一种用于中药材的自动收获机

技术领域

本发明涉及农机技术领域，具体是指一种用于中药材的自动收获机。

背景技术

目前，中药材的种植已经是农民增收的重要途径，其中许多中药材的药用部分多为植株的根部，而根部在土壤中有自己的形状特点，现有的农业机器无法直接进行收割，只有通过人力进行挖掘、收集等收获操作，不但费时费力，而且劳动成本高、工作效率低，效果不好。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服上述技术的缺陷，提供一种自动化程度高的用于中药材的自动收获机。

一种用于中药材的自动收获机，包括与拖拉机连接的机架、驱动连接装置、运输装置、卸料装置、挖掘装置和行走装置，所述驱动连接装置位于机架的前端顶部，所述运输装置位于机架的内部，所述挖掘装置位于机架的前端，且位于驱动连接装置的下方，所述卸料装置位于机架的尾端，所述行走装置位于机架的底部；

所述拖拉机为整机提供动力，牵引机架底部的行走装置行走，且所述拖拉机通过轴传动连接于驱动连接装置，所述驱动连接装置分别传动连接于运输装置和挖掘装置，所述运输装置传动连接于卸料装置；

进一步地，所述机架包括两个安装侧板，所述驱动连接装置和运输装置均位于两个安装侧板之间；

所述驱动连接装置包括第一变速箱，所述拖拉机通过轴传动连接于第一变速箱的输入端，所述第一变速箱的输出端包括第一输出端和第二输出端；

所述挖掘装置包括安装于机架前端的安装架，所述安装架的底部一侧铰接于安装侧板，另一侧安装有挖掘片，所述安装架的顶端铰接有连接板，所述连接板位于安装侧板的外侧，所述连接板的一端与变速箱的第二输出端偏心连接；

所述运输装置包括一级卷帘式输送链梯、二级卷帘式输送链梯和三级卷帘式输送链梯，所述一级卷帘式输送链梯倾斜设置于机架内部前端，所述三级卷帘式输送链梯倾斜设置于机架内部尾端，所述二级卷帘式输送链梯的上料端位于一级卷帘式输送链梯下料端的下方，所述三级卷帘式输送链梯的上料端位于二级卷帘式输送链梯下料端的下方，所述一级卷帘式输送链梯传动连接于二级卷帘式输送链梯，所述二级卷帘式输送链梯传动连接于三级卷帘式输送链梯；

所述第一变速箱的第一输出端传动连接于一级卷帘式输送链梯；

所述卸料装置包括设置于机架尾端的输送带，所述输送带的一端通过第二变速箱传动连接于三级卷帘式输送链梯。

进一步地，所述机架的前端顶部位于两个安装侧板之间设有两个安装杆，所述安装杆上固定有两个第一铰接板和两个第二铰接板，所述第一铰接板的铰接点位于第二铰接板的铰接点上方，所述第一变速箱位于两个第一铰接板之间，且位于两个第二铰接板之间；

所述驱动连接装置还包括连接座，所述连接座顶部设有轴中间连接器，所述连接座的一端设有牵引器，所述连接座通过牵引器铰接于拖拉机，所述连接座的另一端铰接于第二铰接板的铰接点，所述连接座顶部位于轴中间连接器一侧还设有两个第一液压缸，所述第一液压缸的伸缩端铰接于连接座，固定端铰接于第一铰接板的铰接点。

进一步地，所述行走装置包括安装于机架的安装侧板的下方的两个滚轮，两个所述滚轮之间设有连接桥，所述连接桥通过两个连接弧形杆铰接于安装侧板，所述连接弧形杆位于两个安装侧板外侧，每个所述连接弧形杆与对应的安装侧板间均设有一个第二液压缸，所述第二液压缸的伸缩端铰接于连接弧形杆，所述第二液压缸的固定端铰接于安装侧板。

进一步地，所述机架内的三级卷帘式输送链梯的下料端与卸料装置之间还设有辅助滚筒和导流板，所述导流板的上料端位于辅助滚筒下方，所述导流板的下料端位于卸料装置的输送带上方。

进一步地，所述机架的两个安装侧板之间还设有若干支撑杆。

进一步地，所述输送带的顶部两侧还设有用于防止中药材掉落的遮挡板。

本发明优点：本发明通过拖拉机牵引整机移动，并通过轴传动方式为整机的挖掘装置、运输装置和卸料装置提供动力，实现整机的自动收获土植中药材，避免了人工挖掘收获土植中药材的费时费力的问题，收获效率高，自动化程度高；第一变速箱的第二输出端与挖掘装置的连接板偏心连接，能够是的挖掘装置挖掘片进行有效的挖掘土植中药材；设置卸料装置，能够有效地将收获的土植中药材集中卸载；行走装置与机架的安装侧板间第二液压缸，可通过第二液压缸的伸缩有效控制整个机架的倾斜，进而控制挖掘装置的挖掘角度。

附图说明

图1是本发明一种用于中药材的自动收获机的第一立体示意图；

图2是本发明一种用于中药材的自动收获机的第二立体示意图；

图3是本发明一种用于中药材的自动收获机的第三立体示意图；

图4是本发明一种用于中药材的自动收获机的驱动连接装置示意图；

图5是本发明一种用于中药材的自动收获机的使用示意图。

如图所示：1、机架；2、拖拉机；3、第一变速箱；4、安装架；5、一级卷帘式输送链梯；6、二级卷帘式输送链梯；7、三级卷帘式输送链梯；8、输送带；9、第二变速箱；10、连接座；11、滚轮；12、连接桥；13、连接弧形杆；14、第二液压缸；15、辅助滚筒；16、导流板；101、安装侧板；102、安装杆；103第一铰接板；104、第二铰接板；105、支撑杆；301、第一输出端；302、第二输出端；401、挖掘片；402、连接板；801、遮挡板；1001、轴中间连接器；1002、牵引器；1003、第一液压缸。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的详细说明。

一种用于中药材的自动收获机，包括与拖拉机2连接的机架1、驱动连接装置、运输装置、卸料装置、挖掘装置和行走装置，所述驱动连接装置位于机架1的前端顶部，所述运输装置位于机架1的内部，所述挖掘装置位于机架1的前端，且位于驱动连接装置的下方，所述卸料装置位于机架1的尾端，所述行走装置位于机架1的底部；

所述拖拉机2为整机提供动力，牵引机架1底部的行走装置行走，且所述拖拉机2通过轴传动连接于驱动连接装置，所述驱动连接装置分别传动连接于运输装置和挖掘装置，所述运输装置传动连接于卸料装置；

所述机架1包括两个安装侧板101，所述驱动连接装置和运输装置均位于两个安装侧板101之间；

所述驱动连接装置包括第一变速箱3，所述拖拉机2通过轴传动连接于第一变速箱3的输入端，所述第一变速箱3的输出端包括第一输出端301和第二输出端302；

所述挖掘装置包括安装于机架1前端的安装架4，所述安装架4的底部一侧铰接于安装侧板101，另一侧安装有挖掘片401，所述安装架4的顶端铰接有连接板402，所述连接板402位于安装侧板101的外侧，所述连接板402的一端与第一变速箱3的第二输出端302偏心连接；

所述运输装置包括一级卷帘式输送链梯5、二级卷帘式输送链梯6和三级卷帘式输送链梯7，所述一级卷帘式输送链梯5倾斜设置于机架1内部前端，所述三级卷帘式输送链梯7倾斜设置于机架1内部尾端，所述二级卷帘式输送链梯6的上料端位于一级卷帘式输送链梯5下料端的下方，所述三级卷帘式输送链梯7的上料端位于二级卷帘式输送链梯6下料端的下方，所述一级卷帘式输送链梯5传动连接于二级卷帘式输送链梯6，所述二级卷帘式输送链梯6传动连接于三级卷帘式输送链梯7；

所述第一变速箱3的第一输出端301传动连接于一级卷帘式输送链梯5；

所述卸料装置包括设置于机架1尾端的输送带8，所述输送带8的一端通过第二变速箱9传动连接于三级卷帘式输送链梯7。

所述机架1的前端顶部位于两个安装侧板101之间设有两个安装杆102，所述安装杆102上固定有两个第一铰接板103和两个第二铰接板104，所述第一铰接板103的铰接点位于第二铰接板104的铰接点上方，所述第一变速箱3位于两个第一铰接板103之间，且位于两个第二铰接板104之间；

所述驱动连接装置还包括连接座10，所述连接座10顶部设有轴中间连接器1001，所述连接座10的一端设有牵引器1002，所述连接座10通过牵引器1002铰接于拖拉机2，所述连接座10的另一端铰接于第二铰接板104的铰接点，所述连接座10顶部位于轴中间连接器1001一侧还设有两个第一液压缸1003，所述第一液压缸1003的伸缩端铰接于连接座10，固定端铰接于第一铰接板103的铰接点。

所述行走装置包括安装于机架1的安装侧板101的下方的两个滚轮11，两个所述滚轮11之间设有连接桥12，所述连接桥12通过两个连接弧形杆13铰接于安装侧板101，所述连接弧形杆13位于两个安装侧板101外侧，每个所述连接弧形杆13与对应的安装侧板101间均设有一个第二液压缸14，所述第二液压缸14的伸缩端铰接于连接弧形杆13，所述第二液压缸14的固定端铰接于安装侧板101。

所述机架1内的三级卷帘式输送链梯7的下料端与卸料装置之间还设有辅助滚筒15和导流板16，所述导流板16的上料端位于辅助滚筒15下方，所述导流板16的下料端位于卸料装置的输送带8上方，所述辅助滚筒15与三级卷帘式输送链梯7传动连接，三级卷帘式输送链梯7与输送带8之间设置辅助滚筒15和导流板16能够有效避免中草药从三级卷帘式输送链梯7与输送带8之间的间隙掉落。

所述机架1的两个安装侧板101之间还设有若干支撑杆105。

所述输送带8的顶部两侧还设有用于防止中药材掉落的遮挡板801，可以防止卸载中草药时，中草药从输送带两侧掉落。

本发明的运输装置的一级卷帘式输送链梯5、二级卷帘式输送链梯6和三级卷帘式输送链梯7的输送链梯内还设有振动装置，可用于中药材运输过程中，对中药材根部所携带的土进行振动处理，使土质脱离中药材。

如图5所示，将本发明的驱动连接装置的牵引器1002与拖拉机2铰接，第一变速箱3通过轴和轴中间连接器1001与拖拉机2的驱动传动连接，在土植中药在挖掘过程中，拖拉机2通过轴传动带动第一变速箱3，第一变速箱3的第二输出端302偏心连接于连接板402，进而带动挖掘装置对中药材进行挖掘，期间由于第二输出端302与连接板402偏心连接，使得挖掘片401能够有效的在土内进行掘进，挖掘效果好，挖掘出的中草药依次通过一级卷帘式输送链梯5、二级卷帘式输送链梯6和三级卷帘式输送链梯7运输，再经过辅助滚筒15和导流板16运输到卸料装置的输送带8上，此时，可在输送带8的下料端跟随一辆装货车，输送带8不断地经收获的中药材卸到装货车上，整个过程期间，无人的参与，自动化程度高，收获效果好。

以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。