双旋涡风尘盒结构及扫地机器人

技术领域

本发明属于扫地机器人技术领域，更具体地说，是涉及一种双旋涡风尘盒结构及扫地机器人。

背景技术

扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，自动在房间内完成地板清理工作。因为其简单操作的功能及便利性，现今已慢慢普及，成为上班族或是现代家庭的常用家电用品。

智能扫地机器人的工作原理是通过清扫机构将垃圾及灰尘等聚集在一起，然后在风机(高速旋转的电机)大功率吸力的作用下，将垃圾灰尘等吸附到尘盒中，同时产生的进风再通过一层过滤装置(如海帕、过滤棉等)排出到机器外面。

现有扫地机器人在扫地机工作一段时间后，过滤装置(过滤棉或海帕等)上会残留比较多的灰尘或垃圾，须经常更换或清洗过滤装置，增加扫地机器人操作的繁琐性并影响客户体验。

发明内容

本发明的目的在于提供一种双旋涡风尘盒结构及扫地机器人，以解决现有技术中的扫地机器人须经常更换或清洗过滤装置，增加扫地机器人操作的繁琐性并影响客户体验的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：本发明的第一方面提供一种双旋涡风尘盒结构，用于扫地机器人，包括并排设置的第一旋风结构、第二旋风结构和过滤组件；

所述第一旋风结构和第二旋风结构均包括尘盒以及安装于所述尘盒内的锥体，所述尘盒的侧壁上设置有第一进风口，所述尘盒的顶壁具有安装口，所述过滤组件包括壳体以及位于所述壳体内的过滤件，所述壳体上设置有第二进风口和出风口；

所述锥体的外壁与所述尘盒内壁形成第一风道，所述锥体的底部与所述尘盒的内壁抵紧，所述锥体的上部具有进风风道和出风风道，所述进风风道的外壁与所述安装口的内壁形成第二风道，所述进风风道与所述第二风道连通，所述出风风道与所述第二进风口连通，所述进风风道的内壁上设置有用于使空气形成涡流旋转的叶片，所述锥体的下部具有集尘室，所述集尘室用于对所述进风风道内涡流的离心力分离出来的灰尘进行收集，离心分离后的空气自所述出风风道、第二进风口和出风口流出。

在一个实施例中，所述尘盒还包括风罩，所述风罩设置于所述尘盒内，所述风罩为锥型结构，所述风罩套设于所述锥体的下部，所述锥体的底部抵紧所述风罩的内壁，所述风罩第一端固定于所述尘盒的顶部，所述风罩的第二端与所述尘盒的底部抵接，所述风罩的外壁上设置有沿风罩的外壁朝向尘盒内壁延伸的胶板。

在一个实施例中，还包括过滤网，所述过滤网设置于所述第一风道内，所述滤网的第一端固定于所述风罩上，所述滤网的第二端固定于所述尘盒的顶部。

在一个实施例中，所述过滤网与所述尘盒的安装处设置有第一密封结构，所述出风风道与所述第二进风口连通处设置有第二密封结构。

在一个实施例中，所述第一旋风结构的尘盒和所述第二旋风结构的尘盒为一体结构，所述第一旋风结构的尘盒上的第一进风口和所述第二旋风结构的尘盒上的第一进风口连通。

在一个实施例中，所述尘盒内壁的底部设置有软胶结构，所述风罩的底部抵接于所述软胶结构。

在一个实施例中，所述锥体上部的外壁上以及所述风罩上均设置有与所述尘盒连接的安装孔。

在一个实施例中，所述锥体的集尘室为沙漏状结构。

在一个实施例中，所述尘盒的外形为圆柱型结构，所述尘盒包括底部盒体和顶部盒体，所述底部盒体与所述顶部盒体可拆卸连接。

本发明的第二方面提供一种扫地机器人，所述扫地机包括如上所述的双旋涡风尘盒。

本发明提供的双旋涡风尘盒结构包括并排设置的第一旋风结构和第二旋风结构，两个旋风结构对空间的利用效果以及除尘效果好，第一旋风结构和第二旋风结构均包括尘盒以及安装于所述尘盒内的锥体，锥体的外壁与所述尘盒内壁形成第一风道，锥体的底部与尘盒的内壁抵紧，锥体上具有进风风道和出风风道，锥体的下部具有集尘室，进风风道的外壁与安装口的内壁形成第二风道，进风风道的内壁上设置有用于使空气形成涡流旋转的叶片，出风风道通过第二进风口与壳体的出风口连通，进风风道的内壁上设置有用于使空气形成涡流旋转的叶片，扫地机的进风依次通过第一进风口、第一风道、第二风道、进风风道、出风风道、壳体的第二进风口和出风口流出，锥体的进风风道在锥体的上部，进风在第二风道内的流向为向上，在进风风道内向下流入锥体的集尘室内，在锥体的集尘室内实现灰尘的离心分离，离心分离后的进风再向上排出，从进风口进入的空气在进入第二风道之前在尘盒内进行一级分离，灰尘在集尘室内实现离心分离，灰尘的分离率大大升高，从而使得壳体内过滤件上残留的灰尘很少，达到减少更换或清洗过滤件频率的目的，提高客户体验度。

本实施例提供的扫地机器人包括上述双旋涡风尘盒结构，双旋涡风尘盒结构包括并排设置的第一旋风结构和第二旋风结构，两个旋风结构对空间的利用效果以及除尘效果好；扫地机器人的进风依次通过第一进风口、第一风道、第二风道、进风风道、出风风道、壳体的第二进风口和出风口流出，锥体的进风风道在锥体的上部，进风在第二风道内的流向为向上，在进风风道内向下流入锥体的集尘室内，在锥体的集尘室内实现灰尘的离心分离，离心分离后的进风再向上排出，从进风口进入的空气在进入第二风道之前在尘盒内进行一级分离，灰尘在集尘室内实现离心分离，灰尘的分离率大大升高，从而使得壳体内过滤件上残留的灰尘很少，达到减少更换或清洗过滤件频率的目的，提高客户体验度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的双旋涡风尘盒结构整体结构在一视角的示意图；

图2为本发明实施例提供的双旋涡风尘盒结构进风流向结构示意图；

图3为本发明实施例提供的双旋涡风尘盒结构整体结构在另一视角的示意图；

图4为本发明实施例提供的双旋涡风尘盒结构的锥体结构示意图。

其中，图中各附图标记：

1-第一旋风结构；

2-第二旋风结构；

3-过滤组件；

10-软胶结构；

11-尘盒；

12-锥体；

13-第一风道；

14-进风风道；

15-出风风道；

16-第二风道；

17-风罩；

18-胶板；

19-过滤网；

31-壳体；

32-过滤件；

33-出风口。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，本文中使用的术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元；当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

现结合具体实施例对本发明提供的双旋涡风尘盒结构及扫地机器人进行详细说明。

图1为本发明实施例提供的双旋涡风尘盒结构整体结构在一视角的示意图，图2为本发明实施例提供的双旋涡风尘盒结构进风流向结构示意图，请参阅图1、图2，本发明实施例的第一方面提供一种双旋涡风尘盒结构，用于扫地机器人，该双旋涡风尘盒结构包括并排设置的第一旋风结构1、第二旋风结构2和过滤组件3，其中过滤组件3用于过滤从第一旋风结构1和第二旋风结构2排出的空气；

所述第一旋风结构和第二旋风结构均包括尘盒11以及安装于所述尘盒11内的锥体12，所述尘盒11的侧壁上具有第一进风口，所述尘盒的顶壁具有安装口，所述过滤组件3包括壳体31以及位于所述壳体内的过滤件32，所述壳体31上具有第二进风口和出风口33，其中过滤件32一般包括海帕和/或过滤棉；

所述锥体12的外壁与所述尘盒11内壁形成第一风道13，所述锥体12的底部与所述尘盒11的内壁抵紧，所述锥体12的上部具有进风风道14和出风风道15，所述进风风道的外壁与所述安装口的内壁形成第二风道16，所述进风风道14与所述第二风道16连通，所述出风风道15与所述第二进风口连通，所述进风风道14的内壁上设置有用于使空气形成涡流旋转的叶片，所述锥体12的下部具有集尘室，所述集尘室用于对所述进风风道14内涡流的离心力分离出来的灰尘进行收集，离心分离后的空气自所述出风风道15、第二进风口和出风口33流出。

本实施例通过设置第一旋风结构1和第二旋风结构2两个旋风结构，在扫地机器人使用过程中能够更好地将垃圾、灰尘与气体分离开，减少过滤件的清洗次数。本申请的第一旋风结构1和第二旋风结构2并排对称设置，对空间的利用效果好。

本发明的第一旋风结构1和第二旋风结构2均包括尘盒11以及安装于所述尘盒11内的锥体12，尘盒11的侧壁上具有第一进风口，锥体12的外壁与所述尘盒11内壁形成第一风道13。其中尘盒11用于收集从扫地机器人第一进风口12进入的清扫物，本申请对所述尘盒11的大小和具体材质不做特别限制。本实施例的锥体12位于尘盒11内，本申请对锥体12的具体材质和尺寸不做特别限制。

本发明锥体12的上部具有进风风道14和出风风道15，锥体12的下部具有集尘室，进风风道14的内壁上设置有用于使空气形成涡流旋转的叶片，进风风道14的外壁与安装口的内壁形成第二风道16，从第一风道13进入的进风由第二风道16进入锥体12内的进风风道14，进风通过进风风道14后形成旋涡风，旋涡风在集尘室内实现离心分离。

图2中的箭头为进风的流向，本发明的双旋涡风尘盒结构的进风依次通过第一进风口、第一风道13、第二风道16、进风风道14、出风风道15、第二进风口，经过滤件过滤后从壳体的出风口33流出，在第一风道13内实现一级分离，进风风道14的内壁上设置有用于使空气形成涡流旋转的叶片，从第二风道16进入的进风在集尘室中产生涡流旋转的效果，依据物理学离心力与重力的原理，垃圾及灰尘旋转后在自重的作用下会绝大部分落入尘盒11底部，使得过滤件32上残留的灰尘变少。

本发明提供的双旋涡风尘盒结构包括并排设置的第一旋风结构和第二旋风结构，两个旋风结构对空间的利用效果以及除尘效果好，第一旋风结构和第二旋风结构均包括尘盒以及安装于所述尘盒内的锥体，锥体的外壁与所述尘盒内壁形成第一风道，锥体的底部与尘盒的内壁抵紧，锥体上具有进风风道和出风风道，锥体的下部具有集尘室，进风风道的外壁与安装口的内壁形成第二风道，进风风道的内壁上设置有用于使空气形成涡流旋转的叶片，出风风道通过第二进风口与壳体的出风口连通，进风风道的内壁上设置有用于使空气形成涡流旋转的叶片，扫地机的进风依次通过第一进风口、第一风道、第二风道、进风风道、出风风道、壳体的第二进风口和出风口流出，锥体的进风风道在锥体的上部，进风在第二风道内的流向为向上，在进风风道内向下流入锥体的集尘室内，在锥体的集尘室内实现灰尘的离心分离，离心分离后的进风再向上排出，从进风口进入的空气在进入第二风道之前在尘盒内进行一级分离，灰尘在集尘室内实现离心分离，灰尘的分离率大大升高，从而使得壳体内过滤件上残留的灰尘很少，达到减少更换或清洗过滤件频率的目的，提高客户体验度。

本发明的其中一个实施例中，请参阅图2所示，所述尘盒11还包括风罩17，所述风罩17设置于所述尘盒内，所述风罩17套设于所述锥体12的下部，所述锥体12的底部抵紧所述风罩17的内壁，所述风罩17第一端固定于所述尘盒11的顶部，所述风罩17的第二端与所述尘盒11的底部抵接，所述风罩17的外壁上设置有沿风罩的外壁朝向尘盒内壁延伸的胶板18。通过设置风罩以及风罩外壁上的胶板18，辅助尘盒第一风道13实现旋涡风，更好的使得垃圾灰尘实现分离。而且通过设置胶板，增加了进风中的杂物的接触面积，便于进风中的杂物落到胶板和尘盒11底部。本实施例的风罩为锥形结构，便于落到风罩外壁上的杂物落入到尘盒底部。

本发明的其中一个实施例中，所述第一风道13内设置有过滤网19，所述过滤网19的第一端固定于所述风罩17上，所述过滤网19的第二端固定于所述尘盒11的顶部。本实施例由尘盒侧壁上的第一进风口12进入的进风在第一风道13内经过过滤网19过滤后清除空气中的大颗粒杂物和灰尘。避免了进风中的大颗粒杂物和灰尘堵塞第二风道16。

图3为本发明实施例提供的双旋涡风尘盒结构整体结构在另一视角的示意图，请参阅图3所示，优选地，所述第一旋风结构1的尘盒和所述第二旋风结构2的尘盒为一体结构，所述第一旋风结构1的进风口和所述第二旋风结构2的进风口连通，本实施例中第一旋风结构的尘盒和第二旋风结构的尘盒为一体结构，可以一体成型，便于制作，而且将第一旋风结构的尘盒和第二旋风结构的尘盒做成一体结构，能够减少工作过程中的震动，第一旋风结构的进风口和第二旋风结构的进风口连通在一定程度上提高了扫地机器人进风口的进风强度。

优选地，所述过滤网19与所述尘盒11的安装处设置有第一密封结构，所述尘盒的顶部设置有第二密封结构。所述出风风道15与所述第二进风口连通处设置有第二密封结构，通过在过滤网19与尘盒11的安装处设置第一密封结构，避免了未经过滤的进风进入第二风道，本实施例中壳体31安装于尘盒11的顶部，通过在出风风道15与所述第二进风口连通处设置第二密封结构，避免了经过滤件32过滤后的空气外漏。

本发明的其中一个实施例中，所述尘盒11内壁的底部设置有软胶结构10，所述风罩17的底部抵接于所述软胶结构10。风罩17一般为塑料结构，通过在尘盒11内壁的底部设置软胶结构10，便于风罩的底部与软胶结构10抵紧，避免了第一风道13中的进风进入风罩17内部以及锥体的集尘室内。

在本发明的其中一个实施例中锥体12上部的外壁上以及风罩17上均设置有与尘盒11连接的安装孔，便于尘盒11与风罩17和锥体12的安装，本实施例中，锥体12和风罩17通过螺栓安装于尘盒11上，安装方式快捷、方便。

图4为本发明实施例提供的双旋涡风尘盒结构的锥体结构示意图，请参阅图4所示，优选地，本实施例中所述锥体12的集尘室为沙漏状结构，经过离心分离后的灰尘收集在沙漏的底部。

优选地，所述尘盒11的外形为圆柱型结构，所述尘盒11包括底部盒体和顶部盒体，所述底部盒体与所述顶部盒体可拆卸连接。通过将尘盒设置为圆柱型结构，便于进风在第一风道13内也形成旋涡风，灰尘和垃圾能在第一风道13内实现更好的分离。

本发明实施例的第二方面提供一种扫地机器人，所述扫地机器人包括上述实施例中的双旋涡风尘盒结构。

例如：双旋涡风尘盒结构包括并排设置的第一旋风结构、第二旋风结构和过滤组件；所述第一旋风结构和第二旋风结构均包括尘盒以及安装于所述尘盒内的锥体，所述尘盒的侧壁上设置有第一进风口，所述尘盒的顶壁具有安装口，所述过滤组件包括壳体以及位于所述壳体内的过滤件，所述壳体上设置有第二进风口和出风口；所述锥体的外壁与所述尘盒内壁形成第一风道，所述锥体的底部与所述尘盒的内壁抵紧，所述锥体的上部具有进风风道和出风风道，所述进风风道的外壁与所述安装口的内壁形成第二风道，所述进风风道与所述第二风道连通，所述出风风道与所述第二进风口连通，所述进风风道的内壁上设置有用于使空气形成涡流旋转的叶片，所述锥体的下部具有集尘室，所述集尘室用于对所述进风风道内涡流的离心力分离出来的灰尘进行收集，离心分离后的空气自所述出风风道、第二进风口和出风口流出。

本实施例提供的扫地机器人包括上述双旋涡风尘盒结构，双旋涡风尘盒结构包括并排设置的第一旋风结构和第二旋风结构，两个旋风结构对空间的利用效果以及除尘效果好；扫地机的进风依次通过第一进风口、第一风道、第二风道、进风风道、出风风道、壳体的第二进风口和出风口流出，锥体的进风风道在锥体的上部，进风在第二风道内的流向为向上，在进风风道内向下流入锥体的集尘室内，在锥体的集尘室内实现灰尘的离心分离，离心分离后的进风再向上排出，从进风口进入的进风在进入第二风道之前在尘盒内进行一级分离，灰尘在集尘室内实现离心分离，灰尘的分离率大大升高，从而使得壳体内过滤件上残留的灰尘很少，达到减少更换或清洗过滤件频率的目的，提高客户体验度。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。