用于超声外科器械的机械闭锁件

背景技术

多种外科器械包括端部执行器，该端部执行器具有刀元件，所述刀元件以超声频率振动以切割和/或密封组织(例如通过使组织细胞中的蛋白质变性)。这些器械包括将电功率转换成超声振动的压电元件，该超声振动沿着声波导传送到刀元件。可通过外科医生的技术以及对功率电平、刀刃、组织牵引力和刀压力的调节来控制切割和凝固的精度。

超声外科器械的示例包括HARMONIC

超声外科器械的其他示例在以下文献中公开：2006年4月13日公布的名称为“Tissue Pad for Use with an Ultrasonic Surgical Instrument”的美国公布2006/0079874，其公开内容以引用方式并入本文；2007年8月16日公布的名称为“UltrasonicDevice for Cutting and Coagulating”的美国公布2007/0191713，其公开内容以引用方式并入本文；2007年12月6日公布的名称为“Ultrasonic Waveguide and Blade”的美国公布2007/0282333，其公开内容以引用方式并入本文；2008年8月21日公布的名称为“Ultrasonic Device for Cutting and Coagulating”的美国公布2008/0200940，其公开内容以引用方式并入本文；2009年4月23日公布的名称为“Ergonomic SurgicalInstruments”的美国公布2009/0105750，其公开内容以引用方式并入本文；2010年3月18日公布的名称为“Ultrasonic Device for Fingertip Control”的美国公布2010/0069940，其公开内容以引用方式并入本文；以及2011年1月20日公布的名称为“RotatingTransducer Mount for Ultrasonic Surgical Instruments”的美国公布2011/0015660，其公开内容以引用方式并入本文；以及2012年2月2日公布的名称为“Ultrasonic SurgicalInstrument Blades”的美国公布2012/0029546，其公开内容以引用方式并入本文。

一些超声外科器械可包括无绳换能器，诸如在以下文献中公开的那些：2012年5月10日公布的名称为“Recharge System for Medical Devices”的美国公布2012/0112687，其公开内容以引用方式并入本文；2012年5月10日公布的名称为“Surgical Instrumentwith Charging Devices”的美国公布2012/0116265，其公开内容以引用方式并入本文；和/或2010年11月5日提交的名称为“Energy-Based Surgical Instruments”的美国专利申请61/410603，其公开内容以引用方式并入本文。

另外，一些超声外科器械可包括关节运动轴节段。此类超声外科器械的示例在以下专利中公开：2014年1月2日公布的名称为“Surgical Instruments with ArticulatingShafts”的美国公布2014/0005701，其公开内容以引用方式并入本文；和2014年4月24日公布的名称为“Flexible Harmonic Waveguides/Blades for Surgical Instruments”的美国公布2014/0114334，其公开内容以引用方式并入本文。

尽管已经制造和使用了若干外科器械和系统，但据信在本发明人之前无人制造或使用所附权利要求中描述的本发明。

附图说明

尽管本说明书得出了具体地指出和明确地声明这种技术的权利要求，但是据信从下述的结合附图描述的某些示例将更好地理解这种技术，其中相似的参考标号指示相同的元件，并且其中：

图1A描绘了第一示例性外科器械的透视图，其中该器械的端部执行器处于打开构型；

图1B描绘了图1A的器械的透视图，其中该端部执行器处于闭合构型；

图2描绘了图1A的器械的分解透视图；

图3描绘了具有柄部组件和带有端部执行器的轴组件的第二示例性超声外科器械的侧视图；

图4A描绘了处于打开构型的图3的端部执行器的放大侧视图；

图4B描绘了类似于图4A的端部执行器的放大侧视图，但其中该端部执行器处于闭合构型；

图5描绘了图3的超声外科器械的局部分解侧视图；

图6描绘了图3的超声外科器械的超声换能器、波导和旋钮的局部示意性放大侧视图，其示出了波导到超声换能器的附接；

图7描绘了图6的超声换能器与波导之间的螺纹联接件的局部示意性放大侧剖视图；

图8描绘了第三示例性超声外科器械的示意性侧视图；

图9描绘了图8的包括第一示例性机械闭锁组件的器械的一部分的示意性局部分解透视图；

图10A描绘了类似于图9的处于锁定构型的外科器械的示意性剖视图；

图10B描绘了类似于图9但从锁定构型移动到解锁构型的器械的示意性剖视图；

图10C描绘了类似于图9但处于解锁构型的器械的示意性剖视图；

图11描绘了类似于图10A的处于锁定构型的器械的示意性透视图；

图12描绘了类似于图10B的仍处于锁定构型但正在移动到解锁构型的器械的示意性透视图；

图13描绘了处于解锁构型的第四示例性超声外科器械的示意性侧视图，其中外部护套的一部分以剖面图示出以描绘第二示例性机械闭锁组件；

图14A描绘了类似于图13但处于锁定构型的器械的示意性侧视图，其中外部护套中具有切口；

图14B描绘了类似于图14A但处于解锁构型的器械的示意性侧视图，其中外部护套中具有切口；

图15描绘了图13的外部护套和相关切口的示意性俯视图；

图16A描绘了处于锁定构型的包括第三示例性机械闭锁组件的第五示例性超声外科器械的示意性侧视图；

图16B描绘了类似于图16A但处于解锁构型的器械的示意性侧视图；

图17描绘了类似于图16A但处于解锁构型的包括第四示例性机械闭锁组件的器械的一部分的示意性侧面剖视图；

图18A描绘了类似于图17的处于锁定构型的器械的一部分的示意性俯视剖面图；

图18B描绘了类似于图17但处于解锁构型的器械的示意性俯视剖面图；

图19描绘了第六示例性超声外科器械的示意性侧视图；

图20A描绘了类似于图19的处于锁定构型的包括第五示例性机械闭锁组件的器械的示意性侧面剖视图；

图20B描绘了类似于图19但处于解锁构型的器械的示意性侧面剖视图；

图21A描绘了类似于图20A的处于锁定构型的包括第六示例性机械闭锁组件的器械的示意性侧面剖视图；

图21B描绘了类似于图20B但处于解锁构型的器械的示意性侧面剖视图；

图22A描绘了处于锁定构型的包括第七示例性机械闭锁组件的第七示例性超声外科器械的示意性侧视图；

图22B描绘了类似于图22A但处于解锁构型的器械的示意性侧视图；

图23描绘了第八示例性超声外科器械的示意性侧视图；

图24A描绘了类似于图23的处于锁定构型的包括第八示例性机械闭锁组件的器械的示意性侧面剖视图；

图24B描绘了类似于图24A但处于解锁构型的器械的示意性侧面剖视图；

图25是沿图24A的剖面线25-25截取的处于锁定构型的图24A的示意性剖视图；

图26A描绘了处于锁定构型的包括第九示例性机械闭锁组件的第九示例性超声外科器械的示意性侧视图；

图26B描绘了类似于图26A但处于解锁构型的器械的示意性侧视图；

图27A描绘了处于解锁构型的包括第十示例性机械闭锁组件的第十示例性超声外科器械的示意性侧面剖视图；

图27B描绘了类似于图27A的处于锁定构型的器械的示意性侧面剖视图；

图27C描绘了类似于图27B但处于第二锁定构型的器械的示意性侧面剖视图；

图27D描绘了类似于图27C但处于类似于图27A的解锁构型的器械的示意性侧面剖视图；

图28A描绘了类似于图27A的处于图27A的解锁构型的器械的放大部分的示意性侧面剖视图；

图28B描绘了类似于图28A的在引入轴组件时处于图27B的锁定构型的器械的放大部分的示意性侧面剖视图；

图28C描绘了类似于图28B但在插入轴组件时处于图27C的锁定构型的器械的放大部分的示意性侧面剖视图；

图28D描绘了类似于图28C但处于图27D的解锁构型的器械的放大部分的示意性侧面剖视图；

图29描绘了第十一示例性超声外科器械的示意性局部分解侧视图；

图30A描绘了类似于图29的处于锁定构型的包括第十一示例性机械闭锁组件的器械的示意性剖视图；

图30B描绘了类似于图30A但从锁定构型移动到解锁构型的器械的示意性剖视图；

图30C描绘了类似于图30B但处于解锁构型的器械的示意性剖视图；

图31A描绘了类似于图30A的处于锁定构型的机械闭锁组件的示意性放大侧面剖视图；

图31B描绘了类似于图30B的从锁定构型转变到解锁构型的机械闭锁组件的示意性放大侧面剖视图；

图31C描绘了类似于图30C的处于解锁构型的机械闭锁组件的示意性放大侧面剖视图；

图32描绘了第十二示例性超声外科器械的示意性侧视图；

图33描绘了图32的处于锁定构型的包括第十二示例性机械闭锁组件的器械的示意性侧面剖视图；

图34A描绘了被构造成能够与图32的器械一起使用的联接装置的第一另选实施方案的示意性透视图；

图34B描绘了被构造成能够与图32的器械一起使用的联接装置的第二另选实施方案的示意性透视图；

图34C描绘了被构造成能够与图32的器械一起使用的联接装置的第三另选实施方案的示意性透视图；

图34D描绘了被构造成能够与图32的器械一起使用的联接装置的第四另选实施方案的示意性透视图；

图35描绘了第十三示例性超声外科器械的示意性透视图；

图36描绘了图35的包括第十三示例性机械闭锁组件的器械的示意性局部分解透视图；

图37描绘了图36的机械闭锁组件的外管套环的示意性放大透视图；

图38描绘了图36的机械闭锁组件的卡口套环的示意性放大透视图；

图39A描绘了图36的处于锁定构型的包括与卡口套环联接的外管套环的机械闭锁组件的示意性透视图；

图39B描绘了类似于图39A的从锁定构型移动到解锁构型的机械闭锁组件的示意性透视图；

图39C描绘了类似于图39B但处于解锁构型的机械闭锁组件的示意性透视图；

图40A描绘了沿图39A的剖面线40A-40A截取的图39A的示意性放大剖视图；

图40B描绘了沿图39B的剖面线40B-40B截取的图39B的示意性放大剖视图；

图40C描绘了沿图39C的剖面线40C-40C截取的图39C的示意性放大剖视图；并且

图41描绘了在锁定构型中与旋转套环联接的外管套环的示意性剖视图。

附图并非旨在以任何方式进行限制，并且设想本技术的各种实施方案可以多种其他方式来执行，包括那些未必在附图中示出的方式。并入本说明书中并构成其一部分的附图示出了本技术的若干方面，并与说明书一起用于解释本技术的原理；然而，应当理解，本技术不限于所示出的精确布置。

具体实施方式

下面对本技术的某些示例的说明不应用于限制本技术的范围。从下面的描述而言，本技术的其他示例、特征、方面、实施方案和优点对于本领域的技术人员而言将变得显而易见，下面的描述以举例的方式进行，这是为实现本技术所设想的最好的方式中的一种方式。正如将意识到的，本文所述的技术能够具有其他不同的和明显的方面，所有这些方面均不脱离本技术。因此，附图和说明应被视为实质上是例示性的而非限制性的。

另外应当理解，本文所述的教导内容、表达方式、实施方案、示例等中的任何一者或多者可与本文所述的其他教导内容、表达方式、实施方案、示例等中的任何一者或多者相结合。因此，下述教导内容、表达方式、实施方案、实施例等不应视为彼此孤立。鉴于本文的教导内容，本文的教导内容可进行组合的各种合适方式对于本领域的普通技术人员将是显而易见的。此类修改和变型旨在包括在权利要求书的范围内。

为公开内容的清楚起见，术语“近侧”和“远侧”在本文中相对于外科器械的人或机器人操作者而定义。术语“近侧”是指更靠近外科器械的人或机器人操作者并且更远离外科器械的外科端部执行器的元件位置。术语“远侧”是指更靠近外科器械的外科端部执行器并且更远离外科器械的人或机器人操作者的元件位置。此外，术语“上”、“下”、“侧向”、“横向”、“底部”、“顶部”为相对术语，以向下面提供的图描述提供附加清晰度。因此，术语“上”、“下”、“侧向”、“横向”、“底部”“顶部”不旨在不必要地限制本文所述的本发明。

此外，术语“第一”和“第二”在本文中用于区分外科器械的一个或多个部分。例如，第一组件和第二组件可另选地且分别被描述为第二组件和第一组件。术语“第一”和“第二”以及其他数字名称仅为此类术语的示例，并非旨在不必要地限制本文所述的本发明。

图1A-图2示出了第一示例性超声外科器械(10)。器械(10)的至少一部分可根据以下专利的教导内容中的至少一些进行构建和操作：美国专利5322055；美国专利5873873；美国专利5980510；美国专利6325811；美国专利6773444；美国专利6783524；美国公布2006/0079874；美国公布2007/0191713；美国公布2007/0282333；美国公布2008/0200940；美国公布2009/0105750；美国公布2010/0069940；美国公布2011/0015660；美国公布2012/0112687；美国公布2012/0116265；美国公布2014/0005701；美国公布2014/0114334；美国专利申请61/410603；和/或美国专利申请14/028717。上述专利、公布和申请中的每一者的公开内容以引用方式并入本文。除此之外或另选地，器械(10)的至少一部分可根据以下专利的教导内容中的至少一些进行构造和操作：2016年10月4日提交的名称为“SurgicalInstrument with Dual Mode End Effector and Compound Lever with Detents”的美国专利申请15/284837，其公开内容以引用方式并入本文；和/或2016年7月18日提交的名称为“Surgical Instrument with Dual Mode End Effector”的美国专利申请62/363411，其公开内容以引用方式并入本文。

如在下面更详细描述的，器械(10)能够操作以基本上同时切割组织和密封或焊接组织(例如，血管等)。也应当理解，器械(10)可具有与HARMONIC

本示例中的器械(10)包括第一模块化组件(12)、第二模块化组件(14)和联接构件(16)。如将在下面更详细描述的，联接构件(16)可选择性地将第一模块化组件(12)与第二模块化组件(14)附接，以便形成带有端部执行器(18)的器械(10)。如图1A-图1B中最佳所见，端部执行器(18)包括超声刀(20)和夹持垫组件(24)的夹持垫(22)。

附加地，如将在下面更详细描述的，第二模块化组件(14)的所选择的部分可在彼此正确地附接时相对于第一模块化组件(12)致动，以便将端部执行器(18)从打开构型(图1A)致动到闭合构型(图1B)。选择性地将第二模块化组件(14)与第一模块化组件(12)附接和拆离的能力可提供任一个模块化组件(12,14)的可重用性的附加益处。例如，不同种类的第一模块化组件(12)可与第二模块化组件(14)一起使用以提供不同种类的外科器械。类似地，不同种类的第二模块化组件(14)可与第一模块化组件(12)一起使用以提供不同种类的外科器械。附加地，第二模块化组件(14)的移动部件可容纳在第二模块化组件(14)的静态部件内，这可提供附加优点，附加优点中的一些在下面进行描述，而鉴于本文的教导内容，其他优点对于本领域的普通技术人员将是显而易见的。

第一模块化组件(12)包括柄部组件(26)、从柄部组件(26)朝远侧延伸的轴组件(28)、以及从轴组件(28)朝远侧延伸的超声刀(20)。柄部组件(26)包括主体(30)、手指握持环(32)、在手指握持环(32)远侧的一对按钮(34)、以及容纳在主体(30)内的超声换能器组件(36)。

轴组件(28)包括从主体(30)朝远侧延伸的近侧外部护套(38)、从近侧外部护套(38)朝远侧延伸的管(40)、以及在近侧外部护套(38)和管(40)两者内延伸并穿过两者的波导(42)。近侧外部护套(38)包括一对突起部(44)。附加地，近侧外部护套(38)限定一对凹槽(46)。如将在下面更详细描述的，凹槽(46)的尺寸被设计成与远侧外部护套(48)的一部分配合，而突起部(44)被构造成能够将近侧外部护套(38)与联接构件(16)枢转地联接。突起部(44)和凹槽(46)两者可帮助将第一模块化组件(12)与第二模块化组件(14)联接。

近侧外部护套(38)可相对于主体(30)固定，而管(40)可相对于近侧外部护套(38)固定。如将在下面更详细描述的，波导(42)可附接到换能器组件(36)，并且由近侧外部护套(38)和管(40)的部分支撑。超声刀(20)可一体地连接到波导(42)，并且也从波导(42)朝远侧延伸。如将在下面更详细描述的，波导(42)能够操作以连接到超声换能器组件(36)，以便在超声刀(20)与换能器组件(36)之间提供声学连通。

换能器组件(36)容纳在柄部组件(26)的主体(30)内。如在图1A-图1B中看到的，换能器组件(36)经由插塞(52)与发生器(50)联接。换能器组件(36)从发生器(50)接收电力并且通过压电原理将所述电力转换成超声振动。发生器(50)可包括功率源和控制模块，该功率源和控制模块被构造成能够向换能器组件(36)提供特别适于通过换能器组件(36)生成超声振动的功率分布。发生器(50)也可被构造成能够提供使得端部执行器(18)能够将RF电外科能量施加到组织的功率分布。

仅以举例的方式，发生器(50)可包括由俄亥俄州辛辛那提的爱惜康内镜外科公司(Ethicon Endo-Surgery,Inc.of Cincinnati,Ohio)出售的GEN 300。除此之外或另选地，发生器(未示出)可根据以下公布的教导内容中的至少一些进行构造：2011年4月14日公布的名称为“Surgical Generator for Ultrasonic and Electrosurgical Devices”的美国公布2011/0087212，其公开内容以引用方式并入本文。也应当理解，发生器(50)的功能中的至少一些可整合到柄部组件(26)中，并且柄部组件(26)甚至可包括电池或其他板载功率源使得插塞(52)被省略。鉴于本文的教导内容，发生器(50)可采取的其他合适的形式以及发生器(50)可提供的各种特征部和可操作性对于本领域的普通技术人员将是显而易见的。

当正确联接时，由换能器组件(36)生成的超声振动沿声波导(42)传送。波导(42)与换能器组件(36)机械地和声学地联接。波导(42)延伸穿过轴组件(28)以到达超声刀(20)。波导(42)可经由延伸穿过波导(42)和近侧外部护套(38)的销(未示出)固定到近侧外部护套(38)和/或主体(30)。当波导(42)处于去激活状态(即，没有超声振动)时，销可帮助确保波导(42)相对于轴组件(28)的其余部分保持纵向和旋转固定。

附加地，波导(42)可经由位于管(40)的内部与波导(42)的外部之间的密封件(54)由管(40)支撑。密封件(54)也可防止不需要的物质和流体进入容纳波导(42)的管(40)的部分。销(未示出)和密封件(54)沿着波导(42)的长度位于对应于与通过波导(42)传送的谐振超声振动相关联的波节的位置处。因而，波导(42)与销(未示出)之间的接触以及波导(42)与密封件(54)之间的接触可不影响通过波导(42)传送的超声振动。

当超声刀(20)处于激活状态(即，超声振动)时，超声刀(20)能够操作以有效地切穿并密封组织，特别是当组织正被夹持在夹持垫(22)与超声刀(20)之间时。应当理解，波导(42)可被构造成能够放大通过波导(42)传输的机械振动。此外，波导(42)可包括能够操作以控制沿波导(42)的纵向振动的增益的特征部和/或用于将波导(42)调谐为系统的谐振频率的特征部。

在本示例中，超声刀(20)的远侧端部位于对应于与通过波导(42)传送的谐振超声振动相关联的波腹的位置处，以便当声学组件不被组织承载时将声学组件调谐为优选的谐振频率f

在一些型式中，也可通过超声刀(20)和/或夹持垫(22)提供电流以同样密封组织。因而，应当理解，器械(10)也可被构造成能够经由端部执行器(18)将射频(RF)能量提供到手术部位。仅以举例的方式，操作者可主要依靠使用来自刀(20)的超声能量来切断捕获在超声刀(20)与夹持垫(22)之间的组织。操作者还可依靠使用来自端部执行器(18)的RF能量来密封切断的组织。当然，应当理解，来自刀(20)的超声能量可在某种程度上密封组织，使得来自端部执行器(18)的RF能量可补充已经由超声能量提供的密封。也应当理解，可存在以下情况：操作者可希望简单地使用端部执行器(18)以仅将RF能量施加到组织，而不是也将超声能量施加到组织。如将从本文的描述了解的，一些型式的器械(10)能够提供所有上面提到的种类的功能。在本文引述的各种参考中描述了器械(10)可被构造成能够且能够操作以提供超声和RF电外科操作模式两者的各种方式；而鉴于本文的教导内容，器械(10)可被构造成能够且能够操作以提供超声和RF电外科操作模式两者的其他方式对于本领域普通技术人员将是显而易见的。

操作者可激活按钮(34)以选择性地激活换能器组件(36)，从而激活超声刀(20)。在本示例中，提供了两个按钮(34)。在一些型式中，一个按钮(34)被提供用于在第一功率分布(例如，第一频率和/或第一幅值)下激活超声刀(20)，并且另一个按钮(34)被提供用于在第二功率分布(例如，第二频率和/或第二幅值)下激活超声刀(20)。在一些其他型式中，一个按钮(34)被提供用于用超声能量激活超声刀(20)，并且另一按钮(34)被提供用于用RF能量激活端部执行器(18)。在一些其他型式中，一个按钮(34)能够操作以用超声能量激活超声刀(20)，同时用RF能量同时激活端部执行器(18)；而另一按钮(34)仅能够操作以用超声能量激活超声刀(20)。在一些其他型式中，至少一个按钮(34)能够操作以初始地用超声能量激活超声刀(20)，然后当按钮(34)保持激活时基于一个或多个其他条件(例如，时间、测量的阻抗等)，最终用RF能量激活端部执行器(18)，同时仍用超声能量激活超声刀(20)。在一些其他型式中，至少一个按钮(34)能够操作以初始地用超声能量激活超声刀(20)，然后当按钮(34)保持激活时基于一个或多个其他条件(例如，时间、测量的阻抗等)，最终用RF能量激活端部执行器(18)，同时停止用超声能量激活超声刀(20)。在一些其他型式中，至少一个按钮(34)能够操作以初始地用RF能量激活端部执行器(18)，然后当按钮(34)保持激活时基于一个或多个其他条件(例如，时间、测量的阻抗等)，最终用超声能量激活超声刀(20)，同时停止用RF能量激活端部执行器(18)。

然而，应当理解，可以提供任何其他合适数量的按钮和/或以其他可选择的功率电平和/或功率模态。例如，可提供脚踏开关以选择性地激活换能器组件(36)。

本示例的按钮(34)被定位成使得操作者可易于用单手完全操作器械(10)。例如，当第一模块化组件和第二模块化组件(12,14)联接时，操作者可将其拇指定位在拇指握持环(56)中，将其无名指定位在手指握持环(32)中，将其中指定位在主体(30)周围，并且使用其食指来操纵按钮(34)。当然，可使用任何其他合适的技术来握持和操作器械(10)，并且按钮(34)可位于任何其他合适的位置处。

如上面提及的，并且如将在下面描述的，联接构件(16)被构造成能够选择性地将第一模块化组件(12)与第二模块化组件(14)联接。如图2中最佳所见，联接构件(16)包括主体(58)、一对弹性臂(60)、以及从主体(58)延伸的一对握持部(62)。弹性臂(60)各自限定相应的枢转镗孔(64)和锁定组件(66)。弹性臂(60)彼此间隔开，以便接收近侧外部护套(38)，并且将枢转镗孔(64)与相应的突起部(44)按扣配合。联接构件(16)被构造成能够经由枢转镗孔(64)和突起部(44)与近侧外部护套(38)枢转地连接。虽然在当前示例中，联接构件(16)和近侧外部护套(38)经由按扣配合枢转地联接，但鉴于本文的教导内容，如对于本领域的普通技术人员将显而易见的，可使用任何其他类型的合适的连接。例如，突起部(44)能够相对于近侧外部护套(38)延伸，以便与联接构件(16)的枢转镗孔(64)枢转地联接。握持部(62)可被定位在主体(58)上，使得操作者可经由握持部(62)容易地使联接构件(16)相对于近侧外部护套(38)旋转。如将在下面更详细描述的，锁定组件(66)被构造成能够围绕枢转镗孔(64)和突起部(44)旋转，以便选择性地与第一模块化组件(14)的部分联接。

虽然在当前示例中的联接构件(16)用于将第一模块化组件(12)与第二模块化组件(14)连接，但应当理解，联接构件(16)可并入到鉴于本文的教导内容对于本领域的普通技术人员将是显而易见的任何合适类型的模块化组件中。例如，联接构件(16)可被修改为将不同的模块化夹持臂组件与第一模块化组件(12)联接，其中所述不同的模块化夹持臂组件包括诸如2016年10月4日提交的名称为“Surgical Instrument with Dual Mode EndEffector and Modular Clamp Arm Assembly”的美国专利申请15/284855中教导的那些的夹持臂组件，其公开内容以引用方式并入本文。因此，可与第一模块化组件(12)联接的一个模块化夹持臂组件可在超声刀(20)的一侧提供夹持臂的枢转运动，而可与第一模块化组件(12)联接的另一模块化夹持臂组件可在超声刀(20)的另一侧提供夹持臂的枢转运动。鉴于本文的教导内容，可用于提供不同种类的第二模块化组件(14)的其他合适种类的夹持臂组件对于本领域的普通技术人员将是显而易见的。

第二模块化组件(14)包括夹持臂组件(68)、夹持垫组件(24)和远侧外部护套(48)。如将在下面更详细描述的，远侧外部护套(48)被构造成能够与联接构件(16)和近侧外部护套(38)两者联接，以便选择性地将第一模块化组件(12)与第二模块化组件(14)联接。换句话讲，当正确地联接时，近侧外部护套(38)和远侧外部护套(48)可相对于彼此固定。如还将在下面更详细描述的，夹持臂组件(68)和夹持垫组件(24)都与远侧外部护套(48)枢转地联接。附加地，夹持臂组件(68)和夹持垫组件(24)的尺寸被设计成彼此啮合，使得一个组件(24,68)相对于远侧外部护套(48)的旋转引起另一组件(24,68)相对于远侧外部护套(48)的旋转。换句话讲，夹持垫组件(24)和夹持臂组件(68)能够相对于远侧外部护套(48)彼此旋转。

远侧外部护套(48)包括从远侧面(72)延伸且终止于一对朝近侧呈现的突出部(74)的U形主体(70)。朝近侧呈现的突出部(74)各自包括延伸远离U形主体(70)的侧向突起部(76)。U形主体(70)限定纵向通路(78)和多个镗孔(80)。U形主体(70)和纵向通路(78)的尺寸被设计成接收管(40)，并且旋转地容纳夹持臂组件(68)和夹持垫组件(24)的一部分。特别地，U形主体(70)可插入在超声刀(20)和管(40)上方，使得管(40)将搁置在夹持臂组件(68)和夹持垫组件(24)下方。管(40)可保护波导(42)，使得夹持臂组件(68)和夹持垫组件(24)不会接触波导(42)的相邻部分。

如图2所示，朝近侧呈现的突出部(74)被构造成能够插入由近侧外部护套(38)限定的凹槽(46)中。当朝近侧呈现的突出部(74)被插入凹槽(46)中时，远侧外部护套(48)可不围绕由管(40)限定的纵向轴线相对于近侧外部护套(38)旋转。因而，朝近侧呈现的突出部(74)可与凹槽(46)配合，以便相对于近侧外部护套(38)旋转地固定远侧外部护套(48)。

一旦远侧外部护套(48)相对于近侧外部护套(38)旋转地固定，操作者可旋转联接构件(16)，使得锁定组件(66)与侧向突起部(76)按扣配合。特别地，操作者可使联接构件(16)围绕突起部(44)旋转，使得侧向突起部(76)凸轮作用于弹性臂(60)。因此，弹性臂(60)远离朝近侧呈现的突出部(74)向外挠曲。操作者还可围绕突起部(44)旋转联接构件(16)。弹性臂(60)的弹性性质允许弹性臂(60)返回到松弛位置，使得侧向突起部(76)搁置在锁定组件(66)内。在联接构件(16)的锁定组件(66)完全附接的情况下，远侧外部护套(48)相对于近侧外部护套(38)纵向固定，从而将第一模块化组件(12)与第二模块化组件(14)联接。

如果操作者希望将第一模块化组件(12)与第二模块化组件(14)脱离，则操作者可抓住握持部(62)以使联接构件(16)围绕突起部(44)在相反方向上旋转，以便使弹性臂(60)挠曲以弹出侧向突起部(76)。

如上面提及的，夹持臂组件(68)和夹持垫组件(24)都与远侧外部护套(48)枢转地联接，使得一个组件(24,68)相对于远侧外部护套(48)的旋转引起另一组件(24,68)相对于远侧外部护套(48)的旋转。

如图1B所示，夹持臂组件(68)包括细长臂(82)、拇指握持环(56)、凸轮突起部(84)。拇指握持环(56)和细长臂(82)一起提供与主体(30)和手指握持环(32)组合的剪刀式握持型构型。枢转联接件经由销(86)将夹持臂组件(68)与远侧外部护套(48)枢转地联接。如将在下面更详细描述的，凸轮突起部(84)与夹持垫组件(24)相互作用，以便响应于夹持臂组件(68)的旋转使夹持垫组件(24)旋转。

如图1B所示，夹持垫组件(24)包括面向超声刀(20)的夹持垫(24)、位于与超声刀(20)相邻且在夹持垫(22)近侧的一对组织止挡件(88)、以及限定凸轮凹槽(92)的臂(90)。在一些型式中，夹持垫组件(24)还包括能够操作以将RF电外科能量施加到组织的一个或多个电极。本文的各种参考提供了夹持垫组件可如何并入能够操作以将RF电外科能量施加到组织的一个或多个电极的示例，而鉴于本文的教导内容，夹持垫组件(24)可如何并入能够操作以将RF电外科能量施加到组织的一个或多个电极的其他示例对于本领域的普通技术人员将是显而易见的。

在当前示例中，当端部执行器(18)处于闭合位置时，组织止挡件(88)与远侧面(72)纵向对准。组织止挡件(88)和远侧面(72)可协作以一致且简单地防止组织无意地到达端部执行器(18)内的近侧位置，其中来自刀(20)的超声能量可不能充分切断或密封组织。在提供此类防止中，组织止挡件(88)可消除操作者对端部执行器(18)的近侧区域的可视化以便确定组织是否已经到达端部执行器(18)内的不期望近侧位置的需要。

凸轮突起部(84)的尺寸被设计成在凸轮凹槽(92)内旋转，同时也接触凸轮凹槽(92)。凸轮突起部(84)和凸轮凹槽(92)定位在远侧外部护套(48)内。因而，如图1A-图1B之间所示，当操作者朝向远侧外部护套(48)旋转细长臂(82)时，凸轮突起部(84)远离远侧外部护套(48)旋转。因为凸轮突起部(84)容纳在凸轮凹槽(92)内，所以凸轮突起部(84)的向上移动引起凸轮凹槽(92)的向上移动。凸轮凹槽(92)的向上移动使臂(90)旋转，使得夹持垫(22)朝向超声刀(20)旋转。因而，夹持臂组件(68)的细长臂(82)朝向柄部组件(26)的闭合致使夹持垫(22)朝向超声刀(20)闭合。因而，应当理解，当连接第一模块化组件(12)和第二模块化组件(14)时，操作者可将拇指握持环(56)朝向主体(30)挤压，从而将组织夹持在夹持垫组件(24)与超声刀(20)之间以抵靠超声刀(20)压缩组织。当在此类压缩期间激活超声刀(20)时，夹持垫组件(24)和超声刀(20)协作以横切和/或密封压缩的组织。

在一些型式中，一个或多个弹性构件用于将夹持垫组件(24)朝向图1A所示的打开位置偏置。当然，鉴于本文的教导内容，如对于本领域的普通技术人员将显而易见的，可使用任何其他合适种类的弹性构件，诸如扭转弹簧。另选地，夹持垫组件(24)不必一定朝向打开位置偏置。

器械(10)的前述部件和可操作性仅为例示性的。鉴于本文的教导内容，如对于本领域的普通技术人员将显而易见的，器械(10)可以多种其他方式进行构造。仅以举例的方式，器械(10)的至少一部分可根据以下专利中的任一个的教导内容中的至少一些来构造和/或操作，这些专利的公开内容以引用方式并入本文：美国专利5322055；美国专利5873873；美国专利5980510；美国专利6325811；美国专利6783524；美国公布2006/0079874；美国公布2007/0191713；美国公布2007/0282333；美国公布2008/0200940；美国公布2010/0069940；美国公布2011/0015660；美国公布2012/0112687；美国公布2012/0116265；美国公布2014/0005701；美国公布2014/0114334；和/或2015年3月19日公布的名称为“用于超声外科器械的对准特征部(Alignment Features for Ultrasonic Surgical Instrument)”的美国公布2015/0080925，其公开内容以引用方式并入本文。

图3-图4B示出了示例性超声外科器械(110)，其包括示出为柄部组件(112)的第一模块化组件、示出为从柄部组件(112)朝远侧延伸的轴组件(114)的第二模块化组件，以及布置在轴组件(114)的远侧端部处的端部执行器(116)。柄部组件(112)包括主体(118)，该主体包括手枪式握持部(120)和能量控制按钮(122)，该能量控制按钮被构造成能够由外科医生操纵以控制由外科器械(110)递送的组织治疗能量的各个方面。触发器(124)联接到主体(118)的下部，并且可朝向和远离手枪式握持部(120)枢转以选择性地致动端部执行器(116)。在外科器械(110)的其他合适变型中，柄部组件(112)可包括例如剪刀式握持部构型。主体(118)容纳图3中示意性示出的超声换能器(126)，该超声换能器被构造成能够将超声能量递送到端部执行器(116)，如在下面更详细描述的。主体(118)在本文中也可被称为壳体(118)，并且可包括一个部件或部件的组件。因此，术语“主体”和“壳体”不旨在不必要地将本文所述的本发明限制到任何数量的离散部件。

如图4A-图4B最佳地示出，端部执行器(116)包括超声刀(128)和夹持臂(130)，该夹持臂被构造成能够选择性地朝向和远离超声刀(128)枢转以用于将组织夹持在夹持臂与超声刀之间。夹持臂(130)包括布置在其夹持侧上的夹持垫(132)，并且可从图4A所示的打开位置移动到图4B所示的闭合位置。相对于图3，超声刀(128)与超声换能器(126)声学地联接，该超声换能器被构造成能够以超声频率驱动(即振动)超声刀(128)，以用于切割和/或密封被定位成与超声刀(128)接触的组织。夹持臂(130)与触发器(124)操作地联接，使得夹持臂(130)被构造成能够响应于触发器(124)朝向手枪式握持部(120)的枢转而朝向超声刀(128)枢转到闭合位置。另外，夹持臂(130)被构造成能够响应于触发器(124)远离手枪式握持部(120)的枢转而远离超声刀(128)枢转到打开位置。鉴于本文所提供的教导内容，可将夹持臂(130)与触发器(124)联接的各种合适的方式对于本领域的普通技术人员将是显而易见的。在一些型式中，一个或多个弹性构件可并入以将夹持臂(130)和/或触发器(124)朝向打开位置偏置。

本示例的轴组件(114)沿纵向轴线延伸，并且包括外管(134)、接收在外管(134)内的内管(136)以及支撑在内管(136)内并纵向延伸穿过该内管的超声波导(138)。超声刀(128)与波导(138)一体地形成并且从该波导朝远侧延伸。夹持臂(130)的近侧端部枢转地联接到外管和内管(134,136)的远侧端部，从而使得夹持臂(130)能够围绕枢转轴线相对于轴组件(114)枢转，该枢转轴线由横向延伸穿过内管(136)的远侧端部的枢轴销(140)(参见图4A-图4B)限定。

在本示例中，内管(136)相对于柄部组件(118)纵向地固定，并且外管(134)被构造成能够沿轴组件(114)的纵向轴线相对于内管(136)和柄部组件(118)平移。当外管(134)朝远侧平移时，夹持臂(130)围绕其枢转轴线朝向其打开位置枢转。当外管(134)朝近侧平移时，夹持臂(130)围绕其枢转轴线在相反的方向上朝向其闭合位置枢转。尽管未示出，但是外管(134)的近侧端部与触发器(124)操作地联接，使得触发器(124)的致动引起外管(134)相对于内管(136)的平移，从而打开或闭合如上所讨论的夹持臂(130)。在本文未示出的其他合适构型中，外管(134)可为纵向固定的，并且内管(136)可被构造成能够平移以用于使夹持臂(130)在打开位置与闭合位置之间移动。用于在打开位置与闭合位置之间致动夹持臂(130)的各种其他合适机构对于本领域的普通技术人员将是显而易见的。

轴组件(114)和端部执行器(116)被构造成能够相对于主体(118)围绕由轴组件(114)限定的纵向轴线一起旋转。如图5-图6所示，轴组件(114)还包括布置在其近侧端部处的旋钮(142)以及被构造成能够机械地连接到柄部组件(112)的主体联接器(144)的轴联接器(143)。旋钮(142)能够旋转地联接到柄部组件(112)的主体(118)并且通过横向延伸穿过该主体的联接销(未示出)能够旋转地固定到外管(134)、内管(136)和波导(138)。联接销(未示出)布置在对应于波导(138)的声学节点的纵向位置处。在其他示例中，旋钮(142)可以各种其他方式旋转地固定到轴组件(114)的其余部件。旋钮(142)被构造成能够由操作者握持以选择性地操纵轴组件(114)和端部执行器(116)相对于柄部组件(112)的旋转取向。轴组件(114)与柄部组件(112)之间的声学连接和机械连接的各种示例更详细地描述于以下专利中：2017年7月10日提交的名称为“Acoustic Drivetrain with External Collarat Nodal Position”的美国专利申请15/644930以及2017年7月10日提交的名称为“Features to Couple Acoustic Drivetrain Components in Ultrasonic SurgicalInstrument”的美国专利申请15/644944，其公开内容各自以引用方式并入本文。

图3-图5示出了超声换能器(126)和波导(138)的附加细节。具体地，超声换能器(126)和波导(138)被构造成能够以螺纹方式联接在一起。因此，波导(138)被构造成能够将超声换能器(126)与超声刀(128)声学地联接，从而将超声机械振动从超声换能器(126)传送到刀(128)。以这种方式，超声换能器(126)、波导(138)和超声刀(128)一起限定超声外科器械(110)的声学组件。超声换能器(126)可旋转地支撑在柄部组件(112)的主体(118)内，并且被构造成能够与包括波导(138)的轴组件(114)和端部执行器(116)一起围绕轴组件(114)的纵向轴线旋转。

超声换能器(126)与发生器(未示出)电联接，该发生器可设置在超声外科器械(110)的外部或整合在外科器械(110)内。在使用期间，发生器(未示出)为超声换能器(126)提供动力以产生超声机械振动，该超声机械振动通过波导(138)朝远侧传送到超声刀(128)。超声刀(128)以例如大约50kHz的预定振动频率f

在本示例中，超声换能器(26)包括第一谐振器(或“端罩”)(145)、圆锥形的第二谐振器(或“前罩”)(146)以及布置在端罩(145)与前罩(146)之间的包括多个压电元件(148)的换能部分。压缩螺栓(未示出)朝远侧同轴地延伸穿过端罩(145)和压电元件(148)，并且以螺纹方式被接收在前罩(146)的近侧端部内。速度变换器(或“喇叭(horn)”)(150)从前罩(146)朝远侧延伸，并包括内螺纹镗孔(152)，该内螺纹镗孔被构造成能够接收波导(38)的外螺纹近侧末端(154)并与该外螺纹近侧末端以螺纹方式联接，如图6-图7所示。

虽然本文的教导内容是结合超声外科器械公开的，但应当理解，它们也可结合被构造成能够提供超声能量和射频(RF)能量的组合的外科器械来使用。此类器械的示例以及相关方法和概念在以下专利中公开：2014年3月4日公布的名称为“Ultrasonic SurgicalInstruments”的美国专利8663220，其公开内容以引用方式并入本文；2015年5月21日公布的名称为“Ultrasonic Surgical Instrument with Electrosurgical Feature”的美国公布2015/0141981，其公开内容以引用方式并入本文；以及2017年1月5日公布的名称为“Surgical Instrument with User Adaptable Techniques”的美国公布2017/0000541，其公开内容以引用方式并入本文。

考虑到超声外科器械(10,110)的各个部分可移除地连接在一起，因此在各种示例中可期望重复使用超声外科器械(10,110)的一些部分，同时在重新连接时替换其他部分以供外科医生进一步使用。例如，在本示例中，第2模块化组件(12,112)为可重复使用的，而第二模块化组件(14,114)可被断开并用未使用的替换第二模块化组件(14,114)替换。由于第一模块化组件(12,112)能够与第二模块化组件(14,114)分离，因此有利的是确保第一模块化组件(12,112)和第二模块化组件(14,114)在使用之前被正确且完全组装，以防止第一模块化组件(12,112)与第二模块化组件(14,114)发生故障或意外分离。至少由于这个原因，可能期望并入闭锁组件，该闭锁组件在第一模块化组件(12,112)和第二模块化组件(14,114)未正确且完全组装在一起时防止器械(10,110)的使用。

虽然以下机械闭锁组件(216,316,416,416',544,544',644,744,844,944,1044,1144,1244)被示出为处于可重复使用特征部与可替换特征部之间的不同位置以用于可移除连接，但以下机械闭锁组件(216,316,416,416',544,544',644,744,844,944,1044,1144,1244)中的任一个，应当理解，机械闭锁组件(216,316,416,416',544,544',644,744,844,944,1044,1144,1244)可并入到本文所述的任何外科器械中、被交换或移动，以便使外科器械的一个或多个部分可从外科器械的其余部分移除。下面示出并描述了机械闭锁件变型的两种一般形式。首先，有效地锁定夹持臂从而防止操作者用端部执行器夹持在组织上的机械闭锁组件。第二，有效地锁定能量控制按钮从而防止操作者激活超声刀的机械闭锁组件。因此，机械闭锁组件(216,316,416,416',544,544',644,744,844,944,1044,1144,1244)旨在涵盖防止激活超声刀的能量控制按钮闭锁件和防止夹持臂组件朝向超声刀闭合的触发闭锁件两者。还应当理解，这些机械闭锁组件(216,316,416,416',544,544',644,744,844,944,1044,1144,1244)中的一个或多个可与另一个机械闭锁组件(216,316,416,416',544,544',644,744,844,944,1044,1144,1244)组合使用。

以下描述提供了机械闭锁组件的各种示例。下文所述的此类机械闭锁组件(216,316,416,416',544,544',644,744,844,944,1044,1144,1244)可与上文和下文所述的任何超声外科器械一起使用，并且可用于本文引用的各种专利参考文献中描述的各种程序中的任一个中。为此，下文类似的标号指示上述类似的特征。除非下文另有描述，否则下文所述的超声外科器械(210,310,410,510,610,710,810,910,1010,1110,1210)可像上文所述的器械(10,110)那样构造和操作。因此，超声外科器械(210,310,410,510,610,710,810,910,1010,1110,1210)的某些细节将从以下描述中省略，应当理解，此类细节已在上文对器械(10,110)的描述中提供。鉴于本文的教导内容，各种超声外科器械可使用的其他合适方式对于本领域的普通技术人员将是显而易见的。

类似地，各种电闭锁件可结合以下机械闭锁件(216,316,416,416',544,544',644,744,844,944,1044,1144,1244)并入到任何外科器械中。此类电闭锁件公开于名称为“Electrical Lockout for Ultrasonic Surgical Instrument”的美国申请[代理人参考号END8487USNP]中，其公开内容以引用方式并入本文。鉴于本文的教导内容，各种超声外科器械可使用的其他合适方式对于本领域的普通技术人员将是显而易见的。

图8-图12示出了包括第一机械闭锁组件(216)的第三示例性超声外科器械(210)。如图8-图9所示，本示例的器械(210)包括第一模块化组件(212)、第二模块化组件(214)、端部执行器(218)、超声刀(220)、夹持垫(222)、夹持垫组件(224)、柄部组件(226)、轴组件(228)、主体(230)、手指握持环(232)、一对按钮(234)、超声换能器(236)、近侧外部护套(238)、波导(242)、远侧外部护套(248)、插塞(252)、拇指握持环(256)、夹持臂组件(268)、U形主体(270)、远侧面(272)、纵向通路(278)、多个镗孔(280)、细长臂(282)、多个销(286)和臂(290)。

参考图8，第一模块化组件(212)被构造成能够与第二模块化组件(214)可移除地联接。如图所示，第一模块化组件(212)包括柄部组件(226)、超声换能器(236)、能量控制按钮(234)和近侧外部护套(238)，其中超声换能器(236)由第一模块化组件(212)支撑。波导(242)与超声换能器(236)声学地联接。第二模块化组件(214)包括波导(242)、夹持臂组件(268)、远侧外部护套(248)以及端部执行器(218)的至少一部分，其中端部执行器(218)从第二模块化组件(214)的远侧端部部分朝远侧延伸。

图9示出了还包括至少一个机械闭锁组件(216)的超声外科器械(210)。机械闭锁组件(216)被构造成能够实现在至少锁定构型与解锁构型之间的切换。虽然图9示出了包括两个不同且单独的闭锁构件(240)的机械闭锁组件(216)，但还设想更多或更少的闭锁构件(240)，包括仅使用单个闭锁构件(240)。

如图9-图12中最佳所见，夹持臂组件(268)包括细长臂(282)和拇指握持环(256)。如图所示，夹持臂组件(268)包括至少一个切口部分(244)。闭锁构件(240)被构造成能够从锁定构型移动到解锁构型，同时至少部分地容纳在切口部分(244)内。如图9、图11和图12所示，切口部分(244)可各自包括突起部(246)以在处于锁定构型时抑制闭锁构件(240)的平移。如将在下面更详细描述的，在处于解锁构型时，闭锁构件(240)不容纳在切口部分(244)内。

图9示出了闭锁构件(240)，其包括具有闭锁特征部的主体(250)，该闭锁特征部具有弯曲部(254)、角度变化、狭槽(258)或来自主体(250)的近侧突出部(260)中的至少一种。销(286)将远侧外部护套(248)与夹持臂组件(268)和闭锁构件(240)两者可枢转地联接。近侧外部护套(238)包括突出部(262)，当将近侧外部护套(238)与远侧外部护套(248)联接时，该突出部将闭锁构件(240)朝远侧移位。如图所示，闭锁构件(240)使用与夹持臂组件(268)相同的旋转点。

图10A示出了锁定构型，其中第一模块化组件(212)和第二模块化组件(214)部分地联接在一起，使得物理地防止操作者致动夹持臂组件(268)。机械闭锁组件(216)防止操作者用端部执行器(218)夹持组织。在锁定构型中，闭锁构件(240)由于干涉夹持臂组件(268)的细长臂(282)和远侧外部护套(248)两者而防止夹持臂组件(268)的致动。如图所示，当操作者试图压下夹持臂组件(268)时，闭锁构件(240)撞击邻近远侧外部护套(248)的顶部的突出部(262)的顶表面。这防止了当器械(210)未正确组装时端部执行器(218)夹持在组织上。当机械闭锁组件(216)的闭锁构件(240)保持在适当的位置时，操作者不能压下细长臂(290)。

图10B和图12示出了器械(210)的示例性解锁。当近侧外部护套(238)与远侧外部护套(248)联接时，近侧外部护套(238)上的突出部(262)使闭锁构件(240)向前平移，经过细长臂(282)上的突起部(246)。这有效地解锁夹持臂组件(268)。闭锁构件(240)中的狭槽(258)允许销(286)的近侧移位，使得销(286)在狭槽(258)内滑动，从而允许细长臂(282)枢转。当从锁定构型移动到解锁构型时，闭锁构件(240)远离突出部(262)朝远侧平移。

图10C示出了解锁构型，其中近侧外部护套(238)与远侧外部护套(230)完全联接，使得操作者能够激活器械(210)。在解锁构型中，夹持臂组件(268)相对于锁定构件(264)自由旋转并且不容纳在切口部分(244)内。在解锁器械(210)之后，细长臂(282)可被进一步压下。在器械(210)完全组装之后，操作者可用端部执行器(218)完全夹持在组织上。

另外，在锁定构型中，器械(210)允许一种保持细长臂(282)相对于远侧外部护套(248)的位置的方法，以改善由操作者组装的便利性。机械闭锁组件(216)将夹持臂组件(268)的细长臂(282)保持在不会妨碍组件提供附加益处的位置。

图13-图15示出了包括第二机械闭锁组件(316)的第四示例性超声外科器械(310)。本示例的图13示出器械(310)包括第一模块化组件(312)、第二模块化组件(314)、端部执行器(318)、超声刀(320)、夹持垫(322)、夹持垫组件(324)、柄部组件(326)、轴组件(328)、主体(330)、手指握持环(332)、一对按钮(334)、超声换能器(336)、近侧外部护套(338)、波导(342)、远侧外部护套(348)、插塞(352)、拇指握持环(356)、夹持臂组件(368)、U形主体(370)、远侧面(372)、纵向通路(378)、多个镗孔(380)、细长臂(382)、凸轮突起部(384)、多个销(386)、臂(390)和凸轮凹槽(392)。

图13示出了被构造成能够与第二模块化组件(314)可移除地联接的第一模块化组件(312)。第一模块化组件(312)包括柄部组件(326)、超声换能器(336)和近侧外部护套(338)，其中超声换能器(336)由第一模块化组件(312)支撑。波导(342)与超声换能器(336)声学地联接。第二模块化组件(314)包括波导(342)、夹持臂组件(368)、远侧外部护套(348)以及端部执行器(318)的至少一部分。端部执行器(318)从第二模块化组件(214)的远侧端部部分朝远侧延伸。

继续参考图13，机械闭锁组件(316)使得能够在至少解锁构型与锁定构型之间切换。机械闭锁组件(316)包括与夹持臂组件(368)操作地联接的至少一个突出部(340)。与臂(390)联接的突出部(346)被构造成能够使夹持臂组件(368)与远侧外部护套(348)中的至少一个凹槽(350)配合，以确保整个闭合过程中的正确对准。图15示出了远侧外部护套(348)中的凹槽(350)的俯视图。虽然突出部(346)和凹槽(350)被示出为曲线的，但也可设想其他形状。

图14A示出了处于锁定构型的器械(310)，其中第一模块化组件(312)和第二模块化组件(314)部分地联接在一起，使得物理地防止操作者激活器械(310)。更具体地，图14A示出了枢转远离使得夹持垫(322)与超声刀(320)间隔开的臂(390)。为了更清楚，远侧外部护套(348)在图14A-图14B中被隐藏。在锁定构型中，突出部(346)未被远侧外部护套(348)中的对应凹槽(350)接收。因此，突出部(346)防止操作者能够用端部执行器(318)向下夹持在组织上。换句话讲，在锁定构型中，当突出部(346)未与凹槽(350)对准时，超声刀(320)和夹持垫(322)不能彼此接近。除非突出部(346)与凹槽(350)对准，否则突出部(346)提供防止夹持臂组件(368)朝向超声刀(320)枢转的硬止挡件。虽然两个凹槽(350)被示出为捕获两个对应的突出部(346)，但还设想更多或更少的突出部(346)和对应的凹槽(350)。

图14B示出了处于解锁构型的器械(310)，其中第一模块化组件(212)和第二模块化组件(314)完全联接在一起，并且操作者能够使用夹持臂组件(368)激活器械(310)。在解锁构型中，突出部(340)由远侧外部护套(348)中的对应凹槽(350)接收，从而允许器械(10)被激活。在解锁构型中，突出部(346)不再提供硬止挡件，从而允许夹持臂组件(368)朝向超声刀(320)枢转。有利的是，夹持臂组件(368)与超声刀(320)精确地纵向对准。

图16A-图16B示出了包括第三机械闭锁组件(416)的第五示例性超声外科器械(410)。本示例的图16A示出器械(410)包括第一模块化组件(412)、第二模块化组件(414)、端部执行器(418)、超声刀(420)、夹持垫(422)、夹持垫组件(424)、柄部组件(426)、轴组件(428)、主体(430)、手指握持环(432)、一个或多个能量控制按钮(434)、超声换能器(436)、近侧外部护套(438)、波导(442)、远侧外部护套(448)、插塞(452)、拇指握持环(456)、夹持臂组件(468)、远侧面(472)、纵向通路(478)、细长臂(482)、多个销(486)和臂(490)。

图16A-图16B示出了被构造成能够与第二模块化组件(414)可移除地联接的第一模块化组件(412)。如图所示，第一模块化组件(412)包括柄部组件(426)、超声换能器(436)、能量控制按钮(434)和近侧外部护套(438)。超声换能器(436)由第一模块化组件(412)支撑。波导(442)与超声换能器(436)声学地联接。第二模块化组件(414)包括波导(442)、夹持臂组件(468)、远侧外部护套(448)以及端部执行器(418)的至少一部分。端部执行器(418)从第二模块化组件(414)的远侧端部部分朝远侧延伸。

图16A-图16B示出了被构造成能够实现在至少解锁构型与锁定构型之间的切换的机械闭锁组件(416)。机械闭锁组件(416)锁定器械(410)，使得器械(410)不能被能量控制按钮(434)激活。机械闭锁组件(416)包括阻隔件(444)，该阻隔件包括主体部分(446)和至少一个孔(450)。阻隔件(444)使用联接机构(453)操作地联接到轴组件(428)，使得阻隔件(444)在锁定构型与解锁构型之间平移。阻隔件(444)可由具有侧向柔性但还具有待沿器械(410)纵向推动的基本柱强度的任何材料制成。柄部组件(426)包括在能量控制按钮(434)与开关(458)之间延伸的通道(455)。尽管示出了两个能量控制按钮(434)和两个开关(458)，但设想更多或更少的能量控制按钮(434)和开关(458)，例如一个或三个。尽管未示出，但能量控制按钮(434)和开关(458)的数量可变化。

图16A示出了处于锁定构型的器械(410)，其中第一模块化组件(412)和第二模块化组件(414)部分地联接在一起，使得物理地防止操作者使用能量控制按钮(434)激活器械(410)。如图所示，机械闭锁组件(416)通过阻碍电路的完成来防止能量控制按钮(434)的激活，直到轴组件(428)完全坐置为止。主体部分(446)设置在能量控制按钮(434)与开关(458)之间，从而提供防止能量控制按钮(434)致动开关(458)的物理阻碍。机械闭锁组件(416)还包括示出为弹簧(460)的弹性元件，以在随后移除轴组件(428)时使机械闭锁组件(416)返回到锁定构型。当可为器械(410)的一次性部分的第二模块化组件(412)与可为器械(410)的可重复使用部分的第一模块化组件(412)一起插入时，阻隔件(444)朝近侧平移。如图所示，整个阻隔件(444)朝近侧平移。阻隔件(444)的这种平移允许能量控制按钮(434)机械地致动开关(458)以激活器械(410)。能量控制按钮(434)或开关(458)中的至少一者可进入通道(455)中。

图16B示出了解锁构型，其中第一模块化组件(412)和第二模块化组件(414)完全联接在一起，并且操作者能够使用能量控制按钮(434)激活器械(410)。在解锁构型中，孔(450)设置在能量控制按钮(434)与开关(458)之间，从而使得按钮(434)能够致动开关(458)。

图17-图18B示出了第四机械闭锁组件(416')的另一个示例性实施方案的各种剖视图。图17示出了在声学传动系(462)下方以及能量控制按钮(434')与柄部组件(426')中的开关(458')之间经过的阻隔件(444')。

图18A示出第一模块化组件(412')可为可重复使用部分，第二模块化组件(414)可为一次性部分，并且弹簧(460')在处于锁定构型时向前推动阻隔件(444')，从而防止器械(410)的激活。开关(458')被阻隔件(444')阻挡而不能被能量控制按钮(434')按压。

图18B示出了机械闭锁组件(416')被一次性第二模块化组件(414')向内按压的情况。示出为窗口的孔(450')现在被定位在开关(458')与能量控制按钮(434')之间，从而使得能量控制按钮(434')能够按压穿过阻隔件(444')至开关(458')中以在解锁构型中激活器械(410')。

图19-图20B示出了包括第五机械闭锁组件(544)的第六示例性超声外科器械(510)。图19示出超声外科器械(510)包括示出为柄部组件(512)的第一模块化组件、示出为轴组件(514)的第二模块化组件、端部执行器(516)、主体(518)、手枪式握持部(520)、能量控制按钮(522)、触发器(524)、超声换能器(526)、超声刀(528)、夹持臂(530)、夹持垫(532)、外管(534)、内管(536)、超声波导(538)和旋钮(542)。

图20A-图20B示出了包括机械闭锁组件(544)的器械(510)。机械闭锁组件(544)包括在锁定构型与解锁构型之间平移的阻隔件(546)。阻隔件(546)包括至少一个主体部分，其中在图20A-图20B中示出两个主体部分(548,550)。主体部分(550)包括设置在主体部分(550)内的至少一个孔(552)，其中在图20A-图20B中示出两个孔(552)。阻隔件(546)被示出为设置在柄部组件(512)内的弹性细长构件，然而，阻隔件(546)可操作地联接到轴组件(514)并且可具有多种形状和形式。阻隔件(546)为侧向柔性的并且具有足够的柱强度以驱动主体部分(550)而不屈曲。柄部组件(512)包括通过通道(554)与开关(556)分开的能量控制按钮(522)。如图20A所示，应当理解，孔(550)可不完全延伸穿过主体部分(550)以使得能量控制按钮(522)能够机械地致动开关(556)。如先前结合先前的实施方案所述，虽然示出了两个能量控制按钮(522)和两个开关(556)，但设想更多或更少的能量控制按钮(522)和开关(556)，例如，一个或三个。尽管未示出，但在一些变型中，能量控制按钮(534)和开关(556)的数量可不同。

图20A示出了处于锁定构型的器械(510)，其中主体部分(548)接触并平移设置在能量控制按钮(522)与开关(556)之间的主体部分(550)，从而防止按钮(522)激活开关(556)，从而防止开关(556)激活器械(510)。在移动到解锁构型时，阻隔件(546)被主体部分(548)推动，并平移到在能量控制按钮(522)与开关(556)之间延伸的通道(554)中。换句话讲，轴(514)的近侧部分推动主体部分(548)，使得阻隔件(546)平移到在能量控制按钮(522)与开关(556)之间延伸的通道(554)中。如图所示，轴组件(514)与柄部组件(512)的接合将阻隔件(546)推动到将阻隔件(546)中的孔(550)放置在能量控制按钮(522)和开关(556)之间的位置。

图20B示出了处于解锁构型的器械(510)，其中孔(552)设置在能量控制按钮(522)与开关(556)之间，使得按钮(522)能够激活开关(556)，从而使得开关(556)能够激活器械(510)。图20B示出了能量控制按钮(522)或开关(556)中的至少一者至少部分地在孔(550)内延伸并通过孔(550)接触能量控制按钮(522)或开关(556)中的另一者的情况。图20B示出了整个阻隔件(546)在通道(554)中朝向能量控制按钮(522)和开关(556)平移。弹簧(未示出)，类似于图22A-图22B所示的弹簧(664)或图24A-图24B所示的弹簧(764)，或另一合适的机构可位于阻隔件(546)的底部，以在轴组件(514)从柄部组件(512)移除时使阻隔件(546)返回到锁定构型。

图21A-图21B示出了第六机械闭锁组件(544')的另一个示例性实施方案，其中阻隔件(546')包括单个主体部分(558')，该单个主体部分包括孔(560')。另外，孔(560')在大致垂直的方向上完全延伸穿过阻隔件(546')的主体部分(558')。轴组件(514')包括接触阻隔件(546')的突出部(562')，当轴组件(514')与柄部组件(512')完全联接时，使得阻隔件(546')平移，从而导致器械(510)转变到解锁构型。

图22A-图22B示出了包括第七机械闭锁组件(644)的第七示例性超声外科器械(610)。图22A-图22B所示的器械(610)类似于图21A-图21B所示的器械(510)，下面简要描述不同之处，并省略类似之处。例如，器械(610)包括不同于器械(510)的机械闭锁组件(544)的机械闭锁组件(644)。

图22A示出了处于锁定构型的器械(610)，其中第一模块化组件被示出为柄部组件(612)，并且第二模块化组件被示出为未完全联接在一起的轴组件(614)。因此，由于机械闭锁组件(644)，使用能量控制按钮(622)物理地防止操作者激活器械(610)。如图所示，机械闭锁组件(644)包括阻隔件(646)(诸如按钮闭锁板)和成型为楔形件的成角度滑动件(648)。阻隔件(646)包括主体部分(649)和至少一个孔(652)，其中在图22A中示出两个孔(652)。在图22A所示的锁定构型中，阻隔件(646)被定位成使得孔(652)不插置在按钮(622)与对应的开关(656)之间。因此，阻隔件(646)防止按钮(622)激活对应的开关(656)，从而防止器械(610)的激活。

机械闭锁组件(644)的成角度滑动件(648)被构造成能够在轴组件(614)与柄部组件(612)联接时被轴组件(614)的突出部(662)接触。由于被突出部(662)接触，成角度滑动件(648)朝近侧平移并且随后接触阻隔件(646)。滑动件(648)的成角度近侧端部通过凸轮作用向下驱动阻隔件(646)。在阻隔件(646)处于向下位置的情况下，孔(652)被定位在按钮(622)与对应的开关(656)之间，从而为按钮(622)提供间隙以激活对应的开关(656)。轴组件(614)与柄部组件(612)的完全联接因此致使器械(610)从锁定构型移动到解锁构型。

图22B示出了处于解锁构型的器械(610)，其中柄部组件(612)和轴组件(614)完全联接在一起，并且操作者能够使用能量控制按钮(622)激活器械(610)。在移除轴组件(614)时，示出为压缩弹簧(664)的弹性构件致使阻隔件(646)返回到锁定构型，其中能量控制按钮(622)的致动被阻隔件(646)的主体部分(649)阻挡而不能激活开关(656)。开关(656)可包括按钮圆顶开关和对应的印刷电路板(“PCB”)。在解锁构型中，压缩弹簧(664)处于压缩状态，而在锁定构型(图22A所示)中，压缩弹簧(664)处于延伸状态。

图23-图25示出了包括第八机械闭锁组件(744)的第八示例性超声外科器械(710)。本示例的器械(710)包括示出为柄部组件(712)的第一模块化组件、示出为轴组件(714)的第二模块化组件、端部执行器(716)、主体(718)、手枪式握持部(720)、能量控制按钮(722)、触发器(724)、超声换能器(726)、超声刀(728)、夹持臂(730)、夹持垫(732)、外管(734)、内管(736)、超声波导(738)和旋钮(742)。

图24A-图24B示出了包括机械闭锁组件(744)的器械(710)。机械闭锁组件(744)包括在锁定构型与解锁构型之间平移的阻隔件(746)。阻隔件(746)可在模制轨道(747)内平移，该模制轨道可与主体(718)一体地形成为一体件。阻隔件(746)包括至少一个主体部分(748)，其中至少一个孔(752)设置在主体部分(748)内。图24A-图24B示出了两个孔(752)。阻隔件(746)被示出为设置在柄部组件(712)内的闭锁滑动件。柄部组件(712)包括通过通道(754)与开关(756)分开的能量控制按钮(722)。

图24A示出了处于锁定构型的器械(710)，其中主体部分(748)接触并平移设置在能量控制按钮(722)与开关(756)之间的主体部分(750)。换句话讲，当包括外管(734)和夹持臂(730)的轴组件(714)未与柄部组件(712)完全联接时，阻隔件(746)防止能量控制按钮(722)被压下。这防止开关(756)激活器械(710)。在锁定构型中，压缩弹簧(764)处于延伸状态。在图24A所示的锁定状态下，阻隔件(746)被定位成使得孔(752)不插置在按钮(722)与对应的开关(756)之间。因此，阻隔件(746)防止按钮(722)激活对应的开关(756)，从而防止器械(710)的激活。图25描绘了处于锁定构型的图24A的示意性剖视图。

图24B示出了处于解锁构型的器械(710)，其中孔(752)设置在能量控制按钮(722)与开关(756)之间，从而使得开关(756)能够激活器械(710)。在移动到解锁构型时，阻隔件(746)被向下推动到在能量控制按钮(722)与开关(756)之间延伸的通道(754)中。在阻隔件(746)处于向下位置的情况下，孔(752)被定位在按钮(722)与对应的开关(756)之间，从而为按钮(722)提供间隙以激活对应的开关(756)。如图24B所示，突片(758)向下按压闭锁滑动件，从而允许能量控制按钮(722)接触开关(756)。突片(758)可形成在外管(734)中或者可为外管重叠注塑件的一部分。轴组件(714)与柄部组件(712)的完全联接因此致使器械(710)从锁定构型移动到解锁构型。在解锁构型中，压缩弹簧(764)处于压缩状态。换句话讲，一旦轴组件(714)被移除，阻隔件(746)就被弹簧加载以返回初始锁定构型。

图26A-图26B示出了包括第九机械闭锁组件(844)的第九示例性超声外科器械(810)。本示例的器械(810)包括示出为柄部组件(812)的第一部分的第一模块化组件、示出为柄部组件的第二部分和轴组件(814)的第二模块化组件、主体(818a,818b)、手枪式握持部(820)、能量控制按钮(822)、触发器(824)、超声换能器(826)、外管(834)和旋钮(842)。

图26A示出了处于锁定构型的器械(810)，其中如果轴组件(814)未与柄部组件(812)完全联接，则机械闭锁组件(844)防止器械(810)的激活。柄部组件(812)可包括能量控制按钮(822)的至少一部分。例如，能量控制按钮(822)可被分成轴部分和柄部部分(846,848)，或者具有完全与轴组件(814)一起的能量控制按钮(822)。例如，如图26A所示，能量控制按钮(822)的轴部分(846)可与轴组件(814)联接，而能量控制按钮(822)的柄部部分(848)可与柄部组件(812)联接。能量控制按钮(822)的轴部分和柄部部分(846,848)的不对准防止开关(856)激活器械(810)。

图26B示出了处于解锁构型的器械(810)，其中轴组件(814)与柄部组件(812)完全联接。在解锁构型中，机械闭锁组件(844)允许能量控制按钮(822)接触开关(856)，从而允许操作者激活器械(810)。能量控制按钮(822)的轴部分和柄部部分(846,848)的对准使得开关(856)能够激活器械(810)。开关(856)(其可为根据示例性实施方案的圆顶开关)可与印刷电路板(“PCB”)电连通并且可保持在柄部组件(812)内。存储器诸如EEPROM可设置在柄部组件(812)内，并且在轴组件(814)没有完全安装的情况下不能激活能量控制按钮(822)。开关(856)可凹入柄部组件(812)内以防止意外致动。

图27A-图28D示出了包括第十机械闭锁组件(944)的第十示例性超声外科器械(910)。本示例的器械(910)包括示出为柄部组件(912)的第一模块化组件、示出为轴组件(914)的第二模块化组件、主体(918)、手枪式握持部(920)、至少一个能量控制按钮(922)、触发器(924)、超声换能器(926)和外管(934)。

如图27A-图27D所示，柄部组件(912)包括被构造成能够由能量控制按钮(922)致动的开关(956)。机械闭锁组件(944)包括与柄部组件(912)中的触发器(924)操作地联接的闭合杠杆联接件(946)。柄部组件(912)包括止挡特征部(948)，如果需要，该止挡特征部可限制闭合杠杆联接件(946)的运动。止挡特征部(948)可与柄部组件(912)的主体(918)一体形成为一体件，或者可为与柄部组件(912)的主体(918)联接的不同部件。如图27A-图27D所示，闭合杠杆联接件(946)在第一端部处与主体(918)在第一旋转点(950)处联接。闭合杠杆联接件(946)在第二端部处与触发器(924)在第二旋转点(952)处联接。另外，触发器(924)与主体(918)在第三旋转点(954)处联接。

图27A示出了处于解锁构型的器械(910)，其中图28A示出了柄部组件(912)的详细视图，其中轴组件(914)随后插入穿过其中。如图所示，在解锁构型中，第一旋转点(950)与触发器(924)的点之间的角度α小于180度。为了将器械(910)切换到锁定构型，触发器(924)如箭头所示朝远侧旋转/平移。还设想器械(910)最初可处于锁定构型，如将结合图28B所述的。

图27B示出了操作者将闭合杠杆联接件(946)拉动超过用作正常操作位置的解锁构型的情况，其中图28B示出了被主动插入柄部组件(912)中的轴组件(914)的详细视图。在轴组件(914)与柄部组件(912)部分地联接时的锁定构型中，闭合杠杆联接件(946)在第一方向上被拉动越过中心。将闭合杠杆联接件(946)拉动越过中心防止闭合杠杆联接件(946)旋转闭合。如在锁定构型中所示，第一旋转点(950)与触发器(924)的点之间的角度β大于180度。当触发器(924)被有效地锁定时，这防止操作者用设置在轴组件(914)的远侧端部处的端部执行器夹持在组织上，直到轴组件(914)完全坐置在柄部组件(912)中为止。

图27C和图28C示出了第二锁定构型，其中轴组件(914)被插入器械(910)中，这朝近侧推动托架(958)，并且使闭合杠杆联接件(946)从越过中心状态释放。托架(958)将柄部的触发器组件与轴组件(914)的夹持臂闭合驱动器联接。如在第二锁定构型中所示，第一旋转点(950)与触发器(924)的点之间的角度θ为大约180度。机械闭锁组件(944)保持锁定构型，直到轴组件(914)与柄部组件(912)完全坐置在一起为止。

图27D和图28D示出了当轴组件(914)与柄部组件(912)完全联接时的解锁构型。图27D示出了触发器(924)的激活致使闭合杠杆联接件(946)在与第一方向相反的第二方向上旋转。一旦轴组件(914)完全坐置在柄部组件(912)中，触发器(924)就转变到解锁构型。这允许触发器(924)被致动，从而致动端部执行器的夹持臂。机械闭锁组件(944)有效地锁定夹持臂组件的使用。在解锁构型中，第一旋转点(950)与触发器(924)的点之间的角度α小于180度。

图29-图31C示出了包括第十一机械闭锁组件(1044)的第十一示例性超声外科器械(1010)。本示例的器械(1010)包括示出为柄部组件(1012)的第一模块化组件、示出为轴组件(1014)的第二模块化组件、端部执行器(1016)、主体(1018)、手枪式握持部(1020)、能量控制按钮(1022)、触发器(1024)、超声换能器(1026)、超声刀(1028)、夹持臂(1030)、夹持垫(1032)、外管(1034)、内管(1036)、超声波导(1038)和旋钮(1042)。

图30A-图30C示出了包括机械闭锁组件(1044)的器械(1010)。机械闭锁组件(1044)包括单向门(1046)，该单向门被构造成能够通过将柄部组件(1012)与轴组件(1014)联接而打开。如图30A-图30C所示，机械闭锁组件(1044)与轴组件(1014)联接，使得轴组件(1014)和机械闭锁组件(1044)联接在一起，然而这不是必需的。图30A和图31A示出了轴组件(1014)接近柄部组件(1012)，其中单向门(1046)阻挡进入轴组件(1014)的声波导(1038)的近侧端部处的螺纹镗孔(1058)。

图30B和图31B示出了与柄部组件(1012)部分地联接的轴组件(1014)，其中单向门(1046)仍然防止超声换能器(1026)的螺柱(1056)到达声波导(1038)的近侧端部处的螺纹镗孔(1058)。在锁定构型与解锁构型之间移动时，可平移夹套(1048)相对于单向门(1046)平移，从而将单向门(1046)推动到解锁构型(如图30C和图31C所示)，从而允许螺柱(1056)与螺纹镗孔(1058)完全联接，从而完成超声换能器(1026)与超声波导(1038)之间的声学联接。

如图所示，轴组件(1014)的外管(1034)相对于可平移夹套(1048)的线性平移打开单向门(1046)。如图所示，外管(1034)包括旋转部件(1050)和托架(1052)，然而，旋转部件(1050)和托架(1052)可一体形成为一体件或使用各种已知的附接方法可固定地联接在一起。如图所示，外管(1034)的旋转部件(1050)的旋转致使外管(1034)的托架(1052)和可平移夹套(1048)朝向柄部组件(1012)平移。托架(1052)可与旋转部件(1050)螺纹联接，其中托架(1052)被键合到轴组件(1014)，使得托架(1052)相对于轴组件(1014)平移而不相对于轴组件(1014)旋转。旋转部件(1050)的旋转朝近侧驱动托架(1052)，从而允许可平移夹套(1048)朝近侧平移，这继而允许单向门(1046)在铰链点(1054)处旋转打开。

图30C和图31C示出了解锁构型，其中轴组件(1014)与柄部组件(1012)完全联接，并且换能器(1026)与波导(1038)完全联接，从而允许超声刀(1028)的超声激活。图30C和图31C示出了一旦单向门(1046)打开，超声换能器(1026)的外部螺柱(1056)就可与超声波导(1038)的内部螺纹近侧凹槽(1058)螺纹联接。换句话讲，一旦单向门(1046)打开并且外管(1034)完全平移，超声换能器(1026)就能够与超声波导(1038)声学地联接。单向门(1046)确保声学传动系可仅在轴组件(1014)与柄部组件(1012)完全联接时组装。

对于包括由操作者组装到柄部组件(1012)的夹持臂(1030)的器械(1010)，有利的是夹持臂(1030)与超声刀(1028)精确地对准。机械闭锁组件(1044)结合用于闭锁声学传动系的装置，使得超声刀(1028)不能被能量控制按钮(1022)激活，直到轴组件(1014)与柄部组件(1012)完全联接为止。另外，如果没有完全旋转接合，则可平移夹套(1048)变短并且不能打开单向门(1046)，并且因此，柄部组件(1012)接触单向门(1046)并且不螺纹穿过超声波导(1038)。这防止将夹持臂(1030)和夹持垫(1032)朝向超声刀(1028)驱动的触发器(1024)的使用，这向操作者提供由于处于锁定构型而引起的器械(1010)的不可操作性的触觉反馈。

图32-图34D示出了包括第十二机械闭锁组件(1144)的第十二示例性超声外科器械(1110)。本示例的器械(1110)包括示出为柄部组件(1112)的第一模块化组件、示出为轴组件(1114)的第二模块化组件、端部执行器(1116)、主体(1118)、手枪式握持部(1120)、能量控制按钮(1122)、触发器(1124)、超声换能器(1126)、超声刀(1128)、夹持臂(1130)、夹持垫(1132)、外管(1134)、内管(1136)、旋钮(1142)和轴联接器(1143)。

图33示出器械(1110)包括机械闭锁组件(1144)。机械闭锁组件(1144)包括使用保持构件(1148)操作地联接到柄部组件(1112)的联接装置(1146)，该保持构件限制联接装置(1146)的头部部分(1152)的远侧平移。更具体地，由于联接装置(1146)纵向平移以将夹持臂闭合运动从触发器(1124)传送到轴组件(1114)的夹持臂致动器，因此联接装置(1146)随后从图33所示的位置朝近侧平移。随后，联接装置(1146)朝远侧平移回到图33所示的位置。这样，保持构件(1148)限制联接装置(1146)的远侧平移。夹持臂致动构件相对于轴组件(1114)的其余部分平移，以驱动夹持臂(1130)朝向和远离超声刀(1128)的枢转移动。当轴组件(1114)与柄部组件(1112)联接时，示出为与轴组件(1114)的夹持臂致动构件成一体的突出部(1150)进入轨道(1154)以适当地将轴组件(1114)与柄部组件(1112)联接。

图34A-图34D示出了被构造成能够与器械(1110)的机械闭锁组件(1144)一起使用的四个示例性联接装置(1156,1158,1160,1162)。联接装置(1146,1156,1158,1160,1162)响应于触发器(1124)的枢转移动而纵向平移。联接装置(1146,1156,1158,1160,1162)还将触发器(1124)与轴组件(1114)的夹持臂闭合致动器联接。夹持臂闭合致动器包括突出部(1150)。因此，如果轴组件(1114)的突出部(1150)完全坐置在联接装置(1146,1156,1158,1160,1162)中，则基于由触发器(1124)驱动的联接装置(1146,1156,1158,1160,1162)的平移，夹持臂闭合致动器将平移并由此朝向和远离超声刀(1128)驱动夹持臂(1130)。如果轴组件(1114)的突出部(1150)未完全坐置在联接装置(1146,1156,1158,1160,1162)中，则联接装置(1146,1156,1158,1160,1162)仍响应于触发器(1124)的枢转移动而平移。然而，联接装置(1146,1156,1158,1160,1162)的平移移动不被传送到夹持臂闭合致动器。因此，夹持臂(1130)根本不响应于触发器(1124)的移动而移动。联接装置(1146,1156,1158,1160,1162)朝近侧移动以致动夹持臂(1130)。

如将在下面描述的，每个联接装置(1156,1158,1160,1162)包括被构造成能够与轴组件(1114)的图33所示的突出部(1150)接合的引导轨道(1164,1166,1168,1170)。相应联接装置(1146,1156,1158,1160,1162)的引导轨道(1154,1164,1166,1168,1170)被构造成能够使用突出部(1150)与引导轨道(1154,1164,1166,1168,1170)之间的相互作用使轴组件(1114)从轴组件(1114)与柄部组件(1112)部分地联接时的锁定构型平移和旋转到轴组件(1114)与柄部组件(1112)完全联接时的解锁构型。

图34A示出了联接装置(1156)，该联接装置具有设置在主体部分(1172)内的引导轨道(1164)和被构造成能够由保持构件(1148)保持的头部部分(1174)、以及延伸穿过其中的孔(1175)。联接装置(1156)类似于图33所示的联接装置(1146)，然而，联接装置(1156)还包括用于引导轨道(1164)的卡位装置(1176)，以确保触发器(1124)和夹持臂(1130)在突出部(1150)完全坐置且完全旋转之前是无响应的。如果突出部(1150)被卡位装置(1176)捕获，则联接装置(1156)的平移将被传送到轴组件(1114)的夹持臂致动器，使得夹持臂(1130)将响应于触发器(1124)的枢转而闭合。卡位装置(1176)向操作者提供指示操作者轴组件(1114)完全联接的触觉反馈；并且防止在轴组件(1114)完全联接之后轴组件(1114)的意外脱离。

图34B-图34D示出了轨道图案(1166,1168,1170)的三个示例性实施方案，当轴组件(1114)未与柄部组件(1112)完全联接时，这些轨道图案导致夹持臂(1130)在操作期间的打开/闭合的各种变化。图34B示出了联接装置(1158)，该联接装置包括设置在主体部分(1178)内的引导轨道(1166)和被构造成能够由保持构件(1148)保持的头部部分(1180)、以及延伸穿过其中的孔(1181)。图34B示出了包括在安置位置之前的额外释放部分(1182)的联接装置(1158)，这允许夹持臂(1130)打开但不闭合，从而警告操作者可能未对准。如图所示，额外释放部分(1180)长于行进长度。

继续参考图34B，如果轴组件(1114)未完全联接，则轴组件(1114)的突出部(1150)将处于释放部分(1182)中。如果轴组件(1114)的突出部(1150)处于释放部分(1182)中，则联接装置(1158)的平移将不会被传送到轴组件(1114)的夹持臂致动器，使得夹持臂(1130)将不会响应于触发器(1124)的枢转而闭合。如果轴组件(1114)完全联接，则突出部(1150)将坐置在支座(1183)中。如果突出部(1150)被支座(1183)捕获，则联接装置(1158)的平移将被传送到轴组件(1114)的夹持臂致动器，使得夹持臂(1130)将响应于触发器(1124)的枢转而打开但不闭合。轴组件(1114)的夹持臂致动器的近侧移动提供夹持臂(1130)朝向超声刀(1128)的枢转移动。

图34C示出了联接装置(1160)，该联接装置具有设置在主体部分(1184)内的引导轨道(1168)和被构造成能够由保持构件(1148)保持的头部部分(1186)、以及延伸穿过其中的孔(1187)。图34B示出了包括被定位成超过正常坐置位置的额外释放部分(1188)的联接装置(1158)，从而允许夹持臂(1130)在未完全旋转时闭合但不允许夹持臂(1130)返回，从而警告操作者可能未对准。如图所示，额外释放部分(1180)长于行进长度。轴组件(1114)的夹持臂致动器的远侧移动提供夹持臂(1130)朝向超声刀(1128)的枢转移动。

继续参考图34C，如果轴组件(1114)未完全联接，则轴组件(1114)的突出部(1150)将处于释放部分(1188)中。如果轴组件(1114)的突出部(1150)处于释放部分(1188)中，则联接装置(1160)的平移将不会被传送到轴组件(1114)的夹持臂致动器，使得夹持臂(1130)将不会响应于触发器(1124)的枢转而打开。如果轴组件(1114)完全联接，则突出部(1150)将坐置在支座(1189)中。如果突出部(1150)被支座(1189)捕获，则联接装置(1160)的平移将被传送到轴组件(1114)的夹持臂致动器，使得夹持臂(1130)将响应于触发器(1124)的枢转而闭合但不打开。轴组件(1114)的夹持臂致动器的近侧移动提供夹持臂(1130)朝向超声刀(1128)的枢转移动。

图34D示出了联接装置(1162)，该联接装置包括设置在主体部分(1190)内的引导轨道(1170)和被构造成能够由保持构件(1148)保持的头部部分(1192)、以及延伸穿过其中的孔(1196)。图34D示出了成角度以便在推进时旋转的引导轨道(1170)。为了完全坐置，轴联接器(1143)的突出部(1150)在联接装置(1162)上完全旋转。联接装置(1162)还可以包括引导轨道(1170)中的止挡构件(1194)，以确保触发器(1124)和夹持臂(1130)在突出部(1150)完全坐置且完全旋转之前是无响应的，使得器械(1110)从锁定构型切换到解锁构型。类似于图34A所示的卡位装置(1176)，卡位装置(1194)向操作者提供触觉反馈并防止意外脱离。与图34A不同，如果操作者致动触发器(1124)，则引导轨道(1170)的弯曲构型致使联接装置释放突出部(1150)，从而在突出部(1150)未完全坐置在卡位装置(1194)后面的情况下平移联接装置(1162)。联接装置(1162)朝近侧移动以致动夹持臂(1130)。

器械(1110)防止外轴(1134)向前/向后移动，从而防止当轴组件(1114)未完全旋转到适当位置时夹持臂(1130)的闭合。机械闭锁组件(1144)及其各种联接装置(1146,1156,1158,1160,1162)防止夹持臂(1130)对触发器的移动的响应，直到轴组件(1114)完全坐置为止。使用具有突出部(1150)的轴联接器(1143)的机械闭锁组件(1144)与相应联接装置(1146,1156,1158,1160,1162)的引导轨道(1154,1164,1166,1168,1170)联接，从而向操作者提供轴组件(1114)与柄部组件(1112)之间的未对准的即时且清楚的反馈。

图35-图41示出了包括第十三机械闭锁组件(1244)的第十三示例性超声外科器械(1210)。本示例的器械(1210)包括示出为柄部组件(1212)的第一模块化组件、示出为轴组件(1214)的第二模块化组件、端部执行器(1216)、主体(1218)、手枪式握持部(1220)、能量控制按钮(1222)、触发器(1224)、超声换能器(1226)、超声刀(1228)、夹持臂(1230)、夹持垫(1232)、外管(1234)、内管(1236)和旋钮(1242)。

图36示出了包括机械闭锁组件(1244)的器械(1210)。如图所示，机械闭锁组件(1244)包括外管套环(1246)和卡口套环(1248)以及旋转套环(1249)(参见图41)。外管套环(1246)整合到柄部组件(1212)中。外管套环(1246)可在柄部组件(1212)内旋转，并且也可在柄部组件(1212)内平移。外管套环(1246)为将柄部组件(1212)的触发器(1224)与轴组件(1214)的外管(1234)联接的夹持臂驱动组件的一部分。当触发器(1224)被致动时，外管套环(1246)纵向平移。当外管套环(1246)平移时，外管套环(1246)的平移被传送到轴组件(1214)的外管(1234)。当轴组件(1214)的外管(1234)平移时，夹持臂(1230)朝向和远离超声刀(1228)枢转。卡口套环(1248)可与轴组件(1214)可移除地联接，并且牢固地固定到轴组件(1214)的外管(1234)的近侧端部。旋转套环(1249)(参见图41)整合到柄部组件(1212)中作为使整个轴组件(1214)相对于柄部组件(1212)旋转的旋钮(1242)的一部分。旋转套环(1249)相对于柄部组件(1212)旋转，但不相对于柄部组件(1212)平移。

图37示出了包括弹簧腿部(1250)的外管套环(1246)，该弹簧腿部包括远侧端部(1252)。弹簧腿部(1250)的远侧端部(1252)包括具有接触表面(1255)的弹性干涉突片(1254。弹簧腿部(1250)还包括用作斜坡的凸轮表面(1256)，其将在下面参考图39A-图40C更详细地讨论。外管套环(1246)还包括相对于外管套环(1246)沿大致纵向方向延伸的第一通道和第二通道(1258,1260)、以及大致横向于外管套环(1246)的纵向方向延伸的宽度为W1的第三通道(1262)。类似于第三通道(1262)的第四通道不可见。外管套环(1246)还包括切口(1264)，如将参考图39B所讨论的。外管套环(1246)可使用螺纹部分(1266)能够通过螺纹联接到夹持臂驱动系的一部分。因此，外管套环(1246)与夹持臂驱动系一起平移。

图38示出了包括至少一个卡口突出部(1268)的卡口套环(1248)，其中在图40A-图40C中示出了两个，该卡口突出部被构造成能够在卡口套环(1248)相对于外管套环(1246)从锁定构型旋转到解锁构型时接触弹簧腿部(1250)的凸轮表面(1256)。卡口套环(1248)还包括被构造成能够接收在如图39C所示的切口(1264)中以提供卡位联接的突起部(1270)。卡口突出部(1268)用于两个目的。首先，卡口突出部(1268)下拉干涉突片(1254)以使干涉突片(1254)与图41所示的旋转套环(1249)中的侧向孔(1276)脱离，从而允许夹持臂驱动系纵向平移。第二，卡口突出部(1268)提供卡口套环(1248)与外管套环(1246)之间的联接，使得外管套环(1246)的纵向运动被传送到卡口套环(1248)。当干涉突片(1254)与旋转套环(1249)(参见图41)的侧向孔(1276)脱离接合时，夹持臂致动组件部件在柄部组件(1212)内的移动经由如干涉突片(1254)所提供的外管套环和卡口套环(1246,1248)之间的接合被传送到轴组件(1214)的外管(1234)。

图39A、图40A和图41示出了处于锁定构型的器械(1210)，其中柄部组件(1212)和轴组件(1214)未完全联接在一起。旋转套环(1249)(参见图41)包括侧向孔(1276)，该侧向孔接收干涉突片(1254)以提供锁定构型。在图39A、图40A和图41所示的锁定构型中，当外管套环(1246)的干涉突片(1254)被定位在旋转套环(1249)的侧向孔(1276)中时，外管套环(1246)不能平移。当防止外管套环(1246)平移时，触发器(1224)不能枢转，并且夹持臂(1230)不能朝向超声刀(1228)枢转。在这个阶段，轴组件(1214)已被完全纵向地插入柄部组件(1212)中，通过卡口套环(1248)接触外管套环(1246)示出。然而，轴组件(1212)尚未相对于柄部组件(1212)旋转以完全坐置轴组件(1214)。更具体地，在锁定构型中，外管套环(1246)的弹性干涉突片(1254)不向内偏转，而是相反被捕获在图41所示的旋转套环(1249)的侧向孔(1276)中。因此，机械闭锁组件(1244)防止操作者使用夹持臂闭合触发器(1224)激活器械(1210)。如图40A所示，中心孔(1247)延伸穿过外管套环(1246)和卡口套环(1248)两者以接收超声波导(未示出)。

图39B和图40B示出了器械(1210)在锁定构型与解锁构型之间转变，其中操作者仍被禁止致动触发器(1224)。如图所示，当卡口套环(1248)旋转时，弹性干涉突片(1254)被拉动到旋转套环(1249)中的侧向孔(1276)的内侧和外侧。当卡口套环(1248)旋转时，卡口突出部(1268)沿凸轮表面(1256)骑行，这将凸轮表面(1256)以及弹性干涉突片(1254)的其余部分向内拉动。如图所示，凸轮表面(1256)与弹性干涉突片(1254)一体形成为一体件。更具体地，卡口突出部(1268)包括行进穿过通道(1258,1262)的径向延伸部件和下拉支撑弹性干涉突片(1254)的弹簧腿部(1250)的朝近侧延伸部件。

图39C和图40C示出了处于解锁构型的器械(1210)，其中柄部组件(1212)和轴组件(1214)完全联接在一起，使得操作者能够使用触发器(1222)激活器械(1210)。当干涉突片(1254)被拉出旋转套环(1249)的侧向孔(1276)时，外管套环(1246)随后自由平移，从而实现触发器(1224)的枢转移动，从而使得夹持臂(1230)能够朝向超声刀(1228)闭合。在解锁构型中，卡口套环(1248)上的卡口突出部(1268)将弹性干涉突片(1254)朝向外管套环(1246)的中心向内推动，从而使得包括夹持臂(1230)的轴组件(1214)能够起作用。外管(1234)相对于轴组件(1214)的其余部分平移，以提供夹持臂(1230)朝向/远离超声刀(1228)的枢转移动。当操作者旋转轴组件(1214)以完全组装器械(1210)时，操作者想要抓住旋钮(1242)并将其保持静止。

以下实施例涉及本文的教导内容可被组合或应用的各种非穷尽性方式。应当理解，以下实施例并非旨在限制可在本专利申请或本专利申请的后续提交文件中的任何时间提供的任何权利要求的覆盖范围。不旨在进行免责声明。提供以下实施例仅仅是出于例示性目的。预期本文的各种教导内容可按多种其他方式进行布置和应用。还设想到，一些变型可省略在以下实施例中所提及的某些特征。因此，下文提及的方面或特征中的任一者均不应被视为决定性的，除非另外由发明人或关注发明人的继承者在稍后日期明确指明如此。如果本专利申请或与本专利申请相关的后续提交文件中提出的任何权利要求包括下文提及的那些特征之外的附加特征，则这些附加特征不应被假定为因与专利性相关的任何原因而被添加。

一种超声外科器械，包括：(a)第一模块化组件，所述第一模块化组件包括至少一个操作者输入特征部；(b)超声换能器，所述超声换能器由所述第一模块化组件支撑；(c)第二模块化组件，所述第二模块化组件被构造成能够与所述第一模块化组件可移除地联接，其中所述第二模块化组件还包括从所述第二模块化组件的远侧端部部分朝远侧延伸的端部执行器的至少一部分，以及(d)机械闭锁组件，所述机械闭锁组件被构造成能够在至少解锁构型与锁定构型之间切换，其中在所述锁定构型中，所述第一模块化组件和所述第二模块化组件部分地联接在一起，使得物理地防止所述操作者使用所述操作者输入特征部激活所述器械，并且其中在所述解锁构型中，所述第一模块化组件和所述第二模块化组件完全联接在一起，并且所述操作者能够使用所述操作者输入特征部激活所述器械。

根据权利要求1所述的超声外科器械，其中，所述第一模块化组件还包括柄部组件、近侧外部护套和超声刀，其中所述第二模块化组件还包括夹持臂组件和远侧外部护套，其中所述机械闭锁组件还包括具有主体的至少一个闭锁构件，所述主体包括闭锁特征部，其中所述闭锁特征部包括弯曲部、角度变化、狭槽或来自所述主体的近侧挤出部中的至少一种，其中在所述锁定构型中，所述闭锁特征部防止所述夹持臂组件相对于所述超声刀旋转，并且其中在所述解锁构型中，所述近侧外部护套被构造成能够与所述远侧外部护套联接，从而允许所述夹持臂组件相对于所述超声刀闭合。

根据实施例1至2中任一项或多项所述的超声外科器械，其中，在所述锁定构型中，所述闭锁构件由于干涉所述夹持臂组件和所述远侧外部护套两者而防止所述夹持臂组件的致动。

根据实施例1至3中任一项或多项所述的超声外科器械，其中，所述机械闭锁组件还包括销，所述销将所述远侧外部护套与所述夹持臂组件和所述闭锁构件两者可枢转地联接。

根据实施例1至4中任一项或多项所述的超声外科器械，其中，所述闭锁构件使用与所述夹持臂组件相同的旋转点。

根据实施例1至5中任一项或多项所述的超声外科器械，其中，所述夹持臂组件还包括至少一个切口部分，并且其中所述闭锁构件被构造成能够从所述锁定构型移动到所述解锁构型，同时至少部分地设置在所述切口部分内。

根据实施例1至6中任一项或多项所述的超声外科器械，其中，所述切口部分包括突起部以在处于所述锁定构型时抑制所述闭锁构件的平移。

根据实施例1至7中任一项或多项所述的超声外科器械，其中，当从所述锁定构型移动到所述解锁构型时，所述闭锁构件远离所述突起部朝远侧移动。

根据实施例1至8中任一项或多项所述的超声外科器械，其中，所述近侧外部护套包括突出部，当将所述近侧外部护套与所述远侧外部护套联接时，所述突出部使所述闭锁构件朝远侧移位。

根据实施例1至9中任一项或多项所述的超声外科器械，其中，在所述解锁构型中，所述夹持臂组件相对于所述闭锁构件自由旋转。

根据实施例1至10中任一项或多项所述的超声外科器械，其中，所述第一模块化组件包括柄部组件，所述柄部组件包括近侧外部护套和超声刀，其中所述第二模块化组件包括夹持臂组件和远侧外部护套，其中所述机械闭锁组件还包括与夹持臂组件操作地联接的至少一个突出部，其中在所述锁定构型中，所述突出部未被所述远侧外部护套中的对应凹槽接收，所述锁定构型被构造成能够防止操作者使所述夹持臂组件相对于所述超声刀旋转，并且其中在所述近侧外部护套与所述远侧外部护套联接的所述解锁构型中，所述突出部由所述远侧外部护套中的所述对应凹槽接收，从而使所述操作者能够使所述夹持臂组件相对于所述超声刀旋转。

根据实施例1至11中任一项或多项所述的超声外科器械，其中，所述第一模块化组件还包括柄部组件，所述柄部组件包括所述操作者输入特征部，其中所述操作者输入特征部包括通过通道与开关分开的至少一个能量控制按钮，并且其中所述机械闭锁组件还包括在所述通道内在所述锁定构型与所述解锁构型之间平移的阻隔件，所述阻隔件包括主体部分和至少一个孔，其中在所述锁定构型中，所述主体部分设置在位于所述能量控制按钮与所述开关之间的所述通道内，从而防止所述开关激活所述器械，并且其中在所述解锁构型中，所述孔设置在位于所述能量控制按钮与所述开关之间的所述通道内，从而使得所述开关能够激活所述器械。

根据实施例1至12中任一项或多项所述的超声外科器械，其中，所述阻隔件包括与所述轴组件操作地联接的柔性构件，其中所述柔性元件被推入所述通道中，使得在所述锁定构型中，所述柔性构件在所述能量控制按钮与所述开关之间延伸。

根据实施例1至13中任一项或多项所述的超声外科器械，其中，在所述解锁构型中，所述能量控制按钮或所述开关中的至少一者至少部分地延伸穿过所述阻隔件的所述孔并且通过所述孔与所述能量控制按钮或所述开关中的另一者直接物理接触。

根据实施例1至14所述的超声外科器械，其中，所述第二模块化组件还包括轴组件，其中所述机械闭锁组件还包括成角度滑动件，所述成角度滑动件被构造成能够由所述轴组件的突出部接触，其中所述成角度滑动件被构造成能够接触所述阻隔件，使得所述机械闭锁组件从所述锁定构型转变到所述解锁构型，并且其中在所述锁定构型中，所述阻隔件的所述主体部分设置在位于所述能量控制按钮与所述开关之间的所述通道内，从而防止所述开关激活所述器械。

根据实施例1至15中任一项或多项所述的超声外科器械，其中，所述第一模块化组件包括所述操作者输入特征部，其中所述操作者输入特征部包括至少一个开关以及能量控制按钮的第一部分，其中所述第二模块化组件还包括轴组件和柄部组件，所述柄部组件包括所述能量控制按钮的第二部分，并且其中在所述轴组件与所述柄部组件部分地联接时的所述锁定构型中，所述能量控制按钮的所述第一部分和所述第二部分的未对准防止所述开关激活所述器械，并且其中在所述轴组件与所述柄部组件完全联接时的所述解锁构型中，所述能量控制按钮的所述第一部分和所述第二部分的对准使得所述开关能够激活所述器械。

根据实施例1至16中任一项或多项所述的超声外科器械，其中，所述第一模块化组件还包括柄部组件，所述柄部组件包括触发器，其中所述第二模块化组件还包括轴组件，其中所述机械闭锁组件还包括与所述触发器操作地联接的闭合杠杆联接件，其中在所述轴组件与所述柄部组件部分地联接时的所述锁定构型中，所述闭合杠杆联接件在第一方向上被拉动越过中心，从而防止所述闭合杠杆联接件被旋转闭合，这防止所述触发器被致动，并且其中在所述轴组件与所述柄部组件完全联接时的所述解锁构型中，所述轴组件的插入致使所述闭合杠杆联接件在与所述第一方向相反的第二方向上旋转，从而允许所述触发器被致动。

根据实施例1至17中任一项或多项所述的超声外科器械，其中，所述机械闭锁组件还包括单向门，所述单向门被构造成能够通过将所述第一模块化组件的柄部组件与所述第二模块化组件的轴组件联接而打开，其中在所述轴组件与所述柄部组件部分地联接时的所述锁定构型中，所述单向门阻挡从所述轴组件进入所述柄部组件，其中在从所述锁定构型移动到所述解锁构型时，随着外部护套旋转，与所述外部护套螺纹联接的可平移夹套相对于所述单向门纵向平移，从而使所述单向门枢转到打开位置，从而允许所述轴组件与所述柄部组件联接，并且其中在所述轴组件与所述柄部组件完全联接时的所述解锁构型中，允许使用所述操作者输入特征部致动所述器械。

根据实施例1至18中任一项或多项所述的超声外科器械，其中，所述第二模块化组件的轴组件的近侧部分包括突出部，其中所述机械闭锁组件包括操作地联接到所述第一模块化组件的柄部组件的联接装置，并且其中所述联接装置包括引导轨道，所述引导轨道被构造成能够使用所述轴组件的所述突出部与所述联接装置的所述引导轨道之间的相互作用使所述轴组件从所述轴组件与所述柄部组件部分地联接时的所述锁定构型平移和旋转到所述轴组件与所述柄部组件完全联接时的所述解锁构型。

根据实施例1至19中任一项或多项所述的超声外科器械，其中，所述机械闭锁组件包括：(i)外管套环，所述外管套环与所述第一模块化组件的柄部组件联接，其中所述外管套环包括弹簧腿部，所述弹簧腿部包括远侧端部，其中所述弹簧腿部的所述远侧端部包括弹性干涉突片，以及(ii)卡口套环，所述卡口套环与所述轴组件联接，其中所述卡口套环包括卡口突出部，所述卡口突出部被构造成能够在所述卡口套环相对于所述外管套环从所述锁定构型旋转到所述解锁构型时接触所述弹簧腿部的凸轮表面，(iii)旋转套环，所述旋转套环包括孔，其中在所述轴组件与所述柄部组件部分地联接时的所述锁定构型中，所述外管套环的所述干涉突片向外偏转到所述旋转套环的孔中，从而防止激活所述器械，并且其中在所述轴组件与所述柄部组件完全联接时的所述解锁构型中，所述卡口突出部接触所述干涉突片的所述凸轮表面以使所述干涉突片向内偏转，从而能够激活所述器械。

一种超声外科器械，包括：(a)柄部组件，所述柄部组件包括至少一个操作者输入特征部；(b)超声换能器，所述超声换能器由所述柄部组件支撑；(c)轴组件，所述轴组件被构造成能够与所述柄部组件可移除地联接，其中所述轴组件包括远侧端部部分，其中所述轴组件还包括：(i)端部执行器，所述端部执行器从所述远侧端部部分朝远侧延伸，和(ii)波导，所述波导与所述超声换能器声学地联接；和(d)机械闭锁组件，所述机械闭锁组件被构造成能够在至少解锁构型与锁定构型之间移动，其中在所述锁定构型中，所述柄部组件和所述轴组件部分地联接在一起，使得物理地防止所述操作者使用所述操作者输入特征部激活所述器械，并且其中在所述解锁构型中，所述柄部组件和所述轴组件完全联接在一起，并且所述操作者能够使用所述操作者输入特征部激活所述器械。

根据实施例1至21中任一项或多项所述的超声外科器械，其中，所述操作者输入特征部还包括由所述柄部组件内的通道与所述柄部组件内的开关分开的至少一个能量控制按钮，其中所述机械闭锁组件还包括阻隔件，所述阻隔件包括主体部分和至少部分地延伸穿过所述主体部分的至少一个孔，其中所述阻隔件在所述通道内在所述锁定构型与所述解锁构型之间平移，其中在所述锁定构型中，所述主体部分设置在位于所述能量控制按钮与所述开关之间的所述通道内，从而防止所述开关激活所述器械，并且其中在所述解锁构型中，所述孔设置在位于所述能量控制按钮与所述开关之间的所述通道内，从而使所述开关能够激活所述器械。

根据实施例1至22中任一项或多项所述的超声外科器械，其中，所述机械闭锁组件还包括单向门，所述单向门被构造成能够通过将所述柄部组件与所述轴组件联接而打开，其中在所述轴组件与所述柄部组件部分地联接时的所述锁定构型中，所述单向门阻挡从所述轴组件进入所述柄部组件，并且其中在从所述锁定构型移动到所述解锁构型时，随着外部护套旋转，与所述外部护套螺纹联接的可平移夹套相对于所述单向门纵向平移，从而将所述单向门枢转到打开位置，从而允许所述轴组件与所述柄部组件联接，并且其中在所述轴组件与所述柄部组件完全联接时的所述解锁构型中，允许使用所述操作者输入特征部致动所述器械。

一种操作超声外科器械的方法，其中所述超声外科器械包括：(a)第一模块化组件，所述第一模块化组件包括至少一个操作者输入特征部；(b)超声换能器，所述超声换能器由所述第一模块化组件支撑；(c)第二模块化组件，所述第二模块化组件被构造成能够与所述第一模块化组件可移除地联接，其中所述第二模块化组件还包括从所述第二模块化组件的远侧端部部分朝远侧延伸的端部执行器的至少一部分；和(d)机械闭锁组件，所述机械闭锁组件被构造成能够在至少解锁构型与锁定构型之间切换，其中所述方法包括：(a)在处于所述第一模块化组件和所述第二模块化组件仅部分地联接在一起时的所述锁定构型时，抑制所述操作者输入特征部激活所述器械，所述抑制向操作者提供即时反馈；(b)将所述柄部组件和所述轴组件完全联接在一起以解除所述机械闭锁组件；以及(c)当处于所述解锁构型时，使用所述操作者输入特征部激活所述器械。

根据实施例24所述的方法，其中，所述第一模块化组件还包括柄部组件，所述柄部组件包括所述至少操作者输入特征部，其中所述操作者输入特征部包括通过通道与开关分开的所述能量控制按钮，其中所述机械闭锁组件还包括阻隔件，所述阻隔件包括主体部分和至少部分地延伸穿过所述主体部分的至少一个孔，其中抑制激活还包括当所述阻隔件的所述主体部分设置位于在所述能量控制按钮与所述开关之间的所述通道内时抑制所述器械的激活，并且其中联接还包括平移所述阻隔件的所述主体部分，使得所述主体部分的所述孔设置在位于所述能量控制按钮与所述开关之间的所述通道内，从而使所述开关能够激活所述器械。

一种超声外科器械，包括：(a)柄部组件，所述柄部组件包括至少一个操作者输入特征部；(b)超声换能器，所述超声换能器由所述柄部组件支撑；(c)轴组件，所述轴组件被构造成能够与所述柄部组件可移除地联接，其中所述轴组件包括远侧端部部分，其中所述轴组件还包括：(i)端部执行器，所述端部执行器从所述远侧端部部分朝远侧延伸，和(ii)超声波导，所述超声波导被构造成能够与所述超声换能器声学地联接；和(d)机械闭锁组件，所述机械闭锁组件被构造成能够在至少解锁构型与锁定构型之间移动，其中在所述锁定构型中，所述柄部组件和所述轴组件仅部分地联接在一起，从而物理地防止所述操作者使用所述操作者输入特征部激活所述器械，并且其中在所述解锁构型中，所述柄部组件和所述轴组件完全联接在一起，从而使得所述操作者能够使用所述操作者输入特征部激活所述器械。

根据实施例26所述的超声外科器械，其中，在所述锁定构型中，所述机械闭锁组件防止所述操作者输入特征部激活与所述端部执行器操作地联接的所述柄部组件的触发器，其中防止所述触发器的激活防止所述操作者用所述端部执行器夹持在组织上。

根据实施例26至27中任一项或多项所述的超声外科器械，其中，在所述锁定构型中，所述机械闭锁组件防止所述操作者输入特征部激活设置在所述柄部组件上的至少一个能量控制按钮，从而防止所述操作者激活所述超声刀。

根据实施例26至28中任一项或多项所述的超声外科器械，其中，当所述轴组件从所述柄部组件移除时，弹簧将所述机械闭锁组件从所述锁定构型推动到所述解锁构型。

根据实施例26至29中任一项或多项所述的超声外科器械，其中，所述操作者输入特征部包括通过通道与所述柄部组件内的开关分开的至少一个能量控制按钮，其中所述机械闭锁组件还包括在所述通道内在所述锁定构型与所述解锁构型之间平移的阻隔件，所述阻隔件包括主体部分和至少一个孔，其中在所述轴组件未与所述柄部组件完全联接时的所述锁定构型中，所述主体部分设置在位于所述能量控制按钮与所述开关之间的所述通道内，从而防止所述开关激活所述器械，并且其中在所述轴组件与所述柄部组件完全联接时的所述解锁构型中，所述孔设置在位于所述能量控制按钮与所述开关之间的所述通道内，从而使所述开关能够激活所述器械。

根据实施例26至30中任一项或多项所述的超声外科器械，其中，所述阻隔件包括与所述轴组件操作地联接的柔性构件，其中所述柔性元件被推入所述通道中，使得在所述锁定构型中所述柔性构件在所述能量控制按钮与所述开关之间延伸。

根据实施例26至31中任一项或多项所述的超声外科器械，其中，在所述解锁构型中，所述能量控制按钮或所述开关中的至少一者至少部分地延伸穿过所述阻隔件的所述孔并且通过所述孔与所述能量控制按钮或所述开关中的另一者直接物理接触。

根据实施例26至32中任一项或多项所述的超声外科器械，其中，所述机械闭锁组件还包括成角度滑动件，所述成角度滑动件被构造成能够由所述轴组件的突出部接触，其中所述成角度滑动件被构造成能够接触所述阻隔件，使得所述机械闭锁组件从所述锁定构型转变到所述解锁构型，并且其中在所述锁定构型中，所述阻隔件的所述主体部分设置在位于所述能量控制按钮与所述开关之间的所述通道内，从而防止所述开关激活所述器械。

根据实施例26至33中任一项或多项所述的超声外科器械，其中，所述轴组件包括突出部，所述突出部接触所述成角度滑动件，从而使得成角度滑动件的成角度近侧端部使用凸轮作用将所述阻隔件进一步推动到所述通道中。

根据实施例26至34中任一项或多项所述的超声外科器械，其中，所述柄部组件包括所述操作者输入特征部，所述操作者输入特征部包括至少一个开关以及能量控制按钮的第一部分，其中所述轴组件包括能量控制按钮的第二部分，并且其中在所述轴组件与所述柄部组件部分地联接时的所述锁定构型中，所述能量控制按钮的所述第一部分和所述第二部分的未对准防止所述开关激活所述器械，并且其中在所述轴组件与所述柄部组件完全联接时的所述解锁构型中，所述能量控制按钮的所述第一部分和所述第二部分的对准使所述开关能够激活所述器械。

根据实施例26至35中任一项或多项所述的超声外科器械，其中，所述柄部组件包括所述操作者输入特征部，其中所述操作者输入特征部包括触发器，其中所述机械闭锁组件还包括与所述触发器操作地联接的闭合杠杆联接件，其中在所述轴组件与所述柄部组件部分地联接时的所述锁定构型中，所述闭合杠杆联接件在第一方向上被拉动越过中心，从而防止所述闭合杠杆联接件旋转闭合，这防止所述触发器被致动，这防止所述端部执行器闭合，并且其中在所述轴组件与所述柄部组件完全联接时的所述解锁构型中，所述轴组件的插入致使所述闭合杠杆联接件在与所述第一方向相反的第二方向上旋转，从而允许所述触发器被致动，从而使得所述端部执行器能够闭合。

根据实施例26至36中任一项或多项所述的超声外科器械，其中，所述机械闭锁组件还包括单向门，所述单向门被构造成能够通过将所述轴组件与所述柄部组件联接而打开，其中在所述轴组件与所述柄部组件部分地联接时的所述锁定构型中，所述单向门防止所述超声换能器的连接部分触及所述超声波导的近侧端部的连接部分；其中在从所述锁定构型移动到所述解锁构型时，随着外部护套旋转，与所述外部护套螺纹联接的可平移夹套相对于所述单向门纵向平移，从而使所述单向门枢转到打开位置，从而允许所述超声换能器和所述超声波导的所述连接部分声学地联接，并且其中在所述轴组件与所述柄部组件完全联接时的所述解锁构型中，允许使用所述操作者输入特征部致动所述端部执行器。

根据实施例26至37中任一项或多项所述的超声外科器械，其中，所述轴组件的近侧部分包括突出部，其中所述机械闭锁组件包括与所述柄部组件操作地联接的联接装置，并且其中所述联接装置包括引导轨道，所述引导轨道被构造成能够使用所述轴组件的所述突出部与所述联接装置的所述引导轨道之间的相互作用使所述轴组件从所述轴组件与所述柄部组件部分地联接时的所述锁定构型平移和旋转到所述轴组件与所述柄部组件完全联接时的所述解锁构型。

根据实施例26至38中任一项或多项所述的超声外科器械，其中，所述联接装置响应于触发器的枢转移动而纵向平移，并且其中所述联接装置将所述触发器与所述轴组件的所述夹持臂操作地联接。

根据实施例26至39中任一项或多项所述的超声外科器械，其中，所述机械闭锁组件包括：(i)外管套环，所述外管套环与所述柄部组件联接，其中所述外管套环包括弹簧腿部，所述弹簧腿部包括远侧端部，其中所述弹簧腿部的所述远侧端部包括弹性干涉突片；和(ii)卡口套环，所述卡口套环与所述轴组件联接，其中所述卡口套环包括卡口突出部，所述卡口突出部被构造成能够在所述卡口套环相对于所述外管套环从所述锁定构型旋转到所述解锁构型时接触所述弹簧腿部的凸轮表面；和(iii)旋转套环，所述旋转套环包括孔，其中在所述轴组件与所述柄部组件部分地联接时的所述锁定构型中，所述外管套环的所述干涉突片向外偏转到所述旋转套环的所述孔中，从而防止激活所述器械，并且其中在所述轴组件与所述柄部组件完全联接时的所述解锁构型中，所述卡口突出部接触所述干涉突片的所述凸轮表面以使所述干涉突片向内偏转，从而能够激活所述器械。

一种超声外科器械，包括：(a)柄部组件，所述柄部组件包括通过通道与所述柄部组件内的开关分开的至少一个能量控制按钮；(b)超声换能器，所述超声换能器由所述柄部组件支撑；(c)轴组件，所述轴组件被构造成能够与所述柄部组件可移除地联接，其中所述轴组件包括远侧端部部分，其中所述轴组件还包括：(i)端部执行器，所述端部执行器从所述远侧端部部分朝远侧延伸，和(ii)超声波导，所述超声波导被构造成能够与所述超声换能器声学地联接；和(d)阻隔件，所述阻隔件包括主体部分和至少部分地延伸穿过所述主体部分的至少一个孔，其中所述阻隔件在所述通道内在所述锁定构型和所述解锁构型之间平移，其中在所述锁定构型中，所述主体部分设置在位于所述能量控制按钮与所述开关之间的所述通道内，从而防止所述开关激活所述器械，并且其中在所述解锁构型中，所述孔设置在位于所述能量控制按钮与所述开关之间的所述通道内，并且所述能量控制按钮或所述开关中的至少一者至少部分地延伸穿过所述阻隔件的所述孔并且通过所述孔与所述能量控制按钮或所述开关中的另一者直接物理接触，从而使得所述开关能够激活所述器械。

一种操作超声外科器械的方法，其中所述超声外科器械包括：(a)柄部组件，所述柄部组件包括至少一个操作者输入特征部和由所述柄部组件支撑的超声换能器；(b)轴组件，所述轴组件被构造成能够与所述柄部组件可移除地联接，其中所述轴组件包括远侧端部部分，其中所述轴组件还包括：(i)端部执行器，所述端部执行器从所述远侧端部部分朝远侧延伸，和(ii)超声波导，所述超声波导被构造成能够与所述超声换能器声学地联接；和(c)机械闭锁组件，所述机械闭锁组件被构造成能够在至少解锁构型与锁定构型之间移动，其中所述方法包括：(a)在处于所述柄部组件和所述轴组件部分地联接在一起时的所述锁定构型时，抑制所述操作者输入特征部激活所述器械，其中抑制所述器械的激活向操作者提供即时反馈；(b)将所述柄部组件和所述轴组件完全联接在一起以解除所述锁定组件；以及(c)当处于所述解锁构型时，使用所述操作者输入特征部激活所述器械。

根据实施例43所述的方法，其中，抑制激活还包括所述机械闭锁组件防止所述操作者输入特征部锁定与所述端部执行器操作地联接的所述柄部组件的操作者激活的触发器，从而防止所述操作者用所述端部执行器夹持在组织上。

根据实施例43至44中任一项或多项所述的方法，其中，抑制激活还包括所述机械闭锁组件防止所述操作者输入特征部激活至少一个能量控制按钮，从而防止所述操作者激活所述超声刀。

一种超声外科器械，包括：(a)超声换能器；(b)柄部组件，所述柄部组件支撑所述超声换能器，其中所述柄部组件包括：(i)壳体；和(ii)超声刀，所述超声刀与所述超声换能器声学地联接；(c)夹持臂组件，所述夹持臂组件包括夹持臂；和(d)机械闭锁组件，所述机械闭锁组件被构造成能够在至少解锁构型与锁定构型之间切换，其中在所述锁定构型中，所述柄部组件和所述夹持臂组件未完全联接在一起并且物理地防止所述操作者使用操作者输入特征部激活所述器械，并且其中在所述解锁构型中，所述夹持臂组件和所述轴组件完全联接在一起，并且所述操作者能够使用所述操作者输入特征部激活所述器械。

根据实施例45所述的超声外科器械，其中，在所述锁定构型中，所述机械闭锁组件防止所述操作者输入特征部使所述夹持臂相对于所述超声刀旋转，从而防止操作者通过使所述夹持臂相对于所述超声刀旋转而夹持到组织上。

根据实施例45至46中任一项或多项所述的超声外科器械，其中，所述机械闭锁组件防止所述操作者输入特征部激活设置在所述柄部组件上的至少一个能量控制按钮，从而防止激活所述超声刀。

根据实施例45至47中任一项或多项所述的超声外科器械，其中，所述机械闭锁组件还包括具有主体的至少一个闭锁构件，所述主体包括闭锁特征部，其中所述闭锁特征部包括弯曲部、角度变化、狭槽、或来自所述主体的近侧挤出部中的至少一种，其中在所述锁定构型中，所述闭锁特征部防止所述夹持臂相对于所述超声刀旋转，并且其中在所述解锁构型中，所述闭锁特征部允许所述夹持臂相对于所述超声刀旋转。

根据实施例45至48中任一项或多项所述的超声外科器械，其中，所述闭锁构件使用与所述夹持臂组件相同的旋转点。

根据实施例45至49中任一项或多项所述的超声外科器械，其中，所述夹持臂组件还包括至少一个切口部分，并且其中所述闭锁构件被构造成能够从所述锁定构型移动到所述解锁构型，同时至少部分地设置在所述切口部分内。

根据实施例45至50中任一项或多项所述的超声外科器械，其中，所述切口部分包括突起部以在处于所述锁定构型时抑制所述闭锁构件的平移。

根据实施例45至51中任一项或多项所述的超声外科器械，其中，在所述解锁构型中，所述夹持臂组件相对于所述闭锁构件自由旋转。

根据实施例45至52中任一项或多项所述的超声外科器械，其中，所述夹持臂组件包括外部护套，其中所述机械闭锁组件还包括与夹持臂组件操作地联接的至少一个突出部，其中在所述锁定构型中，所述突出部未被所述外部护套中的对应凹槽接收，所述锁定构型防止所述操作者输入特征部在所述突出部提供防止所述夹持臂朝向所述超声刀枢转的硬止挡件时使所述夹持臂相对于所述超声刀旋转，并且其中在所述近侧外部护套与所述远侧外部护套联接的所述解锁构型中，所述突出部由所述远侧外部护套中的所述对应凹槽接收，从而使得所述操作者输入特征部能够使所述夹持臂组件相对于所述超声刀旋转。

根据实施例45至53中任一项或多项所述的超声外科器械，其中，所述突出部是在所述解锁构型中由所述外部护套中的曲线凹槽接收的曲线突出部。

根据实施例45至54中任一项或多项所述的超声外科器械，其中，所述柄部组件还包括所述操作者输入特征部，其中所述操作者输入特征部包括通过通道与所述壳体内的开关分开的至少一个能量控制按钮，其中所述机械闭锁组件还包括在所述通道内在所述锁定构型与所述解锁构型之间平移的阻隔件，所述阻隔件包括主体部分和至少一个孔，其中在所述锁定构型中，所述主体部分设置在位于所述能量控制按钮与所述开关之间的所述通道内，从而防止所述开关激活所述器械，并且其中在所述解锁构型中，所述孔设置在位于所述能量控制按钮与所述开关之间的所述通道内，从而使得所述开关能够激活所述器械。

根据实施例45至55中任一项或多项所述的超声外科器械，其中，所述阻隔件包括与所述轴组件操作地联接的柔性构件，并且其中所述柔性元件被推入所述通道中，使得在所述锁定构型中所述柔性构件在所述能量控制按钮与所述开关之间延伸。

根据实施例45至56中任一项或多项所述的超声外科器械，其中，在所述解锁构型中，所述能量控制按钮或所述开关中的至少一者至少部分地延伸穿过所述阻隔件的所述孔并且通过所述孔与所述能量控制按钮或所述开关中的另一者直接物理接触。

根据实施例45至57中任一项或多项所述的超声外科器械，其中，联接机构将所述阻隔件附接到所述夹持臂组件。

根据实施例45至58中任一项或多项所述的超声外科器械，其中，当所述夹持臂组件从所述柄部组件移除时，弹簧将所述机械闭锁组件从所述锁定构型推动到所述解锁构型。

一种超声外科器械，包括：(a)超声换能器；(b)柄部组件，所述柄部组件支撑所述超声换能器，其中所述柄部组件包括：(i)壳体；和(ii)超声刀，所述超声刀与所述超声换能器声学地联接；(c)夹持臂组件，所述夹持臂组件包括夹持臂；和(d)具有主体的至少一个闭锁构件，所述主体包括闭锁特征部，其中所述闭锁特征部包括弯曲部、角度变化、狭槽、或来自所述主体的近侧挤出部中的至少一种，其中在所述锁定构型中，所述闭锁特征部防止所述夹持臂相对于所述超声刀旋转，并且其中在所述解锁构型中，所述闭锁特征部允许所述夹持臂相对于所述超声刀旋转。

根据实施例45至58和60中任一项或多项所述的超声外科器械，其中，所述柄部组件包括突出部，当将所述柄部组件与所述夹持臂组件联接时，所述突出部使所述闭锁构件朝远侧移位。

一种操作超声外科器械的方法，其中所述超声外科器械包括：(a)超声换能器；(b)柄部组件，所述柄部组件支撑所述超声换能器，其中所述柄部组件包括：(i)壳体；和(ii)超声刀，所述超声刀与所述超声换能器声学地联接；(c)夹持臂组件，所述夹持臂组件包括夹持臂；和(d)机械闭锁组件，所述机械闭锁组件被构造成能够在至少解锁构型与锁定构型之间切换，其中所述方法包括：(a)在处于所述柄部组件和所述夹持臂组件部分地联接在一起时的所述锁定构型时，抑制所述操作者输入特征部激活所述器械，其中抑制所述夹持臂的旋转向操作者提供即时反馈；(b)将所述柄部组件和所述夹持臂组件完全联接在一起以解除所述锁定组件；以及(c)当处于所述解锁构型时，使用所述操作者输入特征部激活所述器械。

根据实施例62所述的方法，其中，所述抑制所述操作者输入特征部还包括所述机械闭锁组件防止所述操作者输入特征部使所述夹持臂相对于所述超声刀旋转，这防止所述操作者夹持到组织上。

根据实施例62至63中任一项或多项所述的方法，其中，所述抑制所述操作者输入特征部还包括所述机械闭锁组件防止所述操作者输入特征部激活设置在所述柄部组件上的至少一个能量控制按钮，从而防止所述操作者激活所述超声刀。

应当理解，本文的各种教导内容可以易于与以下专利的各种教导内容结合：2017年4月公布的名称为“Surgical Instrument with Dual Mode End Effector and Side-Loaded Clamp Arm Assembly”的美国公布2017/0105754，其公开内容以引用方式并入本文。本文的教导内容可与美国公布2017/0105754的教导内容组合的各种合适的方式对于本领域的普通技术人员将是显而易见的。

应当理解，本文的各种教导内容可易于与以下的各种教导内容组合：2017年4月20日公布的名称为“Surgical Instrument with Dual Mode End Effector and CompoundLever with Detents”的美国公布2017/0105755，其公开内容以引用方式并入本文。本文的教导内容可与美国公布2017/0105755的教导内容组合的各种合适的方式对于本领域的普通技术人员将是显而易见的。

应当理解，本文的各种教导内容可以易于与以下专利的各种教导内容结合：2017年4月20日提交的名称为“Surgical Instrument with Dual Mode End Effector andModular Clamp Arm Assembly”的美国公布2017/0105788，其公开内容以引用方式并入本文。本文的教导内容可与美国公布2017/0105788的教导内容组合的各种合适的方式对于本领域的普通技术人员将是显而易见的。

上述各种器械可以用于各种外科手术。仅以举例的方式，上述器械可用于执行肝脏切除、结肠直肠外科手术、妇科外科手术和/或各种其他种类的外科手术。鉴于本文的教导内容，其中可以使用上述器械的各种其他种类的程序和方式对于本领域的普通技术人员将是显而易见的。

应当理解，本文所述的任何型式的器械还可包括除上述那些之外或作为上述那些的替代的各种其他特征。仅以举例的方式，本文所述器械中的任一者还可包括公开于以引用方式并入本文的各种参考文献中的任一者的各种特征结构中的一者或多者。还应当理解，本文的教导内容可易于应用于本文所引述的任何其他参考文献中所述的任何器械，使得本文的教导内容可易于以多种方式与本文所引述的任何参考文献中的教导内容结合。可结合本文的教导内容的其他类型的器械对于本领域的普通技术人员而言将显而易见。

应当理解，据称以引用方式并入本文的任何专利、专利公布或其他公开材料，无论是全文或部分，仅在所并入的材料与本公开中所述的现有定义、陈述或者其他公开材料不冲突的范围内并入本文。因此，并且在必要的程度下，本文明确列出的公开内容代替以引用方式并入本文的任何冲突材料。据称以引用方式并入本文但与本文列出的现有定义、陈述或其他公开材料相冲突的任何材料或其部分，将仅在所并入的材料与现有的公开材料之间不产生冲突的程度下并入。

上述装置的型式可应用于由医疗专业人员进行的传统医学治疗和手术、以及机器人辅助的医学治疗和手术中。仅以举例的方式，本文的各种教导内容可易于结合到机器人外科系统，诸如Intuitive Surgical,Inc.(Sunnyvale,California)的DAVINCI

上文所述型式可被设计成在单次使用后丢弃，或者其可被设计成使用多次。在任一种情况下或两种情况下，可对这些型式进行修复以在至少一次使用之后重复使用。修复可包括以下步骤的任意组合：拆卸装置，然后清洁或替换特定零件以及随后进行重新组装。具体地，可拆卸一些型式的装置，并且可以任何组合来选择性地替换或移除装置的任意数量的特定零件或部件。在清洁和/或更换特定部件时，所述装置的一些型式可在修复设施处重新组装或者在即将进行手术之前由操作者重新组装以供随后使用。本领域的技术人员将会了解，装置的修复可利用多种技术进行拆卸、清洁/替换、以及重新组装。此类技术的使用以及所得的修整装置均在本申请的范围内。

仅以举例的方式，本文描述的型式可在手术之前和/或之后消毒。在一种消毒技术中，将装置放置在闭合且密封的容器诸如塑料袋或TYVEK袋中。然后可将容器和装置放置在可穿透容器的辐射场中，诸如γ辐射、x射线、或高能电子。辐射可杀死装置上和容器中的细菌。随后可将经消毒的装置储存在无菌容器中，以供以后使用。还可使用本领域已知的任何其他技术对装置进行消毒，所述技术包括但不限于β辐射或γ辐射、环氧乙烷或蒸汽。

已经示出和描述了本发明的各种实施方案，可在不脱离本发明的范围的情况下由本领域的普通技术人员进行适当修改来实现本文所述的方法和系统的进一步改进。已经提及了若干此类可能的修改，并且其他修改对于本领域的技术人员将是显而易见的。例如，上文所讨论的示例、实施方案、几何形状、材料、尺寸、比率、步骤等均是例示性的而非必需的。因此，本发明的范围应根据以下权利要求书来考虑，并且应理解为不限于说明书和附图中示出和描述的结构和操作的细节。