一种水田覆膜插秧机的仿地形装置

技术领域

本发明属于农业机械领域，特别是涉及一种水田覆膜插秧机的仿地形装置。

背景技术

水稻作为世界的主要粮食作物，有约60％的人口将其作为主食。我国是水稻生产大国，居世界第二位。近年来，在追求水稻增产的过程中，存在过度使用农药、化肥与除草剂等问题，造成了农作物农药、除草剂残留严重超标，土壤板结、有害菌超标及土壤的营养结构被破坏的严重后果。随着我国物质生活水平的提高，人们的食品安全和环境保护的意识逐年增强。国家及各级人民政府也出台了很多鼓励绿色农业发展的政策、法规。可是由于种植绿色水稻的农艺条件十分苛刻，我国绿色水稻种植面积一直在低位徘徊。

绿色水稻种植难以大面积推广，问题主要是因为缺少易于实施的机械化生产方式。实现机械化的覆膜插秧作业一个大的难点就是仿形很难，容易造成缠膜的现象，插秧效果不好。

发明内容

本发明为了解决现有技术中的问题，提出一种水田覆膜插秧机的仿地形装置。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种水田覆膜插秧机的仿地形装置，它包括浮板、插秧机机架、安装座、拉筋座、调节杠杆、拉筋、拉筋支臂、调节座、拉簧、镇压辊和插秧部件，所述浮板与镇压辊转动连接，所述浮板前端为曲线弧形结构，所述浮板前端通过拉簧与插秧机机架相连，所述浮板前端与调节座固定相连，所述插秧机机架与安装座相连，所述安装座与拉筋座通过第一销轴相连，所述调节杠杆中部通过第二销轴与拉筋座相连，所述调节杠杆一端与拉筋相连，另一端与拉筋支臂一端转动连接，所述拉筋支臂的另一端与调节座相连，所述拉筋与插秧部件相连。

更进一步的，所述仿地形装置还包括电磁阀和油缸，所述拉筋与电磁阀的阀门相连，所述电磁阀与油缸相连，所述油缸与插秧部件相连。

更进一步的，所述浮板后端设置有固定座，通过固定座与插秧机机架转动连接。

更进一步的，所述浮板包括船板和护板，所述船板一端为曲线弧形结构，另一端与护板相连。

更进一步的，所述船板和护板为一体化结构。

更进一步的，所述船板的宽度大于护板的宽度。

更进一步的，所述护板的宽度为215～225mm。

更进一步的，所述浮板中部沿长度方向设置为凸起状结构。

更进一步的，所述浮板通过长销与镇压辊相连。

更进一步的，所述浮板的曲线弧度为20-50度。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明解决了现有机械化覆膜插秧作业时难以对地形进行仿形，影响插秧效果的问题。

本发明通过设置的浮板解决了行星齿轮箱易缠膜的问题，同时通过设置的镇压辊对地膜进行镇压，通过浮板的上下浮动带动拉筋，通过拉筋的受力控制插秧机电磁阀，再通过电磁阀控制油缸，油缸控制插秧部位的起伏，以达到插秧部件的仿形作用。试验效果良好。通过调节拉筋座控制浮板前端的初始位置，再通过浮板前端的初始位置，控制插秧部件的初始位置。

附图说明

图1为本发明所述的一种水田覆膜插秧机的仿地形装置主视结构示意图；

图2为本发明所述的一种水田覆膜插秧机的仿地形装置立体结构示意图；

1-浮板，2-固定座，3-插秧机机架，4-安装座，5-拉筋座，6-第一销轴，7-第二销轴，8-调节杠杆，9-拉筋，10-拉筋支臂，11-调节座，12-拉簧，13-镇压辊，14-长销。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地阐述。

参见图1-2说明本实施方式，一种水田覆膜插秧机的仿地形装置，它包括浮板1、插秧机机架3、安装座4、拉筋座5、调节杠杆8、拉筋9、拉筋支臂10、调节座11、拉簧12、镇压辊13和插秧部件，所述浮板1与镇压辊13转动连接，所述浮板1前端为曲线弧形结构，所述浮板1前端通过拉簧12与插秧机机架3相连，所述浮板1前端与调节座11固定相连，所述插秧机机架3与安装座4相连，所述安装座4与拉筋座5通过第一销轴6相连，所述调节杠杆8中部通过第二销轴7与拉筋座5相连，所述调节杠杆8一端与拉筋9相连，另一端与拉筋支臂10一端转动连接，所述拉筋支臂10的另一端与调节座11相连，所述拉筋9与插秧部件相连。

本实施例工作时首先调节插秧部件的初始位置，通过调节拉筋座5的初始位置调节浮板1和拉筋9的初始位置，从而实现对插秧部件初始位置的调节。仿地形装置还包括电磁阀和油缸，拉筋9与电磁阀的阀门相连，电磁阀与油缸相连，油缸与插秧部件相连，浮板1后端设置有固定座2，通过固定座2与插秧机机架3转动连接。以图1为例，设定图1中水田覆膜插秧机自图左侧向右行驶作业，作业过程中随着水田土壤出现起伏，浮板1前部受力抬起，此时浮板1推动拉筋支臂10向上方位移，拉筋支臂10带动调节杠杆8绕第二销轴7旋转，使调节杠杆8向后移动，从而对拉筋9施加反作用力，拉筋9的反作用力拉动插秧机电磁阀的阀门，再通过电磁阀控制油缸，油缸控制插秧部位的起伏，以达到插秧部件的仿形作用。通过镇压辊13对地膜进行镇压，并有效减小浮板1与地膜之间的摩擦力。通过拉簧12拉住浮板1的前端，克服浮板1重力的影响，减小浮板1浮动时需要的力。

本实施例浮板1包括船板和护板，船板一端为曲线弧形结构，另一端与护板相连，船板和护板为一体化结构，浮板1中部沿长度方向设置为凸起状结构，浮板1通过长销14与镇压辊13相连，浮板1的曲线弧度为20-50度，浮板1后端设置有固定座2，固定座2上设置有安装孔，固定座2上的安装孔通过销轴与插秧机机架3转动连接，船板的宽度大于护板的宽度，护板的宽度为215～225mm，安装孔的轴线至船板与护板连接端的水平长度为90～150mm，安装孔的轴线至护板边缘的水平长度为150～160mm，安装孔与护板底面的高度为73～80mm。

通过设置护板将地膜与行星齿轮箱分开，隔绝行星齿轮箱与地膜的接触，防止地膜缠绕在行星齿轮箱上，通过镇压辊的旋转对地膜进行镇压，工作流畅，机械化程度高。通过对护板宽度的优化设计既保证了浮板不易损坏，又实现了对行星齿轮箱的保护，确保工作时不出现缠膜的情况发生。护板宽度太宽会造成秧针扎到浮板，造成浮板损坏；护板宽度太窄则不能达到保护行星齿轮箱的作用，行星齿轮箱部分会缠膜。通过对安装孔的轴线至船板与护板连接端的水平长度进行优化设计，保证了船板不易损坏。长度太短会造成秧针与船板撞击造成船板损坏；太长则船板强度不够，容易损坏。通过对安装孔的轴线至护板边缘的水平长度为进行优化设计，既保证了不出现缠膜的情况发生，又防止了地膜被拖拽。长度太短则行星齿轮箱部分会缠膜；太长既会造成材料浪费，又容易造成地膜因拖拽而扯断。通过对固定座2高度的优化设计既保证了浮板与地膜不会接触，又防止了行星齿轮箱与浮板的撞击。固定座2高度太高浮板与地膜接触的概率会增加，容易造成地膜因拖拽而扯断，固定座2太低会造成行星齿轮箱与浮板撞击，造成浮板损坏。

工作过程中，镇压辊13绕长销15旋转，通过重力对地膜进行镇压，浮板1以安装孔为轴心转动起伏，通过护板，隔绝行星齿轮箱与地膜的接触，防止地膜缠绕在行星齿轮箱上，通过控制固定座的高度防止齿轮箱与护板之间产生撞击。优选的，船板的曲线弧度为30度，护板的宽度为220mm，安装孔的轴线至船板与护板连接端的水平长度为120mm，安装孔的轴线至护板边缘的水平长度为155mm，安装孔与护板底面的高度为75mm。

以上对本发明所提供的一种水田覆膜插秧机的仿地形装置，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。