一种新增目标船只的确认方法、装置及电子设备

技术领域

本发明涉及数据查询技术领域，具体涉及一种新增目标船只的确认方法、装置及电子设备。

背景技术

在电子围网中，由于使用大量的影像采集器(例如：摄像头)对电子围网内的行驶船只进行监测，这使得在电子围网的信息存储系统中存储有大量的船只影像。而当想要知道目标船只是否为首次出现在电子围网的船只时，则需要花费大量的人力查询在一定时间内电子围网中船只影像并从其影像中确定出目标船只是否为首次出现在电子围网内的船只。而无法高效的确定出在电子围网系统内新增的目标船只是亟待解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种新增目标船只的确认方法、装置及电子设备，以解决在电子围网系统内无法高效率确定出新增目标船只的问题。

根据第一方面，本发明实施例提供了一种新增目标船只的确认方法，包括：获取电子围网信息存储系统所存储的船只影像数据；基于所述船只影像数据提取船只数据的特征信息，将所述船只数据的特征信息生成船只特征数据库；获取电子围网内的待确认目标船只的影像数据，从所述待确认目标船只的影像数据中提取待确认目标船只的特征信息；将所述待确认目标船只的特征信息与所述船只数据的特征信息生成船只特征数据库进行匹配，获得特征匹配结果；根据所述特征匹配结果确认输出新增目标船只。

本发明内容提供的新增目标船只的确认方法，利用电子围网信息存储系统中所存储的船只影像数据生成船只特征数据库，在通过获取目标船只的特征，将其获取目标船只的特征与船只特征数据库中所存储的船只特征进行对比匹配，并根据其对比匹配结果确定目标船只是否属于新增目标船只，从而实现在电子围网系统内高效精准地确定出新增目标船只，能够进一步的对电子围网内船只信息进行精准高效地进行评估。

结合第一方面，在第一方面第一实施方式中，将所述船只影像数据拆分为船只图像；基于所述船只图像提取所述船只图像中的船只特征，并根据所述船只特征进行归类，得到至少一类的船只特征分类结果；根据至少一类的船只特征分类结果对应设置类别编码；将所述类别编码与所述船只特征分类结果进行索引以生成船只特征分类结果索引表。

结合第一方面第一实施方式，在第一方面第二实施方式中，基于所述船只图像提取所述船只图像中的船只特征，并根据所述船只特征进行归类，得到至少一类的船只特征分类结果，还包括：将所述至少一类的船只特征分类结果中的船只特征进行顺序标记。

本发明内容提供的新增目标船只的确认方法，将船只特征进行归类整理，并对归类整理后的分类结果进行编码标记，并生成船只特征分类结果索引表，通过其船只特征分类结果索引表，以便于能够快速匹配船只特征，从而快速判断出新增目标船只，进一步提高确定新增目标船只的执行效率。

结合第一方面，在第一方面第三实施方式中，从所述待确认目标船只的影像数据中提取待确认目标船只的特征信息，还包括：将所述待确认目标船只的特征信息进行分类标记。

本发明内容提供的新增目标船只的确认方法，对目标船只进行分类有助于快速判断出新增目标船只，进一步提高确定新增目标船只的执行效率。

结合第一方面，在第一方面第四实施方式中，包括：对所述待确认目标船只的特征信息进行逐一提取得到单个待确认目标船只的特征；基于所述单个待确认目标船只的特征，识别所述单个待确认目标船只的特征类型；根据所述单个待确认目标船只的特征类型查找所述船只特征数据库中满足对应所述单个待确认目标船只的特征类型的船只特征数据，并将所述单个待确认目标船只的特征与船只特征数据库中满足对应所述单个待确认目标船只的特征类型的船只特征进行相似度匹配，输出特征匹配相似度。

本发明内容提供的新增目标船只的确认方法，通过获取待确认目标船只的特征，将待确认目标船只的特征与船只特征数据库中的船只特征进行相似度对比，从而能够从有以往数据中快速确定出目标船只特征是否属于新增船只数据从而避免人力检测所耗费时间成本与人力成本，进一步提高确定新增目标船只的执行效率。

结果第一方面，在第一方面第五实施方式中，包括：判断所述特征匹配结果是否小于预设匹配结果；若所述特征匹配结果小于预设匹配结果，则将所述待确认目标船只的特征信息更新至所述船只数据的特征信息生成船只特征数据库，同时根据所述待确认目标船只的特征信息提取输出对应的待确认目标船只标记为新增目标船只；若所述特征匹配结果大于或等于预设匹配结果，则输出所述待确认目标船只的影像数据。

本发明内容提供的新增目标船只的确认方法，通过设置预设匹配结果，以保证能够快速识别出新增目标船只，提高识别效率。

根据第二方面，本发明实施例提供了一种目标船只查询装置，包括：第一获取模块，用于获取电子围网信息存储系统所存储的船只影像数据；数据库生成模块，用于基于所述船只影像数据提取船只数据的特征信息，将所述船只数据的特征信息生成船只特征数据库；第二获取模块，用于获取电子围网内的待确认目标船只的影像数据，从所述待确认目标船只的影像数据中提取待确认目标船只的特征信息；匹配模块，用于将所述待确认目标船只的特征信息与所述船只数据的特征信息生成船只特征数据库进行匹配，获得特征索引匹配结果；输出模块，用于根据所述特征匹配结果确认并输出新增目标船只。

结合第二方面，在第二方面第一实施方式中，所述装置还包括：拆分模块，用于将所述船只影像数据拆分为船只图像；归类模块，用于基于所述船只图像提取所述船只图像中的船只特征，并根据所述船只特征进行归类，得到至少一类的船只特征分类结果；设置模块，用于根据至少一类的船只特征分类结果对应设置类别编码；分类模块，用于将所述类别编码与所述船只特征分类结果进行索引以生成船只特征分类结果索引表。

本发明内容提供的目标船只查询装置，通过设置第一获取模块、数据库生成模块、第二获取模块、匹配模块、输出模块、拆分模块、归类模块、设置模块及分类模块。通过各个模块之间的相互连接或相互作用，已达到快速识别出新增目标船只，提高识别效率。

根据第三方面，本发明实施例提供了一种电子设备，包括：存储器和处理器，所述存储器和所述处理器之间互相通信连接，所述存储器中存储有计算机指令，所述处理器通过执行所述计算机指令，从而执行第一方面或者第一方面的任意一种实施方式中所述的新增目标船只的确认方法。

根据第四方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令用于使所述计算机执行第一方面或者第一方面的任意一种实施方式中所述的新增目标船只的确认方法。

附图说明

通过参考附图会更加清楚的理解本发明的特征和优点，附图是示意性的而不应理解为对本发明进行任何限制，在附图中：

图1为根据本发明实施例提供的一种新增目标船只的确认方法的流程图；

图2为根据本发明实施例提供的一种新增目标船只的确认方法中S20的流程图；

图3为根据本发明实施例提供的一种新增目标船只的确认方法中S40的流程图；

图4为根据本发明实施例提供的一种新增目标船只的确认方法中S50的流程图；

图5为根据本发明实施例提供的一种新增目标船只的确认装置的结构框图；

图6为根据本发明实施例提供的一种电子设备的结构示意图。

附图标记

10-第一获取模块；20-数据库生成模块；30-第二获取模块；4-匹配模块；50-输出模块；60-处理器；70-存储器。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本实施例公开了一种新增目标船只的确认方法，参见图1为根据本发明实施例提供的一种新增目标船只的确认方法的流程图，如图1所示，包括：

S10，获取电子围网信息存储系统所存储的船只影像数据。

在本实施例中，需要从电子围网信息存储系统内调取电子围网监控范围内的船只影像数据，其中对应的船只影像数据可以是通过设置在电子围网内的监控摄像头或是航拍器以及遥感图像采集器所采集到的船只影像画面，其影像画面会进行定时回传至电子围网信息存储系统进行存储备份，方便后续对电子围网内的船只进行监控及轨迹溯源。其中，船只影像数据可以是视频数据也可以是图片数据。

S20，基于船只影像数据提取船只数据的特征信息，将船只数据的特征信息生成船只特征数据库。

在本实施例中，船只数据的特征信息为船只轮廓数据，可选的，该特征信息还可以是颜色数据或字符数据。通过搜集预设时间内的船只影像数据，并从船只影像数据通过框选或勾选操作提取船只影像数据中的特征信息，并将所提取的特征信息进行特征库新建，从而获得船只特征数据库，该船只特征数据库，可以是以哈希表的方式进行相关特征类型的索引，以便于后续能够快速便捷的提取对应的船只特征，例如：获取多个颜色特征，并根据颜色特征的色彩按不同编号进行分类标记，在进行船只特征提取或比对时，仅需要确定出对应颜色特征的分别标记，则可以直接使船只颜色特征索引至对应的船只颜色特征中进行对比或特征提取，从而能够减少船只特征提取或比对时所花费的时长，提高特征提取速度以及特征提取效率，进一步提高新增目标船只的确认效率。

S30，获取电子围网内的待确认目标船只的影像数据，从待确认目标船只的影像数据中提取待确认目标船只的特征信息。

在本实施例中，通过电子围网的终端显示平台随机或任意框选出行驶在电子围网内监控范围内的待确认目标船只，并对待确认目标船只进行影像截取以获得待确认目标船只的影像数据，之后使用特征提取算法对待确认目标船只的影像数据进行船只特征提取。可选的，该船只特征可以是对应船只特征数据库中标记分类的船只特征，例如：提取的特征为颜色特征，该颜色特征需要与船只特征数据库中颜色特征类型中设置的颜色特征进行比对。

S40，将待确认目标船只的特征信息与船只数据的特征信息生成船只特征数据库进行匹配，获得特征匹配结果。

在本实施例中，获取待确认目标船只的特征信息并判断该特征信息所属船只数据的特征信息生成船只特征数据库中的特征类型数据，该特征类型数据可以是框架类型、轮廓类型、颜色类型等。当确定出待确认目标船只的特征信息的特征类型数据后，提取对应特征类型数据逐一与待确认目标船只的特征信息进行相似度匹配，并输出匹配的相似度的百分比值，以及待确认目标船只的特征信息和船只特征数据库中与待确认目标船只的特征信息，若相似度低于预设百分比，则提示“无相似特征”。其中，本实施例所说的相似度可以根据现有的相似度算法计算获得，在此不在赘述。

S50，根据特征匹配结果确认输出新增目标船只。

在本实施例中，通过预设匹配结果利用预设匹配结果与特征匹配结果进行比较，当特征匹配结果大于等于预设匹配结果，则待确认目标船只为已登记船只，表示在船只特征数据库已存在有该目标船只；当特征匹配结果小于预设匹配结果，则待确认目标船只为新增目标船只，表示在船只特征数据库查询不到该目标船只。通过预设匹配结果值判断其特征匹配结果是否小于预设匹配结果从而确定出目标船只是否为新增目标船只，从而提高新增目标船只的识别效率与识别的准确性。

本实施例公开的新增目标船只的确认方法，新增目标船只的确认方法，利用电子围网信息存储系统中所存储的船只影像数据生成船只特征数据库，在通过获取目标船只的特征，将其获取目标船只的特征与船只特征数据库中所存储的船只特征进行对比匹配，并根据其对比匹配结果确定目标船只是否属于新增目标船只，从而实现在电子围网系统内高效精准地确定出新增目标船只，能够进一步的对电子围网内船只信息进行精准高效地进行评估。

如图2所示，作为本申请可选的实施方式，步骤S20还包括：

S201，将船只影像数据拆分为船只图像；在本实施例中，从预存储的船只影像数据中提取船只图片帧。其中，预存储的船只影像数据是存储在电子围网信息存储系统中，在电子围网中，设置有多个监控设备或装置和，用于进行对电子围网内的目标数据进行及监控，例如：行人，车辆及船只。其多个监控设备将采集的视频或图像画面通过数据流的方式传输到电子围网信息存储系统和电子围网的终端显示平台，通过电子围网的终端显示平台进行实时监控画面的显示，通过电子围网信息存储系统将监控信息进行存储，便于进行后续的溯源与评估工作。可选的，其提取船只图片帧可以是预设时间内的多张船只图片帧。

S202，基于船只图像提取船只图像中的船只特征，并根据船只特征进行归类，得到至少一类的船只特征分类结果；在本实施例中，首先将所获取的船只图像联合特征提取算法，以提取船只图像中的船只特征，其中特征提取可以根据实际应对的图片进行适应性选择，在此不对所使用的特征提取算法进行限定。其次将所获得的船只特征，根据其类型数据进行归类，例如：将颜色特征归为一类，将轮廓特征归为一类。由于在对单张船只特征进行提取时，其选取的特征可以是不同种类的，因此在对多张船只特征进行提取时，其特征种类也很多，因此需要对船只特征进行归类，将类似或相同的种类的特征数据进行归类，以便于进行后续船只特征匹配，节省匹配时间，优化匹配流程，高效快速确定新增船只。

S203，根据至少一类的船只特征分类结果对应设置类别编码；在本实施例，通过对船只特征进行归类，可以根据分类结果对应查找相应船只特征，而由于通过设置类型数据，不利于系统进行识别，需要将分类好数据进行转化后在进行匹配索引，因此，在本实施例中，对至少一类的船只特征分类结果设置类别编码将类型数据进行匹配，通过查找类别编码以简化对船只特征的查询，提高其查询速度，便于高效快速确定新增船只。

S204，将类别编码与船只特征分类结果进行索引以生成船只特征分类结果索引表。

在本实施例中，将类别特征与类别编码进行对应，并生成对应的分类结果索引表，通过调取对应的类别特征或类别编码对应的表，即可根据表单索引的内容快速对新增船只进行查询确定。

如图3所示，步骤S40可以包括：

S401，对待确认目标船只的特征信息进行逐一提取得到单个待确认目标船只的特征。

S402，基于单个待确认目标船只的特征，识别单个待确认目标船只的特征类型。

S403，根据单个待确认目标船只的特征类型查找船只特征数据库中满足对应单个待确认目标船只的特征类型的船只特征数据，并将单个待确认目标船只的特征与船只特征数据库中满足对应单个待确认目标船只的特征类型的船只特征进行相似度匹配，输出特征匹配相似度。

在本实施例中，相似度匹配可以是获取单个待确认目标船只的特征和船只特征数据库中满足对应单个待确认目标船只的特征类型的船只特征利用相似度算法进行相似度匹配获得的相似度百分比。

可选的，步骤S401至步骤S403还可以理解为目标船只的特征信息可以是目标船只的轮廓，根据其特征信息先提取目标船只的轮廓，在分类结果索引表中查询船只轮廓分类，并提起船只轮廓类型数据，将船只轮廓类型数据与目标船只的轮廓进行逐一对比，从而确定在分类结果索引表是否存在目标船只的特征，即在船只特征数据库中否存在目标船只的特征。

如图4所示，步骤S50可以包括：

S501，判断特征匹配结果是否小于预设匹配结果；

在本实施例中，特征匹配结果为相似度百分比，预设匹配结果为预设置的相似度百分比，通过对比其特征匹配结果与相似度百分比的大小，确定出是否存在新增目标船只。

S502，若特征匹配结果小于预设匹配结果，则将待确认目标船只的特征信息更新至船只数据的特征信息生成船只特征数据库，同时根据待确认目标船只的特征信息提取输出对应的待确认目标船只标记为新增目标船只。

在本实施例中，当特征匹配结果小于预设匹配结果，需要将特征匹配结果以及对应当特征匹配结果的目标船只的特征数据以及特征类型在船只特征数据库中进行更新，以保持船只特征数据库的船只数据的多样性，以较小误检概率。除了对船只特征数据库进行更新外，在电子围网的终端显示平台会对待确认目标船只进行显示并标记为新增目标船只。

S503，若特征匹配结果大于或等于预设匹配结果，则输出待确认目标船只的影像数据。

在本实施例中，当特征匹配结果大于或等于预设匹配结果，可以在电子围网的终端显示平台显示待确认目标船只的影像数据，并提示“该影像数据已存在”，之后还可以根据其数据对应在分类结果索引表查找该目标船只的影像数据初次出现的原始影像数据。

可选的，在步骤S202中还可以包括：将至少一类的船只特征分类结果中的船只特征进行顺序标记。具体的，获得至少一类的船只特征分类结果，其中船只特征分类结果中包括至少一个船只特征，其船只特征可以对应某一时间上的船只图像数据，可以根据获得船只特征的时间顺序进行排列，以便于提高特征查询速度，加快识别待确认目标船只的影像数据。

可选的，在步骤S30中还可以包括：将待确认目标船只的特征信息进行分类标记。具体的，该分类标记可以是：颜色类别、轮廓类别等。

另外，本发明实施例还公开了一种新增目标船只的确认装置，如图5所示，根据本发明实施例提供的一种新增目标船只的确认装置的结构框图，包括：

第一获取模块10，用于获取电子围网信息存储系统所存储的船只影像数据；详细内容参考步骤S10所述；

数据库生成模块20，用于基于所述船只影像数据提取船只数据的特征信息，将所述船只数据的特征信息生成船只特征数据库，详细内容参考步骤S20所述；

第二获取模块30，用于获取电子围网内的待确认目标船只的影像数据，从所述待确认目标船只的影像数据中提取待确认目标船只的特征信息，详细内容参考步骤S30所述；

匹配模块40，用于将所述待确认目标船只的特征信息与所述船只数据的特征信息生成船只特征数据库进行匹配，获得特征索引匹配结果，详细内容参考步骤S40所述；

输出模块50，用于根据所述特征匹配结果确认并输出新增目标船只，详细内容参考步骤S50所述。

在本实施例中，通过设置第一获取模块、数据库生成模块、第二获取模块、匹配模块、输出模块、拆分模块、归类模块、设置模块及分类模块。通过各个模块之间的相互连接或相互作用，已达到快速识别出新增目标船只，提高识别效率。

可选的，本发明实施例提供的新增目标船只的确认装置，除上述实施例所述的模块外，还可以包括：

拆分模块，用于将所述船只影像数据拆分为船只图像，详细内容参考步骤S201所述。

归类模块，用于基于所述船只图像提取所述船只图像中的船只特征，并根据所述船只特征进行归类，得到至少一类的船只特征分类结果，详细内容参考步骤S202所述。

设置模块，用于根据至少一类的船只特征分类结果对应设置类别编码，详细内容参考步骤S203所述。

分类模块，用于将所述类别编码与所述船只特征分类结果进行索引以生成船只特征分类结果索引表，详细内容参考步骤S204所述。

本发明实施例还提供了一种电子设备，如图6所示，该电子设备可以包括处理器60和存储器70，其中处理器60和存储器70可以通过总线或者其他方式连接，图6中以通过总线连接为例。

处理器60可以为中央处理器(Central Processing Unit，CPU)。处理器7还可以为其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等芯片，或者上述各类芯片的组合。

存储器70作为一种非暂态计算机可读存储介质，可用于存储非暂态软件程序、非暂态计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中的目标跟踪方法对应的程序指令/模块(例如，图5所示的第一获取模块10、数据库生成模块20、第二获取模块30、匹配模块40、输出模块50)。处理器60通过运行存储在存储器70中的非暂态软件程序、指令以及模块，从而执行处理器的各种功能应用以及数据处理，即实现上述方法实施例中的新增目标船只的确认方法。

存储器70可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储处理器60所创建的数据等。此外，存储器70可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非暂态存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非暂态固态存储器件。在一些实施例中，存储器70可选包括相对于处理器60远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至处理器60。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

所述一个或者多个模块存储在所述存储器70中，当被所述处理器60执行时，执行如图1-图4所示实施例中的新增目标船只的确认方法。

上述提供的电子设备和目标船只查询装置的具体细节可以对应参阅图1-图3所示的实施例中对应的相关描述和效果进行理解，此处不再赘述。

本领域技术人员可以理解，实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory，ROM)、随机存储记忆体(Random AccessMemory，RAM)、快闪存储器(Flash Memory)、硬盘(Hard Disk Drive，缩写：HDD)或固态硬盘(Solid-State Drive，SSD)等；所述存储介质还可以包括上述种类的存储器的组合。

虽然结合附图描述了本发明的实施例，但是本领域技术人员可以在不脱离本发明的精神和范围的情况下作出各种修改和变型，这样的修改和变型均落入由所附权利要求所限定的范围之内。