一种用于超声清洗膀胱的模拟训练系统及模拟训练方法

技术领域

本发明涉及医疗器械领域，具体涉及一种用于超声清洗膀胱的模拟训练系统及模拟训练方法。

背景技术

对于长期卧床而不能下床活动的患者或患有如膀胱炎、膀胱肿瘤等膀胱疾病的患者，为了保持这些患者尿液引流通畅，并清除膀胱内的血凝块、粘液、细菌等异物，都需要进行膀胱的定时清洗，甚至在这类患者的体内留置导尿管，如果膀胱清洗不当，可能会有杂物积留，导致尿路感染，进而加重患者的不适。

随着临床患者数量的增加，医护人员所需临床治疗操作的工作量也随之增大，这对医护人员的工作效率、熟练程度、耐心等都是严峻的考验。同时，随着科技的不断发展，病人期望度也随之提高，他们希望得到最优化、创伤小的清洗方法。因此，不断优化医疗器械，提高医护人员操作的精细度和熟练度，才能进一步满足患者的需求。而相关的模拟训练装置能帮助医护人员提早模拟练习，熟悉新产品、新技术、新医疗流程，提高医护人员的操作熟练度，提升操作的自信心，使操作更准确，器械的使用更规范，从而把真实医疗过程中可能碰到的风险降到最低。

此外，在相关的护理学校或医学院的教学或科研中，也常常需要模拟训练装置，以便教师授课、学生学习和进行训练实验，从而提高学生的感知直观性，降低学习过程中的难度，提高学生操作的熟练程度、操作的自信心，让学生能够操作更准确、更专业，减小将来实际临床中可能出现的操作失误，降低操作风险。另外借助相关膀胱清洗的模拟训练装置，也可让专业人员之外的一般大众或患者家属能较真实地感受膀胱清洗的一般流程，提前学习认识相关知识，减少恐慌，最终提高对患者的护理水平等。

传统的膀胱清洗或冲洗装置，是利用导尿管，将溶液灌入到膀胱内，再藉用虹吸原理将灌入的液体引流出来。该方法存在以下弊端：首先，利用虹吸原理只能将漂浮在膀胱内的悬浮物引流出来，而吸附在膀胱壁上的细小颗粒、沉淀物、以及粘连杂质等却很难清理，医护人员常常采用转换患者体位的方法进行多角度清理，这样的操作不仅十分麻烦，增加工作量，而且要反复进行3、4次；其次，为了提升清洗效果，常常采用在清洗液中添加化学成分的药水进行膀胱清洗，这会对膀胱造成额外损害。

发明内容

本发明的目的就是为了解决上述问题而提供一种用于超声清洗膀胱的模拟训练系统及模拟训练方法，该训练系统清洗效果好，操作简便，更换膀胱迅速，具有防漏防溢、智能化程度高、仿真效果好等优点，可对医护人员进行假体仿真的膀胱清洗的培训、考核工作。

本发明的目的通过以下技术方案实现：

一种用于超声清洗膀胱的模拟训练系统，所述训练系统包括可升降并可移动的悬挂架、可升降治疗台、设于可升降治疗台上的人体模型和冲洗组件，所述人体模型的腹部内可拆卸设有膀胱组件，所述冲洗组件包括依次连接的冲洗瓶、进水管、超声导尿管、引流管和引流袋，所述冲洗瓶悬挂在悬挂架上，所述超声导尿管与膀胱组件可拆卸相连通。其中，超声导尿管是在导尿管中设置超声振子，形成可以进行超声的导尿管，所以将具有这类功能的导尿管命名为超声导尿管。

进一步地，所述超声导尿管的头部与膀胱组件相连通，并设有超声振子，所述超声导尿管的尾部设有进水口和出水口，所述进水口与进水管相连，并设有进水阀，所述出水口与引流管相连，并设有排水阀和单向阀。超声导尿管为双腔或三腔导尿管，超声振子所发超声波具有可调节功能，冲洗过程中，先关闭排水阀和单向阀，打开进水阀，冲洗液自冲洗瓶中流出，经进水管、进水口进入到超声导尿管中，冲洗液清洗完膀胱组件后成为废液，关闭进水阀，打开排水阀和单向阀，废液经出水口、引流管进入到引流袋中，单向阀位于排水阀的下游方向，防止废液的反流。超声振子采用现有市售的产品，尺寸根据实际的情况进行调整，可定制。

进一步地，所述超声导尿管的头部进行局部镂空，可增强超声振子的振动效果。

进一步地，所述训练系统还包括压力检测控制组件，所述压力检测控制组件包括液体压力传感器和控制器，所述液体压力传感器与超声导尿管相连，所述控制器与超声振子通过导线进行电相连。液体压力传感器通过连接管连通超声导尿管，可以对模拟膀胱内的冲洗液的压力进行检测并显示，若冲洗液的压力超出设定范围，液体压力传感器上设有探头，探头通过Y型管与超声导尿管相连通，这样膀胱内的水压就可以传递到探头上，探头和液体压力传感器本体之间设有连接管，连接管设于人体模型的体外，可通过控制器控制超声导尿管的超声发射强度、发射时间等，以便控制清洗模拟膀胱时的超声振动强度和超声清洗时间。

进一步地，所述膀胱组件包括依次可拆卸连接的模拟膀胱、膀胱连接紧压头和膀胱座，所述膀胱连接紧压头包括膀胱连接头和套设在膀胱连接头外侧的紧压头，所述模拟膀胱的开口处夹在膀胱连接头和紧压头之间，所述膀胱座固定在人体模型的腹部内，所述膀胱连接头内设有轴向贯穿的膀胱连接头通道，所述膀胱座内设有轴向贯穿的膀胱座通道，所述超声导尿管的头部依次穿过膀胱座通道和膀胱连接头通道并与模拟膀胱相连，所述膀胱座的下端设有仿真的人体生殖模器。模拟膀胱、紧压头、膀胱连接头、膀胱座及人体生殖模器组成中空的仿人膀胱、尿道的泌尿机构，可用来进行导尿训练及膀胱清洗训练，模拟膀胱可以是瓶子、气球、动物膀胱等，模拟膀胱通过紧压头与膀胱连接头实现密闭连接。所述紧压头内部中空，设有紧压头通道，膀胱连接头与紧压头连接的端部部分位于紧压头通道中，膀胱连接头通道的内径小于紧压头通道的内径，膀胱座与膀胱连接头连接的端部部分位于膀胱连接头通道中，膀胱座通道的内径小于膀胱连接头通道的内径。模拟膀胱、膀胱连接头和紧压头为配套使用，并配有多套，在使用时可根据需要随时进行整套更换。

进一步地，所述紧压头的内壁上设有内螺纹和内锥孔，所述膀胱连接头与紧压头连接的端部外壁上设有与紧压头相配合的外螺纹和外锥面，所述膀胱座的外壁上设有外螺纹，所述膀胱连接头与膀胱座连接的端部外壁上设有与膀胱座相配合的内螺纹。紧压头和膀胱连接头螺纹配合连接，压紧穿过内锥孔和外锥面之间的模拟膀胱，从而实现密闭，膀胱连接头和膀胱座螺纹配合连接。

进一步地，所述膀胱座外还套设有膀胱座密封圈，膀胱座密封圈设于膀胱连接头和膀胱座的连接处，防止内部液体外漏。

进一步地，所述训练系统还包括气囊组件，所述气囊组件包括环形气囊、充气管和充气气囊，所述环形气囊设于膀胱座通道的侧壁上，并与超声导尿管过盈接触。膀胱座侧部开口，供充气管伸入连通环形气囊和充气气囊。充气气囊可以对环形气囊充气，以压紧从膀胱座的膀胱座通道中穿过的超声导尿管并实现密封，从而防止模拟膀胱内密闭的液体顺着超声导尿管、尿道或膀胱座通道外漏，环形气囊并且能在一定程度上模拟真实的尿道压力及摩擦力，增强导尿及清洗膀胱训练实验的真实性。

进一步地，所述训练系统还包括与膀胱座连接的拉压力传感器，所述拉压力传感器为环形通孔压力传感器、穿心轴式传感器或柱筒式传感器，自内而外包括环形内圈和环形外圈，所述环形内圈内设有通孔，通过通孔套设在膀胱座的外侧，所述环形外圈固定在人体模型的腹部内。为了量化导尿训练或清洗膀胱训练时超声导尿管对膀胱座通道(模拟尿道)的摩擦力，控制医护人员插入超声导尿管时的力度以减少对患者的尿道损伤，设置了拉压力传感器，由拉压力传感器测出经由环形气囊传递过来的超声导尿管对尿道的插入力。

进一步地，所述拉压力传感器还包括设于环形内圈内的内弹性连接件以及设于环形外圈外的外弹性连接件，所述内弹性连接件上设有与膀胱座相适配的通孔，所述内弹性连接件设于环形内圈和膀胱座之间，所述环形外圈通过外弹性连接件固定在人体模型的腹部内，内弹性连接件或外弹性连接件可为弹簧或橡胶等，以便更真实地仿真插入时尿道等肌肉对导尿管反向牵拉阻力，避免训练者因刚性连接体验到生硬感。

进一步地，所述训练系统还包括称重组件，所述称重组件包括挂称以及与挂称连接的称重盒，所述可升降治疗台的侧部设有供挂称悬挂的挂钩，所述引流袋放置在称重盒中。挂称为小型手提秤，可以称出承重盒及引流袋的重量，挂称具有调零装置以便单独称出引流袋的重量，或单独称出引流袋的增加量，从而更便捷地检测人体排出的清洗液或尿液的重量。

进一步地，所述悬挂架自上而下依次包括多个悬挂支架、第一支撑杆、第二支撑杆和支撑底座，所述第二支撑杆内中空，所述第一支撑杆内插在第二支撑杆中并与第二支撑杆活动连接，连接处设有固定件，所述支撑底座的底部设有多个万向轮，所述冲洗瓶悬挂在悬挂支架上。通过调整第一支撑杆在第二支撑杆中的插入深度，进行悬挂支架的高度调整，从而调整冲洗瓶中冲洗液对模拟膀胱的液体压力，万向轮旋转便捷，方便悬挂架的移动。该悬挂架采用现有市售的产品，第一支撑杆和第二支撑杆的配合是大管套小管，用旋钮锁定和解锁，类似于伸缩拖把的杆子。

进一步地，所述可升降治疗台为剪叉式可升降治疗台，自上而下包括载物台、剪叉结构和治疗台底座，所述剪叉结构包括外支撑架、与外支撑架旋转连接的内支撑架以及设于内支撑架上的摇臂，所述外支撑架的一端与治疗台底座旋转连接，另一端与载物台固定连接。通过摇臂调整内支撑架相对于外支撑架的旋转角度以及外支撑架相对于治疗台底座的旋转角度，进而调整载物台的高度，改变人体模型的高度，方便实际操作中病人的躺卧，并且可与悬挂架相配合一起调整冲洗瓶中冲洗液对模拟膀胱的液体压力。该剪叉式可升降治疗台采用现有市售的产品，剪叉结构呈X型结构，通过水平推动使X型的“/”与“\”产生夹角变化，从而改变剪叉结构的高度。

进一步地，所述训练系统中的所有零件均可以采用透明材料制成，尤其是人体模型和膀胱组件，人体模型的腹部设有腹腔盖。

进一步地，所述训练系统还包括一种摄像系统，该摄像系统可对训练过程进行视频拍摄，获取操作步骤的关键点，并对训练过程进行系统评分，可以作为将来的标准化教学视频，供他人学习或讨论。

一种如上述所述的用于超声清洗膀胱的模拟训练系统的模拟训练方法，具体包括以下步骤：

(a)调节可升降治疗台的高度，将人体模型平放在可升降治疗台上，组装好膀胱组件，并检查密闭性；

(b)调节悬挂架的高度，组装好冲洗组件，并将冲洗瓶悬挂在悬挂架上，连接超声导尿管与膀胱组件，进行清洗；

(c)清洗结束后，关闭各管道，更换膀胱组件或结束训练。

具体地，第1步，进行组装，做好装备工作：组装人体模型，准备多个模拟膀胱、紧压头和膀胱连接头，模拟膀胱可采用动物膀胱等，选择其中一个模拟膀胱、紧压头和膀胱连接头，打开腹腔盖，将模拟膀胱、紧压头和膀胱连接头同固定在人体模型内的膀胱座连接旋紧，注意膀胱座密封圈是否放置，查看连接后的密封性，检查密闭性，确认良好，做好模拟人的准备工作；将可升降治疗台移动到合适位置，调节可升降治疗台的高度，把人体模型(模拟人)平放在可升降治疗台上，并使其仰面平躺；连接好气囊组件，按压充气气囊对环形气囊充气，注意检查气压是否升高，使环形气囊升高到合适压力，方便超声导尿管穿入且具有一定的阻力，以对超声导尿管形成密封，之后盖上腹腔盖。

第2步，连接管路，开启设备，进入清洗环节：首先，做好清洗前的准备工作：先将悬挂架移动到合适位置，并升高或降低到合适高度，挂好冲洗瓶；把挂称的上端挂在可升降治疗台的挂钩上，把称重盒挂在挂称的下端，把引流袋放置在称重盒中；撕破一次性用品的外包装，如进水管、引流管及超声导尿管的外包装，连接好进水阀、排水阀及单向阀，注意关闭进水阀及排水阀的阀门；其次，插入超声导尿管，并连接各管路、线路：插入超声导尿管，考虑到并非真实患者，可能因密闭不严造成渗漏，可以预先根据超声导尿管的直径试验并调整好环形气囊的气体压力，防止过紧或过松；连接引流袋和引流管，记录挂称的数据或进行调零操作，将进水阀和冲洗瓶连接配合，将控制器、液体压力传感器与超声导尿管进行电连接，为了防止设备故障造成意外发生，可提前检查控制器、液体压力传感器与超声导尿管的超声发射、压力测试是否运行正常，特别是超声的频率、振幅、波形类型及清洗时长设置是否合理；最后，进行清洗：开启进水阀，等待冲洗瓶中的冲洗液流入模拟膀胱或液体压力传感器监测到超声导尿管内压达到预订数值的范围后，关闭进水阀；操作控制器，设置超声频率、振幅、波形类型、清洗时长，对模拟膀胱进行超声振荡清洗，时间到设定时间后关闭控制器，打开排水阀排出含有尿液及清洗液的废液，记录最终流入到引流袋中的液体重量，供医学参考。实际中可根据引流袋中废液的浑浊度判断清洗效果，以便再次进行清洗。

第3步，清洗结束：停止、关闭相关阀门，并有次序的拔去管子，倒掉废液，拆除相关设备。

第4步，更换模拟膀胱、紧压头和膀胱连接头，或结束全流程：更换模拟膀胱、紧压头和膀胱连接头，进行下一个患者的清洗；或训练结束，对操作过程评估打分，剖开模拟膀胱判断操作人员的清洗效果是否达标，进行总结评价等；或对录制的视频进行编辑以供教学。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

(1)本发明采用了超声清洗的方式进行膀胱清洗，并通过液体压力传感器检测模拟膀胱内的压力，控制器调整超声导尿管的超声发射强度、发射时间，解决了传统需要对患者翻身及清洗不干净、污物排出不彻底的问题。

(2)采用模拟膀胱、紧压头、膀胱连接头和膀胱座来模拟人体内的膀胱，并且可通过更换模拟膀胱、紧压头和膀胱连接头来进行多次清洗训练。

(3)对紧压头、膀胱连接头和膀胱座的结构进行设计，使膀胱组件呈密闭状态，并且设置膀胱座密封圈，进一步防止内部液体外漏。

(4)通过环形气囊、充气管和充气气囊，将超声导尿管压紧在膀胱座通道中，从而防止模拟膀胱内密闭的液体顺着尿道或膀胱座通道外漏，而且环形气囊并且能在一定程度上模拟真实的尿道压力及摩擦力，增强导尿及清洗膀胱训练实验的真实性。

(5)拉压力传感器可量化导尿训练或清洗膀胱训练时超声导尿管对膀胱座通道(模拟尿道)的摩擦力，控制医护人员插入超声导尿管时的力度以减少对患者的尿道损伤。

(6)称重组件能便捷地检测人体排出的清洗液或尿液的重量。

(7)悬挂架和可升降治疗台能进行升降调节，调整冲洗瓶中冲洗液对模拟膀胱的液体压力，并且悬挂架还可移动。

附图说明

图1为用于超声清洗膀胱的模拟训练系统的结构示意图；

图2为超声导尿管与压力检测控制组件的连接结构示意图；

图3为冲洗组件和膀胱组件的连接结构示意图；

图4为膀胱组件的连接结构示意图；

图5为图4的轴测图；

图6为图4的分解结构示意图；

图7为膀胱组件设于人体模型内的结构示意图；

图8为气囊组件和膀胱组件的连接结构示意图；

图9为拉压力传感器的结构示意图；

图10为悬挂架的结构示意图；

图11为可升降治疗台的结构示意图；

图12为需要更换的膀胱装置；

图13(a)为超声振子与超声导尿管的位置关系图的轴向剖面图；

图13(b)为超声振子与超声导尿管的位置关系图的横向剖面图；

图13(c)为超声导尿管的头部镂空效果图；

图14为拉压力传感器与人体模型的连接示意图；

图15为可升降治疗台的另一种状态下的结构示意图(降低高度时的状态)。

图中：1-悬挂架；101-悬挂支架；102-第一支撑杆；103-第二支撑杆；104-支撑底座；105-固定件；106-万向轮；2-可升降治疗台；201-载物台；202-治疗台底座；203-外支撑架；204-内支撑架；205-摇臂；206-挂钩；3-称重盒；4-引流袋；5-引流管；6-挂称；7-压力检测控制组件；701-液体压力传感器；702-控制器；8-超声导尿管；801-进水口；802-进水阀；803-出水口；804-排水阀；805-单向阀；806-超声振子；807-穿线孔密封圈；808-穿线孔；9-气囊组件；901-环形气囊；902-充气管；903-充气气囊；10-膀胱组件；1001-模拟膀胱；1002-紧压头；1003-膀胱连接头；1004-膀胱座；1005-膀胱座密封圈；1006-膀胱座通道；1007-膀胱连接头通道；1008-紧压头通道；11-人体模型；1101-腹腔盖；12-进水管；13-冲洗瓶；14-拉压力传感器；1401-环形内圈；1402-环形外圈。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。

实施例

如图1所示，一种用于超声清洗膀胱的模拟训练系统，包括可升降并可移动的悬挂架1、可升降治疗台2、设于可升降治疗台2上的人体模型11、冲洗组件、压力检测控制组件7、气囊组件9、拉压力传感器14和称重组件，人体模型11的腹部上可拆卸设有腹腔盖1101，内部可拆卸设有膀胱组件10，冲洗组件包括依次连接的冲洗瓶13、进水管12、超声导尿管8、引流管5和引流袋4，冲洗瓶13悬挂在悬挂架1上，超声导尿管8与膀胱组件10可拆卸相连通，称重组件包括挂称6以及与挂称6连接的称重盒3，可升降治疗台2的侧部设有供挂称6悬挂的挂钩206，称重盒3用于放置引流袋4。

如图2、图3、图13(a)、图13(b)所示，超声导尿管8的头部与膀胱组件10相连通，并设有超声振子806(超声振子806设于头部的内侧壁上)，超声振子806通过超声导尿管8上所设的穿线孔808(穿线孔808沿超声导尿管8的轴线方向设置，超声振子806与控制器702连接的导线位于穿线孔808内)进行电隔离，穿线孔808在与超声振子806连接处的端头设有穿线孔密封圈807，防止液体进入到超声振子806的导线内，超声导尿管8的尾部设有进水口801和出水口803，进水口801与进水管12相连，进水口801上并设有进水阀802，出水口803与引流管5相连，出水口803上并设有排水阀804和单向阀805，单向阀805位于排水阀804的下游，压力检测控制组件7包括液体压力传感器701和控制器702，液体压力传感器701与超声导尿管8相连，控制器702与超声振子806电相连。人体模型11中也设有供超声导尿管8伸出的通道。另外，为了增强超声振子806的振动效果，超声导尿管8的头部还可以进行局部镂空，如图13(c)所示。

如图3、图4、图5、图6和图12所示，膀胱组件10置于人体模型22的腹部，包括依次可拆卸连接的模拟膀胱1001、膀胱连接紧压头、膀胱座1004和仿真的人体生殖模器(图中省略)，膀胱连接紧压头包括膀胱连接头1003和套设在膀胱连接头1003外侧的紧压头1002，模拟膀胱1001的开口处夹在膀胱连接头1003和紧压头1002之间，膀胱座1004固定在人体模型11的腹部内，紧压头1002内设有轴向贯穿的紧压头通道1008用于膀胱连接头1003的插入，膀胱连接头1003内设有轴向贯穿的膀胱连接头通道1007，膀胱座1004内设有轴向贯穿的膀胱座通道1006，超声导尿管8的头部依次穿过膀胱座通道1006和膀胱连接头通道1007并与模拟膀胱1001相连。紧压头1002的内壁上设有内螺纹和内锥孔，膀胱连接头1003与紧压头1002连接的端部外壁上设有与紧压头1002相配合的外螺纹和外锥面，模拟膀胱1001穿过内锥孔和外锥面之间，膀胱座1004的外壁上设有外螺纹，膀胱连接头1003与膀胱座1004连接的端部外壁上设有与膀胱座1004相配合的内螺纹，即紧压头1002为一环圈，膀胱连接头1003的两端部的外径小于膀胱连接头1003的中部的外径，膀胱座1004的两端部的外径小于膀胱座1004的中部的外径。此外，由于膀胱连接头1003的端部套设在紧压头1002内即位于紧压头通道1008中，膀胱座1004的端部套设在膀胱连接头1003内即位于膀胱连接头通道1007中，紧压头通道1008的内径大于膀胱连接头通道1007的内径，膀胱连接头通道1007的内径大于膀胱座通道1006的内径。膀胱座1004外还套设有膀胱座密封圈1005，位于膀胱连接头1003和膀胱座1004的连接处。图12为可更换的模拟膀胱1001、膀胱连接头1003和紧压头1002，膀胱座1004和膀胱座密封圈1005预留在人体模型11的体内，固定在腹部内的固定头上。

如图5、图7、图8所示，气囊组件9包括环形气囊901、充气管902和充气气囊903，环形气囊901设于膀胱座1004通道1006的侧壁上，并与超声导尿管8过盈接触。膀胱座1004侧部开口，供充气管902伸入连通环形气囊901和充气气囊903，腹腔盖1101上也开有孔洞，供充气管902穿过。

如图9所示，拉压力传感器14自内而外包括内弹性连接件(图中省略)、环形内圈1401、环形外圈1402和外弹性连接件(图中省略)，内弹性连接件内设有通孔，环形内圈1401内也设有通孔，内弹性连接件套设在膀胱座1004的外侧，环形外圈1402通过外弹性连接件固定在人体模型11的腹部内，环形内圈1401部分突出于环形外圈1402外，环形外圈1402的侧面设有接头，接头上设有导线，导线与外界的显示器或计算机等相连，可将测量到的拉压力的数值传递出去并显示出来。图14是拉压力传感器14固定在人体模型11内的位置示意图。

如图10所示，悬挂架1自上而下依次包括多个悬挂支架101、第一支撑杆102、第二支撑杆103和支撑底座104，第二支撑杆103内中空，第一支撑杆102内插在第二支撑杆103中并与第二支撑杆103活动连接，连接处设有固定件105，支撑底座104的底部设有多个万向轮106，冲洗瓶13悬挂在悬挂支架101上。

如图11所示，可升降治疗台2为剪叉式可升降治疗台，自上而下包括载物台201、剪叉结构和治疗台底座202，剪叉结构包括外支撑架203、与外支撑架203旋转连接的内支撑架204以及设于内支撑架204上的摇臂205，外支撑架203的一端与治疗台底座202旋转连接，另一端与载物台201固定连接，图15是可升降治疗台2降低高度时的状态图。本发明中的悬挂架、可升降治疗台、超声振子、导尿管、液体压力传感器、控制器、各个阀门、拉压力传感器等均采用现有的设备。

一种用于超声清洗膀胱的模拟训练系统的模拟训练方法，具体包括以下步骤：

(a)调节可升降治疗台2的高度，将人体模型11平放在可升降治疗台2上，组装好膀胱组件10，并检查密闭性；

(b)调节悬挂架1的高度，组装好冲洗组件，并将冲洗瓶13悬挂在悬挂架1上，连接超声导尿管8与膀胱组件10，进行清洗；

(c)清洗结束后，关闭各管道，更换膀胱组件10或结束训练。

具体地，第1步，进行组装，做好装备工作：组装人体模型11，准备多个模拟膀胱1001、紧压头1002和膀胱连接头1003，模拟膀胱1001可采用动物膀胱等，选择其中一个模拟膀胱1001、紧压头1002和膀胱连接头1003，打开腹腔盖1101，将模拟膀胱1001、紧压头1002和膀胱连接头1003同固定在人体模型11内的膀胱座1004连接旋紧，注意膀胱座密封圈1005是否放置，查看连接后的膀胱组件的密封性，确认密闭性良好，做好模拟人的准备工作；将可升降治疗台2移动到合适位置，调节可升降治疗台2的高度，把人体模型11(模拟人)平放在可升降治疗台2上，并使其仰面平躺；连接好气囊组件9，按压充气气囊903对环形气囊901充气，注意检查气压是否升高，并使环形气囊901升高到合适压力，方便超声导尿管8穿入且具有一定的阻力，以对超声导尿管8形成密封，之后盖上腹腔盖1101。

第2步，连接管路，开启设备，进入清洗环节：首先，做好清洗前的准备工作：先将悬挂架1移动到合适位置，并升高或降低到合适高度，挂好冲洗瓶13；把挂称6的上端挂在可升降治疗台2的挂钩206上，把称重盒3挂在挂称6的下端，把引流袋4放置在称重盒中；撕破一次性用品的外包装，如进水管12、引流管5及超声导尿管8的外包装，连接好进水阀802、排水阀804及单向阀805，注意关闭进水阀802及排水阀804；其次，插入超声导尿管8，并连接各管路、线路：插入超声导尿管8(超声导尿管8依次通过膀胱座通道1006、膀胱连接头通道1007和模拟膀胱1001连通)，考虑到并非真实患者，可能因密闭不严造成渗漏，可以预先根据超声导尿管8的直径试验并调整好环形气囊901的气体压力，防止过紧或过松；连接引流袋4和引流管5，记录挂称6的数据或进行调零操作，将进水阀802和冲洗瓶13连接配合，将控制器702、液体压力传感器701与超声导尿管8进行电连接，为了防止设备故障造成意外发生，可提前检查控制器702、液体压力传感器701与超声导尿管8的超声发射、压力测试是否运行正常，特别是超声的频率、振幅、波形类型及清洗时长设置是否合理；最后，进行清洗：开启进水阀804，等待冲洗瓶13中的冲洗液流入模拟膀胱1001或液体压力传感器701监测到超声导尿管8的内压达到预订数值的范围后，关闭进水阀802；操作控制器，设置超声频率、振幅、波形类型、清洗时长，对模拟膀胱1001进行超声振荡清洗，超声时间到设定时间后关闭控制器702，打开排水阀804排出含有尿液及清洗液的废液，记录最终流入到引流袋4中的液体重量，供医学参考。实际中可根据引流袋4中废液的浑浊度判断清洗效果，以便再次进行清洗。

第3步，清洗结束：停止、关闭相关阀门，并有次序的拔去管子，倒掉废液，拆除相关设备。

第4步，更换模拟膀胱1001、紧压头1002和膀胱连接头1003，或结束全流程：更换模拟膀胱1001、紧压头1002和膀胱连接头1003，进行下一个患者的清洗；或训练结束，对操作过程评估打分，剖开模拟膀胱1001判断操作人员的清洗效果是否达标，进行总结评价等；或对录制的视频进行编辑以供教学。

上述的对实施例的描述是为便于该技术领域的普通技术人员能理解和使用发明。熟悉本领域技术的人员显然可以容易地对这些实施例做出各种修改，并把在此说明的一般原理应用到其他实施例中而不必经过创造性的劳动。因此，本发明不限于上述实施例，本领域技术人员根据本发明的揭示，不脱离本发明范畴所做出的改进和修改都应该在本发明的保护范围之内。