一种避免转向时造成机械损坏的开沟机自动升降辅助装置

技术领域

本发明涉及农业机械设备技术领域，具体为一种避免转向时造成机械损坏的开沟机自动升降辅助装置。

背景技术

开沟机是农业机械的一种，它具有结构紧凑，体积小，重量轻，方便运输，成本低，可靠性好的特点。但现有的开沟机在进行转弯时需要将开沟机升起，否则容易造成开沟机损坏，长时间作业的情况下，工作人员通常因为过度疲劳而忘记升起，并且开沟机工作环境大多较差，有植物或者土壤质地较软可能存在刀盘之间夹杂着杂物，从而影响开沟机的工作质量，而且在有杂物时开沟机运行过程中阻力较大，比较耗能，同时影响工作效率，因此我们提出一种避免转向时造成机械损坏的开沟机自动升降辅助装置来解决以上问题。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种避免转向时造成机械损坏的开沟机自动升降辅助装置，具备减少机械损坏、提高开沟机工作质量、节约能耗、工作效率高的优点，解决了容易造成机械损坏、影响开沟机工作质量、耗能高、工作效率低的问题。

(二)技术方案

为实现上述减少机械损坏、提高开沟机工作质量、节约能耗、工作效率高的目的，本发明提供如下技术方案：一种避免转向时造成机械损坏的开沟机自动升降辅助装置，包括支撑架，所述支撑架的外侧固定安装有驱动杆，所述支撑架的外侧固定安装有连杆，所述支撑架的内部固定安装有驱动装置，所述支撑架的顶端固定安装有升降调节机构，所述升降调节机构的外侧固定安装有液压伸缩杆，所述支撑架的底部固定安装有侧板，所述侧板的内部转动连接有滚轮，所述滚轮的正面固定安装有刀板，所述滚轮的内部转动连接有转轴，所述转轴的外侧套接有主动齿轮，所述主动齿轮的外侧啮合有内啮齿轮，所述内啮齿轮的背面固定安装有摆杆；

所述升降调节机构包括壳体，所述壳体的内部转动连接有滚珠，所述壳体的正面开设有定位孔，所述定位孔的内部固定安装有触点开关，所述滚珠的内部插接有接触杆。

优选的，所述支撑架分为两部分，两部分相互垂直，并且位于端部。

优选的，所述驱动杆和液压伸缩杆均与农用机液压装置相连接。

优选的，所述连杆一端与水平位置的支撑架固定连接，另一端与升降调节机构的外侧固定连接。

优选的，所述刀板共设置有十二个且规格相同，均匀分布与滚轮的外侧，其中刀板每隔一个与滚轮铰接，滚轮与驱动装置相连接。

优选的，所述转轴的轴心与滚轮的轴心不再同一直线上，并且转轴与电机相连接，主动齿轮的尺寸小于内啮齿轮的尺寸，其中主动齿轮下侧与内啮齿轮相互啮合。

优选的，所述摆杆共设置有六个且规格相同，分别与相邻的两个活动刀板固定连接，摆杆的正面与内啮齿轮固定连接。

优选的，所述壳体为环形状，底部与支撑架固定连接，右侧与连杆固定连接，内部与滚珠转动连接，滚珠外侧与液压伸缩杆固定连接。

优选的，所述触点开关共设置有两个且规格相同，分别位于定位孔的两端与定位孔固定连接，触点开关同时与农用机升降装置和电机电连接，接触杆插接在滚珠的内部，长度大于壳体的直径，并且接触杆的直径与定位孔的尺寸相适配。

(三)有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种避免转向时造成机械损坏的开沟机自动升降辅助装置，具备以下有益效果：

1、该避免转向时造成机械损坏的开沟机自动升降辅助装置，通过升降调节机构在开沟机进行工作转向时，自动控制农用机升降装置将开沟机升起，避免了在转向时不及时将开沟机升起造成的机械损坏，在一定程度上减少了由此带来的经济损失，并且结构简单、结构紧凑、体积小、成本低、安装更加方便。

2、该避免转向时造成机械损坏的开沟机自动升降辅助装置，通过主动齿轮与内啮齿轮之间的偏心啮合，在开沟机升起的同时，带动活动的刀板抖动，避免了由于刀板之间存在杂物造成的运行过程阻力大，极大的提高开沟机的工作效率，同时提高了开沟机的工作质量，在一定程度上降低了开沟机的能耗，与现有的设备相比更加可靠实用。

附图说明

图1为本发明各结构连接主视图；

图2为本发明图1中A处结构放大图；

图3为本发明图2中各结构运动轨迹示意图；

图4为本发明刀板、转轴、主动齿轮、内啮齿轮、摆杆与滚轮连接结构示意图；

图5为本发明滚珠、接触杆与壳体连接结构左视图。

图中：1、支撑架；2、驱动杆；3、连杆；4、驱动装置；5、升降调节机构；6、液压伸缩杆；7、侧板；8、滚轮；9、刀板；10、转轴；11、主动齿轮；12、内啮齿轮；13、摆杆；51、壳体；52、滚珠；53、定位孔；54、触点开关；55、接触杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5，一种避免转向时造成机械损坏的开沟机自动升降辅助装置，包括支撑架1，支撑架1分为两部分，两部分相互垂直，并且位于端部，支撑架1的外侧固定安装有驱动杆2，驱动杆2和液压伸缩杆6均与农用机液压装置相连接，支撑架1的外侧固定安装有连杆3，连杆3一端与水平位置的支撑架1固定连接，另一端与升降调节机构5的外侧固定连接，支撑架1的内部固定安装有驱动装置4，支撑架1的顶端固定安装有升降调节机构5，通过升降调节机构5在开沟机进行工作转向时，自动控制农用机升降装置将开沟机升起，避免了在转向时不及时将开沟机升起造成的机械损坏，在一定程度上减少了由此带来的经济损失，并且结构简单、结构紧凑、体积小、成本低、安装更加方便；

升降调节机构5的外侧固定安装有液压伸缩杆6，支撑架1的底部固定安装有侧板7，侧板7的内部转动连接有滚轮8，滚轮8的正面固定安装有刀板9，刀板9共设置有十二个且规格相同，均匀分布与滚轮8的外侧，其中刀板9每隔一个与滚轮8铰接，滚轮8与驱动装置4相连接，滚轮8的内部转动连接有转轴10，转轴10的外侧套接有主动齿轮11，主动齿轮11的外侧啮合有内啮齿轮12，转轴10的轴心与滚轮8的轴心不再同一直线上，并且转轴10与电机相连接，主动齿轮11的尺寸小于内啮齿轮12的尺寸，其中主动齿轮11下侧与内啮齿轮12相互啮合，通过主动齿轮11与内啮齿轮12之间的偏心啮合，在开沟机升起的同时，带动活动的刀板9抖动，避免了由于刀板9之间存在杂物造成的运行过程阻力大，极大的提高开沟机的工作效率，同时提高了开沟机的工作质量，在一定程度上降低了开沟机的能耗，与现有的设备相比更加可靠实用；内啮齿轮12的背面固定安装有摆杆13，摆杆13共设置有六个且规格相同，分别与相邻的两个活动刀板9固定连接，摆杆13的正面与内啮齿轮12固定连接；

升降调节机构5包括壳体51，壳体51的内部转动连接有滚珠52，壳体51为环形状，底部与支撑架1固定连接，右侧与连杆3固定连接，内部与滚珠52转动连接，滚珠52外侧与液压伸缩杆6固定连接，壳体51的正面开设有定位孔53，定位孔53的内部固定安装有触点开关54，滚珠52的内部插接有接触杆55，触点开关54共设置有两个且规格相同，分别位于定位孔53的两端与定位孔53固定连接，触点开关54同时与农用机升降装置和电机电连接，接触杆55插接在滚珠52的内部，长度大于壳体51的直径，并且接触杆55的直径与定位孔53的尺寸相适配。

工作原理:开沟机工作过程中需要转弯时，即液压伸缩杆6向正面或者背面转动时，由于液压伸缩杆6与滚珠52外侧固定连接，滚珠52与壳体51内部转动连接，接触杆55插接在滚珠52的内部，长度大于壳体51的直径，并且接触杆55的直径与定位孔53的尺寸相适配，即液压伸缩杆6转动带动滚珠52转动，从而带动接触杆55转动，由于壳体51正面开设有孔，孔的两端固定安装有触点开关54，触点开关54同时与农用机升降装置和电机电连接，即接触杆55转动与触点开关54接触，此时农业机升降装置启动将开沟机升起；

同时主动齿轮11开始转动，由于主动齿轮11的尺寸小于内啮齿轮12的尺寸，其中主动齿轮11下侧与内啮齿轮12相互啮合，由于内啮齿轮12背面固定安装有摆杆13，摆杆13分别与相邻活动的刀板9固定连接，活动刀板9与滚轮8正面铰接，即主动齿轮11转动带动内啮齿轮12转动的同时发生摆动，从而带动活动的刀板9抖动，从而将刀板9之间的杂物清除。

综上所述，该避免转向时造成机械损坏的开沟机自动升降辅助装置，通过升降调节机构5在开沟机进行工作转向时，自动控制农用机升降装置将开沟机升起，避免了在转向时不及时将开沟机升起造成的机械损坏，在一定程度上减少了由此带来的经济损失，并且结构简单、结构紧凑、体积小、成本低、安装更加方便。

该避免转向时造成机械损坏的开沟机自动升降辅助装置，通过主动齿轮11与内啮齿轮12之间的偏心啮合，在开沟机升起的同时，带动活动的刀板9抖动，避免了由于刀板9之间存在杂物造成的运行过程阻力大，极大的提高开沟机的工作效率，同时提高了开沟机的工作质量，在一定程度上降低了开沟机的能耗，与现有的设备相比更加可靠实用。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。