扫雪机

技术领域

本发明涉及一种扫雪机，属于园林工具领域。

背景技术

扫雪机是一种冬季有效除雪同时更省时省力的利民工具，特别是在一些高寒地区，有效利用扫雪机，可以大大降低人力以提高效率。

目前市场上的扫雪机多为引擎式扫雪机，不环保且噪音大，同时操作不方便。而目前采用锂电池的扫雪机，大部分是小功率的手推式扫雪机，扫雪效率并不是很高，扫雪的厚度有限制。现在市场上存在着双步扫雪机，可在移动过程中进行扫雪，但其主刀电机和自走电机的输出功率分配不合理，效率较低。

有鉴于此，确有必要提出一种扫雪机，以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种扫雪机，以提高扫雪机工作效率，延长工作时间。

为实现上述目的，本发明提供了一种扫雪机，包括：滚雪刀，用于收集雪；抛雪刀，用于抛出收集的雪；壳体，形成有用于容纳至少部分所述滚雪刀的滚雪腔体、以及用于容纳至少部分所述抛雪刀的抛雪腔体，所述滚雪腔体与所述抛雪腔体连通；主刀电机，用于驱动所述滚雪刀绕第一轴线转动并驱动所述抛雪刀绕第二轴线转动，所述第一轴线垂直于所述第二轴线；自走电机，用于驱动所述扫雪机行走；其中，所述主刀电机的额定输出功率与所述自走电机的额定输出功率的比值位于0.5-50之间。

作为本发明的进一步改进，所述主刀电机的额定输出功率与所述自走电机的额定输出功率的比值位于2.5-9之间。

作为本发明的进一步改进，所述主刀电机的额定输出功率与所述自走电机的额定输出功率的比值为6。

作为本发明的进一步改进，所述扫雪机还包括用于安装所述滚雪刀的第一驱动轴及用于安装所述抛雪刀的第二驱动轴，所述第一驱动轴沿所述第一轴线方向延伸，所述第二驱动轴沿所述第二轴线方向延伸，所述第一驱动轴转动时带动所述滚雪刀转动，所述第二驱动轴转动时带动所述抛雪刀转动，所述第一驱动轴垂直于所述第二驱动轴。

作为本发明的进一步改进，所述抛雪刀包括至少一个抛雪刀叶片，所述抛雪刀叶片设置在所述第二驱动轴上且所述抛雪刀叶片关于所述第二驱动轴中心对称，所述抛雪刀叶片为金属刀片，所述抛雪腔体设置在所述抛雪刀旋转方向的离心作用力的切线上。

作为本发明的进一步改进，所述主刀电机的转速与所述第一驱动轴的转速比位于2-15之间。

作为本发明的进一步改进，所述扫雪机还包括：

皮带轮组件，包括设置在所述主刀电机的电机轴上的第一皮带轮、设置在所述第二驱动轴上的第二皮带轮以及连接第一皮带轮和第二皮带轮的皮带，所述主刀电机输出的动力经所述第一皮带轮、皮带和第二皮带轮传输至所述第二驱动轴；

传动组件，连接所述第二驱动轴与所述第一驱动轴并将动力从所述第二驱动轴传输至所述第一驱动轴。

作为本发明的进一步改进，所述皮带轮组件还包括张紧机构，所述张紧机构包括张紧板以及分设在所述张紧板两侧的张紧轮和弹性装置，所述弹性装置通过产生拉力或推力使所述张紧轮对所述皮带轮组件的皮带进行张紧。

作为本发明的进一步改进，所述传动组件包括用于传递动力的齿轮以及供收容所述齿轮的外壳，所述外壳与所述壳体通过固定杆连接。

作为本发明的进一步改进，所述主刀电机的额定输出功率为2000-15000W，所述自走电机的额定输出功率为200-6000W，所述主刀电机的转速位于1000-35000rpm之间，所述自走电机的转速位于1000-30000rpm之间。

本发明的有益效果是：本发明通过限定扫雪机的主刀电机和自走电机的额定输出功率比的范围，可以提高扫雪机的工作效率并延长工作时间，使扫雪机整体功率分配更加合理。

附图说明

图1是本发明扫雪机的整机结构图。

图2是本发明扫雪机的部分结构分解图。

图3是本发明扫雪机的滚雪腔体的结构示意图。

图4是本发明扫雪机的动力组件的结构示意图。

图5是本发明扫雪机的自走电机的其中一种安装结构图。

图6是本发明扫雪机的自走电机的另一种安装结构图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述。

如图1至图4所示，本发明揭示了一种扫雪机100，包括滚雪组件1、抛雪组件2、动力组件3、壳体4及扶手组件5。

所述滚雪组件1包括用于收集雪的滚雪刀11以及用于容纳至少部分所述滚雪刀11的滚雪腔体12，所述抛雪组件2包括用于抛出收集的雪的抛雪刀21以及用于容纳至少部分所述抛雪刀21的抛雪腔体22，所述滚雪刀11和所述抛雪刀21均为金属刀片，且所述滚雪腔体12与所述抛雪腔体22连通。

所述扫雪机100还包括第一驱动轴13和第二驱动轴23，所述第一驱动轴13沿第一轴线方向延伸，所述第二驱动轴23沿第二轴线方向延伸。所述滚雪刀11设置在第一驱动轴13上，所述第一驱动轴13收容在滚雪腔体12中，所述抛雪刀21设置在第二驱动轴23上，所述第二驱动轴23收容在抛雪腔体22中，所述第一驱动轴13转动时带动所述滚雪刀11转动，所述第二驱动轴23转动时带动所述抛雪刀21转动。具体地，所述第一驱动轴13垂直于所述第二驱动轴23，第一轴线也垂直于第二轴线。

所述滚雪刀11由至少四组刀片叶轮焊接组成，由第一驱动轴13带动旋转，从而可将路面上的雪带入滚雪腔体12中进行集雪，之后再将雪从抛雪腔体22中抛出。所述滚雪腔体12底部设有靠近地面且水平设置的铲雪刀121，用于铲平地面积雪。

所述抛雪刀21包括至少一个抛雪刀叶片211，在本发明的一个优选地实施例中，抛雪刀叶片211的数量设置为三个。所述抛雪刀叶片211设置在所述第二驱动轴23上且所述抛雪刀叶片211关于所述第二驱动轴23中心对称，所述抛雪刀叶片211的靠近所述第二驱动轴23一侧的宽度小于另一侧的宽度，以便在抛雪刀叶片211上形成凹陷部212，便于进雪。

所述抛雪腔体22设有抛雪筒221，所述抛雪筒221呈圆柱形且在竖向方向上贯通设置，本实施例中，所述抛雪筒221设置在抛雪刀21旋转方向的离心作用力的切线上，从而使得所述抛雪筒221内的雪能够顺利的被抛出。其中，抛雪刀21既可以顺时针旋转也可以逆时针旋转，相应地，所述抛雪筒221可根据抛雪刀21的旋转方向以及周边环境需求等(将雪抛到适当的位置)进行设置，以便顺利抛出积雪。

所述扫雪机100还包括第一传动组件14，所述第一传动组件14连接所述第二驱动轴23与所述第一驱动轴13，以便将动力从所述第二驱动轴23传输至所述第一驱动轴13。所述第一传动组件14包括若干用于传递动力的齿轮(未图示)，以及用于收容所述齿轮的外壳141，所述外壳141与所述壳体4通过固定杆41连接，以加强结构强度。

所述动力组件3包括主刀电机31和自走电机32，所述主刀电机31用于驱动所述滚雪刀11绕第一轴线转动并驱动所述抛雪刀21绕第二轴线转动，所述第一轴线垂直于所述第二轴线；所述自走电机32用于驱动所述扫雪机100行走。所述动力组件3还包括两个PCB板，该两个PCB板用于分别控制主刀电机31与自走电机32的工作。

需要特别说明的是，所述主刀电机31与所述自走电机32的额定输出功率比值位于0.5-50之间。具体地，所述主刀电机31的额定输出功率设为2000-15000W，优选地，主刀电机31的额定输出功率设为2000-12000W，所述自走电机32的额定输出功率设为200-6000W。

较佳地，所述主刀电机31与所述自走电机32的额定输出功率比值为2.5-9。扫雪机100工作时，如果遇到比较厚的雪，则扫雪机100需要慢步行走，同时滚雪刀11需要快速运转以扫除地面上较厚的雪，即需要增大主刀电机31的输出功率，以提高滚雪刀11的转速，同时降低扫雪机100的行走速度，以便更好地进行扫雪，提高扫雪效果；而如果在雪比较薄的时候，主刀电机31则不需要较大的输出功率，此时可以稍稍降低滚雪刀11的转速，同时提高扫雪机100的行走速度，扫雪效果亦较佳。为了使扫雪机100在不同的工作环境中始终能够达到较好的工作效果，本实施例的扫雪机100的主刀电机31与所述自走电机32的额定输出功率比值设置在2.5-9之间，在此数值范围内，扫雪机100能够适应大部分的工作环境，扫雪机100能够在大部分工作环境中合理分配能量，达到较高的工作效率并延长工作时长，扫雪机100的工作效果更好。

更进一步地，所述主刀电机31与所述自走电机32的额定输出功率比值最佳设置为6，以适应大部分的工作环境。

以下将对本发明的主刀电机31与自走电机32不同的额定输出功率比值进行测试，具体数据如下表1所示。

表1

由上表1可以看出，主刀电机31与自走电机32的额定输出功率比值设置在2.5-9之间时，扫雪机100可以获得相对均衡的性能，其工作效果均较好，尤其是当额定输出功率比值设置为6的时候，扫雪机100可以获得更加均衡的性能，以适应大部分的情况，此时扫雪机100的工作效率更高，工作时间更长。

所述主刀电机31的转速与所述第一驱动轴13的转速比位于2-15之间，优选地，主刀电机31的转速与第一驱动轴13的转速比位于2.5-9之间。具体的，主刀电机31的转速位于1000-35000rpm之间，且优选为位于1250-30000rpm之间；自走电机32的转速位于1000-30000rpm之间。

所述扫雪机100还包括皮带轮组件33，所述主刀电机31固定在所述壳体4的上端，皮带轮组件33包括固定在所述主刀电机31的电机轴上的第一皮带轮331、固定在所述第二驱动轴23上的第二皮带轮332以及连接第一皮带轮331和第二皮带轮332的皮带334，从而所述主刀电机31输出的动力经第一皮带轮331、皮带334和第二皮带轮332传输至所述第二驱动轴23，继而可带动所述抛雪刀21转动。

所述皮带轮组件33还包括张紧机构333，所述张紧机构333包括张紧板(未图示)以及分设在所述张紧板两侧的张紧轮3331和弹性装置3332，所述弹性装置3332通过产生拉力或推力，以使得所述张紧轮3331对所述皮带334进行张紧。在本发明的其他实施例中，所述张紧机构333也可以是其他结构，只要能够实现张紧，在此不作限制。

进一步地，所述主刀电机31可以直接带载启动，即皮带334通过张紧机构333张紧，也可以是空载启动，即松开张紧机构333使皮带334松弛，进而使所述主刀电机31空转。

所述动力组件3还包括用于为所述主刀电机31和所述自走电机32供能的电池包34，所述电池包34收容在所述壳体4内，其中，所述电池包34可以是单个电池包也可以是多个电池包，本实施例中优选采用双电池包结构。壳体4包括用于容纳电池包34的电池包壳体42，电池包壳体42包括电池仓盖421和电池仓体422，电池仓盖421和电池仓体422共同形成用于容纳电池包34的电池仓(未标号)，电池仓内形成有两个腔体，双电池包分别安装在两个腔体中。

所述扫雪机100还包括扶手组件5，所述扶手组件5设有用于启动所述主刀电机31的第一开关51和用于启动所述自走电机32的第二开关52。第一开关51和第二开关52均呈按压式设置，即按压第一开关51后，主刀电机31启动，松开第一开关51后，主刀电机31停止；按压第二开关52后，自走电机32启动，松开第二开关52后，自走电机32停止。当然，第一开关51和第二开关52的具体结构和工作原理可以参考现有的技术方案，只要能够实现主刀电机31和自走电机32的启动和停止即可，此处不作限制。

如图5和图6所示，所述扫雪机100还包括与自走电机32相连的第二传动组件35和轮轴36，所述轮轴36设置在所述壳体4的下方，所述轮轴36的两侧连接有车轮37，所述第二传动组件35用于将所述自走电机32输出的动力通过所述轮轴36传输至所述车轮37，以驱动所述扫雪机100行走。本实施例中，所述自走电机32可以进行正反转，以便通过所述第二传动组件35和所述轮轴36控制所述车轮37正转或反转，实现所述扫雪机100的前进或后退。

所述自走电机32的电机轴可以与所述轮轴36平行设置(如图5)，以通过圆柱形齿轮(未图示)进行传动，使得结构紧凑。当然，在本发明的另一实施例中，所述自走电机32的电机轴也可以与所述轮轴36垂直设置(如图6)，以通过锥形齿轮(未图示)进行传动。可以理解地，在本发明的其他实施例中，自走电机32驱动轮轴36进行转动的方式并不仅限于上述两种结构，还应当包括其他可以使结构更紧凑的安装结构。

综上所述，本发明通过限定扫雪机100的主刀电机31和自走电机32的额定输出功率比的范围，可以提高扫雪机100的工作效率并延长工作时间，使扫雪机100整体功率分配更加合理。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围。