一种基于动态调节的智能视频监控系统

技术领域

本发明涉及智能监控领域，特别涉及一种基于动态调节的智能视频监控系统。

背景技术

目前监控系统经过多年的发展，技术水平有了大幅度提高，监控系统以及附带的其他功能日趋完善，广泛应用在需要安全设施的办公室、医院、银行等场所的安全监控，通常可以对外界进行物体识别、越界识别、轨迹跟踪、流量统计以及反常行为等监控，通过将视频传输给电脑可以对实时画面进行监控。

目前，视频监控系统在监控过程中存在的以下难题：a传统的视频监控系统在监控过程中，一般的枪式摄像头安装在天花板角落附近，可能会存在监控死角，一般的球型摄像头在顶部安装时角度一定，导致监控范围一定，不能进行更大范围的调节，适用性较差，b传统的视频监控系统在监控过程中由于完全裸露在空气中可能会有很多粉尘掉落进摄像头中，如若不进行定期清理会影响监控视频的清晰度，进而影响监控画面的质量。

发明内容

(一)要解决的技术问题

本发明提供了一种基于动态调节的智能视频监控系统，可以解决视频监控系统在监控过程中存在的以下难题：a传统的视频监控系统在监控过程中，一般的枪式摄像头安装在天花板角落附近，可能会存在监控死角，一般的球型摄像头在顶部安装时角度一定，导致监控范围一定，不能进行更大范围的调节，适用性较差，b传统的视频监控系统在监控过程中由于完全裸露在空气中可能会有很多粉尘掉落进摄像头中，如若不进行定期清理会影响监控视频的清晰度，进而影响监控画面的质量。

(二)技术方案

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种基于动态调节的智能视频监控系统，包括安装机架、连接板、连接台、卷绕机构、一号牵引绳、张合机构、微调机构以及中控机构，所述的安装机架安装在连接板上端面左侧，卷绕机构安装在连接台上端面右侧，连接台安装在连接板下端面中间位置，张合机构安装在连接台下端面上，一号牵引绳穿过连接板一端与卷绕机构相连接，一号牵引绳另一端与张合机构相连接，微调机构安装在连接台上，且微调机构与张合机构相连接，所述的卷绕机构、微调机构以及张合机构均与中控机构电连接。

所述的张合机构包括固定圆板、弧形板、摄像头、限位板、限位弹簧杆、减震板、固定圆环以及清扫支链，其中所述的固定圆板安装在连接台下端面上，弧形板通过销轴周向设置在固定圆板侧壁上，且弧形板之间相互卡接，弧形板内部上下对称开设有一号凹槽，一号凹槽内部安装有摄像头，限位板周向安装在固定圆板下端面上，且限位板与弧形板一一对应，弧形板内壁下方安装有限位弹簧杆，限位弹簧杆上安装有减震板，固定圆环安装在弧形板外壁上，一号牵引绳与固定圆环相连接，其中所述的清扫支链安装在固定圆板下端面上。

所述的卷绕机构包括防尘罩、卷绕电机、卷绕轴以及限位环，其中所述的防尘罩安装在连接板上端面上，卷绕电机通过电机座安装在连接板上端面上，卷绕电机输出轴通过轴套安装有卷绕轴，卷绕轴上自左向右一次开设有三号凹槽，卷绕轴下方设置有限位环，且限位环安装在连接板上，限位环内部圆弧形结构，且圆弧形结构涂抹有光滑材料，一号牵引绳通过限位环固定在三号凹槽内部，其中卷绕电机、卷绕轴以及限位环均设置在防尘罩内部。

所述的微调机构包括环绕电动滑块、微调机架、上下电动滑块、旋转电机、转轴、转动机架、缠绕辊、限位圆环、二号牵引绳以及固定环，其中所述的连接台周向开设有环形槽，环绕电动滑块滑动设置在环形槽内，微调机架安装在环绕电动滑块上，上下电动滑块设置在微调机架上，旋转电机通过电机座安装在上下电动滑块上，旋转电机输出轴通过轴套安装有转轴，转动机架上下对称周向设置在连接台侧壁上，缠绕辊通过轴承转动安装在转动机架上，缠绕辊上端面上开设有圆孔，且圆孔直径略大于转轴直径，连接台上靠近缠绕辊的侧边安装有限位圆环，固定环安装在弧形板上，二号牵引绳穿过限位圆环一端安装在缠绕辊上，二号牵引绳另一端安装在固定环上。

优选的，所述的清扫支链包括清扫电机、清扫支架、压缩气泵、气囊以及清扫带，其中所述的清扫电机通过电机座安装在固定圆板下端面上，清扫电机输出轴通过法兰盘安装有清扫支架，压缩气泵安装在清扫机架上，气囊设置在清扫机架上，且压缩气泵与气囊相连接，气囊表面上均匀设置有清扫带，清扫带上均匀设置有绒毛结构。

优选的，所述的限位板上开设有二号凹槽，二号凹槽内部均匀设置有一号弹簧杆，一号弹簧杆上安装有限位移动板。

优选的，所述的圆孔内部左右对称开设有四号凹槽，四号凹槽内部上下对称设置有二号弹簧杆，二号弹簧杆上安装有梯形限位块，所述的转轴上周向开设有环形凹槽。

优选的，所述的连接板上周向均匀开设有自下而上向内倾斜的通槽，且通槽上下两端出口设置有圆弧形结构。

优选的，所述的中控机构包括中控面板、设置在中控面板上的按键以及设置在中控面板内部的中控单元，其中所述的所述的中空单元包括中央控制模块、与中央控制模块电连接的按键控制模块、与中央控制模块电连接的监控采集模块、与中央控制模块电连接的滑块控制模块、与中央控制模块电连接的电机控制模块、与中央控制模块电连接的气泵控制模块，所述的摄像头与监控采集模块电连接，所述按键与按键控制模块电连接，所述环绕电动滑块、上下电动滑块与滑块控制模块电连接，所述卷绕电机、旋转电机以及清扫电机均与电机控制模块电连接，所述的压缩气泵与气泵控制模块电连接。

(三)有益效果

1.本发明提供了一种基于动态调节的智能视频监控系统，可以解决视频监控系统在监控过程中存在的以下难题：a传统的视频监控系统在监控过程中，一般的枪式摄像头安装在天花板角落附近，可能会存在监控死角，一般的球型摄像头在顶部安装时角度一定，导致监控范围一定，不能进行更大范围的调节，适用性较差，b传统的视频监控系统在监控过程中由于完全裸露在空气中可能会有很多粉尘掉落进摄像头中，如若不进行定期清理会影响监控视频的清晰度，进而影响监控画面的质量。

2.本发明设计的张合机构与卷绕机构中，弧形板与固定圆板之间通过销轴相配合，卷绕电机带动卷绕轴通过一号牵引绳对弧形板同时进行拉升，使弧形板同时向两侧张开，可以对摄像头的角度进行调整，使得摄像头的角度可以随着一号牵引绳的收缩进行调整，其中限位板、限位弹簧杆与减震板相互配合可以避免弧形板在闭合时，相互之间发生刚性碰撞引起弧形板的损伤。

3.本发明设计的弧形板在工作过程中时，可以对摄像头进行遮挡处理避免落入的灰尘影响监控过程的清晰度，避免对摄像头进行频繁的拆洗，增加使用的繁琐性，同时弧形板在工作结束时可以通过清扫支链对摄像头进行清扫，保证摄像头的整洁度，使监控效果更佳。

4.本发明设计的微调机构通过环绕电动滑块带动旋转电机绕连接台进行转动，当任意一处的摄像头需要继续增加监控角度时，弧形板需要进行角度微调，转轴转动通过带动缠绕辊对弧形板角度进行微调，可以实现对摄像头拍摄角度的局部调整。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明主视图；

图2是本发明张合机构内部结构示意图；

图3是本发明图1的A处局部放大图；

图4是本发明缠绕辊内部结构示意图；

图5是本发明转轴纵向剖视图；

图6是本发明限位环结构示意图；

图7是本发明卷绕轴结构示意图；

图8是本发明连接板结构示意图；

图9是本发明的(电气)示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

如图1至图9所示，一种基于动态调节的智能视频监控系统，包括安装机架1、连接板2、连接台3、卷绕机构4、一号牵引绳5、张合机构6、微调机构7以及中控机构，所述的安装机架1安装在连接板2上端面左侧，卷绕机构4安装在连接台3上端面右侧，连接台3安装在连接板2下端面中间位置，张合机构6安装在连接台3下端面上，一号牵引绳5穿过连接板2一端与卷绕机构4相连接，一号牵引绳5另一端与张合机构6相连接，微调机构7安装在连接台3上，且微调机构7与张合机构6相连接，所述的卷绕机构4、微调机构7以及张合机构6均与中控机构电连接。

所述的连接板2上周向均匀开设有自下而上向内倾斜的通槽，且通槽上下两端出口设置有圆弧形结构，对一号牵引绳5起导向作用，同时出口设置为圆弧形结构避免一号牵引绳5与通槽之间的摩擦较大，影响一号牵引绳5的使用寿命。

所述的张合机构6包括固定圆板61、弧形板62、摄像头63、限位板64、限位弹簧杆65、减震板66、固定圆环67以及清扫支链68，其中所述的固定圆板61安装在连接台3下端面上，弧形板62通过销轴周向设置在固定圆板61侧壁上，且弧形板62之间相互卡接，弧形板62内部上下对称开设有一号凹槽，一号凹槽内部安装有摄像头63，限位板64周向安装在固定圆板61下端面上，且限位板64与弧形板62一一对应，弧形板62内壁下方安装有限位弹簧杆65，限位弹簧杆65上安装有减震板66，固定圆环67安装在弧形板62外壁上，一号牵引绳5与固定圆环67相连接，其中所述的清扫支链68安装在固定圆板61下端面上，具体工作时，弧形板62通过一号牵引绳5带动向上转动，弧形板62移动过程中带动摄像头63移动到工作位置，其中限位板64在工作过程中起限位作用，当监控工作结束后，限位板64在弧形板62复位过程中起限位作用，避免相对之间的弧形板62发生碰撞，造成弧形板62的损坏，限位弹簧杆65减震板66相互配合可以减小弧形板62在复位过程中的刚性碰撞，同时可以减少摄像头63的抖动，保护摄像头63内部元件。

所述的限位板64上开设有二号凹槽，二号凹槽内部均匀设置有一号弹簧杆641，一号弹簧杆641上安装有限位移动板642，一号弹簧杆641与限位移动板642相互配合可以在弧形板62向下转动过程中起缓冲作用，避免弧形板62与限位板64发生刚性碰撞，造成弧形板62的损伤进而影响摄像头63的正常使用。

所述的清扫支链68包括清扫电机681、清扫支架682、压缩气泵684、气囊685以及清扫带686，其中所述的清扫电机681通过电机座安装在固定圆板61下端面上，清扫电机681输出轴通过法兰盘安装有清扫支架682，压缩气泵684安装在清扫机架上，气囊685设置在清扫机架上，且压缩气泵684与气囊685相连接，气囊685表面上均匀设置有清扫带686，清扫带686上均匀设置有绒毛结构，具体工作时，当弧形板62为收缩状态时，压缩气泵684启动对气囊685进行充气，使气囊685膨胀带动清扫带686抵靠在弧形板62内部，清扫电机681启动带动清扫支架682转动，清扫支架682转动过程中带动清扫带686上的绒毛结构可以对摄像头63进行清扫，避免空气中的浮尘造成摄像头63的镜头模糊，影响监控效果。

所述的卷绕机构4包括防尘罩41、卷绕电机42、卷绕轴43以及限位环44，其中所述的防尘罩41安装在连接板2上端面上，卷绕电机42通过电机座安装在连接板2上端面上，卷绕电机42输出轴通过轴套安装有卷绕轴43，卷绕轴43上自左向右一次开设有三号凹槽，卷绕轴43下方设置有限位环44，且限位环44安装在连接板2上，限位环44内部圆弧形结构，且圆弧形结构涂抹有光滑材料，一号牵引绳5通过限位环44固定在三号凹槽内部，其中卷绕电机42、卷绕轴43以及限位环44均设置在防尘罩41内部，具体工作时，卷绕电机42启动带动卷绕轴43转动，卷绕轴43转动过程中通过限位环44带动一号牵引绳5收紧，进而带动张合机构6进行工作，其中所述的三号凹槽可以对一号牵引绳5进行限位，避免一号牵引绳5在卷绕轴43上滑动，限位环44的使用可以将一号牵引绳5进行集中限位，避免一号牵引绳5相互之间发生打结，防尘罩41可以避免灰尘进入到卷绕电机42内部，限位环44内部设置为圆弧形结构且涂抹有光滑材料可以减少一号牵引绳5磨损程度。

所述的微调机构7包括环绕电动滑块71、微调机架72、上下电动滑块73、旋转电机74、转轴75、转动机架76、缠绕辊77、限位圆环78、二号牵引绳79以及固定环710，其中所述的连接台3周向开设有环形槽，环绕电动滑块71滑动设置在环形槽内，微调机架72安装在环绕电动滑块71上，上下电动滑块73设置在微调机架72上，旋转电机74通过电机座安装在上下电动滑块73上，旋转电机74输出轴通过轴套安装有转轴75，转动机架76上下对称周向设置在连接台3侧壁上，缠绕辊77通过轴承转动安装在转动机架76上，缠绕辊77上端面上开设有圆孔，且圆孔直径略大于转轴75直径，连接台3上靠近缠绕辊77的侧边安装有限位圆环78，固定环710安装在弧形板62上，二号牵引绳79穿过限位圆环78一端安装在缠绕辊77上，二号牵引绳79另一端安装在固定环710上，具体工作时，根据所需调节的弧形板62位置，环绕电动滑块71带动微调机架72移动到工作过位置，上下电动滑块73带动旋转电机74移动到工作过位置，旋转电机74在移动过程中带动转轴75插进圆孔中，旋转电机74启动带动缠绕辊77转动，缠绕辊77在转动过程中通过限位圆环78对二号牵引绳79进行收紧，二号牵引绳79通过固定环710带动弧形板62进行微调，针对不同场合下对摄像头63的监控范围进行调节，其中所述的圆孔直径略大于转轴75直径为了使转轴75能插进圆孔的同时可以带动缠绕辊77进行转动。

所述的圆孔内部左右对称开设有四号凹槽，四号凹槽内部上下对称设置有二号弹簧杆771，二号弹簧杆771上安装有梯形限位块772，所述的转轴75上周向开设有环形凹槽，当转轴75插进圆孔内部过程中，梯形限位块772通过二号弹簧杆771进入环形凹槽中，转轴75转动时通过梯形限位块772与环形凹槽相互卡位，带动缠绕辊77转动，对二号牵引绳79进行收紧。

所述的中控机构包括中控面板、设置在中控面板上的按键以及设置在中控面板内部的中控单元，其中所述的所述的中空单元包括中央控制模块、与中央控制模块电连接的按键控制模块、与中央控制模块电连接的监控采集模块、与中央控制模块电连接的滑块控制模块、与中央控制模块电连接的电机控制模块、与中央控制模块电连接的气泵控制模块，所述的摄像头63与监控采集模块电连接，所述按键与按键控制模块电连接，所述环绕电动滑块71、上下电动滑块73与滑块控制模块电连接，所述卷绕电机42、旋转电机74以及清扫电机681均与电机控制模块电连接，所述的压缩气泵684与气泵控制模块电连接。

中央控制模块可以为单片机或者PLC，通过中央控制模块对中控机构进行精确控制，增强了基于动态调节的智能视频监控系统的智能化程度以及多样性，其中滑块控制模块用于控制电动滑块的启停，这里用于控制环绕电动滑块71与上下电动滑块73的启停，电机控制模块用于控制电机的启动与停止，在这里用于控制卷绕电机42、旋转电机74以及清扫电机681的启停，气泵控制模块用于控制压缩气泵684的启停，按键控制模块用于控制按键的启停，监控采集模块用于接收摄像头63采集的图像信息。

采用上述一种基于动态调节的智能视频监控系统在监控过程中包括以下步骤：

第一步：启动控制按键，控制按键通过按键控制模块将信息传输给中央控制模块，中央控制模块通过电机控制模块启动卷绕电机42通过一号牵引绳5带动弧形板62移动到工作位置；

第二步：根据所需的监控范围，环绕电动滑块71带动微调机架72移动到工作位置，上下电动滑块73通过旋转电机74带动转轴75插进缠绕辊77中，旋转电机74启动带动缠绕辊77通二号牵引线进行收紧，进而实现对弧形板62的微调；

第三步：摄像头63打开，监控采集模块对摄像头63采集的图像进行接受处理；

第四步：监控结束，卷绕电机42、旋转电机74分别通过一号牵引绳5和二号牵引绳79带动弧形板62恢复到起始位置，启动清扫支链68对摄像头63进行清扫作业。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。