三绳子的另一端，第二绳子的另一端以及第一绳子的另一端，所述刹车按钮的下端面与所述刹车控制腔的下内壁之间连接有第三弹簧，所述方向盘的上端面上设有前后限位块，所述前后限位块中间设有能够左右滑动的刹车滑块，所述后车轮腔的上内壁设有开口向下的第二刹车腔，所述第二刹车腔内设有第二刹车块，所述第二刹车块的上内壁上连接有第四绳子的另一端，所述第二刹车块的上端面与所述第二刹车腔的上内壁之间连接有第四弹簧。

进一步地，所述升降机构包括位于所述升降腔后内壁上开口向前的第一转轴腔，所述升降腔前内壁上设有开口向后的第二转轴腔，所述第一转轴腔的后内壁与所述第二转轴腔的前内壁之间设有升降轴，所述升降轴上设有转动套，所述转动套中部设有环形限位腔，所述环形限位腔内腔壁上设有若干限位板，所述环形限位腔内设有提升限位块，所述提升限位块的上端面设有开口向上的提升卡块腔，所述提升卡块腔内设有提升卡块，所述提升卡块下端面与所述提升卡块腔的下内壁之间连接有提升弹簧，所述提升限位块的下端面上连接有升降绳的一端，所述升降腔的右内壁上设有开口向左的升降限位腔，所述底座上侧设有与所述升降座接触的缓冲板，所述缓冲板的下端面与所述底座的上端面之间连接有缓冲弹簧，所述缓冲板上侧设有运输壳，所述运输壳左端面设有一个开口向左的放物腔，所述运输壳下端左端面上设有一个开口向左且位于所述放物腔下侧的存板腔，所述存板腔内设有踩踏板，所述踩踏板的右端面连接有第五绳子的一端，所述第五绳子的另一端连接在所述升降限位腔的上内壁上，所述踩踏板的有端面与所述存板腔的右内壁之间连接有第五弹簧，所述运输壳的右端面上设有伸入所述升降限位腔内的升降限位块，所述运输壳的上端面连接有升降绳的另一端，所述升降轴前端摩擦连接设有位于所述第二转轴腔内的第一链轮所述第二转轴腔的右侧设有第一连接腔，所述第一连接腔的前后内壁之间设有第一连接轴，所述第一连接轴后端设有第二链轮，所述第二链轮与所述第一链轮通过链条转动连接，所述第一连接轴的前端设有第三链轮，所述传动腔的右侧设有第二连接腔，所述第二连接腔的前后内壁之间设有第二连接轴，所述第二连接轴的前端设有第四链轮，所述第四链轮与所述第三链轮之间通过链条转动连接，所述第二连接轴的后端设有第五链轮。

进一步地，所述传动控制机构包括设在所述底座上端位于所述方向轴后侧的控制块，所述控制块上端面上设有开口向上的控制腔，所述控制腔下内壁上固定设有控制轴，所述控制轴上端摩擦连接有控制旋钮，所述控制旋钮下端连接有第六绳子的一端，所述传动腔的下内壁上设有电机，所述电机上转动有第一传动轴，所述第一传动轴上设有第一齿轮，所述第一齿轮的上端面上设有开口向上的第三环形腔，所述第三环形腔内设有滑动块，所述滑动块上端面上连接有第六绳子的另一端，所述第一传动轴上端设有位于所述第一齿轮上侧的推动板，所述推动板下端面与所述第一齿轮的上端面之间连接有第六弹簧，所述传动腔的上下内壁之间设有位于所述第一传动轴后侧的第二传动轴，所述第二传动轴的上端设有第二齿轮，所述第二传动轴的下端设有第一锥齿轮，所述传动腔的后内壁上设有第三传动轴，所述第三传动轴前端设有与所述第一锥齿轮相互啮合的第二锥齿轮，所述第三传动轴后端设有第六链轮，所述第六链轮与所述第五链轮通过链条转动连接，所述传动腔上下内壁之间设有位于所述第一传动轴右侧的第四传动轴，所述第四传动轴下端设有第三齿轮，所述第四传动轴中部设有第三锥齿轮，所述传动腔前内壁上设有第五传动轴，所述第五传动轴的后端设有与所述第三锥齿轮相互啮合的第四锥齿轮，所述第五传动轴的前端设有第一皮带轮。

进一步地，所述移动机构包括设在所述后车轮腔前后内壁之间的后车轮轴，所述后车轮轴前端设有第一后车轮，所述后车轮轴后端设有位于所述第二刹车块下侧的第二后车轮，所述后车轮轴前端设有位于所述第一后车轮后侧的第二皮带轮，所述第二皮带轮与所述第一皮带轮通过皮带传动连接。

本发明的有益效果 ：本发明结构简单，操作便捷，本发明在使用过程中，工作人员可以通过转头在移动或者升降模式中切换，在移动模式中电机带动轮子实现升降机的移动，当到达指定位置后可切换成升降模式进行工作，这极大地方便了升降机的运输，减少运输使用成本。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图 1 是本发明实施例的结构示意图；

图 2 是本发明实施例的A-A处结构示意图；

图 3 是本发明实施例的B-B处结构示意图；

图 4 是本发明实施例的C-C处结构示意图；

图 5 是本发明实施例的D-D处结构示意图；

图 6 是本发明实施例的E-E处结构示意图；

图 7 是本发明实施例的F-F处结构示意图；

图 8 是本发明实施例的G处结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1-8对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

结合附图1-8所述的一种移动式升降机，包括底座10和升降座13，所述底座10中部设有传动腔65，所述传动腔65内设有传动控制机构91，所述传动腔65右下侧设有后车轮腔90，所述后车轮腔90内设有移动机构92，所述传动腔65左下侧设有前车轮腔11，所述前车轮腔11内设有转向刹车机构93，所述升降座13的左端面上设有一个开口向左的升降腔15，所述升降腔15内设有升降机构94，所述转向刹车机构93包括位于所述前车轮腔11内与所述前车轮腔11上内壁接触的转动盘95，所述转动盘95的下端面前后两边设有连接块40，所述后连接块40的前端面上设有开口向前的第一刹车腔39，所述第一刹车腔39内设有第一刹车块33，所述第一刹车块33的后端面连接有第一绳子38的一端，所述第一刹车块33的后端面与所述第一刹车腔39的后内壁之间连接有第一弹簧37，前连接块有与所述后连接块40相同结构与第二绳子32相连，所述前后连接块下端之间连接有前车轮轴36，所述前车轮轴36两端设有与所述前后连接块40接触的限位块35，所述前车轮轴36的中部设有前车轮34，所述转动盘95的上端面设有开口向上的第一环形腔31，所述第一环形腔31内设有第一环形块29，所述第一环形块29的下端面连接有第三绳子30的一端，所述第一环形块29的下端面与所述第一环形腔31的下内壁之间连接有第二弹簧41，所述前车轮腔11的上内壁上设有位于开口向下的位于所述第一环形腔31上侧的第二环形腔47，所述第二环形腔47内设有第二环形块28，所述第二环形块28的上端面连接有第四绳子27的一端，所述转动盘95的上内壁上设有伸出所述底座10的方向轴26，所述方向轴26上端设有方向盘25，所述方向盘25的上端面上设有一个开口向上的刹车控制腔23，所述刹车控制腔23内设有刹车按钮48，所述刹车按钮48的下端面上连接有第三绳子30的另一端，第二绳子32的另一端以及第一绳子38的另一端，所述刹车按钮48的下端面与所述刹车控制腔23的下内壁之间连接有第三弹簧24，所述方向盘25的上端面上设有前后限位块49，所述前后限位块49中间设有能够左右滑动的刹车滑块20，所述后车轮腔90的上内壁设有开口向下的第二刹车腔88，所述第二刹车腔88内设有第二刹车块87，所述第二刹车块87的上内壁上连接有第四绳子27的另一端，所述第二刹车块87的上端面与所述第二刹车腔88的上内壁之间连接有第四弹簧89。

有益地，所述升降机构94包括位于所述升降腔15后内壁上开口向前的第一转轴腔59，所述升降腔15前内壁上设有开口向后的第二转轴腔51，所述第一转轴腔59的后内壁与所述第二转轴腔51的前内壁之间设有升降轴14，所述升降轴14上设有转动套50，所述转动套50中部设有环形限位腔99，所述环形限位腔99内腔壁上设有若干限位板104，所述环形限位腔99内设有提升限位块100，所述提升限位块100的上端面设有开口向上的提升卡块腔102，所述提升卡块腔102内设有提升卡块103，所述提升卡块103下端面与所述提升卡块腔102的下内壁之间连接有提升弹簧102，所述提升限位块100的下端面上连接有升降绳16的一端，所述升降腔15的右内壁上设有开口向左的升降限位腔57，所述底座10上侧设有与所述升降座13接触的缓冲板96，所述缓冲板96的下端面与所述底座10的上端面之间连接有缓冲弹簧97，所述缓冲板96上侧设有运输壳18，所述运输壳18左端面设有一个开口向左的放物腔19，所述运输壳18下端左端面上设有一个开口向左且位于所述放物腔19下侧的存板腔12，所述存板腔12内设有踩踏板21，所述踩踏板21的右端面连接有第五绳子17的一端，所述第五绳子17的另一端连接在所述升降限位腔57的上内壁上，所述踩踏板21的有端面与所述存板腔12的右内壁之间连接有第五弹簧22，所述运输壳18的右端面上设有伸入所述升降限位腔57内的升降限位块58，所述运输壳18的上端面连接有升降绳16的另一端，所述升降轴14前端摩擦连接设有位于所述第二转轴腔51内的第一链轮52所述第二转轴腔51的右侧设有第一连接腔56，所述第一连接腔56的前后内壁之间设有第一连接轴53，所述第一连接轴后端设有第二链轮55，所述第二链轮55与所述第一链轮52通过链条转动连接，所述第一连接轴53的前端设有第三链轮54，所述传动腔65的右侧设有第二连接腔98，所述第二连接腔98的前后内壁之间设有第二连接轴74，所述第二连接轴74的前端设有第四链轮76，所述第四链轮76与所述第三链轮54之间通过链条转动连接，所述第二连接轴74的后端设有第五链轮75。

有益地，所述传动控制机构91包括设在所述底座10上端位于所述方向轴26后侧的控制块42，所述控制块42上端面上设有开口向上的控制腔44，所述控制腔44下内壁上固定设有控制轴46，所述控制轴46上端摩擦连接有控制旋钮45，所述控制旋钮45下端连接有第六绳子43的一端，所述传动腔65的下内壁上设有电机64，所述电机64上转动有第一传动轴68，所述第一传动轴68上设有第一齿轮63，所述第一齿轮63的上端面上设有开口向上的第三环形腔66，所述第三环形腔66内设有滑动块70，所述滑动块70上端面上连接有第六绳子43的另一端，所述第一传动轴68上端设有位于所述第一齿轮63上侧的推动板69，所述推动板69下端面与所述第一齿轮63的上端面之间连接有第六弹簧67，所述传动腔65的上下内壁之间设有位于所述第一传动轴68后侧的第二传动轴71，所述第二传动轴71的上端设有第二齿轮72，所述第二传动轴71的下端设有第一锥齿轮62，所述传动腔65的后内壁上设有第三传动轴60，所述第三传动轴60前端设有与所述第一锥齿轮62相互啮合的第二锥齿轮61，所述第三传动轴60后端设有第六链轮73，所述第六链轮73与所述第五链轮75通过链条转动连接，所述传动腔65上下内壁之间设有位于所述第一传动轴68右侧的第四传动轴79，所述第四传动轴79下端设有第三齿轮77，所述第四传动轴中部设有第三锥齿轮78，所述传动腔65前内壁上设有第五传动轴82，所述第五传动轴82的后端设有与所述第三锥齿轮78相互啮合的第四锥齿轮80，所述第五传动轴82的前端设有第一皮带轮81。

有益地，所述移动机构92包括设在所述后车轮腔90前后内壁之间的后车轮轴83，所述后车轮轴83前端设有第一后车轮86，所述后车轮轴83后端设有位于所述第二刹车块87下侧的第二后车轮84，所述后车轮轴83前端设有位于所述第一后车轮86后侧的第二皮带轮85，所述第二皮带轮85与所述第一皮带轮81通过皮带传动连接。

整个装置的机械动作的顺序：1 ：本发明在运行时，当需要进行移动时，工作人员转动控制旋钮45，第六绳子43被放松，在第六弹簧67的作用下第一齿轮63向下运动与第三齿轮77啮合，电机64转动，带动第一传动轴68转动，带动第一齿轮63转动，带动第三齿轮77转动，带动第四传动轴79转动，带动第三锥齿轮78转动，带动第四锥齿轮80转动，带动第五传动轴82转动，带动第一皮带轮81转动，带动第二皮带轮85转动，带动后车轮轴83转动，带动第一后车轮86和第二后车轮84转动，向前移动；2 ：当需要转向时，工作人员转动方向盘25，方向轴26转动，带动转动盘95转动，带动前后连接块40转动，带动前车轮轴36转动，带动前车轮34转动进行转向；3 ：当需要进行刹车时，工作人员按下刹车按钮48，第三绳子30，第二绳子32，第一绳子38被放松，前车轮34两边的刹车块向中间运动进行刹车，第三绳子30被放松第一环形块29向上运动，带动第二环形块28向上运动第四绳子27被放松，在第四弹簧89的作用下，第二刹车块87向下运动进行刹车，放开刹车按钮48，在第三弹簧24作用下刹车按钮48向上运动刹车块复位；4：当运动到合适位置要进行升降时，工作人员转动控制旋钮46，第六绳子43被拉伸，第一齿轮63向上运动与与第一齿轮72啮合，电机64转动，带动第一传动轴68转动，带动第一齿轮63转动，带动第二齿轮72转动，带动第二传动轴71转动，带动第一锥齿轮62转动，带动第二锥齿轮61转动，带动第三传动轴60转动，带动第六链轮73转动，带动第五链轮75转动，带动第二连接轴74转动，带动第四链轮76转动，带动第三链轮54转动，带动第一连接轴53转动，带动第二链轮55转动，带动第一链轮52转动，带动升降轴14转动，带动转动套50转动，带动提升限位块运动100，升降绳16被拉紧，运输壳18向上运动，第五绳子17被放松，在第五弹簧22的作用下踩踏板21向左运动，完成提升，当需要下降时，电机64反转，升降轴14反转，运输壳18向下运动，机器复位。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。