一种斗提机料斗脱落检测装置

技术领域

本发明涉及自动化控制装置技术领域，尤其是涉及一种斗提机料斗脱落检测装置。

背景技术

斗提机即斗式提升机，斗提机是一个传统的叫法。它是利用均匀固接于无端牵引构件上的一系列料斗，竖向提升物料的连续输送机械。一般分为环链、板链和皮带三种。斗式提升机具有输送量大，提升高度高，运行平稳可靠，寿命长显著优点，适于输送粉状，粒状及小块状的无磨琢性及磨琢性小的物料，如：煤、水泥、石块、砂、粘土、矿石等，由于提升机的牵引机构是环行链条，因此允许输送温度较高的材料(物料温度不超过250℃)。一般输送高度最高可达40米，TG型最高可达80米。斗式提升机的输送工作原理是：料斗把物料从下面的储藏中舀起，随着输送带或链提升到顶部，绕过顶轮后向下翻转，斗式提升机将物料倾入接受槽内。带传动的斗式提升机的传动带一般采用橡胶带，装在下或上面的传动滚筒和上下面的改向滚筒上。链传动的斗式提升机一般装有两条平行的传动链，上或下面有一对传动链轮，下或上面是一对改向链轮。斗式提升机一般都装有机壳，以防止斗式提升机中粉尘飞扬。

由于斗式提升机一般为小型机械设备，控制系统简单，在运行时，往往会由于操作人员疏忽，或者其他问题导致设备损坏，进而引发更严重的生产事故。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是针对现有技术的不足，提供一种斗提机料斗脱落检测装置，通过控制装置中的传感器取得相邻料斗之间的通过时间，得出料斗间距是否与预设数值相符，从而判断料斗是否脱落，机构简单，应用可靠。

为达到上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种斗提机料斗脱落检测装置，包括斗提机，所述斗提机包括竖直设置的无端牵引机构，所述无端牵引机构的外圆均匀设置有多个料斗，所述料斗与所述无端牵引机构可拆卸连接，所述斗提机还设置有控制装置，所述控制装置包括检测模块，处理模块和执行模块，所述检测模块包括用于检测相邻所述料斗之间间距的传感器；所述处理模块接受所述传感器检测得到的相邻所述料斗之间的间距，通过与数据库中预存数据对比，得出相邻所述料斗之间的间距是否超标，并将超标结果输出至执行模块；所述执行模块得到超标信息发出报警信号或控制设备停机。

作为本发明的进一步改进，所述无端牵引机构为皮带式、环链式或板链式运输机的任意一种。

作为本发明的进一步改进，所述料斗通过螺栓固定设置于所述无端牵引机构。

作为本发明的进一步改进，所述传感器为光电、磁电等感应式接近传感器或机械行程开关的任意一种或任意结合。

作为本发明的进一步改进，所述处理模块为PLC、单片机或微电脑的任意一种或任意结合。

作为本发明的进一步改进，所述执行模块包括报警装置。

作为本发明的进一步改进，所述报警装置包括警示灯和/或蜂鸣器。

作为本发明的进一步改进，所述执行模块与所述斗提机的电控装置的停机跳闸回路连接。

本发明的有益效果是：

本发明在实际操作中，如果料斗与无端牵引机构之间的连接关系发生改变，出现料斗脱落的问题故障，料斗之间的间距必然发生改变，当控制装置通过过传感器检测到相邻料斗之间的间距发生改变，超出预设数值，既可以得出料斗位置改变，即料斗脱落的故障报警，提醒操作人员进行维修处理。此过程可以根据传感器取得的料斗通过的时间和设备实际运行速度结合，得出相邻料斗之间的实际间距，与数据库中相邻料斗之间正常间距数据对比，得出相邻料斗之间的间距是否符合要求，进而得出料斗是否脱落的结果；也可以根据相邻料斗通过传感器的时间，与数据库中预设的时间对比，得出相邻料斗之间的间隔时间是否符合要求，进而得出料斗是否脱落的结果。也可以根据相邻料斗之间通过的时间与设计中相邻料斗之间的实际间距结合，得出无端牵引机构的实际运行速度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的实施状态结构示意图；

图中：1为无端牵引机构，2为传感器，3为出料口，4为料斗，5为进料口。

具体实施方式

下面将结合附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，一种斗提机料斗脱落检测装置，包括斗提机，所述斗提机包括竖直设置的无端牵引机构，所述无端牵引机构的外圆均匀设置有多个料斗，工作中，料斗随无端牵引机构运转，料斗承接位于垂直方向下部进料口进入的物料，随着无端牵引机构提升到顶部，绕过顶轮后向下翻转，将料斗内的物料倾倒位于垂直方向上部的出料口；所述料斗与所述无端牵引机构可拆卸连接，所述斗提机还设置有控制装置，所述控制装置包括检测模块，处理模块和执行模块，所述检测模块包括用于检测相邻所述料斗之间间距的传感器；所述处理模块接受所述传感器检测得到的相邻所述料斗之间的间距，通过与数据库中预存数据对比，得出相邻所述料斗之间的间距是否超标，并将超标结果输出至执行模块；所述执行模块得到超标信息发出报警信号或控制设备停机。

在实际操作中，如果料斗与无端牵引机构之间的连接关系发生改变，出现料斗脱落的问题故障，料斗之间的间距必然发生改变，当控制装置通过过传感器检测到相邻料斗之间的间距发生改变，超出预设数值，既可以得出料斗位置改变，即料斗脱落的故障报警，提醒操作人员进行维修处理。此过程可以根据传感器取得的料斗通过的时间和设备实际运行速度结合，得出相邻料斗之间的实际间距，与数据库中相邻料斗之间正常间距数据对比，得出相邻料斗之间的间距是否符合要求，进而得出料斗是否脱落的结果；也可以根据相邻料斗通过传感器的时间，与数据库中预设的时间对比，得出相邻料斗之间的间隔时间是否符合要求，进而得出料斗是否脱落的结果。也可以根据相邻料斗之间通过的时间与设计中相邻料斗之间的实际间距结合，得出无端牵引机构的实际运行速度。

在一个具体的实施例中，进一步的，所述无端牵引机构为皮带式、环链式或板链式运输机的任意一种。

在一个具体的实施例中，进一步的，所述料斗通过螺栓固定设置于所述无端牵引机构，也可以通过卡扣等其他可拆卸连接的方式，实现料斗与所述无端牵引机构之间的连接。

在一个具体的实施例中，进一步的，所述传感器为光电、磁电等感应式接近传感器或机械行程开关的任意一种或任意结合。优选为光电传感器，光电传感器一般由处理通路和处理元件部分组成。其基本原理是以光电效应为基础，把被测量的变化转换成光信号的变化，然后借助光电元件进一步将非电信号转换成电信号。光电检测方法具有精度高、反应快、非接触等优点，而且可测参数多，传感器的结构简单，形式灵活多样，因此,光电式传感器在检测和控制中应用非常广泛。所述传感器的数量为多个，通过分别设置于不同位置的传感器，及时得到料斗松动和/或脱落故障信息，及时进行料斗松动报警，掉落停机，大大提高提升机的安全系数和减少维修时间，使得设备运行过程更加安全可靠。

在一个具体的实施例中，进一步的，所述处理模块为PLC、单片机或微电脑的任意一种或任意结合。

在一个具体的实施例中，进一步的，所述执行模块包括报警装置；更进一步的，所述报警装置包括警示灯和/或蜂鸣器。

在另一个具体的实施例中，进一步的，所述执行模块与所述斗提机的电控装置的停机跳闸回路连接。

可以理解的是，以上关于本发明的具体描述，仅用于说明本发明而并非受限于本发明实施例所描述的技术方案，本领域的普通技术人员应当理解，仍然可以对本发明进行修改或等同替换，以达到相同的技术效果；只要满足使用需要，都在本发明的保护范围之内。