一种智能称重控制的电焊条自动包装机

技术领域

本发明涉及一种智能称重控制的电焊条自动包装机，主要涉及电焊条加工的技术领域。

背景技术

焊条由焊芯及药皮两部分构成。焊条是在金属焊芯外将涂料（药皮）均匀、向心地压涂在焊芯上。焊条种类不同，焊芯也不同。焊芯即焊条的金属芯，为了保证焊缝的质量与性能，对焊芯中各金属元素的含量都有严格的规定，特别是对有害杂质（如硫、磷等）的含量，应有严格的限制，优于母材；

目前的电焊条制造领域，电焊条制造完毕后的打包流程主要由工人手工完成，在包装前先通过称重环节，称出足量的电焊条时，交由包装工人进行牛皮纸包裹，再外侧扎上橡皮筋后封口完成包装，因焊条药皮中掉落的粉尘较多工作环境恶劣，由于焊条材料较重，需要倒班进行包装，包装工人的工作强度大，效率不高，而且难以实现自动化，针对上述缺点，本发明进行了改进。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种智能称重控制的电焊条自动包装机，克服了上述的问题。

本发明是通过以下技术方案来实现的。

本发明的一种智能称重控制的电焊条自动包装机，包括总成箱，所述总成箱中设有工作腔，所述工作腔中设有抓取机构、打包机构、成品转出机构、预热进料机构以及控制机构；

所述抓取机构包括位于所述工作腔底壁上的滑柱，所述滑柱中设有向上开口的滑柱腔，所述滑柱腔中滑动设有主轴，所述主轴下端通过滑柱弹簧与所述滑柱腔底壁连接，所述主轴上设有横轴，所述横轴两端连接有左右对称设置的两个夹块，所述夹块在下侧外端部形成了夹块槽，所述夹块槽顶板是哪个固定有电磁铁，所述横轴下侧设有控制器，所述控制器通过所述横轴中的连接板控制所述电磁铁，所述上通过固定螺栓固定所述连接板，所述控制器下侧设有控制块，所述滑柱上端设有顶柱，所述顶柱上端设有触发块，所述触发块位于右侧所述控制块下侧，当所述控制块下降时，所述触发块会断开控制器对所述电磁铁的电力，从而使所述电磁铁上吸附的电焊条落下；

所述控制机构包括与所述工作腔顶板相连的连接柱，所述连接柱下端设有控制电机，所述控制电机前侧通过动力轴与所述曲柄连接，所述曲柄一端通过插销与推杆连接，所述推杆下端与滑块连接，所述滑块前侧设有齿条结构，所述工作腔顶板上设有滑板，所述滑板向左侧延伸与所述滑块滑动连接，所述主轴上设有齿轮，所述主轴上设有推力杆，所述推力杆下侧设有推力块，所述推力块下侧设有固定与所述控制电机上的触发开关，当所述抓取机构抓取设定重量的电焊条时，所述主轴下降触发所述控制电机，且所述齿轮与所述滑块上的齿条结构啮合，所述控制电机会将左侧所述电磁铁抓取的电焊条转至右侧所述打包机构一侧；

所述打包机构包括右侧所述电磁铁下侧与所述工作腔后壁连接的导板，所述导板前端延伸至打包箱内，所述打包箱中设有向上开口的打包腔，所述打包箱外侧设有气泵，所述气泵连接有气管，所述气管延伸至所述打包腔底壁中心向上凸起，所述打包腔内固定设有隔板，所述导板能将所述电磁铁落下的电焊条引入所述打包腔内，所述打包腔中预设有塑料袋，电焊条落入所述打包腔内时，袋中的空气通过所述气管及所述气泵排出。

进一步的，成品转出机构包括电机，所述电机上侧设有旋转轴，所述旋转轴上固定连接有横杆，所述横杆两端设有左右对称的螺栓，所述螺栓通过传动杆与所述打包箱连接，所述旋转轴完成设有固定的轴套，所述轴套通过连杆与偏心环固定连接，所述工作腔右壁下侧设有导料板，所述工作腔右壁上设有成品口，所述总成箱右侧设有成品箱，所述成品箱中设有向左开口的与所述成品口连接的成品腔，当所述打包箱转至左侧时开口向上，当所述打包箱转至右侧时开口转向右侧，所述打包腔中的电焊条在离心力与惯性的作用下，通过所述导料板与所述成品口进入所述成品腔内。

进一步的，预热进料机构包括从所述总成箱左侧延伸至所述工作腔内的传送带，所述工作腔左壁上固定设有加热箱，所述加热箱中设有两侧开口的加热腔，所述加热腔顶板上固定设有热辐射装置，在所述加热腔中加热后，能够减少所述传送带上电焊条剩余的水汽成分，能够在打包后更好的保持，且在加热过程中能减少部分电焊条药皮上掉落的碎屑的铁磁性，能够有效的减少所述电磁铁吸附无用粉尘碎屑等，从而达到减少工作空间减少扬尘的目的。

进一步的，所述工作腔底壁右侧上设有与所述滑柱左侧固定的碎屑箱，所述碎屑箱中设有向上开口的碎屑腔，所述碎屑腔底壁上设有向右倾斜的保护板，所述传送带延伸至所述碎屑腔开口上侧，所述传送带上电焊条药皮掉落的碎屑落入所述碎屑腔中回收，当所述传送带上的电焊条未能及时的被所述电磁铁吸附时，所述保护板能保护遗漏的电焊条防止直接落入所述碎屑腔中造成损坏。

本发明的有益效果 ：本发明使用了磁吸式重力感应的夹块，能够有效率的抓起传送带上的电焊条，且能够保证每袋成品封装的重量一致，在后续的打包结构中采取了真空吸取式塑料包裹，保证了运输使用前的气密性，极大的减少了因运输储存过程中潮湿带来的焊条变质损失，同时本发明实现了生产过程的自动化，大大提高了处理效率，节省了劳动力。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的整体结构示意图。

图2是图1中A的放大结构示意图。

图3是图1中B-B的结构示意图。

图4是图1中C-C的结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1-4对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

结合附图 1-4所述的一种智能称重控制的电焊条自动包装机，包括总成箱10，所述总成箱10中设有工作腔11，所述工作腔11中设有抓取机构100、打包机构101、成品转出机构102、预热进料机构104以及控制机构105；

所述抓取机构100包括位于所述工作腔11底壁上的滑柱26，所述滑柱26中设有向上开口的滑柱腔27，所述滑柱腔27中滑动设有主轴48，所述主轴48下端通过滑柱弹簧28与所述滑柱腔27底壁连接，所述主轴48上设有横轴57，所述横轴54两端连接有左右对称设置的两个夹块36，所述夹块36在下侧外端部形成了夹块槽37，所述夹块槽37顶板是哪个固定有电磁铁38，所述横轴54下侧设有控制器55，所述控制器55通过所述横轴54中的连接板52控制所述电磁铁，所述54上通过固定螺栓53固定所述连接板52，所述控制器55下侧设有控制块56，所述滑柱26上端设有顶柱58，所述顶柱58上端设有触发块57，所述触发块57位于右侧所述控制块56下侧，当所述控制块56下降时，所述触发块57会断开控制器55对所述电磁铁38的电力，从而使所述电磁铁38上吸附的电焊条落下；

所述控制机构105包括与所述工作腔11顶板相连的连接柱40，所述连接柱40下端设有控制电机39，所述控制电机39前侧通过动力轴41与所述曲柄43连接，所述曲柄43一端通过插销46与推杆47连接，所述推杆47下端与滑块51连接，所述滑块51前侧设有齿条结构，所述工作腔11顶板上设有滑板50，所述滑板50向左侧延伸与所述滑块51滑动连接，所述主轴48上设有齿轮49，所述主轴48上设有推力杆44，所述推力杆44下侧设有推力块45，所述推力块45下侧设有固定与所述控制电机39上的触发开关42，当所述抓取机构100抓取设定重量的电焊条时，所述主轴48下降触发所述控制电机39，且所述齿轮49与所述滑块51上的齿条结构啮合，所述控制电机39会将左侧所述电磁铁38抓取的电焊条转至右侧所述打包机构101一侧；

所述打包机构101包括右侧所述电磁铁38下侧与所述工作腔11后壁连接的导板62，所述导板62前端延伸至打包箱23内，所述打包箱23中设有向上开口的打包腔24，所述打包箱23外侧设有气泵20，所述气泵20连接有气管21，所述气管21延伸至所述打包腔24底壁中心向上凸起，所述打包腔24内固定设有隔板22，所述导板62能将所述电磁铁38落下的电焊条引入所述打包腔24内，所述打包腔24中预设有塑料袋，电焊条落入所述打包腔24内时，袋中的空气通过所述气管21及所述气泵20排出。

有益地，成品转出机构102包括电机16，所述电机16上侧设有旋转轴63，所述旋转轴63上固定连接有横杆17，所述横杆17两端设有左右对称的螺栓18，所述螺栓18通过传动杆19与所述打包箱23连接，所述旋转轴63完成设有固定的轴套61，所述轴套41通过连杆60与偏心环59固定连接，所述工作腔11右壁下侧设有导料板15，所述工作腔11右壁上设有成品口14，所述总成箱10右侧设有成品箱12，所述成品箱12中设有向左开口的与所述成品口14连接的成品腔13，当所述打包箱23转至左侧时开口向上，当所述打包箱23转至右侧时开口转向右侧，所述打包腔24中的电焊条在离心力与惯性的作用下，通过所述导料板15与所述成品口14进入所述成品腔13内。

有益地，预热进料机构104包括从所述总成箱10左侧延伸至所述工作腔11内的传送带33，所述工作腔11左壁上固定设有加热箱32，所述加热箱32中设有两侧开口的加热腔34，所述加热腔34顶板上固定设有热辐射装置35，在所述加热腔34中加热后，能够减少所述传送带33上电焊条剩余的水汽成分，能够在打包后更好的保持，且在加热过程中能减少部分电焊条药皮上掉落的碎屑的铁磁性，能够有效的减少所述电磁铁37吸附无用粉尘碎屑等，从而达到减少工作空间减少扬尘的目的。

有益地，所述工作腔11底壁右侧上设有与所述滑柱26左侧固定的碎屑箱29，所述碎屑箱29中设有向上开口的碎屑腔30，所述碎屑腔30底壁上设有向右倾斜的保护板31，所述传送带33延伸至所述碎屑腔30开口上侧，所述传送带33上电焊条药皮掉落的碎屑落入所述碎屑腔30中回收，当所述传送带33上的电焊条未能及时的被所述电磁铁37吸附时，所述保护板31能保护遗漏的电焊条防止直接落入所述碎屑腔30中造成损坏。

整个装置的机械动作的顺序 ：

1．热辐射装置35启动开始预热，传送带33启动将电焊条运入加热腔34开始加热，控制腔55通过连接板52启动左侧电磁铁38，将传送带33上的电焊条吸入夹块槽37内；

2．当夹块槽37中的电焊条达到预定重量时，主轴48下降带动推力杆44与推力块45按压触发开关42，同时齿轮49下降与滑块51前侧齿条结构啮合；

3．控制电机39启动，通过动力轴41、曲柄43、插销46、推杆47、滑块51及齿轮49使得主轴48转动，此时左侧电磁铁38带动吸附的电焊条转至右侧；

4．控制块56与触发块57接触，电磁铁38失去磁性，夹块槽37内的电焊条通过导板62落入打包腔24内，此时气泵20启动通过气管21吸出预设塑料袋中的空气完成包装；

5．此时电机16启动，通过旋转轴63、横杆17、螺栓18及传动杆19将左侧打包箱23转至右侧，打包腔24中包装好的电焊条通过导料板15及成品口14落入成品腔13内完成整体打包过程。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。