一种电脑绣花机工作台及控制系统

技术领域

本发明涉及电脑绣花机工作台控制技术领域，具体为一种电脑绣花机工作台及控制系统。

背景技术

电脑绣花机是当代最先进的绣花机械，它能使传统的手工绣花得到高速度、高效率的实现，并且还能实现手工绣花无法达到的“多层次、多功能、统一性和完美性”的要求，是一种体现多种高新科技的机电产品。

公告号为CN107217406A的专利公开了电脑绣花机面线张力电控装置，电脑绣花机包括夹线座；夹线座包括夹线座面板和多个夹线部，多个夹线部排成一行，每一夹线部包括第一、第二压线部和弹性件；第二压线部与第一压线部相对设置，弹性件抵接第二压线部，用于向第二压线部施加朝向第一压线部的弹力；电脑绣花机面线张力电控装置包括弹性件顶推机构、转轴、驱动转轴转动的电机及电机控制器；弹性件顶推机构包括顶杆和传动机构；顶杆正对其中一个夹线部的弹性件，转轴通过传动机构与顶杆传动连接，传动机构将转轴的旋转运动转换为顶杆的直线移动，以使顶杆可顶推弹性件。该发明还公开了包括上述电脑绣花机面线张力电控装置的电脑绣花机。该发明可提高调节效率及调节效果的一致性。

但是在该专利中，不能够对工作台的高度进行调节，从而导致工作人员的工作效率降低，同时不能够控制绣花线的出现速度，导致工作时长增加。

发明内容

本发明的目的就在于提出一种电脑绣花机工作台及控制系统，通过底座、升降电机、螺纹块、固定座、螺纹杆、第一固定架、滑块、滑杆以及第二固定架的相互配合，在升降电机的作用下，控制工作台在竖直方向上移动；能够调节工作台的位置，对于不同高度的工作人员均可以适用，提高了工作台的实用性，同时创造良好的工作条件，从而提高了工作人员的工作效率。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种电脑绣花机工作台，包括底座、升降电机、螺纹块、固定座、螺纹杆、第一固定架、滑块、滑杆、第二固定架以及绣花接头；

所述底座的顶端固定安装有第一固定架和第二固定架，且第一固定架和第二固定架在底座上呈对称分布，所述底座上远离第一固定架的一端固定安装有升降电机，所述升降电机的输出端固定连接有第一锥形齿，且第一锥形齿贯穿第一固定架，所述第一固定架远离升降电机的一侧设置有第二锥形齿，且第二锥形齿与底座转动连接，所述第二锥形齿的顶端固定安装有螺纹杆，且第二锥形齿的顶端与螺纹杆的一端固定连接，所述第一固定架远离底座的一端与螺纹杆的另一端固定连接，所述第二固定架靠近第一固定架的一侧设置有滑杆，所述滑杆的一端与底座固定连接，所述滑杆的另一端与第二固定架远离底座的一端固定连接；

所述螺纹杆上套接螺纹块，且螺纹块上的螺纹与螺纹杆上的螺纹相互啮合，所述滑杆上套接有滑块，且滑块在滑杆上活动连接，所述螺纹块与滑块之间固定连接有工作台，所述螺纹块远离第一固定架的一端与工作台的一端固定连接，所述滑块远离第二固定架的一端与工作台的另一端固定连接。

进一步地，所述第一固定架和第二固定架均为L型金属架。

进一步地，所述工作台的顶端固定安装有控制箱，所述控制箱的顶端远离第二固定架的一侧设置有滑轨，所述滑轨远离控制箱的一端的底端设置有支腿，所述支腿上活动连接有绣花接头，所述工作台远离控制箱的一侧固定安装有固定座，所述固定座的顶端固定安装有气泵，所述气泵的输出端固定连接伸缩杆，所述伸缩杆远离气泵的一端与绣花接头靠近第一固定架的一侧固定连接。

进一步地，所述控制箱内部底端固定设置有控制器，所述控制箱内部底端远离控制器的一侧固定安装有调速电机，所述调速电机的输出轴固定连接有第三锥形齿，所述控制箱内部底端远离调速电机的一侧转动连接有第四锥形齿，所述第四锥形齿与第三锥形齿相互啮合，所述第四锥形齿的顶端固定连接有传动杆，所述传动杆远离第四锥形齿的一端延伸出控制箱的顶端，且传动杆延伸出控制箱的一端固定连接有转盘，所述转盘的顶端中心位置处固定安装有芯轴，所述芯轴上套接有卷筒，所述卷筒的顶端活动安装有封头螺帽。

一种电脑绣花机工作台控制系统，控制器通讯连接有数据采集单元、数据分析单元、速度控制单元；

所述数据采集单元用于采集绣花的工作数据，工作数据包括工作时间和工作完成量，具体采集过程如下：

S1：获取到绣花的实际工作时间和规定工作时间，并通过规定工作时间和实际工作时间进行比较获取到时间差值，并将时间差值标记为CJ；

S2：获取到绣花的实际工作完成量和规定工作完成量，并通过实际工作完成量和规定工作完成量进行比较获取到工作量差值，并将工作量差值标记为GZ；

S3：将时间差值标记和工作量差值发送至数据分析单元；

所述数据分析单元接收到时间差值标记和工作量差值后，对时间差值标记和工作量差值进行分析，具体分析过程如下：

SS1：通过公式ZS＝CJ×c1+GZ×c2获取到转速系数ZS，其中，c1和c2均为预设比例系数，且c1＞c2＞0；

SS2：将转速系数ZS与L1、L2进行比较，L1和L2均为转速系数阈值，且L1＞L2：

若转速系数ZS＞L1，则生成高速运转信号并将高速运转信号发送至控制器；

若L2≤转速系数ZS≤L1，则生成中速运转信号并将中速运转信号发送至控制器；

若转速系数ZS＜L2，则生成低速运转信号并将低速运转信号发送至控制器；

SS3：将高速运转信号、中速运转信号以及低速运转信号发送至速度控制单元；

所述速度控制单元用于接收高速运转信号、中速运转信号以及低速运转信号，并控制调速电机，具体控制过程如下：

T1：若速度控制单元接收到高速运转信号，则控制调速电机高速运行；

T2：若速度控制单元接收到中速运转信号，则控制调速电机中速运行；

T3：若速度控制单元接收到低速运转信号，则控制调速电机低速运行。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明中，通过底座、升降电机、螺纹块、固定座、螺纹杆、第一固定架、滑块、滑杆以及第二固定架的相互配合，在升降电机的作用下，控制工作台在竖直方向上移动；能够调节工作台的位置，对于不同高度的工作人员均可以适用，提高了工作台的实用性，同时创造良好的工作条件，从而提高了工作人员的工作效率；

2、本发明中，通过速度控制单元控制调速电机的转速，从而对卷筒的转动进行控制，获取到绣花的实际工作时间和规定工作时间，并通过规定工作时间和实际工作时间进行比较获取到时间差值；获取到绣花的实际工作完成量和规定工作完成量，并通过实际工作完成量和规定工作完成量进行比较获取到工作量差值，通过公式获取到转速系数ZS，将转速系数ZS与L1、L2进行比较，并对转速系数进行划分，控制调速电机的转速，确保绣花机能够在规定时间内完成工作，提高了工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为一种电脑绣花机工作台及控制系统的结构示意图；

图2为图1中A处的放大图；

图3为控制箱的内部结构示意图；

图4为图1中B处的放大图。

图中：1、底座；2、升降电机；3、螺纹块；4、固定座；5、螺纹杆；6、第一固定架；7、滑块；8、滑杆；9、第二固定架；10、绣花接头；11、滑轨；12、伸缩杆；13、气泵；14、第一锥形齿；15、第二锥形齿；16、控制箱；17、控制器；18、调速电机；19、第三锥形齿；20、第四锥形齿；21、传动杆；22、转盘；23、卷筒；24、芯轴；25、封头螺帽；26、工作台。

具体实施方式

下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4所示，一种电脑绣花机工作台，包括底座1、升降电机2、螺纹块3、固定座4、螺纹杆5、第一固定架6、滑块7、滑杆8、第二固定架9以及绣花接头10；

所述底座1的顶端固定安装有第一固定架6和第二固定架9，且第一固定架6和第二固定架9在底座1上呈对称分布，所述第一固定架6和第二固定架9均为L型金属架，所述底座1上远离第一固定架6的一端固定安装有升降电机2，所述升降电机2的输出端固定连接有第一锥形齿14，且第一锥形齿14贯穿第一固定架6，所述第一固定架6远离升降电机2的一侧设置有第二锥形齿15，且第二锥形齿15与底座1转动连接，所述第二锥形齿15的顶端固定安装有螺纹杆5，且第二锥形齿15的顶端与螺纹杆5的一端固定连接，所述第一固定架6远离底座1的一端与螺纹杆5的另一端固定连接，所述第二固定架9靠近第一固定架6的一侧设置有滑杆8，所述滑杆8的一端与底座1固定连接，所述滑杆8的另一端与第二固定架9远离底座1的一端固定连接；

所述螺纹杆5上套接螺纹块3，且螺纹块3上的螺纹与螺纹杆5上的螺纹相互啮合，所述滑杆8上套接有滑块7，且滑块7在滑杆8上活动连接，所述螺纹块3与滑块7之间固定连接有工作台26，所述螺纹块3远离第一固定架6的一端与工作台26的一端固定连接，所述滑块7远离第二固定架9的一端与工作台26的另一端固定连接；

所述工作台26的顶端固定安装有控制箱16，所述控制箱16的顶端远离第二固定架9的一侧设置有滑轨11，所述滑轨11远离控制箱16的一端的底端设置有支腿，所述支腿上活动连接有绣花接头10，所述工作台26远离控制箱16的一侧固定安装有固定座4，所述固定座4的顶端固定安装有气泵13，所述气泵13的输出端固定连接伸缩杆12，所述伸缩杆12远离气泵13的一端与绣花接头10靠近第一固定架6的一侧固定连接；

所述控制箱16内部底端固定设置有控制器17，所述控制箱16内部底端远离控制器17的一侧固定安装有调速电机18，所述调速电机18的输出轴固定连接有第三锥形齿19，所述控制箱16内部底端远离调速电机18的一侧转动连接有第四锥形齿20，所述第四锥形齿20与第三锥形齿19相互啮合，所述第四锥形齿20的顶端固定连接有传动杆21，所述传动杆21远离第四锥形齿20的一端延伸出控制箱16的顶端，且传动杆21延伸出控制箱16的一端固定连接有转盘22，所述转盘22的顶端中心位置处固定安装有芯轴24，所述芯轴24上套接有卷筒23，所述卷筒23的顶端活动安装有封头螺帽25；

一种电脑绣花机工作台控制系统，控制器17通讯连接有数据采集单元、数据分析单元、速度控制单元；

所述数据采集单元用于采集绣花的工作数据，工作数据包括工作时间和工作完成量，具体采集过程如下：

S1：获取到绣花的实际工作时间和规定工作时间，并通过规定工作时间和实际工作时间进行比较获取到时间差值，并将时间差值标记为CJ；

S2：获取到绣花的实际工作完成量和规定工作完成量，并通过实际工作完成量和规定工作完成量进行比较获取到工作量差值，并将工作量差值标记为GZ；

S3：将时间差值标记和工作量差值发送至数据分析单元；

所述数据分析单元接收到时间差值标记和工作量差值后，对时间差值标记和工作量差值进行分析，具体分析过程如下：

SS1：通过公式ZS＝CJ×c1+GZ×c2获取到转速系数ZS，其中，c1和c2均为预设比例系数，且c1＞c2＞0；

SS2：将转速系数ZS与L1、L2进行比较，L1和L2均为转速系数阈值，且L1＞L2：

若转速系数ZS＞L1，则生成高速运转信号并将高速运转信号发送至控制器17；

若L2≤转速系数ZS≤L1，则生成中速运转信号并将中速运转信号发送至控制器17；

若转速系数ZS＜L2，则生成低速运转信号并将低速运转信号发送至控制器17；

SS3：将高速运转信号、中速运转信号以及低速运转信号发送至速度控制单元；

所述速度控制单元用于接收高速运转信号、中速运转信号以及低速运转信号，并控制调速电机18，具体控制过程如下：

T1：若速度控制单元接收到高速运转信号，则控制调速电机18高速运行；

T2：若速度控制单元接收到中速运转信号，则控制调速电机18中速运行；

T3：若速度控制单元接收到低速运转信号，则控制调速电机18低速运行。

一种电脑绣花机工作台及控制系统，在工作时，通过底座1、升降电机2、螺纹块3、固定座4、螺纹杆5、第一固定架6、滑块7、滑杆8以及第二固定架9的相互配合，在升降电机2的作用下，控制工作台26在竖直方向上移动，所述控制器17通讯连接有速度控制单元，所述速度控制单元用于控制调速电机18的转速，从而对卷筒23的转动进行控制，获取到绣花的实际工作时间和规定工作时间，并通过规定工作时间和实际工作时间进行比较获取到时间差值；获取到绣花的实际工作完成量和规定工作完成量，并通过实际工作完成量和规定工作完成量进行比较获取到工作量差值，通过公式获取到转速系数ZS，将转速系数ZS与L1、L2进行比较：若转速系数ZS＞L1，则生成高速运转信号并将高速运转信号发送至控制器17，控制器17控制调速电机18高速运行；若L2≤转速系数ZS≤L1，则生成中速运转信号并将中速运转信号发送至控制器17，控制器17控制调速电机18中速运行；若转速系数ZS＜L2，则生成低速运转信号并将低速运转信号发送至控制器17，控制器17控制调速电机18低速运行，控制绣花线的输送速度，随后打开气泵13，控制绣花接头10在滑轨11上的位置。

上述公式均是去量化取其数值计算，公式是由采集大量数据进行软件模拟得到最近真实情况的一个公式，公式中的预设参数由本领域的技术人员根据实际情况进行设置。

以上内容仅仅是对本发明结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。