一种危化品气液体智能取样与检测装置

技术领域

本发明涉及危化品气液体采样检测设备技术领，具体地说，是涉及一种危化品气液体智能取样与检测装置。

背景技术

危化品存储一直是消防部门重点关注的领域，对危化品存储仓库的泄露预防监测更是避免发生重大安全事故的必要有效手段。另外，危化品突发事故发生后，需要对现场进行探测或取样分析，用以确定气液体种类和浓度，便于下一步应急救援和事故处理。然而，此类事故发生现场环境十分复杂，开展人工探测及取样存在极大的安全风险。因此，亟待开发用于危化品事故现场气液体取样与检测的智能装备。

目前，常用的气液体取样装置和检测装置较多，但集成化、智能化程度不高，通用性不强，难以实现对多种气体和液体的取样及有效监测。另外，针对危化品这种特殊应用的产品较少。

发明内容

本发明的目的在于提供一种危化品气液体智能取样与检测装置，主要解决现有的气液体取样与检测装置集成化、智能化程度不高的问题，难以保障消防人员生命安全的问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：

一种危化品气液体智能取样与检测装置，包括移动平台，设置于移动平台上的液体取样装置、气体恒流采样装置和气体检测装置，以及用于远程控制移动平台、液体取样装置、气体恒流采样装置及气体检测装置的远程控制箱；所述气体恒流采样装置包括集气装置，用于将环境气体抽取进入集气装置中的第一抽气泵，以及用于控制第一抽气泵并与远程控制箱无线连接的第一控制单元。

进一步地，所述气体检测装置包括安装于移动平台上的检测箱体，开设于检测箱体一侧面的进气嘴，设置于检测箱体内的电路板，集成于电路板上的温湿度传感器、压力传感器及多个不同气体传感器，设置于检测箱体另一侧面的出气孔，以及用于将环境气体抽取进入检测箱体中的第二抽气泵。

进一步地，所述第一抽气泵、第二抽气泵均采用隔膜泵，两个相同的隔膜泵集成到一块并安装于一防水盒子中；所述防水盒子安装于移动平台上。

进一步地，所述液体取样装置包括泵吸单元和储液器，以及用于控制泵吸单元并与远程控制箱相连的第二控制单元。

进一步地，所述移动平台上还设置有用于避障的运动感知模块。

进一步地，所述运动感知模块包括安装于移动平台前端顶部的球机摄像机，安装于移动平台上并位于球机摄像机两端的超声波测距传感器和GPS模块，以及安装于移动平台前后两端的两个小摄像头。

进一步地，所述移动平台采用履带式移动平台。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

本发明提供的危化品气液体智能取样与检测装置，采用履带式驱动方式，提高了系统对复杂环境的适应性，通过远程控制箱实现对移动平台运动及气液体取样、检测的智能控制，提高了工作人员的人身安全，液体取样装置可实现对环境液体的快速采样，气体检测装置可实现对危化场所多种典型气体的浓度检测以及现场环境的检测，气体恒流采样装置可实现对现场气体的恒流采样，以备将采集的气体进行实验室分析，提高对危化场所环境气体成分的识别效率。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为本发明的另一视角的整体结构示意图。

图3为本发明中的气体检测装置结构示意图。

其中，附图标记对应的名称为：

1-移动平台，2-液体取样装置，3-气体恒流采样装置，4-气体检测装置，5-远程控制箱，6-防水盒子，7-球机摄像机，8-超声波测距传感器，9-GPS模块，10-小摄像头，201-泵吸单元，202-储液器，301-集气装置，401-检测箱体，402-进气嘴，403-电路板，404-温湿度传感器，405-压力传感器，406-气体传感器，407-出气孔。

具体实施方式

下面结合附图说明和实施例对本发明作进一步说明，本发明的方式包括但不仅限于以下实施例。

实施例

如图1所示，本发明公开的一种危化品气液体智能取样与检测装置，包括移动平台1，设置于移动平台1上的液体取样装置2、气体恒流采样装置3和气体检测装置4，以及用于远程控制移动平台1、液体取样装置2、气体恒流采样装置3及气体检测装置4的远程控制箱5；所述气体恒流采样装置3包括集气装置301，用于将环境气体抽取进入集气装置301中的第一抽气泵，以及用于控制第一抽气泵并与远程控制箱5无线连接的第一控制单元。其中，所述移动平台1采用履带式移动平台。

在本实施例中，所述气体检测装置4包括安装于移动平台1上的检测箱体401，开设于检测箱体401一侧面的进气嘴402，设置于检测箱体401内的电路板403，集成于电路板403上的温湿度传感器404、压力传感器405及多个不同气体传感器406，设置于检测箱体401另一侧面的出气孔407，以及用于将环境气体抽取进入检测箱体401中的第二抽气泵。在本实施例中，所述气体传感器406设置有10类，可实现对氯乙烯、氰化氢、酒精、O

其中，所述第一抽气泵、第二抽气泵均采用隔膜泵，两个相同的隔膜泵集成到一块并安装于一防水盒子6中；所述防水盒子6安装于移动平台1上。

在本实施例中，所述液体取样装置2包括泵吸单元201和储液器202，以及用于控制泵吸单元并与远程控制箱5相连的第二控制单元。通过远程控制箱控制泵吸单元对环境的泄漏液体进行采样，并存储在储液器202中，便于后续在实验室对液体进行分析。

在本实施例中，所述移动平台1上还设置有用于避障的运动感知模块。所述运动感知模块包括安装于移动平台1前端顶部的球机摄像机7，安装于移动平台1上并位于球机摄像机两端的超声波测距传感器8和GPS模块9，以及安装于移动平台1前后两端的两个小摄像头10。球机摄像头7安装于履带式移动平台1顶部的最前方中心位置，实现对周围环境的视频成像，超声波传感器8实现对目标距离的有效测量，小摄像头10用于辅助球机摄像头7功能的实现，GPS模块9对整个系统进行定位。

本发明中的远程控制箱对远程控制移动平台、液体取样装置、气体恒流采样装置及气体检测装置的控制技术均为现有技术，各运动感知模块均可通过采购获得，其具体型号本领域技术人员可根据实际配置合理选用，在此不在赘述。

通过上述设计，本发明提供的危化品气液体智能取样与检测装置，采用履带式驱动方式，提高了系统对复杂环境的适应性，通过远程控制箱实现对移动平台运动及气液体取样、检测的智能控制，提高了工作人员的人身安全，液体取样装置可实现对环境液体的快速采样，气体检测装置可实现对危化场所多种典型气体的浓度检测以及现场环境的检测，气体恒流采样装置可实现对现场气体的恒流采样，以备将采集的气体进行实验室分析，提高对危化场所环境气体成分的识别效率。

上述实施例仅为本发明的优选实施方式之一，不应当用于限制本发明的保护范围，但凡在本发明的主体设计思想和精神上作出的毫无实质意义的改动或润色，其所解决的技术问题仍然与本发明一致的，均应当包含在本发明的保护范围之内。